CN202877577U - 一种全自动钻孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种全自动钻孔机,其包括:机台,该机台作为整个机器的承载装置;X-Y轴机械手,且包括:可于机台上沿Y轴方向移动的基座,活动安装于基座上并可沿X轴方向移动的X轴移动台以及活动安装于X轴移动台上的并可沿Z轴方向移动的Z轴移动台;钻刀机构,其安装于Z轴移动台上;自动除尘机构,其安装机台旁侧,且该自动除尘机构通过管道与钻刀机构中用于放置产品的承载盒连通,自动出料机构,其包括:对称安装于机台上的滑动件以及用于驱动该滑动件和放置于滑动件之间的治具移动的传送装置;控制器,该控制器安装于机台上。本实用新型具有除尘功能,还具有操作简便、移动精确、生产成本低、生产效率高、钻孔质量好等诸多优点。

Description

一种全自动钻孔机
技术领域:
[0001] 本实用新型涉及机械加工技术领域,特指一种操作简便、移动精确、钻孔质量好,且具有除尘功能的全自动钻孔机。
背景技术:
[0002] 电子产品加工厂一般都需要用到钻孔机,例如印制电路、外壳等产品均需要钻孔,传统的钻孔机虽然具有钻孔功能,都是还是存在一些不足:
[0003]1、传统的钻孔机在工作的过程中会产生很多粉尘,而传统的钻孔机并未安装有除尘机构,所以会造成一定程度上的空气污染,而且不利于工作人员进行正常的工作生产,降低了生产制造效率,同时也会影响生产质量。
[0004] 2、传统的钻孔机在工作的过程中,为了提高钻孔质量,往往需要对产品与治具、钻刀进行对位,这样大大降低了生产效率。
[0005] 3、传统钻孔机中钻刀运行轨迹都不精确,使整个机器的运行不顺畅,降低了生产效率以及钻孔效率。
实用新型内容:
[0006] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种操作简便、移动精确、钻孔质量好,且具有除尘功能的全自动钻孔机。
[0007] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:该全自动钻孔机,其包括:机台,该机台作为整个机器的承载装置;X-Y轴机械手,该XY轴机械手包括:可于机台上沿Y轴方向移动的基座,活动安装于基座上并可沿X轴方向移动的X轴移动台以及活动安装于X轴移动台上的并可沿Z轴方向移动的Z轴移动台;钻刀机构,该钻刀机构安装于Z轴移动台上;自动除尘机构,其安装机台旁侧,且该自动除尘机构通过管道与所述钻刀机构中用于放置产品的承载盒连通,自动出料机构,该自动出料机构包括:对称安装于机台上的滑动件以及用于驱动该滑动件和放置于滑动件之间的治具移动的传送装置;控制器,该控制器安装于机台上。
[0008] 进一步而言,上述技术方案中,所述的机台上设置有供基座滑动的滑槽以及用于驱动基座沿Y轴方向移动的驱动件,所述的基座通过底部设置的滑轨活动安装于机台上,并与驱动件末端相抵触。
[0009] 进一步而言,上述技术方案中,所述的基座上设置有供X轴移动台滑动的滑轨以及用于驱动X轴移动台沿X轴方向移动的驱动装置;所述X轴移动台通过一滑块活动安装于基座上,且与所述的驱动装置连动。
[0010] 进一步而言,上述技术方案中,所述的X轴移动台上设置有供Z轴移动台滑动的滑轨以及用于驱动Z轴移动台沿Z轴方向移动的驱动装置;所述Z轴移动台落入该滑轨上并活动安装于X轴移动台上,且与所述的驱动装置连动。
[0011] 进一步而言,上述技术方案中,所述的钻刀机构包括:安装于Z轴移动台上的电机、安装于电机转轴末端的钻刀、安装于X轴移动台上的承载盒以及与钻刀配合的钻刀底座,其中,承载盒及底座位于钻刀的正下方。
[0012] 进一步而言,上述技术方案中,所述的承载盒中设置有用于放置产品的腔体,该承载盒外侧安装有连通其腔体的管接头。
[0013] 进一步而言,上述技术方案中,所述的滑动件之间形成有用于放置治具的承载空间,所述的传送装置包括:安装于该滑动件侧端的驱动块以及用于驱动该驱动块移动的气缸。
[0014] 进一步而言,上述技术方案中,所述的自动除尘机构包括:安装于机台旁侧的机架以及安装于机架中的鼓风机,该鼓风机通过管体与所述承载盒上的管接头连接。
[0015] 进一步而言,上述技术方案中,所述的治具上成型有一凸柱,该凸柱中设置有贯通整个治具的通孔。
[0016] 采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:
[0017]1、本实用新型中安装有自动除尘机构,能够有效对钻孔机在工作的过程中会产生的粉尘进行处理,大大降低了由于粉尘造成的空气污染,提高工作人员的工作效率,同时提高生产制造效率和生产质量。
[0018] 2、本实用新型能够自动实现产品与治具、钻刀进行对位,这样大大提高了生产效率。
[0019] 3、本实用新型的钻刀运行轨迹精确,使整个机器的运行顺畅,大大提高了生产效率以及钻孔效率。
[0020] 4、本实用新型为全自动钻孔机,只需要一个操作员就能够一次性完成多个产品的钻孔作业,大大减少了劳动力,降低生产成本。
附图说明:
[0021] 图1是本实用新型的立体图;
[0022] 图2是本实用新型中内部的结构示意图;
[0023] 图3是图2中A部分的局部放大示意图;
具体实施方式:
[0024] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0025] 参见图1-3所示,一种全自动钻孔机,其包括:机台1、安装于机台I上的X-Y轴机械手2、自动出料机构5、控制器7以及安装于X-Y轴机械手2上的钻刀机构3和安装于机台I旁侧的自动除尘机构4。
[0026] 所述的机台I作为整个机器的承载装置。
[0027] 所述的X-Y轴机械手2包括:可于机台I上沿Y轴方向移动的基座21,活动安装于基座21上并可沿X轴方向移动的X轴移动台22以及活动安装于X轴移动台22上的并可沿Z轴方向移动的Z轴移动台23。
[0028] 所述的机台I上设置有供基座21滑动的滑槽以及用于驱动基座21沿Y轴方向移动的驱动件211,所述的基座21通过底部设置的滑轨活动安装于机台I上,并与驱动件211末端相抵触。[0029] 所述的基座21上设置有供X轴移动台22滑动的滑轨212以及用于驱动X轴移动台22沿X轴方向移动的驱动装置24 ;所述X轴移动台22通过一滑块221活动安装于基座21上,且与所述的驱动装置24连动。驱动装置24包括:与所述X轴移动台22连动的丝杆以及驱动该丝杆动作的电机。
[0030] 所述的X轴移动台22上设置有供Z轴移动台23滑动的滑轨222以及用于驱动Z轴移动台23沿Z轴方向移动的驱动装置25 ;所述Z轴移动台23落入该滑轨222上并活动安装于X轴移动台23上,且与所述的驱动装置25连动。驱动装置25包括:与所述Z轴移动台23连动的丝杆以及驱动该丝杆动作的电机。
[0031] 所述的钻刀机构3安装于Z轴移动台23上,该钻刀机构3包括:安装于Z轴移动台23上的电机31、安装于电机31转轴末端的钻刀、安装于X轴移动台22上的承载盒32以及与钻刀配合的钻刀底座33,其中,承载盒32及底座33位于钻刀的正下方。所述的承载盒32中设置有用于放置产品的腔体,该承载盒32外侧安装有连通其腔体的管接头321。
[0032] 所述的自动除尘机构4安装机台I旁侧,且该自动除尘机构4通过管道与所述钻刀机构3中用于放置产品的承载盒32连通。所述的自动除尘机构4包括:安装于机台I旁侧的机架41以及安装于机架41中的鼓风机42,该鼓风机42通过管体与所述承载盒32上的管接头321连接。自动除尘机构4能够有效对钻刀机构3在工作的过程中会产生的粉尘进行处理,大大降低了由于粉尘造成的空气污染,提高工作人员的工作效率,同时提高生产制造效率和生产质量。
[0033] 所述的自动出料机构5包括:对称安装于机台I上的滑动件51以及用于驱动该滑动件51和放置于滑动件51之间的治具6移动的传送装置52 ;该滑动件51之间形成有用于放置治具6的承载空间,所述的传送装置52包括:安装于该滑动件51侧端的驱动块521以及用于驱动该驱动块521移动的气缸522。
[0034] 所述的治具6上成型有一凸柱61,该凸柱61中设置有贯通整个治具6的通孔。
[0035] 所述的控制器7安装于机台I上,该控制器7上设置有便于操作的人机界面。
[0036] 本实用新型使用时,将需要钻孔的产品放置于所述钻刀机构3的承载盒32中,并与所述的治具6抵触,而且可以一次性放置多个产品。自动除尘机构4、钻刀机构3、X-Y轴机械手2同时启动,其中,钻刀机构3对放置于承载盒32中的产品进行钻孔,自动除尘机构4将钻刀机构3钻孔时产生的防尘进行处理。当钻刀机构3完成钻孔后,自动出料机构5工作,将已完成钻孔的产品送出,随后不断重复上述步骤。
[0037] 当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1. 一种全自动钻孔机,其特征在于:其包括:机台(I),该机台(I)作为整个机器的承载装置;X-Y轴机械手(2),该X-Y轴机械手(2)包括:可于机台(I)上沿Y轴方向移动的基座 (21),活动安装于基座(21)上并可沿X轴方向移动的X轴移动台(22)以及活动安装于X轴移动台(22)上的并可沿Z轴方向移动的Z轴移动台(23);钻刀机构(3),该钻刀机构(3)安装于Z轴移动台(23)上;自动除尘机构(4),其安装机台(I)旁侧,且该自动除尘机构(4)通过管道与所述钻刀机构(3 )中用于放置产品的承载盒(32 )连通;自动出料机构(5 ),该自动出料机构(5 )包括:对称安装于机台(I)上的滑动件(51)以及用于驱动该滑动件(51)和放置于滑动件(51)之间的治具(6)移动的传送装置(52);控制器(7),该控制器(7)安装于机台(I)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的机台(I)上设置有供基座(21)滑动的滑槽以及用于驱动基座(21)沿Y轴方向移动的驱动件(211),所述的基座 (21)通过底部设置的滑轨活动安装于机台(I)上,并与驱动件(211)末端相抵触。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的基座(21)上设置有供X轴移动台(22)滑动的滑轨(212)以及用于驱动X轴移动台(22)沿X轴方向移动的驱动装置(24);所述X轴移动台(22)通过一滑块(221)活动安装于基座(21)上,且与所述的驱动装置(24)连动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的X轴移动台(22)上设置有供Z轴移动台(23)滑动的滑轨(222)以及用于驱动Z轴移动台(23)沿Z轴方向移动的驱动装置(25);所述Z轴移动台(23)落入该滑轨(222)上并活动安装于X轴移动台 (23 )上,且与所述的驱动装置(25 )连动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的钻刀机构(3)包括: 安装于Z轴移动台(23)上的电机(31)、安装于电机(31)转轴末端的钻刀、安装于X轴移动台(22)上的承载盒(32)以及与钻刀配合的钻刀底座(33),其中,承载盒(32)及底座(33) 位于钻刀的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的承载盒(32)中设置有用于放置产品的腔体,该承载盒(32)外侧安装有连通其腔体的管接头(321)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的滑动件(51)之间形成有用于放置治具(6)的承载空间,所述的传送装置(52)包括:安装于该滑动件(51)侧端的驱动块(521)以及用于驱动该驱动块(521)移动的气缸(522)。
8.根据权利要求5所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的自动除尘机构(4)包括:安装于机台(I)旁侧的机架(41)以及安装于机架(41)中的鼓风机(42),该鼓风机(42) 通过管体与所述承载盒(32 )上的管接头(321)连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动钻孔机,其特征在于:所述的治具(6)上成型有一凸柱(61),该凸柱(61)中设置有贯通整个治具(6)的通孔。
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