CN108106839A

CN108106839A - 一种工业机器人减速机可靠性试验台

Info

Publication number: CN108106839A
Application number: CN201711304644.XA
Authority: CN
Inventors: 徐辉
Original assignee: Anhui Shuang Jun Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Shuang Jun Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2017-12-11
Filing date: 2017-12-11
Publication date: 2018-06-01

Abstract

本发明公开了一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括底座，所述底座的上端设有两个减震装置，两个所述减震装置的上端共同设有散热装置，所述散热装置包括固定连接在减震装置上端的固定板，所述固定板的上端设有壳体，所述固定板的上端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿壳体的内壁，所述壳体的上端设有散热口，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有电动滑轨，所述电动滑轨的上固定连接有活动装置，所述活动装置包括固定连接在电动滑轨侧壁的支撑臂，所述支撑臂的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆。本发明整个装置简单，操作方便，散热和便于试验操作的效果相对于传统方式更好。

Description

一种工业机器人减速机可靠性试验台

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人减速机可靠性试验台。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力机构通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械和建筑机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构。而利用试验台可以对检测机进行测试和实验操作，使其更具高效的性能。因此，设计一种减速机的试验台很有必要。

现有的减速机试验台在使用时存在一定的弊端，没有设置一种辅助移动的装置或部件，不能对减速机的外界连接装置进行伸缩调节，试验的时候费时费力，不能够对装置转动散发的热量进行散除，在试验操作的过程中带来了一定的影响，为此，我们提出一种工业机器人减速机可靠性试验台。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人减速机可靠性试验台，其操作方便，散热和便于试验操作的效果相对于传统方式更好。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括底座，所述底座的上端设有两个减震装置，两个所述减震装置的上端共同设有散热装置，所述散热装置包括固定连接在减震装置上端的固定板，所述固定板的上端设有壳体，所述固定板的上端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿壳体的内壁，所述壳体的上端设有散热口，所述底座的上端设有支撑杆，所述支撑杆的侧壁设有电动滑轨，所述电动滑轨的上固定连接有活动装置，所述活动装置包括固定连接在电动滑轨侧壁的支撑臂，所述支撑臂的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆上固定连接有第一锥齿轮，所述支撑臂的侧壁贯穿设有转轴，所述转轴与支撑臂的侧壁转动连接，所述转轴的一端设有转轮，所述转轴远离转轮的一端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述螺纹杆上套接有活动块，所述活动块与螺纹杆螺纹连接，所述装置腔相对的一侧均设有条形槽，所述活动块的两侧均设有连接杆，两个所述连接杆均贯穿条形槽，所述连接杆远离活动块的一端均转动连接有夹板，所述夹板上设有锁紧装置，所述支撑臂的侧壁设有与锁紧装置位置相对应的锁孔，两个所述夹板之间设有待检测减速机，所述待检测减速机通过锁紧螺栓固定在两个夹板之间。

优选地，所述底座的下端设有支撑腿，所述支撑腿的下端设有固定座，所述固定座通过膨胀螺钉与地面固定连接。

优选地，所述锁紧装置包括贯穿夹板的插杆，所述插杆的中部设有中空滑槽，所述中空滑槽内固定连接有圆筒，所述圆筒内设有两个限位杆，两个所述限位杆通过第一弹性装置固定连接，所述圆筒相对的内壁均设有开口，所述限位杆的侧壁设有与开口相配合的卡扣，所述支撑臂的侧壁设有与插杆位置相对应的插槽，所述插槽的内壁设有与限位杆位置相对应的限位槽。

优选地，所述减震装置包括固定在底座上端的两个固定件，两个所述固定件之间设有夹紧件，所述夹紧件的中部设有活动杆，所述活动杆靠近夹紧件的一端侧壁上设有活动件，所述活动杆位于活动件上端的部分套设有第二弹性装置，两个所述固定件远离夹紧件的一端侧壁上均设有活动台，所述活动台的上端套接有套筒，所述套筒的上端设有固定块，且套筒的上端与固定块转动连接，所述活动杆远离夹紧件的一端贯穿固定块，所述固定块的上端设有两个连接块，所述连接块的上端固定连接在固定板的下端。

优选地，所述散热口的内壁固定连接有散热风扇和散热网，所述散热网的上端设有第一散热板和第二散热板，所述第一散热板的长度大于第二散热板的长度。

优选地，所述支撑臂的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本发明中，使用时，操作员将待检测减速机放置在两个夹板之间，然后通过锁紧螺栓将待检测减速机固定住，然后转动夹板，将夹板转动至与驱动电机输出轴水平时，推动插杆，将插杆插入插槽内，并使限位杆卡在限位槽内，然后转动转轮，转轮转动带动转轴转动，转轴转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使活动块移动，将进而调整待检测减速机的位置，调整到适当位置后打开电动滑轨的开关，电动滑轨使支撑臂移动，进而将待检测减速机调整至驱动电机输出轴位置相对应，然后将驱动电机的输出轴与待检测减速机的齿轮组固定，然后打开驱动电机的开关，对经过待检测减速机后的转速进行检测。本发明整个装置简单，操作方便，散热和便于试验操作的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业机器人减速机可靠性试验台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业机器人减速机可靠性试验台活动装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业机器人减速机可靠性试验台散热装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种工业机器人减速机可靠性试验台减震装置的结构示意图；

图5为本发明提出的一种工业机器人减速机可靠性试验台A处结构放大示意图。

图中：1固定座、2支撑腿、3减震装置、31固定件、32活动台、33第二弹性装置、34套筒、35固定块、36连接块、37活动件、38活动杆、4支撑杆、5活动装置、51支撑臂、52第二锥齿轮、53连接杆、54锁紧螺栓、55螺纹杆、56活动块、57第一锥齿轮、58夹板、6待检测减速机、7驱动电机、8散热装置、81固定板、82散热风扇、83第二散热板、84第一散热板、85散热网、86壳体、9底座、10圆筒、11第一弹性装置、12插杆、13限位杆、14卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括底座9，底座9的上端设有两个减震装置3，两个减震装置3的上端共同设有散热装置8，散热装置8包括固定连接在减震装置3上端的固定板81，固定板81的上端设有壳体86，固定板81的上端设有驱动电机7，驱动电机7的输出轴贯穿壳体86的内壁，壳体86的上端设有散热口，底座9的上端设有支撑杆4，支撑杆4的侧壁设有电动滑轨，电动滑轨的上固定连接有活动装置5，活动装置5包括固定连接在电动滑轨侧壁的支撑臂51，支撑臂51的中部设有装置腔，装置腔内设有螺纹杆55，螺纹杆55的两端转动连接在装置腔的内壁上，螺纹杆55上固定连接有第一锥齿轮57，支撑臂51的侧壁贯穿设有转轴，转轴与支撑臂51的侧壁转动连接，转轴的一端设有转轮，转轴远离转轮的一端设有第二锥齿轮52，第一锥齿轮57与第二锥齿轮52相互啮合，转动转轮，转轮转动带动转轴转动，转轴转动带动第二锥齿轮52转动，第二锥齿轮52转动带动第一锥齿轮57转动，第一锥齿轮57转动带动螺纹杆55转动，螺纹杆55上套接有活动块56，活动块56与螺纹杆55螺纹连接，装置腔相对的一侧均设有条形槽，活动块56的两侧均设有连接杆53，两个连接杆53均贯穿条形槽，连接杆53远离活动块56的一端均转动连接有夹板58，夹板58上设有锁紧装置，支撑臂51的侧壁设有与锁紧装置位置相对应的锁孔，两个夹板58之间设有待检测减速机6，待检测减速机6通过锁紧螺栓54固定在两个夹板58之间，使用时，操作员将待检测减速机6放置在两个夹板58之间，然后通过锁紧螺栓54将待检测减速机6固定住，螺纹杆55转动使活动块56移动，将进而调整待检测减速机6的位置，调整到适当位置后打开电动滑轨的开关，电动滑轨使支撑臂51移动，进而将待检测减速机6调整至驱动电机7输出轴位置相对应，然后将驱动电机7的输出轴与待检测减速机6的齿轮组固定，然后打开驱动电机7的开关，对经过待检测减速机6后的转速进行检测。

本发明中，底座9的下端设有支撑腿2，支撑腿2的下端设有固定座1，固定座1通过膨胀螺钉与地面固定连接，锁紧装置包括贯穿夹板58的插杆12，插杆12的中部设有中空滑槽，中空滑槽内固定连接有圆筒10，圆筒10内设有两个限位杆13，转动夹板58，将夹板58转动至与驱动电机7输出轴水平时，推动插杆12，将插杆12插入插槽内，并使限位杆13卡在限位槽内，两个限位杆13通过第一弹性装置11固定连接，圆筒10相对的内壁均设有开口，限位杆13的侧壁设有与开口相配合的卡扣14，支撑臂51的侧壁设有与插杆12位置相对应的插槽，插槽的内壁设有与限位杆13位置相对应的限位槽，减震装置3包括固定在底座9上端的两个固定件31，两个固定件31之间设有夹紧件，夹紧件的中部设有活动杆38，活动杆38靠近夹紧件的一端侧壁上设有活动件37，活动杆38位于活动件37上端的部分套设有第二弹性装置33，两个固定件31远离夹紧件的一端侧壁上均设有活动台32，活动台32的上端套接有套筒34，套筒34的上端设有固定块35，且套筒34的上端与固定块35转动连接，活动杆38远离夹紧件的一端贯穿固定块35，固定块35的上端设有两个连接块36，连接块36的上端固定连接在固定板81的下端，散热口的内壁固定连接有散热风扇82和散热网85，散热网85的上端设有第一散热板84和第二散热板83，第一散热板84的长度大于第二散热板83的长度，支撑臂51的表面涂覆有环氧富锌底漆。

本发明中，使用时，操作员将待检测减速机6放置在两个夹板58之间，然后通过锁紧螺栓54将待检测减速机6固定住，然后转动夹板58，将夹板58转动至与驱动电机7输出轴水平时，推动插杆12，将插杆12插入插槽内，并使限位杆13卡在限位槽内，然后转动转轮，转轮转动带动转轴转动，转轴转动带动第二锥齿轮52转动，第二锥齿轮52转动带动第一锥齿轮57转动，第一锥齿轮57转动带动螺纹杆55转动，螺纹杆55转动使活动块56移动，将进而调整待检测减速机6的位置，调整到适当位置后打开电动滑轨的开关，电动滑轨使支撑臂51移动，进而将待检测减速机6调整至驱动电机7输出轴位置相对应，然后将驱动电机7的输出轴与待检测减速机6的齿轮组固定，然后打开驱动电机7的开关，对经过待检测减速机6后的转速进行检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括底座（9），其特征在于，所述底座（9）的上端设有两个减震装置（3），两个所述减震装置（3）的上端共同设有散热装置（8），所述散热装置（8）包括固定连接在减震装置（3）上端的固定板（81），所述固定板（81）的上端设有壳体（86），所述固定板（81）的上端设有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴贯穿壳体（86）的内壁，所述壳体（86）的上端设有散热口，所述底座（9）的上端设有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的侧壁设有电动滑轨，所述电动滑轨的上固定连接有活动装置（5），所述活动装置（5）包括固定连接在电动滑轨侧壁的支撑臂（51），所述支撑臂（51）的中部设有装置腔，所述装置腔内设有螺纹杆（55），所述螺纹杆（55）的两端转动连接在装置腔的内壁上，所述螺纹杆（55）上固定连接有第一锥齿轮（57），所述支撑臂（51）的侧壁贯穿设有转轴，所述转轴与支撑臂（51）的侧壁转动连接，所述转轴的一端设有转轮，所述转轴远离转轮的一端设有第二锥齿轮（52），所述第一锥齿轮（57）与第二锥齿轮（52）相互啮合，所述螺纹杆（55）上套接有活动块（56），所述活动块（56）与螺纹杆（55）螺纹连接，所述装置腔相对的一侧均设有条形槽，所述活动块（56）的两侧均设有连接杆（53），两个所述连接杆（53）均贯穿条形槽，所述连接杆（53）远离活动块（56）的一端均转动连接有夹板（58），所述夹板（58）上设有锁紧装置，所述支撑臂（51）的侧壁设有与锁紧装置位置相对应的锁孔，两个所述夹板（58）之间设有待检测减速机（6），所述待检测减速机（6）通过锁紧螺栓（54）固定在两个夹板（58）之间。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台，其特征在于，所述底座（9）的下端设有支撑腿（2），所述支撑腿（2）的下端设有固定座（1），所述固定座（1）通过膨胀螺钉与地面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台，其特征在于，所述锁紧装置包括贯穿夹板（58）的插杆（12），所述插杆（12）的中部设有中空滑槽，所述中空滑槽内固定连接有圆筒（10），所述圆筒（10）内设有两个限位杆（13），两个所述限位杆（13）通过第一弹性装置（11）固定连接，所述圆筒（10）相对的内壁均设有开口，所述限位杆（13）的侧壁设有与开口相配合的卡扣（14），所述支撑臂（51）的侧壁设有与插杆（12）位置相对应的插槽，所述插槽的内壁设有与限位杆（13）位置相对应的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台，其特征在于，所述减震装置（3）包括固定在底座（9）上端的两个固定件（31），两个所述固定件（31）之间设有夹紧件，所述夹紧件的中部设有活动杆（38），所述活动杆（38）靠近夹紧件的一端侧壁上设有活动件（37），所述活动杆（38）位于活动件（37）上端的部分套设有第二弹性装置（33），两个所述固定件（31）远离夹紧件的一端侧壁上均设有活动台（32），所述活动台（32）的上端套接有套筒（34），所述套筒（34）的上端设有固定块（35），且套筒（34）的上端与固定块（35）转动连接，所述活动杆（38）远离夹紧件的一端贯穿固定块（35），所述固定块（35）的上端设有两个连接块（36），所述连接块（36）的上端固定连接在固定板（81）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台，其特征在于，所述散热口的内壁固定连接有散热风扇（82）和散热网（85），所述散热网（85）的上端设有第一散热板（84）和第二散热板（83），所述第一散热板（84）的长度大于第二散热板（83）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台，其特征在于，所述支撑臂（51）的表面涂覆有环氧富锌底漆。