CN107340130A - 一种工业机器人减速机可靠性试验台 - Google Patents

一种工业机器人减速机可靠性试验台 Download PDF

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    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
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Abstract

本发明公开了一种工业机器人减速机可靠性试验台,包括减速机、轴杆、滚轮支架和试验平台,所述减速机的一侧设有联轴杆,所述减速机支撑板的下方设有排风扇,所述试验平台的上端设有支柱底座,所述外接设备支撑板的上端设有伸缩机构,且伸缩机构的一侧设有一号转轮,所述外接设备支撑板的下方设有伸缩杆,所述伸缩杆的一侧设有二号转轮。本发明所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台,设有伸缩机构、排风扇和转轮,能够对连接减速机的外界装置进行伸缩调节,使其和减速机卡合,节约实验操作时间,同时能够对装置转动散发的热量进行散除,保持装置的良好运行效果,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。

Description

一种工业机器人减速机可靠性试验台
技术领域
本发明涉及工业设备领域,特别涉及一种工业机器人减速机可靠性试验台。
背景技术
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力机构通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。我国减速机行业发展历史已有近40年,在国民经济及国防工业的各个领域,减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械和建筑机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争,在残酷的市场争夺中,减速机行业企业必须加快淘汰落后产能,大力发展高效节能产品,充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇,加大产品更新力度,调整产品结构。而利用试验台可以对检测机进行测试和实验操作,使其更具高效的性能。因此,设计一种减速机的试验台很有必要。
现有的减速机试验台在使用时存在一定的弊端,没有设置一种辅助移动的装置或部件,不能对减速机的外界连接装置进行伸缩调节,试验的时候费时费力,不能够对装置转动散发的热量进行散除,在试验操作的过程中带来了一定的影响,为此,我们提出一种工业机器人减速机可靠性试验台。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种工业机器人减速机可靠性试验台,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种工业机器人减速机可靠性试验台,包括减速机、轴杆、滚轮支架和试验平台,所述减速机的一侧设有联轴杆,且减速机的下端设有减速机支撑板,所述减速机支撑板的下方设有排风扇,且减速机支撑板的下端设有一号支柱,所述试验平台的上端设有支柱底座,且试验平台和一号支柱固定连接,所述支柱底座的上端设有二号支柱,且二号支柱的上端设有外接设备支撑板,所述外接设备支撑板的上端设有伸缩机构,且伸缩机构的一侧设有一号转轮,所述外接设备支撑板的下方设有伸缩杆,且伸缩杆的外表面设有伸缩弹簧,所述伸缩杆的一侧设有二号转轮,且伸缩杆通过轴杆和二号转轮活动连接,所述伸缩机构的上端设有放置板,所述试验平台的下端设有滚轮,且试验平台通过滚轮支架和滚轮活动连接,所述滚轮的一侧设有稳固支撑座。
优选的,所述滚轮、二号支柱、支柱底座和一号支柱的数量均为四组。
优选的,所述伸缩机构和一号转轮活动连接。
优选的,所述减速机和联轴杆固定连接。
优选的,所述减速机支撑板和一号支柱固定连接。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:该工业机器人减速机可靠性试验台,通过设置排风扇,排风扇能够散除设备运行时带来的热量,由于减速机通过联轴杆连接其他设备,转动摩擦生热,带来巨大热量,排风扇能够减少热量在装置上囤积,避免热量过大烧毁装置,通过设置转轮,转动二号转轮,顺时针转动时,伸缩弹簧上弹,提升外接设备支撑板的位置,使外接电动机和内燃机等可以和减速机卡扣,实现试验操作,调节一号转轮,当顺时针转动时,伸缩机构上升,当一号转轮逆时针转动时,伸缩机构下降,可以对外接电动机等高速运转动力机构进行微调,使安装方便,便于进行试验,通过设置伸缩机构,能够对外接高速运转装置进行微调,使其和减速机贴合,通过设置稳固支撑座,能够对试验平台进行固定,使其在物理结构上保持稳定性,整个装置简单,操作方便,散热和便于试验操作的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种工业机器人减速机可靠性试验台的整体结构示意图。
图2为本发明一种工业机器人减速机可靠性试验台的局部视图。
图中:1、减速机;2、二号支柱;3、联轴杆;4、伸缩机构;5、放置板;6、一号转轮;7、外接设备支撑板;8、二号转轮;9、稳固支撑座;10、轴杆;11、伸缩杆;12、滚轮;13、滚轮支架;14、试验平台;15、排风扇;16、一号支柱;17、减速机支撑板;18、支柱底座;19、伸缩弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-2所示,一种工业机器人减速机可靠性试验台,包括减速机1、轴杆10、滚轮支架13和试验平台14,所述减速机1的一侧设有联轴杆3,且减速机1的下端设有减速机支撑板17,所述减速机支撑板17的下方设有排风扇15,且减速机支撑板17的下端设有一号支柱16,所述试验平台14的上端设有支柱底座18,且试验平台14和一号支柱16固定连接,所述支柱底座18的上端设有二号支柱2,且二号支柱2的上端设有外接设备支撑板7,所述外接设备支撑板7的上端设有伸缩机构4,且伸缩机构4的一侧设有一号转轮6,所述外接设备支撑板7的下方设有伸缩杆11,且伸缩杆11的外表面设有伸缩弹簧19,所述伸缩杆11的一侧设有二号转轮8,且伸缩杆11通过轴杆10和二号转轮8活动连接,所述伸缩机构4的上端设有放置板5,所述试验平台14的下端设有滚轮12,且试验平台14通过滚轮支架13和滚轮12活动连接,所述滚轮12的一侧设有稳固支撑座9。
其中,所述滚轮12、二号支柱2、支柱底座18和一号支柱16的数量均为四组。
其中,所述伸缩机构4和一号转轮6活动连接。
其中,所述伸缩机构4和一号转轮6活动连接。
其中,所述减速机支撑板17和一号支柱16固定连接。
需要说明的是,本发明为一种工业机器人减速机可靠性试验台,在使用时,通过减速机1的一侧设有联轴杆3,能够通过联轴杆3连接电动机、内燃机或其它高速运转的动力机构,且减速机1的下端设有减速机支撑板17,减速机支撑板17的下方设有排风扇15,减速机支撑板17起到支撑减速机1的作用,排风扇15能够散除设备运行时带来的热量,由于减速机1通过联轴杆3连接其他设备,转动摩擦生热,带来巨大热量,排风扇15能够减少热量在装置上囤积,避免热量过大烧毁装置,且减速机支撑板17的下端设有一号支柱16,起到支撑减速机支撑板17的作用,同时可以为散热提供足够的空间,通过在试验平台14的上端设有支柱底座18,通过二号支柱2支撑外接设备支撑板7,为伸缩机构4的调节提供平台,转动二号转轮8,且伸缩杆11通过轴杆10和二号转轮8活动连接,顺时针转动时,伸缩弹簧19上弹,提升外接设备支撑板7的位置,使外接电动机和内燃机等可以和减速机1卡扣,实现试验操作,且伸缩机构4的一侧设有一号转轮6,可以调节一号转轮6,当顺时针转动时,伸缩机构4上升,当一号转轮6逆时针转动时,伸缩机构4下降,可以对外接电动机等高速运转动力机构进行微调,使安装方便,便于进行试验,通过伸缩机构4的上端设有放置板5,放置板5可以放置外接高速运转装置,能使其保持稳定性,通过在试验平台14的下端设有滚轮12,且试验平台14通过滚轮支架13和滚轮12活动连接,可以轻松地对试验平台14进行移动,搬运方便,通过在滚轮12的一侧设有稳固支撑座9,能够对试验平台14进行固定,使其在物理结构上保持稳定性,本发明所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台,设有伸缩机构4、排风扇15和转轮,能够对连接减速机1的外界装置进行伸缩调节,使其和减速机1卡合,节约实验操作时间,同时能够对装置转动散发的热量进行散除,保持装置的良好运行效果,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种工业机器人减速机可靠性试验台,包括减速机(1)、轴杆(10)、滚轮支架(13)和试验平台(14),其特征在于:所述减速机(1)的一侧设有联轴杆(3),且减速机(1)的下端设有减速机支撑板(17),所述减速机支撑板(17)的下方设有排风扇(15),且减速机支撑板(17)的下端设有一号支柱(16),所述试验平台(14)的上端设有支柱底座(18),且试验平台(14)和一号支柱(16)固定连接,所述支柱底座(18)的上端设有二号支柱(2),且二号支柱(2)的上端设有外接设备支撑板(7),所述外接设备支撑板(7)的上端设有伸缩机构(4),且伸缩机构(4)的一侧设有一号转轮(6),所述外接设备支撑板(7)的下方设有伸缩杆(11),且伸缩杆(11)的外表面设有伸缩弹簧(19),所述伸缩杆(11)的一侧设有二号转轮(8),且伸缩杆(11)通过轴杆(10)和二号转轮(8)活动连接,所述伸缩机构(4)的上端设有放置板(5),所述试验平台(14)的下端设有滚轮(12),且试验平台(14)通过滚轮支架(13)和滚轮(12)活动连接,所述滚轮(12)的一侧设有稳固支撑座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台,其特征在于:所述滚轮(12)、二号支柱(2)、支柱底座(18)和一号支柱(16)的数量均为四组。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台,其特征在于:所述伸缩机构(4)和一号转轮(6)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台,其特征在于:所述减速机(1)和联轴杆(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人减速机可靠性试验台,其特征在于:所述减速机支撑板(17)和一号支柱(16)固定连接。
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