CN111588890A - 基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人 - Google Patents

基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人 Download PDF

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Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人，包括：获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息；获取机器人当前位置信息；根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线；基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作。本申请可实现智能化消毒，降低人力成本的同时提高消毒效率。

Description

基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人
技术领域
本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人。
背景技术
在卫生防疫工作中，对于存在病毒、细菌传染风险的区域，若消毒杀菌的管控不当，容易造成交叉感染，从而可能导致疫情爆发，会严重危害公共卫生安全，因此，及时有效的消毒工作显得尤为重要。
传统的消毒方式主要是依靠相关工作人员穿着防护服进入存在病毒、细菌传染风险的区域，进行人工消毒工作，然而，人工消毒不仅需要耗费人力，消毒工作人员被感染的可能性很高，而且，人工消毒的效率不高、消毒效果难以保证。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于机器人的消毒方法、系统、存储介质和机器人，可以解决现有技术中，人工消毒不仅需要耗费人力，消毒工作人员被感染的可能性很高，而且，人工消毒的效率不高、消毒效果难以保证的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种基于机器人的消毒方法，包括：
获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息；
获取机器人当前位置信息；
根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线；
基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作。
在第一方面的一种可能的实现方式中，当所述目标消毒区域有多个时，所述根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线的步骤，包括：
获取各个目标消毒区域的消毒等级；
根据所述当前位置信息、各目标区域的位置信息及消毒等级，规划所述机器人的行驶路线。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒操作包括消毒液喷洒，所述消毒方法还包括：
实时对所述机器人的消毒液存储容器进行检测，获取消毒液的余量值；
判断所述消毒液的余量值是否低于预设溶液预警阈值；
若所述消毒液的余量值低于所述预设溶液预警阈值，则获取消毒液装载装置的位置信息；
基于所述消毒液装载装置的位置信息进行导航，行驶至所述消毒液装载装置处进行消毒液补充。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒方法还包括：
实时获取所述机器人的电量值；
判断所述电量值是否低于预设电量预警阈值；
当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取充电桩的位置信息；
根据所述充电桩的位置信息进行导航，行驶至所述充电桩处进行充电。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒方法还包括：
当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取消毒操作记录，所述消毒操作记录用于记录已完成消毒操作的目标消毒区域的位置信息；
将所述消毒任务与所述消毒完成记录发送至指定的智能终端，以使得所述指定的智能终端处理所述消毒任务。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述消毒方法还包括：
获取目标消毒区域的消毒等级；
若所述消毒等级高于预设消毒等级，在所述目标消毒区域执行消毒操作之后，对所述机器人进行自我消毒。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作的步骤，包括：
在到达所述目标消毒区域之后，检测所述目标消毒区域内是否有人；
若所述目标消毒区域内有人，则发出消毒提示；
若所述目标消毒区域内没有人，则执行消毒操作。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于机器人的消毒装置，包括：
所述基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作的步骤，包括：
在到达所述目标消毒区域之后，检测所述目标消毒区域内是否有人；
若所述目标消毒区域内有人，则发出消毒提示；
若所述目标消毒区域内没有人，则执行消毒操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于机器人的消毒方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于机器人的消毒方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在机器人上运行时，使得机器人执行如上述第一方面所述的基于机器人的消毒方法。
本申请实施例中，机器人通过获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息，然后获取机器人当前位置信息，再根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线，最后基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作，实现自动化消毒，可减少人力消耗，有效降低工作人员被感染的可能性，同时，利用机器人进行智能化消毒，可有效提高消毒的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法步骤S103的具体实现流程图；
图3是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法步骤S104的具体实现流程图；
图4是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法中补充消毒液的具体实现流程；
图5是本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法中机器人充电的具体实现流程；
图6是本申请实施例提供的基于机器人的消毒装置的结构框图；
图7是本申请实施例提供的机器人的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供的消毒方法可应用于智能机器人，还可以应用于移动设备、服务器、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)等智能终端上。
图1示出了本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法的实现流程，该方法流程包括步骤S101至S104。各步骤的具体实现原理如下：
S101：获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息。
所述消毒任务用于指示机器人执行消毒操作。所述目标消毒区域是指待进行消毒操作的区域。
在一种可能的实施方式中，所述消毒任务是预设的。所述消毒任务还包括消毒时间，机器人根据所述预设的消毒任务中的消毒时间触发执行消毒操作。即，机器人可定时执行消毒操作。
在另一种可能的实施方式中，机器人接收控制终端发送的消毒任务，所述控制终端可以是与所述机器人通讯连接的后台服务器，也可以为与所述机器人通讯连接的移动终端。用户通过所述控制终端向所述机器人发送消毒任务。
S102：获取机器人当前位置信息。
在机器人获取消毒任务之后，通过定位装置实时对所述机器人进行定位，读取所述机器人的当前位置信息。
S103：根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线。
在本申请实施例中，机器人可临时获取消毒任务，因此，根据所述机器人的当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，为机器人进行有效的路线规划。具体地，获取区域地图，根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人避障的行驶路线。
作为本申请一种可能的实施方式，当所述目标消毒区域有多个时，图2示出了本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法步骤S103的具体实现流程，详述如下：
A1：获取各个目标消毒区域的消毒等级。所述消毒等级为预先标记的，用于标识目标消毒区域传染性严重程度。所述消毒等级与目标消毒区域传染性严重程度正相关，消毒等级越高，目标消毒区域传染性严重程度越高。.
在一种实施方式中，预设所述目标消毒区域的位置信息与消毒等级的映射关系。根据所述映射关系，确定目标区域的消毒等级。
A2：根据所述当前位置信息、各目标区域的位置信息及消毒等级，规划所述机器人的行驶路线。
具体地，在本申请实施例中，将各个目标区域按消毒等级进行排序，根据排序后各个目标区域的位置信息以及机器人当前位置信息，规划所述机器人的行驶路线。例如，根据该行驶路线，所述机器人从消毒等级低的目标消毒区域行驶至消毒等级高的目标消毒区域，或者，所述机器人从消毒等级高的目标消毒区域行驶至消毒等级低的目标消毒区域。
S104：基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作。
具体地，所述消毒任务指定了所述消毒操作，所述消毒操作包括消毒液喷洒和/或紫外杀菌灯照射。示例性地，机器人基于所述行驶路线行驶到达所述目标区域之后，根据预设的消毒指令，开启消毒液喷洒装置，喷洒消毒液，和/或，开启紫外杀菌灯进行杀菌。
作为本申请一种可能的实施方式，图3示出了本申请实施例提供的基于机器人的消毒方法步骤S104的具体实现流程，详述如下：
B1：在到达所述目标消毒区域之后，检测所述目标消毒区域内是否有人。
具体地，所述机器人设有生物探测器，在所述机器人到达所述目标消毒区域之后，通过所述生物探测器检测所述目标消毒区域内是否有人。
B2：若所述目标消毒区域内有人，则发出消毒提示。所述消毒提示为语音播报提示信息和/或灯光提示信息。例如，当检测到所述目标区域内有人时，播放语音提示信息，提醒该区域内的人即将进行消毒操作。
B3：若所述目标消毒区域内没有人，则执行消毒操作。
在一种实施方式中，当所述机器人检测到所述目标区域内有人时，在发送消毒提示之后，所述机器人原地等待预设时间，在所述预设时间过去之后，重新检测所述目标消毒区域内是否有人，从而可节省机器人的电量。
作为本申请一种可能的实施方式，如图4所示，所述消毒方法还包括：
C1：实时对所述机器人的消毒液存储容器进行检测，获取消毒液的余量值。
所述机器人外设或者内置有消毒液存储容器，用于存储消毒液。通过实时检测所述消毒液存储容器中存储的消毒液的容量，获取所述消毒液的余量值。
C2：判断所述消毒液的余量值是否低于预设溶液预警阈值。
C3：若所述消毒液的余量值低于所述预设溶液预警阈值，则获取消毒液装载装置的位置信息。具体地，通过检测所述消毒液装载装置的位置信号，根据所述消毒液装载装置的位置信号读取所述消毒液装载装置的位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述消毒液装载装置不止一个，当所述消毒液的余量值低于所述预设溶液预警阈值时，则获取最近的消毒液装载装置的位置信息。
C4：基于所述消毒液装载装置的位置信息进行导航，行驶至所述消毒液装载装置处进行消毒液补充。
具体地，所述机器人与所述消毒液装载装置通过NFC通讯连接。在一种可能的实施方式中，所述机器人在行驶至所述消毒液装载装置处时，发送消毒液装载指令至所述消毒液装载装置，所述消毒液装载装置检测到所述消毒液装载指令时，开启所述消毒液装载装置的开关，为所述机器人装载消毒液。
在本申请实施例中，在所述机器人执行消毒任务过程中，实时检测机器人装载的消毒液的余量值，以便在消毒液的余量值不足时及时补充，从而可提高执行所述消毒任务的效率。
作为本申请一种可能的实施方式，所述消毒液装载装置与所述充电桩的位置相同，在所述机器人行驶至所述消毒液装载装置处进行消毒液补充时，同时发送充电指令至所述充电桩，以使得在所述充电桩同时为所述机器人充电。
作为本申请一种可能的实施方式，如图5所示，所述消毒方法还包括：
D1：实时获取所述机器人的电量值。具体地，实时检测所述机器人的电池装置，获取所述机器人的电量值。
D2：判断所述电量值是否低于预设电量预警阈值。
D3：当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取充电桩的位置信息。具体地，通过检测所述充电桩的位置信号，根据所述充电桩的位置信号读取所述充电桩的位置信息。在另一种实施方式中，机器人读取预设地图，获取所述预设地图中充电桩的位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述充电桩不止一个，当所述机器人的电量值低于所述预设电量预警阈值时，则获取最近的充电桩的位置信息。具体地，检测充电桩的位置信号，获取位置信号最强的充电桩的位置信息。
D4：根据所述充电桩的位置信息进行导航，行驶至所述充电桩处进行充电。
具体地，所述机器人与所述充电桩通过无线通讯连接。在一种可能的实施方式中，所述机器人在行驶至所述充电桩处时，发送充电指令至所述充电桩，所述充电桩检测到所述充电指令时，开启所述充电桩的充电开关，为所述机器人充电。在本实施例中，所述机器人与所述充电桩可使用接触充电方式，或者，非接触充电方式。
在本申请实施例中，在所述机器人执行消毒任务过程中，实时检测机器人的电量值，以便及时充电，从而可提高所述机器人执行所述消毒任务的效率。
在本申请一种可能的实施方式中，所述机器人在执行所述消毒任务的过程中，实时发送执行状态至控制终端，所述执行状态包括消毒液的余量值、机器人的电量值以及已执行消毒操作的目标消毒区域的位置信息。
在本申请一种可能的实施方式中，所述消毒方法还包括：
D5：当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取消毒操作记录，所述消毒操作记录用于记录已完成消毒操作的目标消毒区域的位置信息。
D6：将所述消毒任务与所述消毒完成记录发送至指定的智能终端，以使得所述指定的智能终端处理所述消毒任务。
具体地，所述指定的智能终端可以为上述控制终端，通过控制终端将所述消毒任务与所述消毒完成记录发送给另一机器人，由另一机器人继续完成所述消毒任务。在另一可能的实施方式中，所述机器人与另一机器人通讯连接。所述机器人将所述消毒任务与所述消毒完成记录直接发送至所述另一机器人，由另一机器人接替完成所述机器人的消毒任务，从而保证消毒任务的完成效率。
作为本申请一种可能的实施方式，所述消毒方法还包括：
E1：获取目标消毒区域的消毒等级。
E2：若所述消毒等级高于预设消毒等级，在所述目标消毒区域执行消毒操作之后，对所述机器人进行自我消毒。
在一种实施方式中，所述机器人通过调整消毒液喷洒装置的喷头朝向，将所述喷头朝向所述机器人本身喷洒消毒液，为所述机器人进行消毒，避免因机器人携带病毒行驶至另一目标消毒区域。
作为本申请一种可能的实施方式，在目标消毒区域执行上述消毒操作之后，获取所述目标消毒区域内的消毒液浓度，通过消毒液浓度检测装置判断所述消毒液浓度是否达到预设空间消毒液浓度阈值。若所述消毒液浓度达到预设空间消毒液浓度阈值，则机器人根据上述规划的行驶路线行驶至下一目标消毒区域；若所述消毒液浓度未达到预设空间消毒液浓度阈值，则在所述目标消毒区域内再次执行消毒操作，直至所述消毒液浓度达到预设空间消毒液浓度阈值。
在本申请实施例中，通过对目标消毒区域内消毒液浓度的检测来确定消毒操作是否达标，从而可提高消毒操作的治理，使得消毒效果可得到保障。
由上可见，在本申请实施例中，机器人通过获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息，然后获取机器人当前位置信息，再根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线，最后基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作，实现自动化消毒，可减少人力消耗，有效降低工作人员被感染的可能性，同时，利用机器人进行智能化消毒，可有效提高消毒的效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的基于机器人的消毒方法，图6示出了本申请实施例提供的基于机器人的消毒装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图6，该基于机器人的消毒装置包括：任务获取单元61、当前位置获取单元62、路线规划单元63、消毒操作单元64，其中：
任务获取单元61，用于获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息；
当前位置获取单元62，用于获取机器人当前位置信息；
路线规划单元63，用于根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线；
消毒操作单元64，用于基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作。
在一些可能的实现方式中，当所述目标消毒区域有多个时，所述路线规划单元63包括：
消毒等级获取模块，用于获取各个目标消毒区域的消毒等级；
行驶路线规划模块，用于根据所述当前位置信息、各目标区域的位置信息及消毒等级，规划所述机器人的行驶路线。
在一些可能的实现方式中，所述消毒操作包括消毒液喷洒，所述消毒装置还包括：
余量值获取单元，用于实时对所述机器人的消毒液存储容器进行检测，获取消毒液的余量值；
余量值预警单元，用于判断所述消毒液的余量值是否低于预设溶液预警阈值；
消毒液装载位置获取单元，用于若所述消毒液的余量值低于所述预设溶液预警阈值，则获取消毒液装载装置的位置信息；
消毒液补充单元，用于基于所述消毒液装载装置的位置信息进行导航，行驶至所述消毒液装载装置处进行消毒液补充。
在一些可能的实现方式中，所述消毒装置还包括：
电量值获取单元，用于实时获取所述机器人的电量值；
电量值预警单元，用于判断所述电量值是否低于预设电量预警阈值；
充电桩位置获取单元，用于当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取充电桩的位置信息；
充电单元，用于根据所述充电桩的位置信息进行导航，行驶至所述充电桩处进行充电。
在一些可能的实现方式中，所述消毒装置还包括：
消毒记录获取单元，用于当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取消毒操作记录，所述消毒操作记录用于记录已完成消毒操作的目标消毒区域的位置信息；
任务处理单元，用于将所述消毒任务与所述消毒完成记录发送至指定的智能终端，以使得所述指定的智能终端处理所述消毒任务。
在一些可能的实现方式中，所述消毒装置还包括：
等级获取单元，用于获取目标消毒区域的消毒等级；
自我消毒单元，用于若所述消毒等级高于预设消毒等级，在所述目标消毒区域执行消毒操作之后，对所述机器人进行自我消毒。
在一些可能的实现方式中，所述消毒操作单元64包括：
生物探测模块，用于在到达所述目标消毒区域之后，检测所述目标消毒区域内是否有人；
消毒提示模块，用于若所述目标消毒区域内有人，则发出消毒提示；
消毒操作模块，用于若所述目标消毒区域内没有人，则执行消毒操作。
在一些可能的实现方式中，所述消毒装置还包括：
浓度检测单元，用于获取所述目标消毒区域内的消毒液浓度，通过消毒液浓度检测装置判断所述消毒液浓度是否达到预设空间消毒液浓度阈值。若所述消毒液浓度达到预设空间消毒液浓度阈值，则机器人根据上述规划的行驶路线行驶至下一目标消毒区域；若所述消毒液浓度未达到预设空间消毒液浓度阈值，则在所述目标消毒区域内再次执行消毒操作，直至所述消毒液浓度达到预设空间消毒液浓度阈值。
在本申请实施例中，机器人通过获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息，然后获取机器人当前位置信息，再根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线，最后基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作，实现自动化消毒，可减少人力消耗，有效降低工作人员被感染的可能性，同时，利用机器人进行智能化消毒，可有效提高消毒的效率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如图1至图5表示的任意一种基于机器人的消毒方法的步骤。
本申请实施例还提供一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如图1至图5表示的任意一种基于机器人的消毒方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行实现如图1至图5表示的任意一种基于机器人的消毒方法的步骤。
图7是本申请一实施例提供的机器人的示意图。如图7所示，该实施例的机器人7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机可读指令72。所述处理器70执行所述计算机可读指令72时实现上述各个基于机器人的消毒方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器70执行所述计算机可读指令72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元61至64的功能。
示例性的，所述计算机可读指令72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机可读指令72在所述机器人7中的执行过程。
所述机器人7可以为智能机器人。所述机器人7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是机器人7的示例，并不构成对机器人7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述机器人7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述机器人7的内部存储单元，例如机器人7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述机器人7的外部存储设备，例如所述机器人7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述机器人7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机可读指令以及所述机器人所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于机器人的消毒方法，其特征在于，包括：
获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息；
获取机器人当前位置信息；
根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线；
基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作。
2.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，当所述目标消毒区域有多个时，所述根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线的步骤，包括：
获取各个目标消毒区域的消毒等级；
根据所述当前位置信息、各目标区域的位置信息及消毒等级，规划所述机器人的行驶路线。
3.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒操作包括消毒液喷洒，所述消毒方法还包括：
实时对所述机器人的消毒液存储容器进行检测，获取消毒液的余量值；
判断所述消毒液的余量值是否低于预设溶液预警阈值；
若所述消毒液的余量值低于所述预设溶液预警阈值，则获取消毒液装载装置的位置信息；
基于所述消毒液装载装置的位置信息进行导航，行驶至所述消毒液装载装置处进行消毒液补充。
4.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法还包括：
实时获取所述机器人的电量值；
判断所述电量值是否低于预设电量预警阈值；
当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取充电桩的位置信息；
根据所述充电桩的位置信息进行导航，行驶至所述充电桩处进行充电。
5.根据权利要求4所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法还包括：
当所述电量值低于所述预设电量预警阈值时，获取消毒操作记录，所述消毒操作记录用于记录已完成消毒操作的目标消毒区域的位置信息；
将所述消毒任务与所述消毒完成记录发送至指定的智能终端，以使得所述指定的智能终端处理所述消毒任务。
6.根据权利要求1所述的消毒方法，其特征在于，所述消毒方法还包括：
获取目标消毒区域的消毒等级；
若所述消毒等级高于预设消毒等级，在所述目标消毒区域执行消毒操作之后，对所述机器人进行自我消毒。
7.根据权利要求1至6任一项所述的消毒方法，其特征在于，所述基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作的步骤，包括：
在到达所述目标消毒区域之后，检测所述目标消毒区域内是否有人；
若所述目标消毒区域内有人，则发出消毒提示；
若所述目标消毒区域内没有人，则执行消毒操作。
8.一种基于机器人的消毒装置，其特征在于，包括：
任务获取单元，用于获取消毒任务，所述消毒任务携带目标消毒区域的位置信息；
当前位置获取单元，用于获取机器人当前位置信息；
路线规划单元，用于根据所述当前位置信息与所述目标消毒区域的位置信息，规划所述机器人的行驶路线；
消毒操作单元，用于基于所述行驶路线行驶，并在到达所述目标消毒区域之后执行消毒操作。
9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的基于机器人的消毒方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于机器人的消毒方法。
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