CN111856951A - 一种智能家居设备的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取对第一区域进行检测得到的环境信息；根据所述环境信息确定净化参数；根据所述净化参数确定所述第二智能家居设备的清洁模式；根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。在本申请中，首先确定第一智能家居设备的净化参数，然后根据净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式，解决了由净化器和清洁机器人独立运行无法配合运作导致成本高，效率低的技术问题，从而通过净化器和清洁机器人协同配合的方式，降低了能耗以及提高了环境的净化清洁效率。

Description

一种智能家居设备的控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及智能家居设备控制领域，尤其涉及一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。

背景技术

因受疫情的影响，用户对公共场所、家庭以及办公环境的空气质量要求更为严格，不仅需要降低PM2.5，还需要对空气中的病毒进行消杀，虽然目前空气净化器大多数只能解决空气净化，灭菌的问题，但是由于净化器只能在固定的位置工作，其只能对特定的一个范围进行净化，并不能实现大面积的覆盖。

例如在大面积的办公区，为了解决上述问题，如果需要实现全面的净化消毒时，只能依靠在各个区域设置空气净化器，或者控制净化器根据工作人员设立的路线移动，另外，在空气净化器净化完成后，容易对地面造成部分污染，所以还需要通过清洁机器人进行环境清洁，因此发明人发现，在此过程中净化器和清洁机器人都是独立运行，无法配合运作导致整体能耗高，工作效率低的问题，且都需要工作人员去进行操作，并不便利。

发明内容

为了解决净化器和清洁机器人都是独立运行无法配合运作导致能耗高，效率低的技术问题，本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于第一智能家居设备，包括：

获取对第一区域进行检测得到的环境信息；

根据所述环境信息确定净化参数；

根据所述净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式；

根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。

进一步的，所述根据所述净化参数确定所述第二智能家居设备的清洁模式，包括：

根据所述净化参数确定所述第一智能家居设备的净化模式；

获取模式组合信息；

基于所述模式组合信息确定所述净化模式关联的清洁模式。

进一步的，所述方法还包括：

获取所述第一区域的地图信息；

对所述地图信息进行分析确定多个障碍物的位置信息；

根据所述位置信息规划所述第二智能家居设备的工作路线；

进一步的，所述方法还包括：

获取摄像装置对所述第一区域进行检测得到的点云数据；

将所述点云数据发送至所述第二智能家居设备，由所述第二智能家居设备根据所述点云数据建立所述第一区域的地图信息。

进一步的，所述方法还包括：

调用所述摄像装置对所述第二智能家居设备进行监测，得到所述第二智能家居设备的运动信息；

根据所述运动信息确定所述第二智能家居设备的清洁状态；

当所述清洁状态满足预设条件时，向所述第二智能家居设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述第二智能家居设备移动至第二区域。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能家居设备的控制方法，应用于第二智能家居设备，包括：

接收第一智能家居设备发送的控制指令；

根据所述控制指令确定清洁模式；

根据所述清洁模式对所述控制指令所指示的第一区域进行清洁操作。

进一步的，所述方法还包括：

对所述第一区域进行扫描得到的第一点云数据；

接收所述第一智能家居设备发送的第二点云数据；

根据所述第二点云数据对所述第一点云数据进行修正，根据修正后的第一点云数据得到所述第一区域的地图信息。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能家居设备的控制装置，包括：

获取模块，用于获取对第一区域进行检测得到的环境信息；

第一确定模块，用于根据所述环境信息确定净化参数；

第二确定模块，用于根据所述净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式；

生成模块，用于根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能家居设备的控制装置，包括：

接收模块，用于接收第一智能家居设备发送的控制指令；

确定模块，用于根据所述控制指令确定清洁模式；

执行模块，用于根据所述清洁模式对所述控制指令所指示的第一区域进行清洁。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种智能家居设备的控制系统，包括：通信连接的空气净化器和清洁机器人；

所述空气净化器，包括第一控制器，以及所述第一控制器连接的第一通信单元，检测单元，电源管理单元，第一运动单元和扫描单元；

所述清洁机器人，包括：第二控制器，以及与所述第二控制器连接的第二通信单元，第二运动单元以及行走单元。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的步骤。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行上述方法中的步骤。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法中的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：在本申请技术方案中，首先确定第一智能家居设备的净化参数，然后根据净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式，解决了由净化器和清洁机器人独立运行无法配合运作导致成本高，效率低的技术问题，从而通过净化器和清洁机器人协同配合的方式，降低了能耗以及提高了环境的净化清洁效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制装置的框图；

图5为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制装置的框图；

图6为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制系统的框图；

图7为本申请实施例提供的一种空气净化器的功能模块示意图；

图8为本申请实施例提供的一种清洁机器人的功能模块示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个类似的实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种智能家居设备的控制方法、装置及系统。本发明实施例所提供的方法可以应用于任意需要的电子设备，例如，可以为服务器、终端等电子设备，在此不做具体限定，为描述方便，后续简称为电子设备。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种智能家居设备的控制方法的方法实施例，该方法应用于第一智能家居设备。图1为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法还包括：

步骤S11、获取对第一区域进行检测得到的环境信息。

在本实施例中，第一智能家居设备为智能空气净化器，当智能空气净化装置启动或接收到空气检测指令时，检测第一区域中的环境信息，环境信息可以包括：预设环境检测参数。其中，空气检测指令可以是由工作人员触发，或者由终端设备发送。环境信息包括：当前环境中甲醛、温湿度、总挥发性有机物和/或细菌的含量等。

在本实施例中，可以设定当智能空气净化器开始检测时，自动开启空气检测功能，检测当前环境的空气中的温湿度、甲醛、苯系物和细菌等参数的具体信息或者含量值。

步骤S12、根据环境信息确定净化参数。

在本步骤中，净化参数是属于第一智能家居设备(即智能空气净化器)的，其可以是通过当前环境中的温湿度值、甲醛含量、苯系物含量以及细菌含量确定的。

可以理解的，获取环境信息对应的净化参数，可以根据预先设定各个环境参数的含量阈值，并为不同的含量阈值设定对应的净化参数，当第一区域内的预设环境检测参数大于预设含量阈值时，可以直接确定第一区域的净化参数，例如：当细菌含量大于预设值时，净化参数可以是对第一区域的进行消毒所需消毒剂的量，相反如果小于预设含量值的时候，则可以不对该区域进行净化。

步骤S13、根据净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式。

需要说明的是，第二智能家居设备为清洁机器人。在本步骤中，首先根据净化参数确定第一智能家居设备的净化模式，净化模式可以包括：除尘、消毒、净化、加湿等等。

然后获取模式组合信息，基于模式组合信息确定净化模式关联的清洁模式。可以理解的，模式组合信息可以是预先设定的，例如：净化模式为消毒和加湿时，其关联的清洁模式为擦拭。或者净化模式为除尘时，其关联的清洁模式为吸尘。

通过此种方式，能够有效利用智能空气净化器以及清洁机器人的特点进行优势互补，在对当前环境净化的同时，通过清洁机器人利用智能空气净化器的资源完成对当前环境的的清洁，相比二者独立进行工作节省了清洁成本。

另外，在本实施例中，还可以通过对第一区域中的人体进行检测，例如，当在第一区域检测到人体时，确定人体数量，当人体数量大于或等于预设数量时，智能空气净化器自动关闭消毒功能，当人体数量小于预设数量时进行，智能空气净化器开启弱消毒功能，当人体数量为零时，智能空气净化器开启强力消毒功能，例如：紫外线消毒或者消毒液雾化消毒。

步骤S14、根据清洁模式生成第一控制指令，第一控制指令用于控制第二智能家居设备在第一区域执行清洁模式对应的清洁操作。

需要说明的是，生成第一控制指令之前，还可以根据净化参数和/或第一区域的清洁面积，确定清洁机器人是否需要伴随智能空气净化器进行工作。作为一个示例，当清洁面积大于预设面积，且净化参数大于预设参数值时，控制清洁机器人执行清洁模式对应的清洁操作，并伴随智能空气净化器运动。

基于本实施例提供的技术方案，首先确定第一智能家居设备的净化参数，然后根据净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式，解决了由净化器和清洁机器人独立运行无法配合运作导致成本高，效率低的技术问题，从而通过净化器和清洁机器人协同配合的方式，降低了能耗以及提高了环境的净化清洁效率。

在本实施例中，发明人还发现在清洁机器人在独立工作时，由于清洁机器人一直在地面运行，扫描视角以及范围有限，只有在运动过程中进行多次扫描才能得到完整的地图信息，但是这种方式耗费时间长，无法进行快速的建图，从而导致无法快捷的规划路线。为此本实施例提供了一种智能家居设备的控制方法，如图2所示，方法包括：

步骤S21、获取第一区域的地图信息。

在本步骤中，根据回波信号得到第一区域的点云数据，其中回波信号基于激光雷达向第一区域发射激光雷达信号得到，根据点云数据获取环境地图，然后获取摄像装置对第一区域进行拍摄得到的区域图像，根据区域图像确定第一区域的属性信息，最后根据环境地图和属性信息得到第一区域的地图信息。

可以理解的，根据区域图像确定第一区域的属性信息，是通过对区域图像进行分析，确定区域图像的图像特征，根据图像特征确定属性信息，作为一个示例，将区域图像输入预先训练的分类模型中，由分类模型提取图像信息的图像特征，确定图像特征对应的属性信息，其中图像特征可以是区域图像所携带标识物的特征，标识物可以是茶几，电机，空调，餐桌，沙发等等。属性信息可以是卧室，客厅，餐厅等等。

本实施例中的分类模型为使用多组样本图像通过机器学习训练得出的，其中，样本图像中包括至少一个物体，然后获取样本图像的标签信息，标签信息包括：物体的特征信息和标识该特征信息属于标识物的标签。采用样本图像和标签信息对预设卷积网络模型进行训练，由预设卷积神经网络模型学习特征信息与标识物的对应关系，得到分类模型。

步骤S22、对地图信息进行分析确定多个障碍物的位置信息。

在本步骤中，通过对地图信息中的物体进行分类，将属于预设类型的物体确定为障碍物，具体的，可以基于地图信息确定物体的物体信息，物体信息可以是形状，轮廓，速度等等，作为一个示例，将地图信息输入预先训练的识别模型中，由识别模型根据物体信息确定地图信息中的障碍物，并得到障碍物的位置信息。其中障碍物可以是床，桌子腿，垃圾桶，墙体，沙发等等。

本实施例中的识别模型为使用多组样本地图通过机器学习训练得出的，其中，样本地图中包括至少一个物体，然后获取样本地图的标签信息，标签信息包括：物体的特征信息和标识该特征信息属于障碍物的标签。采用样本地图和标签信息对预设卷积网络模型进行训练，由预设卷积神经网络模型学习特征信息与障碍物的对应关系，得到识别模型。

步骤S23、根据位置信息规划第二智能家居设备的工作路线。

在本步骤中，首先确定第二智能家居设备(清洁机器人)当前的位置信息，根据障碍物的位置信息和清洁机器人的位置信息，计算各个障碍物和清洁机器人的距离，并将按照距离规划清洁机器人的清洁路线，作为一个示例，按照距离由小到大对障碍物进行编号，根据障碍物的编号以及位置信息得到工作路线。

在本实施例中，通过智能空气净化器进行高视角的扫描，实现了快速建立地图，同时规划清洁机器的行驶路线，实现了对清洁机器人的导航。

上述实施例是基于智能空气净化器侧建立地图，另外，智能空气净化器还可以将点云数据发送至清洁机器人，由清洁机器人构建环境地图，具体的，方法还包括：获取摄像装置对第一区域进行检测得到的点云数据，将点云数据发送至第二智能家居设备，由第二智能家居设备根据点云数据建立第一区域的地图信息。

需要说明的是，由于智能空气净化器的高度大于清洁机器人，所以本实施例通过智能空气净化器对第一区域进行高视角的扫描得到图像信息，相比清洁机器人反复运动建立地图更加高效。

本实施例提供的方法还包括：调用摄像装置对第二智能家居设备进行监测，得到第二智能家居设备的运动信息；根据运动信息确定第二智能家居设备的清洁状态；当清洁状态满足预设条件时，向第二智能家居设备发送第二控制指令，第二控制指令用于控制第二智能家居设备移动至第二区域。

可以理解的，运动信息可以是清洁机器人的位置，速度等等。根据运动信息能够确定清洁机器人是否完成清洁操作，当完成时(即清洁状态满足预设条件)，调用摄像装置对清洁机器人已完成清洁的区域进行拍摄得到清洁图像，对清洁图像进行检测得到检测信息，当检测信息满足预设标准时，向第二智能家居设备发送第二控制指令。其中检测信息可以是地面清洁度等等，检测信息符合预设标准为清洁度大于或等于预设清洁度。

图3为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制方法的流程图，该方法应用于第二智能家居设备，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S31、接收第一智能家居设备发送的控制指令；

步骤S32、根据控制指令确定清洁模式；

步骤S33、根据清洁模式对控制指令所指示的第一区域进行清洁操作。

本实施例提供的方法还包括：对第一区域进行扫描得到的第一点云数据，接收第一智能家居设备发送的第二点云数据；根据第二点云数据对第一点云数据进行修正，根据修正后的第一点云数据得到第一区域的地图信息。

在本实施例中，清洁机器人依据第二点云数据对第一点云数据进行修正，一方面能够根据修正后的第一点云数据快速的建立地图，另一方面，还能够依据第二点云数据对精确自身的定位。

图4为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，该装置包括：

获取模块41，用于获取对第一区域进行检测得到的环境信息；

第一确定模块42，用于根据环境信息确定净化参数；

第二确定模块43，用于根据净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式；

生成模块44，用于根据清洁模式生成第一控制指令，第一控制指令用于控制第二智能家居设备在第一区域执行清洁模式对应的清洁操作。

图5为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该装置包括：

接收模块51，用于接收第一智能家居设备发送的控制指令；

确定模块52，用于根据控制指令确定清洁模式；

执行模块53，用于根据清洁模式对控制指令所指示的第一区域进行清洁操作。

图6为本申请实施例提供的一种智能家居设备的控制系统的框图，如图6所示，一种智能家居设备的控制系统，包括：通信连接的空气净化器61和清洁机器人62；其中通信方式包括但不限于以下几种：Wi-Fi通信、蓝牙、红外信号等。

如图7所示，空气净化器包括第一控制器610，以及所述第一控制器610连接的第一通信单元611，检测单元612，电源管理单元613，第一运动单元614和扫描单元615。其中，第一运动单元614包括：IMU惯性传感器以及里程计。扫描单元615包括：摄像头和激光雷达。

如图8所示，清洁机器人包括：第二控制器620，以及与第二控制器连接的第二通信单元621，第二运动单元622以及行走单元623。其中，第二运动单元622包括：IMU惯性传感器、里程计以及碰撞传感器。

本申请实施例还提供一种电子设备，如图9所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的计算机程序时，实现上述实施例的步骤。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能家居设备的控制方法。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的智能家居设备的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk)等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能家居设备的控制方法，应用于第一智能家居设备，其特征在于，包括：

获取对第一区域进行检测得到的环境信息；

根据所述环境信息确定净化参数；

根据所述净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式；

根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述净化参数确定所述第二智能家居设备的清洁模式，包括：

根据所述净化参数确定所述第一智能家居设备的净化模式；

获取模式组合信息；

基于所述模式组合信息确定所述净化模式关联的清洁模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一区域的地图信息；

对所述地图信息进行分析确定多个障碍物的位置信息；

根据所述位置信息规划所述第二智能家居设备的工作路线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取摄像装置对所述第一区域进行检测得到的点云数据；

将所述点云数据发送至所述第二智能家居设备，由所述第二智能家居设备根据所述点云数据建立所述第一区域的地图信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调用所述摄像装置对所述第二智能家居设备进行监测，得到所述第二智能家居设备的运动信息；

根据所述运动信息确定所述第二智能家居设备的清洁状态；

当所述清洁状态满足预设条件时，向所述第二智能家居设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述第二智能家居设备移动至第二区域。

6.一种智能家居设备的控制方法，应用于第二智能家居设备，其特征在于，包括：

接收第一智能家居设备发送的控制指令；

根据所述控制指令确定清洁模式；

根据所述清洁模式对所述控制指令所指示的第一区域进行清洁操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第一区域进行扫描得到的第一点云数据；

接收所述第一智能家居设备发送的第二点云数据；

根据所述第二点云数据对所述第一点云数据进行修正，根据修正后的第一点云数据得到所述第一区域的地图信息。

8.一种智能家居设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取对第一区域进行检测得到的环境信息；

第一确定模块，用于根据所述环境信息确定净化参数；

第二确定模块，用于根据所述净化参数确定第二智能家居设备的清洁模式；

生成模块，用于根据所述清洁模式生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述第二智能家居设备在所述第一区域执行所述清洁模式对应的清洁操作。

9.一种智能家居设备的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一智能家居设备发送的控制指令；

确定模块，用于根据所述控制指令确定清洁模式；

执行模块，用于根据所述清洁模式对所述控制指令所指示的第一区域进行清洁操作。

10.一种智能家居设备的控制系统，其特征在于，包括：通信连接的空气净化器和清洁机器人；

所述空气净化器，包括第一控制器，以及所述第一控制器连接的第一通信单元，检测单元，电源管理单元，第一运动单元和扫描单元；

所述清洁机器人，包括：第二控制器，以及与所述第二控制器连接的第二通信单元，第二运动单元以及行走单元。

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