CN112163804A - 一种商品配送方法、终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种商品配送方法、终端和存储介质。所述方法包括：获取第一订单信息，所述第一订单信息包含商品信息和目标位置；根据所述目标位置，通过机器人对与所述商品信息关联的目标商品进行配送；在进行配送的过程中，对所述目标商品进行消毒。采用本申请技术方案能够提高商品的卫生程度，降低用户的安全隐患。
Description
技术领域
本申请属于机器人控制技术领域，尤其涉及一种商品配送方法、终端和存储介质。
背景技术
在物流行业中，使用机器人进行商品的配送可以有效地节约人力成本。与此同时，随着卫生意识的不断增强，人们对送达的商品的卫生要求也越来越高。因此，需要一种方法，提高商品的卫生程度，进而避免不卫生的商品给用户造成的安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供一种商品配送方法、终端和存储介质，可以解决目前商品的卫生程度低，用户安全隐患较高的问题。
本申请实施例第一方面提供一种商品配送方法，包括：
获取第一订单信息，所述第一订单信息包含商品信息和目标位置；
根据所述目标位置，通过机器人对与所述商品信息关联的目标商品进行配送；
在进行配送的过程中，对所述目标商品进行消毒。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述目标商品进行消毒，包括：获取消毒的开始时间点；获取消毒时长；根据所述开始时间点，对所述目标商品进行时长大于或等于所述消毒时长的消毒。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述获取消毒时长，包括：获取所述机器人的历史轨迹；获取高风险地区；根据所述历史轨迹和所述高风险地区，确定所述消毒时长。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述历史轨迹和所述高风险地区，确定所述消毒时长，包括：根据所述历史轨迹，计算所述机器人进入所述高风险地区的次数；若所述次数大于或等于预设次数，则将第一消毒时长设置为所述消毒时长；若所述次数小于所述预设次数，则将第二消毒时长设置为所述消毒时长，所述第二消毒时长小于所述第一消毒时长。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述历史轨迹和所述高风险地区，确定所述消毒时长，包括：获取所述历史轨迹的总长度；确定所述历史轨迹中位于所述高风险地区内的轨迹的轨迹长度；计算所述轨迹长度和所述总长度的比值；若所述比值大于或等于预设比值，则将第三消毒时长设置为所述消毒时长；若所述比值小于所述预设比值，则将第四消毒时长设置为所述消毒时长，所述第四消毒时长小于所述第三消毒时长。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一订单信息的数量大于1，所述根据所述目标位置，通过机器人对所述目标商品进行配送，包括：从所述第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息；所述第二订单信息关联的所述目标位置与所述机器人的实时位置之间的配送时长大于或等于所述消毒时长；根据与所述第二订单信息关联的所述目标位置，通过机器人对所述目标商品进行配送。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述获取第一订单信息之前，包括：获取多个原始订单信息，所述原始订单信息中包含所述商品信息、所述目标位置以及用户属性；根据所述原始订单信息中的所述用户属性和所述目标位置，对所述原始订单信息进行分类，得到至少一种类别；从所述至少一种类别中选取出目标类别，并将所述目标类别下包含的所有所述原始订单信息作为所述第一订单信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述用户属性包含用户风险评级；根据所述原始订单信息中的所述用户属性和所述目标位置，对所述原始订单信息进行分类，得到至少一种类别，包括：获取所述目标位置关联的地区风险程度；根据所述用户风险评级和所述地区风险程度，对所述原始订单信息进行分类，得到所述至少一种类别。
本申请实施例第二方面提供的一种商品配送装置，包括：
获取单元，用于获取第一订单信息，所述第一订单信息包含商品信息和目标位置；
配送单元，用于根据所述目标位置，通过机器人对与所述商品信息关联的目标商品进行配送；
消毒单元，用于在进行配送的过程中，对所述目标商品进行消毒。
本申请实施例第三方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现方法的步骤。
本申请实施例中，会获取第一订单信息，然后，根据第一订单信息中的目标位置，通过机器人对第一订单信息中商品信息关联的目标商品进行配送。并且，在配送的过程中，对目标商品进行消毒。本申请的实施例，通过在配送过程中对目标商品进行消毒，提高了商品的卫生程度，并且，在目标商品送达时，用户接触到的目标商品为已消毒的目标商品，保障了商品的安全性，降低了用户安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种商品配送方法的第一实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的对原始订单信息进行分类的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的筛选第三订单信息的实现流程示意图；
图4是本申请实施例提供的对目标商品进行消毒的实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种商品配送方法的第二实现流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种商品配送装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在物流行业中，使用机器人进行商品的配送可以有效地节约人力成本。与此同时，随着人们卫生意识的不断增强，对送达的商品的卫生要求也越来越高。因此，需要一种方法，提高商品的卫生程度，进而避免不卫生的商品给用户造成的安全隐患。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例提供的一种商品配送方法的实现流程示意图。该方法可以应用于终端，适用于需提高商品的卫生程度，降低用户安全隐患的情形。
其中，该终端可以为调度服务器等终端，由该终端对进行商品配送的机器人进行控制；或者该终端也可以为具有足够数据处理能力的机器人本身，由机器人的处理器运行，以执行所述商品配送方法。
具体的，上述商品配送方法可以包括以下步骤S101至步骤S103。
步骤S101，获取第一订单信息。
其中，上述第一订单信息是指待配送的订单的信息，包含商品信息和目标位置。上述商品信息是指用户购买的目标商品的信息，目标位置是指用户希望将目标商品送达的目的地。
在本申请的实施方式中，当用户需要购买商品时，可以通过应用软件、电话等方式进行下单操作，并填写目标位置，生成第一订单信息。此时，上述终端可以获取到第一订单信息，并根据第一订单信息进行商品配送。
步骤S102，根据目标位置，通过机器人对商品信息关联的目标商品进行配送。
其中，上述目标商品为用户下单后待配送的商品。
在本申请的实施方式中，上述终端在获取到第一订单信息之后，可以根据目标位置，为用户进行目标商品的配送。
为了节省人力成本，本申请通过机器人对目标商品进行配送。当上述终端为调度终端时，可以由该终端向机器人发送配送指令，指示机器人根据配送指令进行目标商品的取货操作，并在完成取货后前往目标位置。当上述终端为机器人自身时，可以由该机器人直接进行目标商品的取货操作，并在完成取货后前往目标位置。
步骤S103，在进行配送的过程中，对目标商品进行消毒。
在本申请的实施方式中，由于目标商品在存储和取货等过程中可能接触到病毒，因此，在通过机器人对目标商品进行配送的过程中，可以对目标商品进行消毒。
在本申请的实施方式中，不对消毒的具体实现方式进行限制，可以根据实际应用进行选择。例如，可以打开机器人内配置的紫外线消毒灯，对目标商品进行紫外线照射。在目标商品具有完好的外包装时，还可以通过机器人上配置的消毒液喷洒装置，对目标商品喷洒消毒液进行消毒。
本申请实施例中，会获取第一订单信息，然后，根据第一订单信息中的目标位置，通过机器人对第一订单信息中商品信息关联的目标商品进行配送。并且，在配送的过程中，对目标商品进行消毒。本申请的实施例，通过在配送过程中对目标商品进行消毒，提高了商品的卫生程度，并且，在目标商品送达时，用户接触到的目标商品为已消毒的目标商品，保障了商品的安全性，降低了用户安全隐患。
实际应用中，同一时间段内可能有多个用户进行下单操作。相应的，待配送的订单往往不止一个。因此，在本申请的一些实施方式中，同一机器人可能需要对多个订单进行配送。
此时，为了进一步降低用户的安全隐患，在本申请的一些实施方式中，如图2所示，在获取第一订单信息之前，可以包括：步骤S201至步骤S203。
步骤S201，获取多个原始订单信息。
其中，上述原始订单信息是指待配送的订单的信息，包含目标位置以及用户属性。上述用户属性是指用户的特征，例如用户的风险评级、用户的年龄等。
在本申请的一些实施方式中，由于原始订单信息的数量为多个，此时需要从原始订单信息选择出由上述机器人进行配送的第一订单信息。
步骤S202，根据原始订单信息中的用户属性和目标位置，对原始订单信息进行分类，得到至少一种类别。
在本申请的一些实施方式中，上述用户属性可以表示用户自身存在的安全隐患和用户在面对安全隐患时的抵抗能力。上述目标位置则可以获知送达的位置所在区域的风险程度。因此，上述终端可以根据用户属性和目标位置，对原始订单信息进行分类。
步骤S203，从至少一种类别中选取出目标类别，并将目标类别下包含的所有原始订单信息作为第一订单信息。
在本申请的一些实施方式中，在完成对原始订单信息的分类之后，可以从至少一种类别中选取出目标类别，并将目标类别下包含的所有原始订单信息作为第一订单信息，进而通过机器人根据第一订单信息进行商品配送。并且，不同类别的原始订单信息可以分别由不同的机器人进行配送。此时，第一订单信息的数量，由目标类别下实际包含的原始订单信息数量决定。
具体的，上述分类的标准可以由技术人员根据实际情况进行设定。
在本申请的一些实施方式中，可以将待配送的区域划分为多个目标区域，若不同原始订单信息的目标位置在同一片目标区域内，则这些原始订单信息归属于同一类别。此时，从至少一种类别中选取出目标类别，并通过机器人对目标类别下包含的所有原始订单信息进行配送，可以减少机器人在不同目标位置之间移动的总距离，进而提高商品配送的效率。
在本申请的另一些实施方式中，上述用户属性可以包含用户风险评级，该用户风险评级是指用户自身的风险程度。此时，上述终端可以获取与目标位置关联的地区风险程度，该地区风险程度是指目标位置所在地区的风险程度。接着，根据用户风险评级和地区风险程度，对原始订单信息进行分类，可以得到至少一种类别。
具体的，可以根据用户风险评级和目标位置的地区风险程度，将用户风险评级为高风险用户或地区风险程度为高风险地区的原始订单信息划分为同一类别；将用户风险评级为低风险用户且地区风险程度为低风险地区的原始订单信息划分为同一类别。此时，从至少一种类别中选取出目标类别，并通过机器人对目标类别下包含的所有原始订单信息进行配送，可以避免处于低风险地区的低风险用户接触到刚被高风险用户或处于高风险地区的用户接触过的货仓，进而降低安全隐患。
在本申请的另一些实施方式中，上述用户属性还可以包含用户的年龄。上述终端可以根据用户的年龄和目标位置的地区风险程度，将年龄大于第一预设年龄或者年龄小于第二预设年龄的用户，与地区风险程度为低风险地区的原始订单信息划分到同一类别。此时，从至少一种类别中选取出目标类别，并通过机器人对目标类别下包含的所有原始订单信息进行配送，可以避免抵抗力差的用户(老人与小孩)接触到刚被处于高风险地区的用户接触过的货仓，进而降低安全隐患。
实际应用中，上述目标类别下包含的所有原始订单信息的数量可能大于1，即有多个属于目标类别的待配送订单需要机器人进行配送。考虑到进行配送的机器人能够携带的商品是有限的，因此，在本申请的一些实施方式中，可以根据原始订单信息中包含的商品容量进一步进行筛选。其中，商品容量是指原始订单信息关联的目标商品所占的空间。
具体的，如图3所示，上述将目标类别下包含的所有原始订单信息作为第一订单信息，可以包括以下步骤S301至步骤S303。
步骤S301，获取机器人的货仓的剩余空间。
其中，上述剩余空间是指机器人的货仓内能够继续容纳的最大容量。
步骤S302，从目标类别下包含的所有原始订单信息中筛选出至少一个第三订单信息。
其中，上述第三订单信息的商品容量之和，小于或者等于剩余空间。
步骤S303，将所有第三订单信息作为第一订单信息。
也就是说，在本申请的一些实施方式中，对于目标类别下包含的所有原始订单信息，还需以货仓的剩余空间作为限制条件，从其中筛选出商品容量总和小于或等于货仓剩余空间的第三订单信息，并将筛选出的第三订单信息作为第一订单信息，使得机器人根据第一订单信息进行商品配送时，可以一次完成对所有第一订单信息的目标商品的装配，进而完成对所有第一订单信息的商品配送。
在本申请的一些实施方式中，在机器人完成对第一订单信息的配送之后，可以返回执行步骤S302，从目标类别下包含的所有未完成配送的原始订单信息中筛选出至少一个第三订单信息，并作为第一订单信息通过机器人进行商品配送，直至所有原始订单信息均已完成配送。
需要说明的是，当上述图2和图3所示的方法由调度服务器或者具有一定数据处理能力的调度机器人执行时，可以通过与配送机器人进行数据交互，调度配送机器人对第一订单信息进行商品配送。当上述图2和图3所示的方法由具有一定数据处理能力的配送机器人执行时，则无需进行数据交互，可以由配送机器人直接对第一订单信息进行商品配送。
在本申请的一些实施方式中，在机器人对第一订单信息进行商品配送之前，还需要根据第一订单信息进行目标商品的取货操作。
具体的，上述终端可以获取到目标商品对应的商户，以使机器人前往商户的取货点进行取货。在机器人到达取货点时，上述终端可以通过一些即时通信软件，或者通过拨打电话等方式告知商户，以使商户将第一订单信息关联的目标商品放入机器人的货仓内。并且，上述机器人可以显示订单清单供商户进行确认。当检测到商户的确认操作后，机器人可以开始进行第一订单信息的配送操作。
在本申请的实施方式中，在确定出待机器人配送的第一订单信息之后，上述终端可以开始进行第一订单信息的商品配送，并在配送过程中进行消毒。
为了防止目标商品跌落，且避免目标商品被误取，实际应用中，目标商品一般会被存放在机器人上配置的货仓中。在本申请的一些实施方式中，该货仓可以被人手动打开或关闭，也可以在机器人到达目标位置时，通过机器人自动打开。当货仓打开时，货仓内部可能被病毒侵入。
因此，在本申请的一些实施方式中，上述对目标商品进行消毒，可以包括：检测机器人的货仓是否已关闭；若检测到货仓已关闭，则对目标商品进行消毒。其中，该货仓用于存放目标商品。
也就是说，当货仓被关闭时，则开始对目标商品进行消毒。
在本申请的实施方式中，可以根据实际情况，选择检测到货仓已关闭的方式。例如可以通过图像识别的方式，检测货仓是否已关闭。或者，可以通过检测机器人上配置的货仓卡扣装置是否已扣上，判断货仓是否已关闭。还可以由用户在关闭货仓后，在机器人的显示屏上进行确认操作，并由机器人在检测到用户的确认操作时，判断货仓已关闭。
由于直接接触紫外线可能对用户产生伤害，相应的，在本申请的一些实施方式中，可以检测货仓是否被打开；若检测到货仓被打开，则停止消毒。即当货仓被打开时，可以关闭紫外线消毒灯，停止消毒，避免对用户造成伤害。
需要说明的是，上述消毒操作的具体时长可以根据实际情况决定。在本申请的一些实施方式中，可以在货仓关闭后持续进行消毒操作，直至货仓被打开。
为了避免资源的浪费，在本申请的另一些实施方式中，如图4所示，上述对目标商品进行消毒，还可以包括步骤S401至步骤S403。
步骤S401，获取消毒的开始时间点。
其中，上述开始时间点是指开始进行消毒操作的时间点。
在本申请的一些实施方式中，上述终端可以在检测到货仓已关闭，或者在开始进行目标商品的消毒操作的同时，例如打开紫外线消毒灯的同时，将当前的时间点作为开始时间点。
步骤S402，获取消毒时长。
其中，消毒时长是指能够保证目标商品的卫生程度达标的最少消毒时间。
具体的，上述消毒时长可以由管理员根据已知的消毒标准进行设置，也可以根据实际情况确定对应的消毒时长。
在本申请的一些实施方式中，可以获取货仓的开仓时长，并根据开仓时长确定消毒时长。当开仓时长越长，说明货仓受到病毒入侵的可能性越大，相应的，入侵的病毒数量也可能更多，因此，消毒时长可以相应的增加。
在本申请的一些实施方式中，可以获取机器人的历史轨迹和高风险地区；并根据历史轨迹和高风险地区，确定消毒时长。上述历史轨迹是指机器人在开始消毒前的行驶轨迹。
具体的，在本申请的一些实施方式中，可以根据历史轨迹，计算机器人进入高风险地区的次数，若该次数大于或等于预设次数，则将第一消毒时长设置为消毒时长；若该次数小于预设次数，则将第二消毒时长设置为消毒时长。其中，第一消毒时长大于第二消毒时长。
上述预设次数是指在保证货仓内相对安全的情况下，允许机器人进入高风险地区的最大次数，其取值可以管理员根据实际情况进行调整，例如可以为5次或者10次等。
当机器人进入高风险地区的次数大于或等于预设次数，说明机器人多次进入高风险区域内，货仓受到病毒入侵的可能性越大，相应的，入侵的病毒数量也可能更多，因此，需要进行消毒的时长更长，此时，可以将第一消毒时长设置为消毒时长。当机器人进入高风险地区的次数小于预设次数，则说明机器人并未多次进入高风险区域内，货仓受到病毒入侵的可能性越小，相应的，入侵的病毒数量也可能更少，因此，需要进行消毒的时长更短，此时，可以将比第一消毒时长更短的第二消毒时长设置为消毒时长。
在本申请的另一些实施方式中，还可以获取历史轨迹的总长度，并确定历史轨迹中，位于高风险地区内的轨迹的轨迹长度。然后，计算位于高风险地区内的轨迹的轨迹长度与整条历史轨迹的总长度的比值。若该比值大于或等于预设比值，则将第三消毒时长设置为消毒时长；若该比值小于预设比值，则将第四消毒时长设置为消毒时长。其中，第四消毒时长小于第三消毒时长。
上述预设比值是指在保证货仓内相对安全的情况下，允许历史轨迹中位于高风险地区内的轨迹的长度，与整条历史轨迹的总长度之间的最大比值，其取值同样可以管理员根据实际情况进行调整，例如可以为0.5或者0.8等。
当历史轨迹中，位于高风险地区内的轨迹的长度，与整条历史轨迹的总长度之间的比值大于或等于预设比值，说明机器人长时间位于高风险区域内，货仓受到病毒入侵的可能性越大，相应的，入侵的病毒数量也可能更多，因此，需要进行消毒的时长更长，此时，可以将第三消毒时长设置为消毒时长。当历史轨迹中，位于高风险地区内的轨迹的长度，与整条历史轨迹的总长度之间的比值小于预设比值，说明机器人并未长时间位于高风险区域内，货仓受到病毒入侵的可能性越小，相应的，入侵的病毒数量也可能更少，因此，需要进行消毒的时长更短，此时，可以将比第三消毒时长更短的第四消毒时长设置为消毒时长。
在本申请的另一些实施方式中，还可以根据目标商品的种类或采用的消毒方式，确定消毒时长。
对于不同情况下对应的消毒时长的具体取值，例如第一消毒时长的具体取值、第二消毒时长的具体取值等，均可以通过预先在实验室中进行试验，确定出在不同情况下，能够保证目标商品的卫生程度达标的最短消毒时长，并将最短消毒时长对应的时长值作为对应情况下消毒时长的取值。
步骤S403，根据开始时间点，对目标商品进行时长大于或等于消毒时长的消毒。
在本申请的一些实施方式中，在获取到消毒时长之后，可以从开始时间点开始，进行时长大于或等于消毒时长的消毒，以保证对目标商品的消毒效果。并且，使得在配送过程中不需要全程进行消毒，只需要完成时长大于或等于消毒时长的消毒，即可保证对目标商品的消毒效果，因此节省了资源。
实际应用中，当同一机器人在对多个订单进行商品配送时，由于用户在进行取货操作时，需要打开货仓，在此过程中，货仓可能被病毒侵入。因此，在每次完成订单之后，都需要进行消毒。
为了保证每次消毒的效果，在本申请的一些实施方式中，上述从第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息。该第二订单信息关联的目标位置与所述机器人的实时位置之间的配送时长大于消毒时长。然后，根据与第二订单信息关联的所述目标位置，通过机器人对目标商品进行配送。
其中，上述第二订单信息是指为机器人当前进行配送的订单的信息。即，在本申请的一些实施方式中，可以从第一订单信息中筛选出配送时长大于或等于消毒时长的订单，作为当前进行配送的订单。
具体的，如图5所示，上述商品配送方法，可以包括以下步骤S501至步骤S506。
步骤S501，从第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息。
本申请的不对此步骤中的选取标准进行限制，例如，上述终端可以从第一订单信息中选取目标位置距离机器人实时位置最近的一个订单信息，作为第二订单信息。又例如，上述终端可以从第一订单信息中选取目标商品的数量最多的订单信息，作为第二订单信息。
步骤S502，获取机器人的实时位置。
其中，上述实时位置是指机器人当前所在的位置。
步骤S503，根据实时位置和第二订单信息内包含的目标位置进行路径规划，得到配送路径。
在本申请的一些实施方式中，为了使机器人可以对第二订单信息进行配送，需要根据机器人的实时位置和第二订单信息关联的目标位置进行路径规划，得到配送路径。该配送路径用于指示机器人从实时位置前往第二订单信息关联的目标位置。
具体的，上述终端可以获取机器人包含目标位置和实时位置的区域地图，并根据区域地图进行路径规划，得到配送路径。
步骤S504，根据配送路径计算配送时长。
在本申请的一些实施方式中，在得到配送路径之后，可以获取机器人的运动参数，然后根据配送路径的长度及机器人的运动参数计算配送时长。该配送时长是指机器人从实时位置前往第二订单信息关联的目标位置所需要的时长。
步骤S505，若配送时长小于消毒时长，则返回执行从第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息的操作，直至配送时长大于或等于消毒时长。
在本申请的一些实施方式中，在计算得到配送时长之后，可以检测配送时长和消毒时长之间的时长关系。若配送时长大于或等于消毒时长，说明在到达目标位置时，对目标商品得消毒操作已经完成，因此，可以正常对第二订单信息关联的目标商品进行配送。若配送时长小于消毒时长，说明在到达目标位置时，对目标商品得消毒操作未完成，因此，在到达目标位置时，用户不能立刻进行取货，若用户在此时打开货仓，则可能对用户造成安全隐患。
因此，在本申请的一些实施方式中，若配送时长小于消毒时长，则返回执行从第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息的操作，直至配送时长大于或等于消毒时长。
也就是说，若当前配送的第二订单信息的配送时长小于消毒时长，则可以重新从其他第一订单信息中筛选新的第二订单信息进行配送。新的第二订单信息关联的配送时长大大于或等于消毒时长。因此，对新的第二订单信息进行商品配送，当机器人到达目标位置时，已经完成对目标商品的消毒，进而保障用户的安全。
步骤S506，若配送时长大于或等于消毒时长，通过机器人根据配送路径对目标商品进行配送。
在本申请的实施例中，通过在配送时长小于消毒时长时，则返回执行从第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息的操作，直至配送时长大于或等于消毒时长。若配送时长大于或等于消毒时长，则通过机器人根据配送路径对目标商品进行配送。保障用户在取货时目标商品处于已消毒的状态，保障的用户的安全。
在本申请的另一些实施方式中，若配送时长小于消毒时长，还可以控制机器人在到达目标位置后原地等待，直至进行消毒操作的时长大于或等于消毒时长。
在每次进行商品配送的过程中，上述终端还可以确定在配送路径上的若干的提示点，当机器人到达提示点时，上述终端可以向用户发送提示信息，以供用户进行参考。并且，在到达目标位置后，可以通过微信等即时通信软件，或者通过拨打电话等方式告知用户，以使用户进行取货操作。在用户取货时，可以由机器人扫描客户的二维码、条形码等标识码，或者通过人脸识别等方式，确定用户身份，防止误取。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本申请，某些步骤可以采用其它顺序进行。
如图6所示为本申请实施例提供的一种商品配送装置600的结构示意图，所述商品配送装置600配置于终端上。所述商品配送装置600可以包括：获取单元601、配送单元602和消毒单元603。
获取单元601，用于获取第一订单信息，所述第一订单信息包含商品信息和目标位置；
配送单元602，用于根据所述目标位置，通过机器人对与所述商品信息关联的目标商品进行配送；
消毒单元603，用于在进行配送的过程中，对所述目标商品进行消毒。
在本申请的一些实施方式中，上述消毒单元603，还具体用于：获取消毒的开始时间点；获取消毒时长；根据所述开始时间点，对所述目标商品进行时长大于或等于所述消毒时长的消毒。
在本申请的一些实施方式中，上述消毒单元603，还具体用于：获取所述机器人的历史轨迹；获取高风险地区；根据所述历史轨迹和所述高风险地区，确定所述消毒时长。
在本申请的一些实施方式中，上述消毒单元603，还具体用于：根据所述历史轨迹，计算所述机器人进入所述高风险地区的次数；若所述次数大于或等于预设次数，则将第一消毒时长设置为所述消毒时长；若所述次数小于所述预设次数，则将第二消毒时长设置为所述消毒时长，所述第二消毒时长小于所述第一消毒时长。
在本申请的一些实施方式中，上述消毒单元603，还具体用于：获取所述历史轨迹的总长度；确定所述历史轨迹中位于所述高风险地区内的轨迹的轨迹长度；计算所述轨迹长度和所述总长度的比值；若所述比值大于或等于预设比值，则将第三消毒时长设置为所述消毒时长；若所述比值小于所述预设比值，则将第四消毒时长设置为所述消毒时长，所述第四消毒时长小于所述第三消毒时长。
在本申请的一些实施方式中，上述第一订单信息的数量大于1，上述配送单元602，还具体用于：从所述第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息；所述第二订单信息关联的所述目标位置与所述机器人的实时位置之间的配送时长大于或等于所述消毒时长；根据与所述第二订单信息关联的所述目标位置，通过机器人对所述目标商品进行配送。
在本申请的一些实施方式中，上述商品配送装置600还包括筛选单元，用于：获取多个原始订单信息，所述原始订单信息中包含所述商品信息、所述目标位置以及用户属性；根据所述原始订单信息中的所述用户属性和所述目标位置，对所述原始订单信息进行分类，得到至少一种类别；从所述至少一种类别中选取出目标类别，并将所述目标类别下包含的所有所述原始订单信息作为所述第一订单信息。
在本申请的一些实施方式中，上述用户属性包含用户风险评级；上述筛选单元，还具体用于：获取与所述目标位置关联的地区风险程度；根据所述用户风险评级和所述地区风险程度，对所述原始订单信息进行分类，得到所述至少一种类别。
需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述商品配送装置600的具体工作过程，可以参考图1至图5所述方法的对应过程，在此不再赘述。
如图7所示，为本申请实施例提供的一种终端的示意图。该终端7可以包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如商品配送装置程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个商品配送方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图6所示单元601至603的功能。
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取单元、配送单元和消毒单元。各单元具体功能如下：
获取单元，用于获取第一订单信息，所述第一订单信息包含商品信息和目标位置；
配送单元，用于根据所述目标位置，通过机器人对与所述商品信息关联的目标商品进行配送；
消毒单元，用于在进行配送的过程中，对所述目标商品进行消毒。
所述终端可以是具有一定数据处理能力的机器人本身，由机器人的处理器运行，以执行所述商品配送方法；也可以是调度服务器等终端，由该终端根据本申请提供的商品配送方法对执行配送任务的机器人进行控制。
所述终端可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端的示例，并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种商品配送方法，其特征在于，包括：
获取第一订单信息，所述第一订单信息包含商品信息和目标位置；
根据所述目标位置，通过机器人对与所述商品信息关联的目标商品进行配送；
在进行配送的过程中，对所述目标商品进行消毒。
2.如权利要求1所述的商品配送方法，其特征在于，所述对所述目标商品进行消毒，包括：
获取消毒的开始时间点；
获取消毒时长；
根据所述开始时间点，对所述目标商品进行时长大于或等于所述消毒时长的消毒。
3.如权利要求2所述的商品配送方法，其特征在于，所述获取消毒时长，包括：
获取所述机器人的历史轨迹；
获取高风险地区；
根据所述历史轨迹和所述高风险地区，确定所述消毒时长。
4.如权利要求3所述的商品配送方法，其特征在于，所述根据所述历史轨迹和所述高风险地区，确定所述消毒时长，包括：
根据所述历史轨迹，计算所述机器人进入所述高风险地区的次数；
若所述次数大于或等于预设次数，则将第一消毒时长设置为所述消毒时长；
若所述次数小于所述预设次数，则将第二消毒时长设置为所述消毒时长，所述第二消毒时长小于所述第一消毒时长。
5.如权利要求3所述的商品配送方法，其特征在于，所述根据所述历史轨迹和所述高风险地区，确定所述消毒时长，包括：
获取所述历史轨迹的总长度；
确定所述历史轨迹中位于所述高风险地区内的轨迹的轨迹长度；
计算所述轨迹长度和所述总长度的比值；
若所述比值大于或等于预设比值，则将第三消毒时长设置为所述消毒时长；
若所述比值小于所述预设比值，则将第四消毒时长设置为所述消毒时长，所述第四消毒时长小于所述第三消毒时长。
6.如权利要求2所述的商品配送方法，其特征在于，所述第一订单信息的数量大于1，所述根据所述目标位置，通过机器人对与所述商品信息关联的目标商品进行配送，包括：
从所述第一订单信息中选取出一个订单信息，作为第二订单信息；所述第二订单信息关联的所述目标位置与所述机器人的实时位置之间的配送时长大于或等于所述消毒时长；
根据与所述第二订单信息关联的所述目标位置，通过机器人对所述目标商品进行配送。
7.如权利要求1所述的商品配送方法，其特征在于，在所述获取第一订单信息之前，包括：
获取多个原始订单信息，所述原始订单信息中包含所述目标位置以及用户属性；
根据所述原始订单信息中的所述用户属性和所述目标位置，对所述原始订单信息进行分类，得到至少一种类别；
从所述至少一种类别中选取出目标类别，并将所述目标类别下包含的所有所述原始订单信息作为所述第一订单信息。
8.如权利要求7所述的商品配送方法，其特征在于，所述用户属性包含用户风险评级；
所述根据所述原始订单信息中的所述用户属性和所述目标位置，对所述原始订单信息进行分类，得到至少一种类别，包括：
获取与所述目标位置关联的地区风险程度；
根据所述用户风险评级和所述地区风险程度，对所述原始订单信息进行分类，得到所述至少一种类别。
9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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