CN111559444A - 一种自动变速物流小车 - Google Patents
一种自动变速物流小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111559444A CN111559444A CN202010491503.9A CN202010491503A CN111559444A CN 111559444 A CN111559444 A CN 111559444A CN 202010491503 A CN202010491503 A CN 202010491503A CN 111559444 A CN111559444 A CN 111559444A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- space
- speed
- damping
- shaft
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 66
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 14
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 6
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000002783 friction material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of electric gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
- B62D63/02—Motor vehicles
- B62D63/04—Component parts or accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动变速物流小车，包括机体，所述机体中设有变速空间，所述变速空间上侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有减震空间，所述变速空间左侧前后对称分别设有防震空间，所述防震空间上侧分别以所述传动空间为对称中心左右对称设有举臂滑槽，本发明可以有效的利用小车上的承重来自动调节小车的驱动速度，从而有效的避免了因为过重承载而又快速驱动造成惯性过大而造成翻车的危险，进一步保证了工人在运输过程中的安全，同时防震动与减震驱动轮更进一步的保证了物品在运输过程中的平稳性，同时适应各种不平的路面，保证了在崎岖的路面也能平稳的运输，不用担心在运输过程中因为颠簸而造成运输物的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输领域,具体为一种自动变速物流小车。
背景技术
目前随着时代的进步我们的社会发展变化飞快，电商的兴起使得我们的物流产业已进入快速成长时期，有更多的商品都是开始走物流运输这个途径，此时我们常常会使用运输小车来运输物件，搬运货物等；
普通的运输小车，有时候在运输重量较大时，小车的驱动速度不好操控，容易产生较大的惯性，而产生翻车的危险，同时现有的运输小车在道路不平时容易产生颠簸对运输的物品造成损坏无法应对一些恶劣的道路环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动变速物流小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动变速物流小车,包括机体，所述机体中设有变速空间，所述变速空间上侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有减震空间，所述变速空间左侧前后对称分别设有防震空间，所述防震空间上侧分别以所述传动空间为对称中心左右对称设有举臂滑槽，所述传动空间与所述变速空间中设有用于小车的自动变速装置，所述变速装置包括固定连接安装在所述变速空间左侧壁的动力电机，所述动力电机上动力连接有动力轴，所述动力轴上固设有动力锥齿轮，所述变速空间下侧壁分别以所述动力轴为中心前后对称转动连接有变速转动杆，每个所述变速转动杆上分别固设有变速驱动柱，每个所述变速驱动柱分别滑动连接有摩擦球固定块，每个所述摩擦球固定块一侧面分别固设有变速摩擦球，所述变速空间右侧壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向右延伸贯穿所述变速空间右侧壁进入所述减震空间，且与所述减震空间左侧壁转动连接，所述贯穿轴左侧在所述变速空间中固设有从动锥齿轮，每个所述变速摩擦球的左侧分别与所述动力锥齿轮啮合，每个所述变速摩擦球的右侧分别与所述从动锥齿轮啮合，每个所述摩擦球固定块一侧面分别与对应的所述变速转动杆一侧面之间连接有转动弹簧，每个所述变速转动杆上侧分别固设有变速摆臂，每个所述变速摆臂的下侧分别固设有抵位块，每个所述抵位块上侧面与对应的所述变速摆臂下侧面之间分别铰接有活动块，所述变速空间前后侧壁之间转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴与两个所述活动块分别螺纹连接，所述丝杠轴中固设有变速带轮，所述传动空间后侧壁转动连接有带轮转轴，所述带轮转轴上固设有主动带轮，所述主动带轮与所述变速带轮之间连接有变速皮带，所述带轮转轴上固设有，每个所述举臂滑槽中分别滑动连接有举臂滑块，每个所述举臂滑块一侧面与对应的所述举臂滑槽一侧壁之间分别连接有铰接臂弹簧，每个所述举臂滑块上分别铰接有下举臂，两个所述下举臂之间转动连接有，所述后侧固设有变速齿条，所述变速齿条与所述机体上侧面滑动连接，所述变速齿条向下延伸贯穿所述机体上侧面进入所述传动空间，且与所述传动空间上侧壁滑动连接，所述传动空间与所述啮合，每个所述下举臂上侧分别铰接有上举臂，两个所述上举臂之间转动连接有上铰柱，每个所述上举臂上侧分别固设有滑动柱，所述机体上侧设有载物台，所述载物台中以所述载物台中心左右对称分别设有滑动柱槽，每个所述滑动柱槽分别与对应的所述滑动柱滑动连接，每个所述防震空间中分别设有防震动装置，所述减震空间与所述变速空间中设有转向减震装置。
作为优选，所述防震动装置包括以对应的所述防震空间为中心左右对称固定安装在对应的所述防震空间左右侧壁的防震板，每个所述防震板的一侧面分别固设有防震铰块，每个所述防震铰块分别铰接有短铰接柱，每个所述短铰接柱一侧分别固设有防震套筒，每个所述防震套筒中分别设有套筒空间，每个所述套筒空间中分别滑动连接有滑动套板，每个所述滑动套板一侧面与对应的所述套筒空间一侧壁之间分别连接有套筒弹簧，每个所述滑动套板一侧分别固设有防震受力杆，每个所述防震受力杆分别与对应的所述防震套筒滑动连接，每个所述防震受力杆一侧分别铰接有右铰接块，每个所述右铰接块一侧分别固设有，每个所述下侧分别固设有下抵接柱，每个所述防震板下侧分别铰接有下承重臂，每个所述下承重臂上侧分别铰接有下铰接柱，每个所述下铰接柱上分别固设有下抵接片，每个所述下抵接片上侧分别与对应的所述下侧面之间连接有主受力弹簧，每个所述一侧分别铰接有上承重臂，每个所述上承重臂与对应的所述下承重臂铰接连接有减震固定体，每个所述减震固定体上分别转动连接有后轮转轴，每个所述后轮转轴分别向外延伸贯穿对应的所述防震空间一侧壁进入所述机体外侧，且与所述机体一侧壁转动连接，每个所述后轮转轴上分别固设有后驱动轮。
作为优选，所述转向减震装置包括固定安装在所述贯穿轴上的驱动蜗杆，所述减震空间一侧壁上转动连接有，所述上固设有，所述与所述驱动蜗杆啮合，所述前后侧分别以所述贯穿轴为中心前后对称固设有万向节，每个所述万向节上分别固设有传动轮轴，每个所述传动轮轴上侧分别转动连接有减震套筒，每个所述减震套筒上分别固设有减震上轴，每个所述减震上轴上分别固设有挡位片，每个所述挡位片上侧面分别与所述减震空间上侧壁之间连接有减震弹簧，每个所述减震上轴中分别滑动连接有减震下轴，每个所述减震下轴与对应的所述减震上轴之间连接有减震轴弹簧，每个所述传动轮轴的一侧面分别固设有主驱动轮。
作为优选，所述主受力弹簧使用的是高强度弹簧钢，具有较高的淬透性，热处理工艺性能好，因此强度较高，能应对高频率冲击。
作为优选，所述变速摩擦球使用的是半金属摩擦材料具有耐磨损，超硬度，摩擦系数高等特点。
综上所述，本发明有益效果是：本发明可以有效的利用小车上的承重来自动调节小车的驱动速度，从而有效的避免了因为过重承载而又快速驱动造成惯性过大而造成翻车的危险，进一步保证了工人在运输过程中的安全，同时防震动与减震驱动轮更进一步的保证了物品在运输过程中的平稳性，同时适应各种不平的路面，保证了在崎岖的路面也能平稳的运输，不用担心在运输过程中因为颠簸而造成运输物的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动变速物流小车整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大图；
图3为本发明图1中B-B处局部剖视图；
图4为本发明图1中C-C处局部剖视图；
图5为本发明图1中D-D处局部剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种自动变速物流小车,包括机体21，所述机体21中设有变速空间42，所述变速空间42上侧设有传动空间47，所述传动空间47右侧设有减震空间31，所述变速空间42左侧前后对称分别设有防震空间56，所述防震空间56上侧分别以所述传动空间47为对称中心左右对称设有举臂滑槽45，所述传动空间47与所述变速空间42中设有用于小车的自动变速装置，所述变速装置包括固定连接安装在所述变速空间42左侧壁的动力电机41，所述动力电机41上动力连接有动力轴40，所述动力轴40上固设有动力锥齿轮76，所述变速空间42下侧壁分别以所述动力轴40为中心前后对称转动连接有变速转动杆39，每个所述变速转动杆39上分别固设有变速驱动柱79，每个所述变速驱动柱79分别滑动连接有摩擦球固定块77，每个所述摩擦球固定块77一侧面分别固设有变速摩擦球38，所述变速空间42右侧壁转动连接有贯穿轴27，所述贯穿轴27向右延伸贯穿所述变速空间42右侧壁进入所述减震空间31，且与所述减震空间31左侧壁转动连接，所述贯穿轴27左侧在所述变速空间42中固设有从动锥齿轮81，每个所述变速摩擦球38的左侧分别与所述动力锥齿轮76啮合，每个所述变速摩擦球38的右侧分别与所述从动锥齿轮81啮合，每个所述摩擦球固定块77一侧面分别与对应的所述变速转动杆39一侧面之间连接有转动弹簧80，每个所述变速转动杆39上侧分别固设有变速摆臂37，每个所述变速摆臂37的下侧分别固设有抵位块33，每个所述抵位块33上侧面与对应的所述变速摆臂37下侧面之间分别铰接有活动块34，所述变速空间42前后侧壁之间转动连接有丝杠轴35，所述丝杠轴35与两个所述活动块34分别螺纹连接，所述丝杠轴35中固设有变速带轮32，所述传动空间47后侧壁转动连接有带轮转轴49，所述带轮转轴49上固设有主动带轮50，所述主动带轮50与所述变速带轮32之间连接有变速皮带36，所述带轮转轴49上固设有90，每个所述举臂滑槽45中分别滑动连接有举臂滑块44，每个所述举臂滑块44一侧面与对应的所述举臂滑槽45一侧壁之间分别连接有铰接臂弹簧43，每个所述举臂滑块44上分别铰接有下举臂46，两个所述下举臂46之间转动连接有91，所述91后侧固设有变速齿条48，所述变速齿条48与所述机体21上侧面滑动连接，所述变速齿条48向下延伸贯穿所述机体21上侧面进入所述传动空间47，且与所述传动空间47上侧壁滑动连接，所述传动空间47与所述90啮合，每个所述下举臂46上侧分别铰接有上举臂52，两个所述上举臂52之间转动连接有上铰柱51，每个所述上举臂52上侧分别固设有滑动柱53，所述机体21上侧设有载物台55，所述载物台55中以所述载物台55中心左右对称分别设有滑动柱槽54，每个所述滑动柱槽54分别与对应的所述滑动柱53滑动连接，每个所述防震空间56中分别设有防震动装置，所述减震空间31与所述变速空间42中设有转向减震装置。
另外，在一个实施例中，所述防震动装置包括以对应的所述防震空间56为中心左右对称固定安装在对应的所述防震空间56左右侧壁的防震板57，每个所述防震板57的一侧面分别固设有防震铰块58，每个所述防震铰块58分别铰接有短铰接柱59，每个所述短铰接柱59一侧分别固设有防震套筒60，每个所述防震套筒60中分别设有套筒空间61，每个所述套筒空间61中分别滑动连接有滑动套板63，每个所述滑动套板63一侧面与对应的所述套筒空间61一侧壁之间分别连接有套筒弹簧62，每个所述滑动套板63一侧分别固设有防震受力杆64，每个所述防震受力杆64分别与对应的所述防震套筒60滑动连接，每个所述防震受力杆64一侧分别铰接有右铰接块67，每个所述右铰接块67一侧分别固设有66，每个所述66下侧分别固设有下抵接柱68，每个所述防震板57下侧分别铰接有下承重臂72，每个所述下承重臂72上侧分别铰接有下铰接柱70，每个所述下铰接柱70上分别固设有下抵接片71，每个所述下抵接片71上侧分别与对应的所述66下侧面之间连接有主受力弹簧69，每个所述66一侧分别铰接有上承重臂73，每个所述上承重臂73与对应的所述下承重臂72铰接连接有减震固定体74，每个所述减震固定体74上分别转动连接有后轮转轴75，每个所述后轮转轴75分别向外延伸贯穿对应的所述防震空间56一侧壁进入所述机体21外侧，且与所述机体21一侧壁转动连接，每个所述后轮转轴75上分别固设有后驱动轮84。
另外，在一个实施例中，所述转向减震装置包括固定安装在所述贯穿轴27上的驱动蜗杆28，所述减震空间31一侧壁上转动连接有87，所述87上固设有86，所述86与所述驱动蜗杆28啮合，所述87前后侧分别以所述贯穿轴27为中心前后对称固设有万向节82，每个所述万向节82上分别固设有传动轮轴30，每个所述传动轮轴30上侧分别转动连接有减震套筒29，每个所述减震套筒29上分别固设有减震上轴24，每个所述减震上轴24上分别固设有挡位片23，每个所述挡位片23上侧面分别与所述减震空间31上侧壁之间连接有减震弹簧22，每个所述减震上轴24中分别滑动连接有减震下轴26，每个所述减震下轴26与对应的所述减震上轴24之间连接有减震轴弹簧25，每个所述传动轮轴30的一侧面分别固设有主驱动轮83。
另外，在一个实施例中，所述主受力弹簧69使用的是高强度弹簧钢，具有较高的淬透性，热处理工艺性能好，因此强度较高，能应对高频率冲击。
另外，在一个实施例中，所述变速摩擦球38使用的是半金属摩擦材料具有耐磨损，超硬度，摩擦系数高等特点。
初始状态，两个铰接臂弹簧43轻微压缩状态，两个变速摩擦球38无倾斜状态。
当需要运输物品时，将物品放入载物台55上侧面，从而下压载物台55，从而带动左右两个滑动柱53分别往远离上铰柱51方向滑动，从而使得两个上举臂52往下运动，从而使得两个下举臂46往下摆动，从而使得两个举臂滑块44往远离传动空间47的方向滑动，从而挤压对应的铰接臂弹簧43，从而使得91往下运动，从而使得变速齿条48往下滑动，从而带动90转动，从而带动带轮转轴49转动，从而带动主动带轮50转动，从而带动变速带轮32转动，从而带动丝杠轴35转动，从而使得前后两个活动块34往远离变速带轮32的方向移动，从而带动前后两个变速摆臂37往远离变速带轮32的方向转动，从而带动前后两个变速转动杆39转动，从而带动前后两个变速驱动柱79往靠近从动锥齿轮81的方向转动，从而使得变速摩擦球38左侧外径大的地方与动力锥齿轮76啮合，变速摩擦球38右侧外径小的地方与从动锥齿轮81啮合，从而使得从动锥齿轮81转速降低，从而使得贯穿轴27转速降低，开启动力电机41，从而带动动力轴40转动，从而带动动力锥齿轮76转动，从而带动前后两个变速摩擦球38转动，从而带动从动锥齿轮81转动，从而带动贯穿轴27转动，从而带动驱动蜗杆28转动，从而带动86转动，从而带动87转动，从而带动传动轮轴30转动，从而带动主驱动轮83转动，从而驱动小车移动，当遇到地面不平时，使得主驱动轮83突然往上运动，从而带动减震套筒29往上运动，从而带动减震下轴26往上滑动，从而挤压减震轴弹簧25缓冲压力，从而推动减震上轴24往上运动，从而挤压减震弹簧22缓冲压力，此时后驱动轮84突然往上运动，从而带动后轮转轴75往上运动，从而带动减震固定体74往上运动，从而带动下承重臂72与上承重臂73往上运动，从而挤压主受力弹簧69缓冲压力，从而带动66往上运动，从而带动防震受力杆64往上运动，从而带动滑动套板63网靠近右铰接块67的方向移动，从而使得套筒弹簧62拉伸缓冲压力，从而使得短铰接柱59往上摆动，当路面突然降低时，使得主驱动轮83突然往下运动，从而带动减震套筒29往下运动，从而带动减震下轴26往下运动，从而拉伸减震轴弹簧25缓冲重力，从而带动减震上轴24往下运动，从而拉伸减震弹簧22缓冲重力，此时后驱动轮84突然往下运动，从而使得后轮转轴75往下运动，从而使得减震固定体74往下运动，从而使得上承重臂73与下承重臂72往下运动，从而带动66往下运动，从而挤压主受力弹簧69缓冲重力，从而使得防震受力杆64往下云的，从而拉动套筒弹簧62缓冲拉力，使得小车可以在任意不平的路面上驱动。
本发明的有益效果是：本发明可以有效的利用小车上的承重来自动调节小车的驱动速度，从而有效的避免了因为过重承载而又快速驱动造成惯性过大而造成翻车的危险，进一步保证了工人在运输过程中的安全，同时防震动与减震驱动轮更进一步的保证了物品在运输过程中的平稳性，同时适应各种不平的路面，保证了在崎岖的路面也能平稳的运输，不用担心在运输过程中因为颠簸而造成运输物的损坏。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种自动变速物流小车，包括机体,其特征在于：所述机体中设有变速空间，所述变速空间上侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有减震空间，所述变速空间左侧前后对称分别设有防震空间，所述防震空间上侧分别以所述传动空间为对称中心左右对称设有举臂滑槽，所述传动空间与所述变速空间中设有用于小车的自动变速装置，所述变速装置包括固定连接安装在所述变速空间左侧壁的动力电机，所述动力电机上动力连接有动力轴，所述动力轴上固设有动力锥齿轮，所述变速空间下侧壁分别以所述动力轴为中心前后对称转动连接有变速转动杆，每个所述变速转动杆上分别固设有变速驱动柱，每个所述变速驱动柱分别滑动连接有摩擦球固定块，每个所述摩擦球固定块一侧面分别固设有变速摩擦球，所述变速空间右侧壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向右延伸贯穿所述变速空间右侧壁进入所述减震空间，且与所述减震空间左侧壁转动连接，所述贯穿轴左侧在所述变速空间中固设有从动锥齿轮，每个所述变速摩擦球的左侧分别与所述动力锥齿轮啮合，每个所述变速摩擦球的右侧分别与所述从动锥齿轮啮合，每个所述摩擦球固定块一侧面分别与对应的所述变速转动杆一侧面之间连接有转动弹簧，每个所述变速转动杆上侧分别固设有变速摆臂，每个所述变速摆臂的下侧分别固设有抵位块，每个所述抵位块上侧面与对应的所述变速摆臂下侧面之间分别铰接有活动块，所述变速空间前后侧壁之间转动连接有丝杠轴，所述丝杠轴与两个所述活动块分别螺纹连接，所述丝杠轴中固设有变速带轮，所述传动空间后侧壁转动连接有带轮转轴，所述带轮转轴上固设有主动带轮，所述主动带轮与所述变速带轮之间连接有变速皮带，所述带轮转轴上固设有，每个所述举臂滑槽中分别滑动连接有举臂滑块，每个所述举臂滑块一侧面与对应的所述举臂滑槽一侧壁之间分别连接有铰接臂弹簧，每个所述举臂滑块上分别铰接有下举臂，两个所述下举臂之间转动连接有，所述后侧固设有变速齿条，所述变速齿条与所述机体上侧面滑动连接，所述变速齿条向下延伸贯穿所述机体上侧面进入所述传动空间，且与所述传动空间上侧壁滑动连接，所述传动空间与所述啮合，每个所述下举臂上侧分别铰接有上举臂，两个所述上举臂之间转动连接有上铰柱，每个所述上举臂上侧分别固设有滑动柱，所述机体上侧设有载物台，所述载物台中以所述载物台中心左右对称分别设有滑动柱槽，每个所述滑动柱槽分别与对应的所述滑动柱滑动连接，每个所述防震空间中分别设有防震动装置，所述减震空间与所述变速空间中设有转向减震装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动变速物流小车，其特征在于：所述防震动装置包括以对应的所述防震空间为中心左右对称固定安装在对应的所述防震空间左右侧壁的防震板，每个所述防震板的一侧面分别固设有防震铰块，每个所述防震铰块分别铰接有短铰接柱，每个所述短铰接柱一侧分别固设有防震套筒，每个所述防震套筒中分别设有套筒空间，每个所述套筒空间中分别滑动连接有滑动套板，每个所述滑动套板一侧面与对应的所述套筒空间一侧壁之间分别连接有套筒弹簧，每个所述滑动套板一侧分别固设有防震受力杆，每个所述防震受力杆分别与对应的所述防震套筒滑动连接，每个所述防震受力杆一侧分别铰接有右铰接块，每个所述右铰接块一侧分别固设有，每个所述下侧分别固设有下抵接柱，每个所述防震板下侧分别铰接有下承重臂，每个所述下承重臂上侧分别铰接有下铰接柱，每个所述下铰接柱上分别固设有下抵接片，每个所述下抵接片上侧分别与对应的所述下侧面之间连接有主受力弹簧，每个所述一侧分别铰接有上承重臂，每个所述上承重臂与对应的所述下承重臂铰接连接有减震固定体，每个所述减震固定体上分别转动连接有后轮转轴，每个所述后轮转轴分别向外延伸贯穿对应的所述防震空间一侧壁进入所述机体外侧，且与所述机体一侧壁转动连接，每个所述后轮转轴上分别固设有后驱动轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动变速物流小车，其特征在于：所述转向减震装置包括固定安装在所述贯穿轴上的驱动蜗杆，所述减震空间一侧壁上转动连接有，所述上固设有，所述与所述驱动蜗杆啮合，所述前后侧分别以所述贯穿轴为中心前后对称固设有万向节，每个所述万向节上分别固设有传动轮轴，每个所述传动轮轴上侧分别转动连接有减震套筒，每个所述减震套筒上分别固设有减震上轴，每个所述减震上轴上分别固设有挡位片，每个所述挡位片上侧面分别与所述减震空间上侧壁之间连接有减震弹簧，每个所述减震上轴中分别滑动连接有减震下轴，每个所述减震下轴与对应的所述减震上轴之间连接有减震轴弹簧，每个所述传动轮轴的一侧面分别固设有主驱动轮。
4.根据权利要求2所述的一种自动变速物流小车，其特征在于：所述主受力弹簧使用的是高强度弹簧钢，具有较高的淬透性，热处理工艺性能好，因此强度较高，能应对高频率冲击。
5.根据权利要求1所述的一种自动变速物流小车，其特征在于：所述变速摩擦球使用的是半金属摩擦材料具有耐磨损，超硬度，摩擦系数高等特点。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010491503.9A CN111559444B (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种自动变速物流小车 |
| GBGB2014547.0A GB202014547D0 (en) | 2020-06-02 | 2020-09-16 | Automatic transmission logistics trolley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010491503.9A CN111559444B (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种自动变速物流小车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111559444A true CN111559444A (zh) | 2020-08-21 |
| CN111559444B CN111559444B (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=72073666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010491503.9A Active CN111559444B (zh) | 2020-06-02 | 2020-06-02 | 一种自动变速物流小车 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111559444B (zh) |
| GB (1) | GB202014547D0 (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2010128636A (ru) * | 2010-07-09 | 2012-01-20 | Анатолий Иванович Соловьёв (RU) | Колесное транспортное средство с ручным управлением |
| EP2878477A1 (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | Scania CV AB | Motor vehicle with improved safety |
| CN206510961U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-22 | 陈胜华 | 一种用于远程控制移动作业的小车 |
| CN108609068A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-02 | 山东大学 | 一种气浮agv及其控制方法 |
| CN109094682A (zh) * | 2018-09-22 | 2018-12-28 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车 |
| CN109131635A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-04 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种平地运输机器人 |
-
2020
- 2020-06-02 CN CN202010491503.9A patent/CN111559444B/zh active Active
- 2020-09-16 GB GBGB2014547.0A patent/GB202014547D0/en not_active Ceased
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2010128636A (ru) * | 2010-07-09 | 2012-01-20 | Анатолий Иванович Соловьёв (RU) | Колесное транспортное средство с ручным управлением |
| EP2878477A1 (en) * | 2013-11-27 | 2015-06-03 | Scania CV AB | Motor vehicle with improved safety |
| CN206510961U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-22 | 陈胜华 | 一种用于远程控制移动作业的小车 |
| CN108609068A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-10-02 | 山东大学 | 一种气浮agv及其控制方法 |
| CN109131635A (zh) * | 2018-09-11 | 2019-01-04 | 广东宏穗晶科技服务有限公司 | 一种平地运输机器人 |
| CN109094682A (zh) * | 2018-09-22 | 2018-12-28 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111559444B (zh) | 2020-12-25 |
| GB202014547D0 (en) | 2020-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204752099U (zh) | 一种agv小车结构 | |
| CN109367603A (zh) | 一种便于卸料减震性能强手推车 | |
| CN103693121A (zh) | 一种可变形履带车 | |
| CN111559444B (zh) | 一种自动变速物流小车 | |
| CN213735055U (zh) | 一种具有伸缩功能的物流用物流推车 | |
| CN214059610U (zh) | 一种道路桥梁施工用工具快速提升装置 | |
| CN208931392U (zh) | 一种机械设备加工用便于装料的运输装置 | |
| CN216269463U (zh) | 一种基于缓冲结构的行走小车 | |
| CN209335215U (zh) | 一种滚动丝杆固定机构 | |
| CN218618433U (zh) | 一种感应式升降仓储平台 | |
| CN116062632A (zh) | 一种起重机防侧翻支架 | |
| CN113968540A (zh) | 一种便于收放货物的全自动行车 | |
| CN214464161U (zh) | 一种防侧翻的露天煤矿运煤车 | |
| CN213799715U (zh) | 一种公路立柱管运输的保护装置 | |
| CN108045847A (zh) | 一种新型可调节高度快递输送机 | |
| CN212654753U (zh) | 一种具有安防避震功能的玻璃转运架 | |
| CN108406720A (zh) | 便携可调式汽车车下保修车 | |
| CN207374451U (zh) | 一种多向载物手推车 | |
| CN208664955U (zh) | 基于多级带轮的底盘驱动结构 | |
| CN213387488U (zh) | 一种低噪高稳定性抓斗桥式起重机 | |
| CN218936989U (zh) | 一种窑头燃烧器用悬吊式行走小车 | |
| CN212172250U (zh) | 一种玻璃运输车 | |
| CN215398734U (zh) | 一种基于转向车桥施工用推车 | |
| CN217146086U (zh) | 一种具有抗震功能的家具搬运车 | |
| CN214356118U (zh) | 一种减震型机械设备转运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201209 Address after: Workshop A4 and A6, electronic information industrial park, Gaoxin 7th Road, Donggang District, Rizhao City, Shandong Province Applicant after: Rizhao Ruiyi e-commerce industry Co.,Ltd. Address before: 361000 Haifa building, Huli District, Xiamen City, Fujian Province Applicant before: Xiamen Cha Re-injection Packaging Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic variable speed logistics trolley Effective date of registration: 20211227 Granted publication date: 20201225 Pledgee: Hitachi Branch of Rizhao Bank Co.,Ltd. Pledgor: Rizhao Ruiyi e-commerce industry Co.,Ltd. Registration number: Y2021980016467 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220908 Granted publication date: 20201225 Pledgee: Hitachi Branch of Rizhao Bank Co.,Ltd. Pledgor: Rizhao Ruiyi e-commerce industry Co.,Ltd. Registration number: Y2021980016467 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231117 Address after: Room 3016, Zhengde Building, Wolongshan Street, Shanhaitian Tourist Resort, Rizhao City, Shandong Province, 276800 Patentee after: Youcai Information Technology Co.,Ltd. Address before: Workshop A4 and A6, electronic information industrial park, Gaoxin 7th Road, Donggang District, Rizhao City, Shandong Province Patentee before: Rizhao Ruiyi e-commerce industry Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |