RU2010128636A - Колесное транспортное средство с ручным управлением - Google Patents

Колесное транспортное средство с ручным управлением Download PDF

Info

Publication number
RU2010128636A
RU2010128636A RU2010128636/11A RU2010128636A RU2010128636A RU 2010128636 A RU2010128636 A RU 2010128636A RU 2010128636/11 A RU2010128636/11 A RU 2010128636/11A RU 2010128636 A RU2010128636 A RU 2010128636A RU 2010128636 A RU2010128636 A RU 2010128636A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
gear
bevel gear
central
gearbox
Prior art date
Application number
RU2010128636/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2442715C1 (ru
Inventor
Анатолий Иванович Соловьёв (RU)
Анатолий Иванович Соловьёв
Сергей Анатольевич Соловьёв (RU)
Сергей Анатольевич Соловьёв
Елена Анатольевна Соловьёва (RU)
Елена Анатольевна Соловьёва
Original Assignee
Анатолий Иванович Соловьёв (RU)
Анатолий Иванович Соловьёв
Сергей Анатольевич Соловьёв (RU)
Сергей Анатольевич Соловьёв
Елена Анатольевна Соловьёва (RU)
Елена Анатольевна Соловьёва
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Иванович Соловьёв (RU), Анатолий Иванович Соловьёв, Сергей Анатольевич Соловьёв (RU), Сергей Анатольевич Соловьёв, Елена Анатольевна Соловьёва (RU), Елена Анатольевна Соловьёва filed Critical Анатолий Иванович Соловьёв (RU)
Priority to RU2010128636/11A priority Critical patent/RU2442715C1/ru
Publication of RU2010128636A publication Critical patent/RU2010128636A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2442715C1 publication Critical patent/RU2442715C1/ru

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Колесное транспортное средство, содержащее герметизированные колесную платформу 1 с четырьмя колесными парами 2 и поворотный относительно нее кузов 3, башню 4 с механизмом стабилизации ее положения, опорные ролики 5, двигатель со сцеплением и коробкой передач 6, центральный редуктор 13, трансмиссию, привод управления, два механизма обеспечения возможности движения по двум колеям, тормоза, амортизацию колес, четыре запасных колеса 7, гребной винтовой движитель 8, четыре водометных движителя 9, складной обтекатель 10, отличающееся тем, что ! трансмиссия обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя со сцеплением и коробкой передач 6 через коническую передачу 12 центрального редуктора 13 к солнечной зубчатой конической шестерне 14, далее к каждым двум смежным колесным парам 2 посредством вала-шестерни 15 на межколесный дифференциал 11 с механизмом его блокировки, от которого к каждой колесной паре 2 через вал-шестерню 16 и ведомое коническое колесо 17 на ведущий вал 18 колесного межколесного дифференциала 19; ! поворот кузова 3 относительно центральной вертикальной оси 23 колесной платформы 1 осуществляется от рулевого колеса 24 через цепную передачу 20 и конический редуктор 22, далее на вторую коническую передачу 21 центрального редуктора 13, ведомое колесо которой жестко соединено с колесной платформой 1; ! поворот колесных пар 2 происходит при повороте кузова относительно колесной платформы 1 посредством трубы 25, жестко соединенной с кузовом 3 и с ведущей звездочкой 26 цепной передачи 27; ! ведущая звездочка 28 верхней цепной передачи 30, установленная свободно на трубе 25, перемещается вдоль нее в фиксированные положения I (в�

Claims (1)

  1. Колесное транспортное средство, содержащее герметизированные колесную платформу 1 с четырьмя колесными парами 2 и поворотный относительно нее кузов 3, башню 4 с механизмом стабилизации ее положения, опорные ролики 5, двигатель со сцеплением и коробкой передач 6, центральный редуктор 13, трансмиссию, привод управления, два механизма обеспечения возможности движения по двум колеям, тормоза, амортизацию колес, четыре запасных колеса 7, гребной винтовой движитель 8, четыре водометных движителя 9, складной обтекатель 10, отличающееся тем, что
    трансмиссия обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя со сцеплением и коробкой передач 6 через коническую передачу 12 центрального редуктора 13 к солнечной зубчатой конической шестерне 14, далее к каждым двум смежным колесным парам 2 посредством вала-шестерни 15 на межколесный дифференциал 11 с механизмом его блокировки, от которого к каждой колесной паре 2 через вал-шестерню 16 и ведомое коническое колесо 17 на ведущий вал 18 колесного межколесного дифференциала 19;
    поворот кузова 3 относительно центральной вертикальной оси 23 колесной платформы 1 осуществляется от рулевого колеса 24 через цепную передачу 20 и конический редуктор 22, далее на вторую коническую передачу 21 центрального редуктора 13, ведомое колесо которой жестко соединено с колесной платформой 1;
    поворот колесных пар 2 происходит при повороте кузова относительно колесной платформы 1 посредством трубы 25, жестко соединенной с кузовом 3 и с ведущей звездочкой 26 цепной передачи 27;
    ведущая звездочка 28 верхней цепной передачи 30, установленная свободно на трубе 25, перемещается вдоль нее в фиксированные положения I (верхнее) или II (нижнее) с помощью трубчатой тяги 29, жестко соединенной с этой звездочкой и являющейся частью привода переключения с места водителя в кузове 13;
    на всех корпусах межколесных дифференциалов 19 колесных пар 2 устанавливаются механизмы отключения водометных движителей 9, состоящих из шлицевой втулки 32, жестко соединенной с зубчатым коническим колесом 35 и способной перемещаться по шлицам вала 36, подшипниковой муфты переключения 33, свободно установленной на втулке 32 и вилке-рычаге 34, установленном на шарнирной опоре 37 корпуса межколесного дифференциала 19 и шарнирно соединенного вилкой с наружной обоймой подшипника муфты 33, при этом вилка-рычаг 34 обеспечивает зубчатому коническому колесу 35 два фиксированных положения: I - включения водометного движителя 9 введением в зацепление зубчатого колеса 35 с шестерней 31, II - отключения водометного движителя.
RU2010128636/11A 2010-07-09 2010-07-09 Колесное транспортное средство с ручным управлением RU2442715C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128636/11A RU2442715C1 (ru) 2010-07-09 2010-07-09 Колесное транспортное средство с ручным управлением

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128636/11A RU2442715C1 (ru) 2010-07-09 2010-07-09 Колесное транспортное средство с ручным управлением

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010128636A true RU2010128636A (ru) 2012-01-20
RU2442715C1 RU2442715C1 (ru) 2012-02-20

Family

ID=45785194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010128636/11A RU2442715C1 (ru) 2010-07-09 2010-07-09 Колесное транспортное средство с ручным управлением

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2442715C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110040195A (zh) * 2019-05-20 2019-07-23 山东洛杰斯特物流科技有限公司 全向叉车agv中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘
CN111559444A (zh) * 2020-06-02 2020-08-21 厦门恰再注包装有限公司 一种自动变速物流小车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110040195A (zh) * 2019-05-20 2019-07-23 山东洛杰斯特物流科技有限公司 全向叉车agv中基于舵轮与主动万向轮组合的底盘
CN111559444A (zh) * 2020-06-02 2020-08-21 厦门恰再注包装有限公司 一种自动变速物流小车

Also Published As

Publication number Publication date
RU2442715C1 (ru) 2012-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005297070A1 (en) Amphibious vehicle transmission
US20230339538A1 (en) Vehicle drive transmission and electrically assisted steering system
RU2010128636A (ru) Колесное транспортное средство с ручным управлением
BR112013032718A2 (pt) dispositivo para mudança de marchas
CN101234599A (zh) 微型汽车两轮驱动与四轮驱动动力装置
CN100520110C (zh) 一种微型汽车分动箱
CN201129409Y (zh) 微型汽车分动箱
CN112193316B (zh) 一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构
CN104175795A (zh) 一种安装有可变形轮的行走机构
CN105291735B (zh) 一种水陆两栖工作船
RU169383U1 (ru) Легкий колесный вездеход
US2396419A (en) Aero car and propeller construction therefor
CN203477285U (zh) 舷外发动机的换挡系统
CN102943860A (zh) 一种滑动齿轮式差速器
RU53227U1 (ru) Мотовездеход
RU2640267C1 (ru) Переднеприводное одноколейное транспортное средство
RU2567979C1 (ru) Привод переднего колеса двух- трехколесного транспортного средства
US1249996A (en) Tractor.
RU2609580C1 (ru) Автомобиль-амфибия
US1229082A (en) Automobile tractor-vehicle.
GB142120A (en) Improvements in automobile boats
CN103363087B (zh) 舷外发动机的换档系统
US2066805A (en) Flexible gear drive
RU2549503C1 (ru) Устройство для стабилизации крутящего момента на ведущих колесах транспортного средства
JP4531678B2 (ja) シャフトドライブ式車両

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140710