CN110077444B - 一种多功能购物车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能购物车，包括推车主体、推车主体的底部前侧的万向轮和底部后侧的滚轮，所述推车主体上设有铰接的推车围栏，推车围栏内设有可用于放置物品的支撑架以及用于折叠支撑架和推车围栏的折叠式导向装置；所述推车主体的后侧设有履带爬升装置和用于调节履带爬升装置角度的履带角度调节装置；所述推车主体的后侧下端设有齿轮换挡装置以及与齿轮换挡装置中输入轴连接的电机；所述齿轮换挡装置中的一输出轴连接滚轮，一输出轴连接履带爬升装置，一输出轴连接有支撑架升降装置；所述支撑架升降装置与支撑架连接。本发明具有结构设计新颖、功能多样的特点，能够大幅减轻老年人购物出行的劳累程度。

Description

一种多功能购物车
技术领域
本发明涉及家用购物车技术领域，特别是一种多功能购物车。
背景技术
中国社会已经快速进入了老龄化，随着年龄的增长，老年人的生活质量受身体机能下降影响，购物出行的不便尤为明显。家用购物车的功能是存放、运输物品，其减轻了用户的重力负担，辅助用户生活。老人购物车的使用：从家里出发，从小区走路或搭公共交通工具去附近的超市或菜市场，购物完后原路返回家中。一般途中会经过阶梯和斜坡，需要老人拉着购物车爬楼梯，比较消耗体力。对老人行为动作进行分析：在使用过程中会涉及到行走、弯腰、拉、提、推等动作，由于老人体能下降使得动作迟缓及肌肉萎缩，长时间负担购物车和购买物品的重量，使得身体疲乏，使用购物车的体验感极差。现在市面上的老年人购物车形式单一、功能缺乏。并且还存在上坡时需要人力去拉，频繁弯腰取放重物，置物能力差等缺点。在上下楼梯时即使使用特殊三角轮仍然费力，且车轮损耗大。即便有些功能性较强的老人购物车，在功能和结构的配合上考虑也不够周全。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多功能购物车。本发明具有结构设计新颖、功能多样的特点，能够大幅减轻老年人购物出行的劳累程度。
本发明的技术方案：一种多功能购物车，包括推车主体、推车主体的底部前侧的万向轮和底部后侧的滚轮，所述推车主体上设有铰接的推车围栏，推车围栏内设有可用于放置物品的支撑架以及用于折叠支撑架和推车围栏的折叠式导向装置；所述推车主体的后侧设有履带爬升装置和用于调节履带爬升装置角度的履带角度调节装置；所述推车主体的后侧下端设有齿轮换挡装置以及与齿轮换挡装置中输入轴连接的电机；所述齿轮换挡装置中的一输出轴连接滚轮，一输出轴连接履带爬升装置，一输出轴连接有支撑架升降装置；所述支撑架升降装置与支撑架连接。
上述的多功能购物车，所述的折叠式导向装置包括两根竖直固定在推车围栏前侧的前档和一根固定在推车围栏后侧的后档；所述的前档和后档的上均开设有导轨装置；所述的支撑架由组合成阶梯型的第一撑架、竖直架和第二撑架组成，所述的第一撑架与竖直架之间铰接，竖直架与第二撑架固定连接；所述的第一撑架包括多根第一撑架竖杆和多根第一撑架横杆；所述的竖直架包括多根竖直架竖杆和多根竖直架横杆；所述的第二撑架包括多根第二撑架竖杆和多根第二撑架横杆；所述的第一撑架和竖直架之间设有多个呈90°的圆弧槽；所述的圆弧槽与第一撑架横杆固定连接，且竖直架横杆可在圆弧槽内滑动；所述前档上的导轨装置与相对应的第一撑架竖杆连接；所述后档上的导轨装置与相对应的第二撑架竖杆连接。
前述的多功能购物车，所述的导轨装置包括滑轨外壳，滑轨外壳内设有滑轨槽，滑轨槽内设有滑轨和与滑轨相配合的滑槽滚珠；所述的滑轨与第一撑架竖杆或第二撑架竖杆固定连接。
前述的多功能购物车，所述的齿轮换挡装置包括一换挡箱体，换挡箱体内设有第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴；所述的第一输出轴中设有履带齿轮，且第一输出轴连接履带爬升装置；所述的第二输出轴中设有滚轮齿轮，且第二输出轴连接滚轮；所述的第三输出轴设有升降齿轮，且第三输出轴连接支撑架升降装置；所述的换挡箱体的两侧壁上开设有弧形的换挡槽，换挡槽内设有可滑动的换挡轴，换挡轴上设有与履带齿轮、滚轮齿轮或升降齿轮相啮合的换挡齿轮；所述的换挡轴上还设有第一减速齿轮；所述换挡箱体内还设有惰轮轴和电机，电机的输出端设有主动齿轮；所述的惰轮轴上设有分别与第一齿轮和主动齿轮相啮合的第二齿轮；所述的换挡轴的两端各连接一限位手柄，限位手柄之间设有换挡握把；所述的换挡箱体的两侧侧壁上还设有圆弧双弹簧卡槽和单弹簧卡槽，所述的圆弧双弹簧卡槽和单弹簧卡槽内均设有弹簧球；所述的限位手柄上开设有与弹簧球相配合的限位槽。
前述的多功能购物车，所述的履带爬升装置包括固定在第一输出轴两端的主动履带轮，主动履带轮两侧分别连接有一块履带挡板，同一个主动履带轮的两侧的履带挡板之间设有从动履带轮，从动履带轮和主动履带轮之间设有履带；所述第一输出轴两端的主动履带轮上的履带挡板之间设有连接杆。
前述的多功能购物车，所述的履带角度调节装置包括一根与推车主体固定连接的短连杆，短连杆的端部设有棘轮；所述的连接杆的中部铰接有长连杆，长连杆的端部与棘轮连接。
前述的多功能购物车，所述的长连杆的端部还设有与棘轮相配合的棘爪，棘爪经弹簧连接有拉环。
前述的多功能购物车，所述的支撑架升降装置包括一块固定在换挡箱体底部的延伸板，延伸板上设有下开槽机架，下开槽机架的槽口内滑动设有下双头阶梯螺杆；所述的下开槽机架的端部固定设有下固定销，固定销和下双头阶梯螺杆分别连接剪叉式的升降架，升降架的上端分别连接有上双头阶梯螺杆和上固定销；所述的支撑架上设有上开槽机架；所述的上固定销与上开槽机架的端部固定连接，所述的上双头阶梯螺杆滑动设置在上开槽机架的槽口内；所述延伸板上还设有一根轴承配合的丝杆，丝杆上设有螺纹配合的滑块，滑块与下双头阶梯螺杆固定连接；所述丝杆的端部设有从动锥齿轮；所述第三输出轴上还固定设有一个第一传动齿轮；所述换挡箱体上设有一根传动轴，传动轴一端设有与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮，传动轴的另一端设有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。
前述的多功能购物车，所述的延伸板的两侧分别设有与换挡箱体固定连接的加强筋。
前述的多功能购物车，所述的推车围栏上端面的前侧设有铰接的翻转架，翻转架在翻转后架设在推车围栏上端面的后侧。
与现有技术相比，本发明通过在推车主体上设置铰接的推车围栏，围栏内设置支撑架用于放置物品；通过折叠导向装置可以对支撑架和推车围栏进行自由折叠，便于购物车的收纳和放置；通过履带爬升装置和用于调节履带爬升装置的履带角度调节装置，便于推动购物车通过上下楼梯等具有台阶状的地点，通过支撑架升降装置可以使得放置物品的支撑架进行上下升降，拿取物品时不用频繁的进行弯腰，增强实用的舒适性；本发明通过齿轮换挡装置，进行多档位的切换，一档位可在推行购物车为滚轮提供阻力，帮助行走，节省力气；一档位为履带爬升装置提供动力来源，进行上下台阶；一档位为支撑架升降装置提供升降的动力输出，方便拿取物品；本发明具有结构设计新颖、功能多样的特点，能够大幅减轻老年人购物出行的劳累程度，增强购物生活体验感，此外，本发明还进一步的在推车围栏上端面的前侧设置铰接的翻转架，翻转架在翻转后架设在推车围栏上端面的后侧，由此可以形成便携式的坐骑，在推行劳累时就地坐在购物车上进行休息，十分的方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的折叠式导向装置结构示意图；
图3是本发明的折叠式导向装置中支撑架的结构示意图；
图4是本发明的导轨装置结构示意图；
图5是本发明的齿轮换挡装置结构示意图A；
图6是本发明的齿轮换挡装置结构示意图B；
图7是本发明的限位手柄和换挡握把的结构示意图；
图8是本发明的履带爬升装置的结构示意图；
图9是本发明的长连杆的结构示意图；
图10是本发明的支撑架升降装置结构示意图。
附图中的标记为：1-推车主体，2-万向轮，3-滚轮，4-推车围栏，5-支撑架，6-折叠式导向装置，7-履带爬升装置，8-履带角度调节装置，9-齿轮换挡装置，10-电机，11-支撑架升降装置，501-第一撑架，502-竖直架，503-第二撑架，504-第一撑架竖杆，505-第一撑架横杆，506-竖直架竖杆，507-竖直架横杆，508-第二撑架竖杆，509-第二撑架横杆，510-圆弧槽，601-前档，602-后档，603-导轨装置，604-滑轨外壳，605-滑轨槽，606-滑轨，607-滑槽滚珠，901-换挡箱体，902-第一输出轴，903-第二输出轴，701-主动履带轮，702-履带挡板，703-从动履带轮，704-履带，705-连接杆，801-短连杆，802-棘轮，803-长连杆，904-第三输出轴，905-履带齿轮，906-滚轮齿轮，907-升降齿轮,908-换挡槽，909-换挡轴，910-换挡齿轮，911-第一减速齿轮，912-惰轮轴，913-主动齿轮，914-第二齿轮，915-限位手柄，916-换挡握把，917-圆弧双弹簧卡槽，918-单弹簧卡槽，919-弹簧球，920-限位槽，1101-延伸板，1102-下开槽机架，1103-双头阶梯螺杆，1104-下固定销，1105-升降架，1106-上双头阶梯螺杆，1107-上固定销，1108-开槽机架，1109-丝杆，1110-滑块，1111-从动锥齿轮，1112-第一传动齿轮，1113-传动轴，1114-第二传动齿轮，1115-主动锥齿轮，1116-加强筋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种多功能购物车，如图1所示，包括推车主体1、推车主体1的底部前侧的万向轮2和底部后侧的滚轮3，所述推车主体1上设有铰接的推车围栏4，推车围栏4可向上进行转动；推车围栏4内设有可用于放置物品的支撑架5以及用于折叠支撑架5和推车围栏4的折叠式导向装置6；所述推车主体1的后侧设有履带爬升装置7和用于调节履带爬升装置7角度的履带角度调节装置8；所述推车主体1的后侧下端设有齿轮换挡装置9以及与齿轮换挡装置9中输入轴连接的电机10；所述齿轮换挡装置9中的一输出轴连接滚轮3，一输出轴连接履带爬升装置7，一输出轴连接有支撑架升降装置11；所述支撑架升降装置11与支撑架5连接。
进一步地，如图2-图3所示，所述的折叠式导向装置6包括两根竖直固定在推车围栏4前侧的前档601和一根固定在推车围栏4后侧的后档602；所述的前档601和后档602的上均开设有导轨装置603，如图4所示，导轨装置603包括滑轨外壳604，滑轨外壳604内设有滑轨槽605，滑轨槽605内设有滑轨606和与滑轨606相配合的滑槽滚珠607；所述的滑轨606与第一撑架竖杆504或第二撑架竖杆508固定连接；所述的支撑架5由组合成阶梯型的第一撑架501、竖直架502和第二撑架503组成，所述的第一撑架501与竖直架502之间铰接，竖直架502与第二撑架503固定连接；所述的第一撑架501包括多根第一撑架竖杆504和多根第一撑架横杆505；所述的竖直架502包括多根竖直架竖杆506和多根竖直架横杆507；所述的第二撑架503包括多根第二撑架竖杆508和多根第二撑架横杆509；所述的第一撑架501和竖直架502之间设有多个呈90°的圆弧槽510；所述的圆弧槽510与第一撑架横杆505固定连接，且竖直架横杆507可在圆弧槽510内滑动；所述前档601上的导轨装置603与相对应的第一撑架竖杆504连接；所述后档602上的导轨装置603与相对应的第二撑架竖杆508连接。折叠时，提升推车围栏4，由于推车围栏4各部分连接杆与前档601转动连接，推车围栏4进行折叠；与此同时，第一撑架501上的第一撑架竖杆504与导轨装置603中的滑轨606固定连接，滑轨606在滑轨槽605内由于滑槽滚珠607的作用向上移动，此时第一撑架501和竖直架502之间是铰接的，因此，第一撑架横杆505带动圆弧槽510转动，竖直架横杆507在圆弧槽510内滑动，从而对支撑架5进行折叠，最终形成推车围栏4和支撑架5的折叠现象，有效的减少了购物车的占地面积，具有很好的空间利用率。
如图5-图7所示，所述的齿轮换挡装置9包括一换挡箱体901，换挡箱体901内设有第一输出轴902、第二输出轴903和第三输出轴904；所述的第一输出轴902中设有履带齿轮905，且第一输出轴902连接履带爬升装置7；所述的第二输出轴903中设有滚轮齿轮906，且第二输出轴903连接滚轮3；所述的第三输出轴904设有升降齿轮907，且第三输出轴904连接支撑架升降装置11；所述的换挡箱体901的两侧壁上开设有弧形的换挡槽908，换挡槽908内设有可滑动的换挡轴909，换挡轴909上设有与履带齿轮905、滚轮齿轮906或升降齿轮907相啮合的换挡齿轮910；所述的换挡轴909上还设有第一减速齿轮911；所述换挡箱体901内还设有惰轮轴912和电机10，电机10的输出端设有主动齿轮913；所述的惰轮轴912上设有分别与第一齿轮911和主动齿轮913相啮合的第二齿轮914；所述的换挡轴909的两端各连接一限位手柄915，限位手柄915之间设有换挡握把916；所述的换挡箱体901的两侧侧壁上还设有圆弧双弹簧卡槽917和单弹簧卡槽918，所述的圆弧双弹簧卡槽917和单弹簧卡槽918内均设有弹簧球919；所述的限位手柄915上开设有与弹簧球919相配合的限位槽920。其中上述所有齿轮为聚甲醛超钢齿轮，质量轻，强度较大，换挡箱体901由3D打印所制得，精度较高，质量较轻，所有输出轴和齿轮均为键连接，利用挡圈固定，所有的固定轴和齿轮间设相应轴承，上述连接方式均为常规的技术手段，为此本发明不在具体赘述。
如图8-图9所示，所述的履带爬升装置7包括固定在第一输出轴902两端的主动履带轮701，主动履带轮701两侧分别连接有一块履带挡板702，同一个主动履带轮701的两侧的履带挡板702之间设有从动履带轮703，从动履带轮703和主动履带轮701之间设有履带704；所述第一输出轴902两端的主动履带轮701上的履带挡板702之间设有连接杆705。
所述的履带角度调节装置8包括一根与推车主体1固定连接的短连杆801，短连杆801的端部设有棘轮802；所述的连接杆705的中部铰接有长连杆803，长连杆803的端部与棘轮802连接。所述的长连杆803的端部还设有与棘轮802相配合的棘爪804，棘爪804经弹簧连接有拉环805。所述棘轮802和长连杆803通过键连接，棘爪804与长连杆803通过轴相连接，依靠轴套的限位作用使棘爪804与棘轮802相配合，同时在棘爪804上方提供弹簧与拉环805连接。在工作状态下，弹簧弹力压缩棘爪804，将棘爪804与棘轮802卡死固定，同时短连杆801和长连杆803之间互相限位，保持角度不便；在收缩状态时，通过拉动拉环805提起棘爪804，使得棘轮802可自由转动，短连杆801和长连杆803之间可以转动，进而调整履带爬升装置7的角度；在到达收缩放置位置时，松开拉环805，释放棘爪804，再度卡死棘轮802；由此在遇到其它角度的台阶时，通过调整棘轮804卡死位置来调节履带爬升装置7的角度，以适应不同的台阶倾角。
如图10所示，所述的支撑架升降装置11包括一块固定在换挡箱体901底部的延伸板1101，延伸板1101上设有下开槽机架1102，下开槽机架1102的槽口内滑动设有下双头阶梯螺杆1103；所述的下开槽机架1102的端部固定设有下固定销1104，固定销1104和下双头阶梯螺杆1103分别连接剪叉式的升降架1105，升降架115的上端分别连接有上双头阶梯螺杆1106和上固定销1107；所述的支撑架5上设有上开槽机架1108；所述的上固定销1107与上开槽机架1108的端部固定连接，所述的上双头阶梯螺杆1106滑动设置在上开槽机架1108的槽口内；所述延伸板1101上还设有一根轴承配合的丝杆1109，丝杆1109上设有螺纹配合的滑块1110，滑块1110与下双头阶梯螺杆1103固定连接；所述丝杆1109的端部设有从动锥齿轮1111；所述第三输出轴904上还固定设有一个第一传动齿轮1112；所述换挡箱体901上设有一根传动轴1113，传动轴1113一端设有与第一传动齿轮1112相啮合的第二传动齿轮1114，传动轴1113的另一端设有与从动锥齿轮1111相啮合的主动锥齿轮1115。
根据实际需求，使用时，由换挡握把916控制限位手柄615带动换挡轴909在换挡槽908中的位置，使换挡轴909上的换挡齿轮与第一输出轴902上的履带齿轮905、第二输出轴903上的滚轮齿轮906或第三输出轴904上的升降齿轮907相啮合，分别控制滚轮旋转速度、履带运行速度、升降架的升降运动。
履带运行：限位手柄615下压换挡轴909于换挡槽908的最低处，换挡齿轮910与履带齿轮905相啮合，此时限位手柄615上的限位槽920与单弹簧卡槽918上的弹簧球919相配合进行限位，电机10的转动动力通过主动齿轮913、第二齿轮914、第一减速齿轮911传递至换挡齿轮910上，换挡齿轮910与履带齿轮905相啮合，带动第一输出轴902转动，从而向履带爬升装置7提供爬升动力。
滚轮运行：限位手柄615上压换挡轴909于换挡槽908的中间位置，换挡齿轮910与滚轮齿轮906相啮合，此时限位手柄615上的限位槽920与圆弧双弹簧卡槽917上的相对位置是上方的弹簧球919相配合进行限位，电机10的转动动力通过主动齿轮913、第二齿轮914、第一减速齿轮911传递至换挡齿轮910上，换挡齿轮910与滚轮齿轮906相啮合，带动第二输出轴903转动，从而向滚轮3提供滚动动力。
支撑架升降运行：限位手柄615上压换挡轴909于换挡槽908的最上方，换挡齿轮910与升降齿轮相啮合，此时限位手柄上的限位槽920与圆弧双弹簧卡槽917上的相对位置是下方的弹簧球919相配合进行限位，电机10的转动动力主动齿轮913、第二齿轮914、第一减速齿轮911传递至换挡齿轮910上，换挡齿轮910与滚轮齿轮906相啮合，带动第三输出轴904转动，第三输出轴903上的第一传动齿轮1112同时转动，带动与第一传动齿轮1112相啮合的第二传动齿轮1114转动，与第二传动齿轮1114固定连接的传动轴1113转动，传动轴1113上另一端的主动锥齿轮1115带动从动锥齿轮1111转动，将转动动力输送至丝杆1109，丝杆1109转动时使得滑块1110带动下双头阶梯螺杆1103在下开槽机架1102的槽口内滑动；由于下固定销1104与下开槽机架1102固定连接，上固定销1107和上开槽机架1108固定连接，因此下双头阶梯螺杆1103在下开槽机架1102的槽口内滑动，上双头阶梯螺杆1106在上开槽机架1108的槽口内滑动，由此剪叉式的升降架1105在下双头阶梯螺杆1103和上双头阶梯螺杆1106滑动时即可以进行剪叉式式升降，从而带动支撑架5的升降运动（电机10正反转即可）。
进一步地，所述的延伸板1101的两侧分别设有与换挡箱体901固定连接的加强筋1116，增强支撑架升降装置11的稳定性。
进一步地，所述的推车围栏4上端面的前侧设有铰接的翻转架12，翻转架12在翻转后架设在推车围栏4上端面的后侧，由此可以形成便携式的坐骑，在推行劳累时就地坐在购物车上进行休息，十分的方便。
工作原理
根据实际需求，由换挡握把916控制限位手柄615带动换挡轴909在换挡槽908中的位置，使换挡轴909上的换挡齿轮与第一输出轴902上的履带齿轮905、第二输出轴903上的滚轮齿轮906或第三输出轴904上的升降齿轮907相啮合，分别控制滚轮旋转速度、履带运行速度、升降架的升降运动。
履带运行：限位手柄615下压换挡轴909于换挡槽908的最低处，换挡齿轮910与履带齿轮905相啮合，此时限位手柄615上的限位槽920与单弹簧卡槽918上的弹簧球919相配合进行限位，电机10的转动动力通过主动齿轮913、第二齿轮914、第一减速齿轮911传递至换挡齿轮910上，换挡齿轮910与履带齿轮905相啮合，带动第一输出轴902转动，从而向履带爬升装置7提供爬升动力。
滚轮运行：限位手柄615上压换挡轴909于换挡槽908的中间位置，换挡齿轮910与滚轮齿轮906相啮合，此时限位手柄615上的限位槽920与圆弧双弹簧卡槽917上的相对位置是上方的弹簧球919相配合进行限位，电机10的转动动力通过主动齿轮913、第二齿轮914、第一减速齿轮911传递至换挡齿轮910上，换挡齿轮910与滚轮齿轮906相啮合，带动第二输出轴903转动，从而向滚轮3提供滚动动力。
支撑架升降运行：限位手柄615上压换挡轴909于换挡槽908的最上方，换挡齿轮910与升降齿轮相啮合，此时限位手柄上的限位槽920与圆弧双弹簧卡槽917上的相对位置是下方的弹簧球919相配合进行限位，电机10的转动动力主动齿轮913、第二齿轮914、第一减速齿轮911传递至换挡齿轮910上，换挡齿轮910与滚轮齿轮906相啮合，带动第三输出轴904转动，第三输出轴903上的第一传动齿轮1112同时转动，带动与第一传动齿轮1112相啮合的第二传动齿轮1114转动，与第二传动齿轮1114固定连接的传动轴1113转动，传动轴1113上另一端的主动锥齿轮1115带动从动锥齿轮1111转动，将转动动力输送至丝杆1109，丝杆1109转动时使得滑块1110带动下双头阶梯螺杆1103在下开槽机架1102的槽口内滑动；由于下固定销1104与下开槽机架1102固定连接，上固定销1107和上开槽机架1108固定连接，因此下双头阶梯螺杆1103在下开槽机架1102的槽口内滑动，上双头阶梯螺杆1106在上开槽机架1108的槽口内滑动，由此剪叉式的升降架1105在下双头阶梯螺杆1103和上双头阶梯螺杆1106滑动时即可以进行剪叉式式升降，从而带动支撑架5的升降运动（电机10正反转即可）。
购物车折叠时，提升推车围栏4，由于推车围栏4各部分连接杆与前档601转动连接，推车围栏4进行折叠；与此同时，第一撑架501上的第一撑架竖杆504与导轨装置603中的滑轨606固定连接，滑轨606在滑轨槽605内由于滑槽滚珠607的作用向上移动，此时第一撑架501和竖直架502之间是铰接的，因此，第一撑架横杆505带动圆弧槽510转动，竖直架横杆507在圆弧槽510内滑动，从而对支撑架5进行折叠，最终形成推车围栏4和支撑架5的折叠现象，有效的减少了购物车的占地面积，具有很好的空间利用率。
当做座椅休息时，翻转架12在翻转后架设在推车围栏4上端面的后侧，由此可以形成便携式的坐骑，在推行劳累时就地坐在购物车上进行休息。

Claims (8)

1.一种多功能购物车，包括推车主体(1)、推车主体(1)的底部前侧的万向轮(2)和底部后侧的滚轮(3)，其特征在于：所述推车主体(1)上设有铰接的推车围栏(4)，推车围栏(4)内设有可用于放置物品的支撑架(5)以及用于折叠支撑架(5)和推车围栏(4)的折叠式导向装置(6)；所述推车主体(1)的后侧设有履带爬升装置(7)和用于调节履带爬升装置(7)角度的履带角度调节装置(8)；所述推车主体(1)的后侧下端设有齿轮换挡装置(9)以及与齿轮换挡装置(9)中输入轴连接的电机(10)；所述齿轮换挡装置(9)中的一输出轴连接滚轮(3)，一输出轴连接履带爬升装置(7)，一输出轴连接有支撑架升降装置(11)；所述支撑架升降装置(11)与支撑架(5)连接；
所述的折叠式导向装置(6)包括两根竖直固定在推车围栏(4)前侧的前档(601)和一根固定在推车围栏(4)后侧的后档(602)；所述的前档(601)和后档(602)的上均开设有导轨装置(603)；所述的支撑架(5)由组合成阶梯型的第一撑架(501)、竖直架(502)和第二撑架(503)组成，所述的第一撑架(501)与竖直架(502)之间铰接，竖直架(502)与第二撑架(503)固定连接；所述的第一撑架(501)包括多根第一撑架竖杆(504)和多根第一撑架横杆(505)；所述的竖直架(502)包括多根竖直架竖杆(506)和多根竖直架横杆(507)；所述的第二撑架(503)包括多根第二撑架竖杆(508)和多根第二撑架横杆(509)；所述的第一撑架(501)和竖直架(502)之间设有多个呈90°的圆弧槽(510)；所述的圆弧槽(510)与第一撑架横杆(505)固定连接，且竖直架横杆(507)可在圆弧槽(510)内滑动；所述前档(601)上的导轨装置(603)与相对应的第一撑架竖杆(504)连接；所述后档(602)上的导轨装置(603)与相对应的第二撑架竖杆(508)连接；
所述的齿轮换挡装置(9)包括一换挡箱体(901)，换挡箱体(901)内设有第一输出轴(902)、第二输出轴(903)和第三输出轴(904)；所述的第一输出轴(902)中设有履带齿轮(905)，且第一输出轴(902)连接履带爬升装置(7)；所述的第二输出轴(903)中设有滚轮齿轮(906)，且第二输出轴(903)连接滚轮(3)；所述的第三输出轴(904)设有升降齿轮(907)，且第三输出轴(904)连接支撑架升降装置(11)；所述的换挡箱体(901)的两侧壁上开设有弧形的换挡槽(908)，换挡槽(908)内设有可滑动的换挡轴(909)，换挡轴(909)上设有与履带齿轮(905)、滚轮齿轮(906)或升降齿轮(907)相啮合的换挡齿轮(910)；所述的换挡轴(909)上还设有第一减速齿轮(911)；所述换挡箱体(901)内还设有惰轮轴(912)和电机(10)，电机(10)的输出端设有主动齿轮(913)；所述的惰轮轴(912)上设有分别与第一齿轮(911)和主动齿轮(913)相啮合的第二齿轮(914)；所述的换挡轴(909)的两端各连接一限位手柄(915)，限位手柄(915)之间设有换挡握把(916)；所述的换挡箱体(901)的两侧侧壁上还设有圆弧双弹簧卡槽(917)和单弹簧卡槽(918)，所述的圆弧双弹簧卡槽(917)和单弹簧卡槽(918)内均设有弹簧球(919)；所述的限位手柄(915)上开设有与弹簧球(919)相配合的限位槽(920)。
2.根据权利要求1所述的多功能购物车，其特征在于：所述的导轨装置(603)包括滑轨外壳(604)，滑轨外壳(604)内设有滑轨槽(605)，滑轨槽(605)内设有滑轨(606)和与滑轨(606)相配合的滑槽滚珠(607)；所述的滑轨(606)与第一撑架竖杆(504)或第二撑架竖杆(508)固定连接。
3.根据权利要求1所述的多功能购物车，其特征在于：所述的履带爬升装置(7)包括固定在第一输出轴(902)两端的主动履带轮(701)，主动履带轮(701)两侧分别连接有一块履带挡板(702)，同一个主动履带轮(701)的两侧的履带挡板(702)之间设有从动履带轮(703)，从动履带轮(703)和主动履带轮(701)之间设有履带(704)；所述第一输出轴(902)两端的主动履带轮(701)上的履带挡板(702)之间设有连接杆(705)。
4.根据权利要求3所述的多功能购物车，其特征在于：所述的履带角度调节装置(8)包括一根与推车主体(1)固定连接的短连杆(801)，短连杆(801)的端部设有棘轮(802)；所述的连接杆(705)的中部铰接有长连杆(803)，长连杆(803)的端部与棘轮(802)连接。
5.根据权利要求4所述的多功能购物车，其特征在于：所述的长连杆(803)的端部还设有与棘轮(802)相配合的棘爪(804)，棘爪(804)经弹簧连接有拉环(805)。
6.根据权利要求1所述的多功能购物车，其特征在于：所述的支撑架升降装置(11)包括一块固定在换挡箱体(901)底部的延伸板(1101)，延伸板(1101)上设有下开槽机架(1102)，下开槽机架(1102)的槽口内滑动设有下双头阶梯螺杆(1103)；所述的下开槽机架(1102)的端部固定设有下固定销(1104)，固定销(1104)和下双头阶梯螺杆(1103)分别连接剪叉式的升降架(1105)，升降架(115)的上端分别连接有上双头阶梯螺杆(1106)和上固定销(1107)；所述的支撑架(5)上设有上开槽机架(1108)；所述的上固定销(1107)与上开槽机架(1108)的端部固定连接，所述的上双头阶梯螺杆(1106)滑动设置在上开槽机架(1108)的槽口内；所述延伸板(1101)上还设有一根轴承配合的丝杆(1109)，丝杆(1109)上设有螺纹配合的滑块(1110)，滑块(1110)与下双头阶梯螺杆(1103)固定连接；所述丝杆(1109)的端部设有从动锥齿轮(1111)；所述第三输出轴(904)上还固定设有一个第一传动齿轮(1112)；所述换挡箱体(901)上设有一根传动轴(1113)，传动轴(1113)一端设有与第一传动齿轮(1112)相啮合的第二传动齿轮(1114)，传动轴(1113)的另一端设有与从动锥齿轮(1111)相啮合的主动锥齿轮(1115)。
7.根据权利要求6所述的多功能购物车，其特征在于：所述的延伸板(1101)的两侧分别设有与换挡箱体(901)固定连接的加强筋(1116)。
8.根据权利要求1所述的多功能购物车，其特征在于：所述的推车围栏(4)上端面的前侧设有铰接的翻转架(12)，翻转架(12)在翻转后架设在推车围栏(4)上端面的后侧。
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