CN111552211A - 一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统，能够通过同步控制系统驱动激光器运行，当一个数据点的测试结束光学发动机停机进行光学视窗清洗时，激光器仍可以在同步控制系统驱动下保持稳定运行，下次可以直接进行实验，因此可以提高光学发动机激光测试效率。并且，在开始实验前采用同步控制系统独立驱动激光器达到能量稳定，能够避免长期运行光学发动机对其性能产生影响，提高测试精度。光学发动机运行稳定后，调节同步控制系统时钟频率，实现和光学发动机相位匹配，然后以光学发动机时钟频率为基准驱动激光器，能够提高在实验过程中激光器和光学发动机频率的一致性，进而提高测试精度。

Description

一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统

技术领域

本发明涉及激光测试技术领域，具体而言，涉及一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统。

背景技术

在光学发动机研发过程中，需要获取缸内流动、喷雾和燃烧等信息，来提高仿真模型精度，缩短研发周期。具体的，可以在透明的光学发动机上，开展激光测试，获取缸内工作过程信息。如，可以在光学发动机高速运行过程中，将激光脉冲在指定的曲轴转角相位时刻射入缸内，照亮测试区域来获取该曲轴转角时刻的流动、喷雾和燃烧等信息。

现有的同步控制系统主要以光学发动机运行信号为时钟基准，来触发激光脉冲发射。例如，当光学发动机运行时，同步控制系统采集光学发动机曲轴转角信号作为时钟基准，通过运算，在需要测试的曲轴转角相位时刻输出脉冲信号，来触发激光脉冲发射，实现指定时刻的缸内测试。

然而，在实际应用中，当一个数据点的测试结束时，光学发动机需要停机进行光学视窗清洗，激光器失去外部触发信号也随之停止工作。当进行下一个数据点测试时，激光器需要随着光学发动机运行重新启动达到能量稳定输出。特别对于采用温度进行倍频晶体调节的激光器，重新建立热平衡需要30min以上，极大影响了试验效率。因此，为了提高光学发动机激光测试效率，亟需一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法。

发明内容

本发明提供了一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统，以提高光学发动机激光测试效率。具体的技术方案如下。

第一方面，本发明实施例提供一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法，所述方法应用于一种用于光学发动机激光测试的同步控制系统，所述方法包括：

当接收到启动指令时，控制所述系统自身以预设频率驱动激光器运行；所述预设频率为所述激光器的额定工作频率；

接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位；所述待测试曲轴转角相位是所述激光器能量输出稳定后所述用户输入的；

当接收到相位匹配指令时，计算自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断所述相位差是否小于预设阈值；所述相位匹配指令是在所述光学发动机启动并运行稳定后输入的；所述光学发动机是所述激光器能量输出稳定后开启的；

在所述相位差不小于所述预设阈值时，根据所述相位差确定相位偏移方向，根据所述相位偏移方向以预设相位调整幅度调整所述系统时钟相位，并返回执行所述计算自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差的步骤；

在所述相位差小于所述预设阈值时，发出实验开始提示信号，并获取所述光学发动机的时钟频率，根据所述光学发动机的时钟频率在所述待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发所述激光器；所述实验开始提示信号标识相位匹配完成；

当接收到相位解耦指令时，以自身的时钟频率触发所述激光器；所述相位解耦指令是在所述待测试曲轴转角相位对应的激光测试实验完成后输入的。

可选的，所述接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位之前，所述方法还包括：

获取所述激光器的输出能量序列，确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值是否均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值；

相应的，所述接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位包括：

当确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值时，接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位。

可选的，所述方法还包括：

当接收到用户输入的关机指令时，停止运行所述同步控制系统；所述关机指令是在全部实验完成后输入的。

可选的，所述预设相位调整幅度小于所述激光器的最大允许调整相位。

可选的，所述同步控制系统的通道分别对应一个或者多个激光器。

第二方面，本发明实施例提供一种用于光学发动机激光测试的同步控制系统，所述系统包括：

系统启动模块，用于当接收到启动指令时，控制所述系统自身以预设频率驱动激光器运行；所述预设频率为所述激光器的额定工作频率；

信号接收模块，用于接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位；所述待测试曲轴转角相位是所述激光器能量输出稳定后所述用户输入的；

相位计算模块，用于当接收到相位匹配指令时，计算所述系统自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断所述相位差是否小于预设阈值；所述相位匹配指令是在所述光学发动机启动并运行稳定后输入的；所述光学发动机是所述激光器能量输出稳定后开启的；

相位同步模块，用于在所述相位计算模块确定所述相位差不小于所述预设阈值时，根据所述相位差确定相位偏移方向，根据所述相位偏移方向以预设相位调整幅度调整所述系统时钟相位，并触发所述相位计算模块计算所述系统自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差；

触发转换模块，用于在所述相位计算模块确定所述相位差小于所述预设阈值时，发出实验开始提示信号，并获取所述光学发动机的时钟频率，根据所述光学发动机的时钟频率在所述待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发所述激光器；所述实验开始提示信号标识相位匹配完成；

相位解耦模块，用于当接收到相位解耦指令时，以所述系统自身的时钟频率触发所述激光器；所述相位解耦指令是在所述待测试曲轴转角相位对应的激光测试实验完成后输入的。

可选的，所述系统还包括：

能量获取模块，用于获取所述激光器的输出能量序列，确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值是否均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值；

相应的，所述信号接收模块，具体用于当所述能量获取模块确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值时，接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位。

可选的，所述系统还包括：

停止运行模块，用于当接收到用户输入的关机指令时，停止运行所述同步控制系统；所述关机指令是在全部实验完成后输入的。

可选的，所述预设相位调整幅度小于所述激光器的最大允许调整相位。

可选的，所述同步控制系统的通道分别对应一个或者多个激光器。

由上述内容可知，本发明实施例提供的用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统，光学发动机激光测试的同步控制系统可以在接收到启动指令时，控制系统自身以预设频率驱动激光器运行；预设频率为激光器的额定工作频率；接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位；待测试曲轴转角相位是激光器能量输出稳定后用户输入的；当接收到相位匹配指令时，计算自身的系统时钟相位和待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断相位差是否小于预设阈值；相位匹配指令是在光学发动机启动并运行稳定后输入的；光学发动机是激光器能量输出稳定后开启的；在相位差不小于预设阈值时，根据相位差确定相位偏移方向，根据相位偏移方向以预设相位调整幅度调整系统时钟相位，并返回执行计算自身的系统时钟相位和待测试曲轴转角相位之间的相位差的步骤；在相位差小于预设阈值时，发出实验开始提示信号，并获取光学发动机的时钟频率，根据光学发动机的时钟频率在待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发激光器；实验开始提示信号标识相位匹配完成；当接收到相位解耦指令时，以自身的时钟频率触发激光器；相位解耦指令是在待测试曲轴转角相位对应的激光测试实验完成后输入的；因此能够通过同步控制系统驱动激光器运行，当一个数据点的测试结束光学发动机停机进行光学视窗清洗时，激光器仍可以在同步控制系统驱动下保持稳定运行，下次可以直接进行实验，因此可以解决需要长时间运行方能稳定能量的激光器与发动机有效同步的问题，提高光学发动机激光测试效率。并且，现有技术中使用光学发动机驱动激光器，光学发动机长时间运行会极大增加机械失效风险并导致光学视窗的污染，无法进行激光测试，本实施例中在开始实验前采用同步控制系统独立驱动激光器达到能量稳定，能够避免对光学发动机性能产生影响，提高测试精度。光学发动机运行稳定后，调节同步控制系统时钟频率，实现和光学发动机相位匹配，然后以光学发动机时钟频率为基准驱动激光器，能够提高在实验过程中激光器和光学发动机频率的一致性，进而提高测试精度。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本发明实施例的创新点包括：

1、通过同步控制系统驱动激光器运行，当一个数据点的测试结束光学发动机停机进行光学视窗清洗时，激光器仍可以在同步控制系统驱动下保持稳定运行，下次可以直接进行实验，因此可以解决需要长时间运行方能稳定能量的激光器与发动机有效同步的问题，提高光学发动机激光测试效率。并且，现有技术中使用光学发动机驱动激光器，光学发动机长时间运行会极大增加机械失效风险并导致光学视窗的污染，无法进行激光测试，本实施例中在开始实验前采用同步控制系统独立驱动激光器达到能量稳定，能够避免对光学发动机性能产生影响，提高测试精度。光学发动机运行稳定后，调节同步控制系统时钟频率，实现和光学发动机相位匹配，然后以光学发动机时钟频率为基准驱动激光器，能够提高在实验过程中激光器和光学发动机频率的一致性，进而提高测试精度。

2、调整同步控制系统的相位时，所使用的预设相位调整幅度小于激光器的最大允许调整相位，能够保证在相位调整过程中，激光器仍保持稳定运行，避免相位调整幅度过大导致的激光器故障，进而能够提高激光测试的效率。

3、可以通过多个通道控制多个激光器，能够同时对多个光学发动机进行激光测试，从而提高激光测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的用于光学发动机激光测试的同步控制方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例的用于光学发动机激光测试的同步控制系统的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

已知的用于光学发动机的激光测试方法中，通常以光学发动机来触发激光器。这种方法存在以下问题：

1、激光测试对激光脉冲能量的稳定性要求较高，需要较长的预热时间来达到输出稳定。由于光学发动机加长活塞机械强度的限制，一般运行时间较短，如果以光学发动机作为触发源来长时间预热激光器，光学发动机长时间运行会极大增加机械失效风险并导致光学视窗的污染，无法进行激光测试。如果缩短激光预热时间，在激光能量不稳定的情况下开展测试，就需要对激光脉冲能量的不均匀性进行校正，这对后处理提出了较高的要求，难以保证测试精度。

2、当一个数据点的测试结束时，光学发动机需要停机进行光学视窗清洗，激光器失去外部触发信号也随之停止工作。当进行下一个数据点测试时，激光器需要随着光学发动机运行重新启动达到能量稳定输出。特别对于采用温度进行倍频晶体调节的激光器，重新建立热平衡需要30分钟以上，极大影响了测试效率。

本发明实施例公开了一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统，在光学发动机启动前，本同步控制系统以自身的时钟频率为基准，输出预设频率(如10Hz、20Hz等)信号触发激光器；光学发动机启动后，本同步控制系统参照光学发动机的输入信号调整自身时钟频率，直到和光学发动机的信号完全匹配后两个信号锁定同步，系统变更为以光学发动机时钟频率为基准，触发激光器工作；测试结束后，触发源取消与光学发动机信号的同步，以自身信号来维持激光器继续运行，不受光学发动机停机影响，从而能够提高光学发动机的激光测试效率。并且，在开始实验前采用同步控制系统独立驱动激光器达到能量稳定，能够避免对光学发动机性能产生影响，提高测试精度。下面对本发明实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的用于光学发动机激光测试的同步控制方法的一种流程示意图。该方法应用于一种用于光学发动机激光测试的同步控制系统。该方法具体包括以下步骤。

S110：当接收到启动指令时，控制系统自身以预设频率驱动激光器运行；预设频率为激光器的额定工作频率。

本发明实施例中，可以建立同步控制系统与激光器和光学发动机的关联关系，从而可以通过同步控制系统触发激光器，并可以通过同步控制系统获取光学发动机的运行参数。

具体的，上述同步控制系统可以包括同步控制器和操作程序，将同步控制器连接至电子设备后，即可通过电子设备中安装的操作程序对同步控制器进行不同类型的操作。同步控制器可以包括多个接口，通过各接口可以将激光器和光学发动机连接至同步控制器。

在本发明实施例中，在进行光学发动机的激光测试之前，可以通过同步控制系统对激光器进行预热，使其达到能量输出稳定，保证激光测试实验正常进行。上述激光器可以为任意频率任意类型的激光器，本发明实施例对此不作限定。

在一种实现方式中，可以由同步控制系统判断激光器是否达到能量稳定。具体的，可以在激光器中增加一能量输出模块，其可以获取激光器的输出能量序列并发送至同步控制系统，同步控制系统获取到激光器的输出能量序列后，可以确定在预设时长内输出能量序列中各能量值是否均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值，如果是，则可以确定激光器已达到能量输出稳定。

S120：接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位；待测试曲轴转角相位是激光器能量输出稳定后用户输入的。

在激光器输出能量稳定后，表明激光器达到了测试要求，这种情况下，用户可以启动光学发动机，并输入待测试曲轴转角相位，也就是需要测试的曲轴转角。

S130：当接收到相位匹配指令时，计算自身的系统时钟相位和待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断相位差是否小于预设阈值；如果否，执行步骤S140，如果是，执行步骤S150；上述相位匹配指令是在光学发动机启动并运行稳定后输入的；光学发动机是激光器能量输出稳定后开启的。

在实际应用中，光学发动机运行频率可能会发生抖动等不稳定的情况。本发明实施例中，为了避免因光学发动机频率不稳定造成的测试结果不准确的情况，在测试过程中，可以以光学发动机的时钟频率为基准驱动激光器。如此，即使在测试过程中光学发动机的时钟频率发生了变化，激光器也会随之变化，不影响测试结果的精度。

具体的，光学发动机运行稳定后，用户可以输入相位匹配指令，同步控制系统接收到相位匹配指令后，可以计算自身的系统时钟相位和待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断相位差是否小于预设阈值，也即判断两者是否相位同步。

S140：根据相位差确定相位偏移方向，根据相位偏移方向以预设相位调整幅度调整系统时钟相位，并返回执行计算自身的系统时钟相位和待测试曲轴转角相位之间的相位差的步骤。

当相位差不小于预设阈值时，可以对系统时钟相位进行调整，以达到相位同步。具体的，可以根据相位差确定相位偏移方向，并根据相位偏移方向以预设相位调整幅度调整系统时钟相位。并返回执行计算自身的系统时钟相位和待测试曲轴转角相位之间的相位差的步骤，直到达到相位同步。

在实际应用中，相位调整幅度过大可能影响激光器能量稳定，甚至会造成激光器停机。因此，在本发明实施例中，调整系统时钟相位时，预设相位调整幅度小于激光器的最大允许调整相位。如此，能够保证在相位调整过程中，激光器仍保持稳定运行，避免相位调整幅度过大导致的激光器故障，进而能够提高激光测试的效率。

光学发动机运行稳定后，调节同步控制系统时钟频率，实现和光学发动机相位匹配，然后以光学发动机时钟频率为基准驱动激光器，能够提高在实验过程中激光器和光学发动机频率的一致性，进而提高测试精度。

S150：发出实验开始提示信号，并获取光学发动机的时钟频率，根据光学发动机的时钟频率，在待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发激光器；实验开始提示信号标识相位匹配完成。

达到相位同步后，即可进行激光测试。具体的，可以发出实验开始提示信号，获取光学发动机的时钟频率，根据光学发动机的时钟频率，在待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发激光器。用户接收到提示信号后，即可开展激光测试实验，采集数据。

S160：当接收到相位解耦指令时，以自身的时钟频率触发激光器；相位解耦指令是在待测试曲轴转角相位对应的激光测试实验完成后输入的。

数据采集完成后，表明当前待测试曲轴转角相位对应的激光测试完成。这种情况下，用户可以输入相位解耦指令。同步控制系统接收到相位解耦指令后，可以以自身的时钟频率触发激光器，维持激光器稳定运行，以进行下一个数据点的测试。

此时，可以对光学发动机进行停机、检修、清洗等，完成后进行下一个数据点的测试。完成全部测试后，可以输入关机指令，停止同步控制系统，并关闭激光器。

在一种实现方式中，本发明实施例的同步控制系统的通道可以分别对应一个或者多个激光器。通过多个通道控制多个激光器，能够同时对多个光学发动机进行激光测试，从而提高激光测试效率。

由上述内容可知，本实施例可以通过同步控制系统驱动激光器运行，当一个数据点的测试结束光学发动机停机进行光学视窗清洗时，激光器仍可以在同步控制系统驱动下保持稳定运行，下次可以直接进行实验，因此可以解决需要长时间运行方能稳定能量的激光器与发动机有效同步的问题，提高光学发动机激光测试效率。并且，现有技术中使用光学发动机驱动激光器，光学发动机长时间运行会极大增加机械失效风险并导致光学视窗的污染，无法进行激光测试，本实施例中在开始实验前采用同步控制系统独立驱动激光器达到能量稳定，能够避免对光学发动机性能产生影响，提高测试精度。光学发动机运行稳定后，调节同步控制系统时钟频率，实现和光学发动机相位匹配，然后以光学发动机时钟频率为基准驱动激光器，能够提高在实验过程中激光器和光学发动机频率的一致性，进而提高测试精度。

如2为本发明实施例的用于光学发动机激光测试的同步控制系统的一种结构示意图，所述系统包括：

系统启动模块210，用于当接收到启动指令时，控制所述系统自身以预设频率驱动激光器运行；所述预设频率为所述激光器的额定工作频率；

信号接收模块220，用于接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位；所述待测试曲轴转角相位是所述激光器能量输出稳定后所述用户输入的；

相位计算模块230，用于当接收到相位匹配指令时，计算所述系统自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断所述相位差是否小于预设阈值；所述相位匹配指令是在所述光学发动机启动并运行稳定后输入的；所述光学发动机是所述激光器能量输出稳定后开启的；

相位同步模块240，用于在所述相位计算模块230确定所述相位差不小于所述预设阈值时，根据所述相位差确定相位偏移方向，根据所述相位偏移方向以预设相位调整幅度调整所述系统时钟相位，并触发所述相位计算模块230计算所述系统自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差；

触发转换模块250，用于在所述相位计算模块230确定所述相位差小于所述预设阈值时，发出实验开始提示信号，并获取所述光学发动机的时钟频率，根据所述光学发动机的时钟频率在所述待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发所述激光器；所述实验开始提示信号标识相位匹配完成；

相位解耦模块260，用于当接收到相位解耦指令时，以所述系统自身的时钟频率触发所述激光器；所述相位解耦指令是在所述待测试曲轴转角相位对应的激光测试实验完成后输入的。

作为本发明实施例的一种实施方式，所述系统还包括：

能量获取模块，用于获取所述激光器的输出能量序列，确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值是否均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值；

相应的，所述信号接收模块220，具体用于当所述能量获取模块确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值时，接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位。

作为本发明实施例的一种实施方式，所述系统还包括：

停止运行模块，用于当接收到用户输入的关机指令时，停止运行所述同步控制系统；所述关机指令是在全部实验完成后输入的。

作为本发明实施例的一种实施方式，所述预设相位调整幅度小于所述激光器的最大允许调整相位。

作为本发明实施例的一种实施方式，所述同步控制系统的通道分别对应一个或者多个激光器。

由上述内容可知，本实施例可以通过同步控制系统驱动激光器运行，当一个数据点的测试结束光学发动机停机进行光学视窗清洗时，激光器仍可以在同步控制系统驱动下保持稳定运行，下次可以直接进行实验，因此可以解决需要长时间运行方能稳定能量的激光器与发动机有效同步的问题，提高光学发动机激光测试效率。并且，现有技术中使用光学发动机驱动激光器，光学发动机长时间运行会极大增加机械失效风险并导致光学视窗的污染，无法进行激光测试，本实施例中在开始实验前采用同步控制系统独立驱动激光器达到能量稳定，能够避免对光学发动机性能产生影响，提高测试精度。光学发动机运行稳定后，调节同步控制系统时钟频率，实现和光学发动机相位匹配，然后以光学发动机时钟频率为基准驱动激光器，能够提高在实验过程中激光器和光学发动机频率的一致性，进而提高测试精度。

上述系统实施例与方法实施例相对应，与该方法实施例具有同样的技术效果，具体说明参见方法实施例。系统实施例是基于方法实施例得到的，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种用于光学发动机激光测试的同步控制系统，所述方法包括：

当接收到启动指令时，控制所述系统自身以预设频率驱动激光器运行；所述预设频率为所述激光器的额定工作频率；

接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位；所述待测试曲轴转角相位是所述激光器能量输出稳定后所述用户输入的；

当接收到相位匹配指令时，计算自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断所述相位差是否小于预设阈值；所述相位匹配指令是在所述光学发动机启动并运行稳定后输入的；所述光学发动机是所述激光器能量输出稳定后开启的；

在所述相位差不小于所述预设阈值时，根据所述相位差确定相位偏移方向，根据所述相位偏移方向以预设相位调整幅度调整所述系统时钟相位，并返回执行所述计算自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差的步骤；

在所述相位差小于所述预设阈值时，发出实验开始提示信号，并获取所述光学发动机的时钟频率，根据所述光学发动机的时钟频率在所述待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发所述激光器；所述实验开始提示信号标识相位匹配完成；

当接收到相位解耦指令时，以自身的时钟频率触发所述激光器；所述相位解耦指令是在所述待测试曲轴转角相位对应的激光测试实验完成后输入的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位之前，所述方法还包括：

获取所述激光器的输出能量序列，确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值是否均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值；

相应的，所述接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位包括：

当确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值时，接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到用户输入的关机指令时，停止运行所述同步控制系统；所述关机指令是在全部实验完成后输入的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设相位调整幅度小于所述激光器的最大允许调整相位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述同步控制系统的通道分别对应一个或者多个激光器。

6.一种用于光学发动机激光测试的同步控制系统，其特征在于，所述系统包括：

系统启动模块，用于当接收到启动指令时，控制所述系统自身以预设频率驱动激光器运行；所述预设频率为所述激光器的额定工作频率；

信号接收模块，用于接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位；所述待测试曲轴转角相位是所述激光器能量输出稳定后所述用户输入的；

相位计算模块，用于当接收到相位匹配指令时，计算所述系统自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差，并判断所述相位差是否小于预设阈值；所述相位匹配指令是在所述光学发动机启动并运行稳定后输入的；所述光学发动机是所述激光器能量输出稳定后开启的；

相位同步模块，用于在所述相位计算模块确定所述相位差不小于所述预设阈值时，根据所述相位差确定相位偏移方向，根据所述相位偏移方向以预设相位调整幅度调整所述系统时钟相位，并触发所述相位计算模块计算所述系统自身的系统时钟相位和所述待测试曲轴转角相位之间的相位差；

触发转换模块，用于在所述相位计算模块确定所述相位差小于所述预设阈值时，发出实验开始提示信号，并获取所述光学发动机的时钟频率，根据所述光学发动机的时钟频率在所述待测试曲轴转角相位输出脉冲信号触发所述激光器；所述实验开始提示信号标识相位匹配完成；

相位解耦模块，用于当接收到相位解耦指令时，以所述系统自身的时钟频率触发所述激光器；所述相位解耦指令是在所述待测试曲轴转角相位对应的激光测试实验完成后输入的。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

能量获取模块，用于获取所述激光器的输出能量序列，确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值是否均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值；

相应的，所述信号接收模块，具体用于当所述能量获取模块确定在预设时长内所述输出能量序列中各能量值均大于预设能量阈值，且各能量值之间的差值均小于预设差值时，接收用户输入的光学发动机待测试曲轴转角相位。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

停止运行模块，用于当接收到用户输入的关机指令时，停止运行所述同步控制系统；所述关机指令是在全部实验完成后输入的。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述预设相位调整幅度小于所述激光器的最大允许调整相位。

10.根据权利要求6-9任一项所述的系统，其特征在于，所述同步控制系统的通道分别对应一个或者多个激光器。

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