KR100692732B1 - 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화방법 - Google Patents

엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법은, 2개의 캠샤프트에 각각 구비되어 있는 제1 및 제2캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호들을 비교하는 단계와, 상기 제1 또는 제2캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호들의 비교결과에 따라 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 투스를 판별하여 동기화를 완료하는 단계를 포함하여 구성되어, 단시간내에 캠샤프트포지션센서의 동기화를 정확하게 수행함으로써, 엔진회전수센서의 고장에 따른 고장모드 운전으로의 진입을 빠르게 하여 공회전 등의 저회전 영역에서의 엔진 안정성을 향상시킴과 더불어 고장모드 시동시간을 단축할 수 있다.

Description

엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법 {CMPS synchronizing method during CKPS trouble}
도 1은 본 발명에 따른 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법을 수행하기 위한 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법의 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 엔진회전수센서 20 : 제1캠샤프트포지션센서
22 : 제2캠샤프트포지션센서 30 : 엔진제어유니트
40 : 점화 및 분사장치
본 발명은 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 엔진회전수센서의 고장판정시 캠샤프트포지션센서의 동기화를 수행한 다음 가상의 엔진회전수신호를 생성해서 엔진을 가동시키는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 엔진회전수센서는 엔진의 전기적 구성부품 중, 온도 및 진동환경에 가장 열악한 상태에서 작동하게 되므로, 센서 내부 및 연결 컨넥터의 전기적 접촉불량 (예를 들어, 단선, 순간단선, 접촉저항 증가) 현상이 자주 발생하게 된다.
그러나, 상기와 같이 측정되는 엔진회전수는 엔진제어시스템에서 연료분사 및 점화시기를 결정하는데 가장 중요한 인자이므로, 엔진회전수센서 고장시의 적절한 고장진단 및 고장모드 운전은 엔진 안정성 확보에 필수적이다.
상기와 같은 고장모드 운전에서는 고장판정 후에 캠샤프트포지션센서의 동기화를 진행하고 가상의 엔진회전수신호를 생성하여 이를 바탕으로 엔진을 제어한다.
이때, 캠샤프트포지션센서의 동기화에 소요되는 시간이 최대 캠샤프트가 1.25회전 (공회전시 0.23초) 이상 필요하게 되고, 고장진단 시간 및 동기화 시간 동안에는 연료 분사 및 점화를 하지 않음에 따라 공회전 등의 저회전 영역에서는 고장모드 운전으로 전환되기 전에 엔진에 정지하는 현상이 발생되는 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 2개의 캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호를 비교하여 단시간내에 캠샤프트포지션센서의 동기화를 정확하게 수행함으로써, 엔진회전수센서의 고장에 따른 고장모드 운전으로의 진입을 빠르게 하여 공회전 등의 저회전 영역에서의 엔진 안정성을 향상시킴과 더불어 고장모드 시동시간을 단축할 수 있도록 하는 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법은, 엔진회전수센서의 고장 판정시 캠샤프트포지션센서의 동기화를 수행한 다음 가상의 엔진회전수신호를 생성하여 고장모드운전을 수행하는 방법에 있어서, 2개의 캠샤프트에 각각 구비되어 있는 제1 및 제2캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호들을 비교하는 단계와, 상기 제1 또는 제2캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호들의 비교결과에 따라 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 투스를 판별하여 동기화를 완료하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제1캠샤프트포지션센서에서 로우레벨의 신호가 연속적으로 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 D투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1캠샤프트포지션센서에서 하이레벨의 신호가 연속적으로 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서 에서 출력되는 신호의 A투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 로우레벨의 신호가 연속적으로 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 C투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 하이레벨의 신호가 연속적으로 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 F투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법을 수행하기 위한 시스템의 개략적인 구성도이다.
상기 도 1에서, 엔진회전수센서(10)는 엔진회전수를 감지하여 엔진제어유니트(30)로 입력하도록 되어 있고, 제1캠샤프트포지션센서(20)는 캠샤프트포지션을 감지하여 엔진제어유니트(30)로 입력하도록 되어 있다.
즉, 상기 제1캠샤프트포지션센서(20)는 엔진의 각 실린더의 위치를 판별하기 위해서 사용되는데, 초기 엔진 시동시 동기화를 진행하고, 이후 정상적인 엔진 운전시에는 엔진제어유니트(30)의 작업량을 감소시키기 위해 동기화를 상시 진행하지 않는다.
상기 엔진제어유니트(30)는 상기 엔진회전수센서(10) 및 제1캠샤프트포지션 센서(20)의 출력신호를 이용하여 점화 및 분사장치(40)를 작동시켜서 엔진을 운전하도록 되어 있다.
이때, 상기 엔진제어유니트(30)는 상기 엔진회전수센서(10) 및 제1캠샤프트포지션센서(20)의 출력신호를 비교하여 엔진회전수센서(10)의 고장여부를 판정하고, 고장판정시 제1 및 제2캠샤프트포지션센서(20, 22)에서 출력되는 신호를 비교하여 제1캠샤프트포지션센서(20)의 동기화를 수행한 다음 가상의 엔진회전수신호를 생성하고, 이를 바탕으로 점화 및 분사시기를 계산하여 점화 및 분사장치(40)를 작동시킴으로써 고장모드 운전을 수행한다.
상기와 같은 시스템에서 수행되는 본 발명에 따른 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 도 2에 도시된 바와 같이, 단계(S1)에서는 엔진제어유니트(30)가 엔진회전수센서(10) 및 제1캠샤프트포지션센서(20)의 출력신호를 비교하여 엔진회전수센서(10)의 고장여부를 판정하고, 엔진회전수센서(10)의 고장이라고 판정되면 단계(S2)를 생성한다.
상기 단계(S2)에서는, 엔진제어유니트(30)가 2개의 캠샤프트에 각각 구비되어 있는 제1 및 제2캠샤프트포지션센서(20, 22)에서 출력되는 신호들을 비교하고, 이어서 단계(S3)에서는 상기 제1 또는 제2캠샤프트포지션센서(20, 22)에서 출력되는 신호들의 비교결과에 따라 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 출력되는 신호의 투스를 판별하여 동기화를 완료한다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1캠샤프트포지션센서(20; CMP#1)와 제2캠샤프트포지션센서(22; CMP#2)에서 출력되는 신호들은 소정의 위상차를 가지는데, 상기 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 로우레벨의 신호가 연속적으로 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서(22)에서 4개의 에지신호가 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 출력되는 신호의 D투스라고 판별하여 동기화를 완료한다.
또한, 상기 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 하이레벨의 신호가 연속적으로 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서(22)에서 4개의 에지신호가 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 출력되는 신호의 A투스라고 판별하여 동기화를 완료한다.
또, 상기 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 4개의 에지신호가 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서(22)에서 로우레벨의 신호가 연속적으로 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 출력되는 신호의 C투스라고 판별하여 동기화를 완료한다.
그리고, 상기 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 4개의 에지신호가 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서(22)에서 하이레벨의 신호가 연속적으로 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서(20)에서 출력되는 신호의 F투스라고 판별하여 동기화를 완료한다.
이어서, 단계(S4)에서는 엔진제어유니트(30)가 상기 제1캠샤프트포지션센서(20)의 출력신호를 이용하여 가상의 엔진회전수신호를 생성하고, 이어서 단계(S5)에서는 엔진제어유니트(30)가 상기와 같이 생성된 가상의 엔진회전수신호를 이용하여 점화 및 분사시기를 계산하여 점화 및 분사장치(40)를 작동시킴으로써 고장모드 운전을 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 2개의 캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호를 신호를 비교하여 단시간내에 캠샤프트포지션센서의 동기화를 정확하게 수행함으로써, 엔진회전수센서의 고장에 따른 고장모드 운전으로의 진입을 빠르게 하여 공회전 등의 저회전 영역에서의 엔진 안정성을 향상시킴과 더불어 고장모드 시동시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 엔진회전수센서의 고장 판정시 캠샤프트포지션센서의 동기화를 수행한 다음 가상의 엔진회전수신호를 생성하여 고장모드운전을 수행하는 방법에 있어서, 2개의 캠샤프트에 각각 구비되어 있는 제1 및 제2캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호들을 비교하는 단계와, 상기 제1 또는 제2캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호들의 비교결과에 따라 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 투스를 판별하여 동기화를 완료하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캠샤프트포지션센서에서 로우레벨의 신호가 연속적으로 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 D투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 하는 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캠샤프트포지션센서에서 하이레벨의 신호가 연속적으로 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 A투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 하는 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 로우레벨의 신호가 연속적으로 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 C투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 하는 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캠샤프트포지션센서에서 4개의 에지신호가 출력되는 동안 제2캠샤프트포지션센서에서 하이레벨의 신호가 연속적으로 출력되면, 제1캠샤프트포지션센서에서 출력되는 신호의 F투스라고 판별하여 동기화를 완료하는 것을 특징으로 하는 엔진회전수센서 고장시의 캠샤프트포지션센서 동기화 방법.
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