CN109900483A - 一种汽车在线检测系统 - Google Patents

一种汽车在线检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109900483A
CN109900483A CN201711301972.4A CN201711301972A CN109900483A CN 109900483 A CN109900483 A CN 109900483A CN 201711301972 A CN201711301972 A CN 201711301972A CN 109900483 A CN109900483 A CN 109900483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
module
automobile
test
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711301972.4A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiangtan Zhilian Technology Matastasis Promote Co Ltd
Original Assignee
Xiangtan Zhilian Technology Matastasis Promote Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiangtan Zhilian Technology Matastasis Promote Co Ltd filed Critical Xiangtan Zhilian Technology Matastasis Promote Co Ltd
Priority to CN201711301972.4A priority Critical patent/CN109900483A/zh
Publication of CN109900483A publication Critical patent/CN109900483A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Of Engines (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汽车在线检测系统,包括至少一汽车发动机检测子系统,汽车发动机检测子系统包括发动机性能台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块;所述发动机性能测试台架模块用于发动机的扭矩测量、发动机油耗测量,压力、温度的测量;所述发动机NVH性能测试台架模块用于发动机整机NVH性能测量与评价;所述发动机可靠性测试台架模块用于发动机冷热冲击试验和发动机的倒拖实验。与现有技术相比,本发明提供的汽车发动机检测子系统对发动机的各测量参数进行精确测量,并将生成的汽车发动机状态检测报告存储至汽车发动机设计服务平台,各汽车发动机生产商设计人员可登陆至服务器进行汽车发动机状态检测报告在线查阅。

Description

一种汽车在线检测系统
技术领域
本发明涉及汽车领域,是一种汽车在线检测系统。
背景技术
我国汽车零部件制造业仍然采用传统的设计制造方式为主,信息化与工业化融合深度十分有限。发展远远滞后于整车技术的发展,零部件行业产值规模虽大,但中小企业多、产业集中度低、创新能力弱、开发投入不足。零部件产品相对于整车的同步研发甚至超前研发是汽车产业技术创新的重要保证,汽车零部件产业发展是我国汽车工业由大变强的基础。
未来我国制造业市场对企业的创新设计能力提出了越来越高的要求,企业迫切需要依托强有力的技术平台实现转变,以适应快速多变的市场需要。因此,现有技术中为了满足研制要求,需完成各类试验考核任务,这些试验要求人工手动操作,存在较大难度,并且控制成本高、人工操作失误隐患加大,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点,提供一种汽车在线检测系统,可满足研制要求,完成各类试验考核任务。
为了实现上述目的,本发明提供的技术方案为:
一种汽车在线检测系统,包括至少一汽车发动机检测子系统,所述汽车发动机检测子系统包括发动机性能台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块;
所述发动机性能测试台架模块用于控制发动机冷却液与机油的温度,以及测试中发动机的运转转速,并完成发动机的扭矩测量、发动机油耗测量,压力、温度的测量;
所述发动机NVH性能测试台架模块用于发动机整机声功率测试与评估、发动机整机振动烈度测试与评价、发动机曲轴扭转振动测试分析、发动机噪声源识别与排序、发动机减振降噪措施验证试验以及发动机噪声声品质测试、评价与优化;
所述发动机可靠性测试台架模块用于发动机冷热冲击试验和发动机的倒拖实验。
优选地,所述发动机性能测试台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块均包括台架模块、台架模块减震系统、数据采集系统和温控系统,所述台架模块上安装有功率测量单元、扭矩转速测量单元、油门开度测量单元、油耗测量单元、急停装置和供电装置;
所述功率测量单元用于汽车发动机功率测量,所述扭矩转速测量单元用于汽车发动机扭矩转速测量,所述油门开度测量单元用于汽车发动机油门开度测量,所述油耗测量单元用于汽车发动机油耗测量;
所述急停装置用于紧急停机,所述供电装置为所述发动机性能测试台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块供电,所述台架模块减震系统用于台架模块减震,所述数据采集系统用于各测量单元的数据采集,所述温控系统用于控制各测量单元的温度;
所述功率测量单元、扭矩转速测量单元、油门开度测量单元和油耗测量单元将测量的数据传输至数据采集系统。
更优选地,所述温控系统包括燃油温控装置、发动机冷却液温控装置、机油温控装置,分别用于控制发动机燃油、冷却液和机油的温度。
更优选地,所述发动机性能台架模块还包括发动机燃烧分析系统。
优选地,所述发动机NVH性能测试台架模块包括连接于试验小车发动机上的NVH传动轴及保护罩,和安装于台架模块上的进气中冷器和发动机排气背压自动调节装置。
优选地,所述发动机可靠性测试台架模块还包括连接于试验小车发动机上的传动轴及保护罩,和安装于台架模块上的进气中冷器。
本发明的另一目的是提供一种汽车在线检测系统,用于电动汽车用电机及其控制器的性能检测、可靠性及控制策略开发验证检测。
一种汽车在线检测系统,包括一电机固定装置,在电机固定装置旁设有传动轴及保护罩,所述电机固定装置上设有电机功率测量单元,扭矩传感测量单元、堵转装置、模拟电源、电参数测量单元、数据采集单元和控制终端;
所述电机固定装置用于固定待测电机;
所述传动轴及保护罩与待测电机连接,用于电机传动及保护电机;
所述电机功率测量单元用于检测待测电机功率;
所述扭矩传感测量单元用于检测待测电机扭矩;
所述堵转装置用于电机堵转实验;
所述模拟电源用于为待测电机供电;
所述电参数测量单元用于检测待测电机电参数;
所述数据采集单元用于将各测量单元测量的数据采集后传输至控制终端;
所述控制终端用于控制汽车电机检测子系统的自动启停。
优选地,所述汽车电机检测子系统还包括通道传感器,所述通道传感器位于各测量单元,将采集的数据传输至数据采集单元。
优选地,所述控制终端包括冷却单元和控制单元,所述冷却单元设于电机固定装置旁,所述控制单元分别与冷却单元、各测量单元相连,用于控制汽车电机检测子系统的冷却,和各测量单元测量数据,以及通道传感器采集的数据传输、分析。
本发明的另一目的是提供一种汽车在线检测系统,用于实现混合动力车辆的稳态试验、动态试验。
一种汽车在线检测系统,包括至少一汽车动力总成检测子系统,所述汽车动力总成检测子系统包括混合动力性能测试台架模块、混合动力可靠性测试台架模块以及检测控制模块;
所述混合动力性能测试台架模块用于混合动力车辆动态测试;
所述混合动力可靠性测试台架模块用于混合动力车辆稳态测试;
所述检测控制模块用于命令混合动力性能测试台架模块和混合动力可靠性测试台架模块对被检车辆动力总成进行检测。
优选地,所述混合动力性能测试台架模块包括一台架模块及台架模块减振系统,所述台架模块包括操作台、机柜和台架模块底板,所述操作台和机柜置于台架模块底板上,所述操作台上设有混合动力驱动测试单元、道路模拟测试单元和动态开发测试单元,所述操作台上设有混合动力驱动测试单元用于混合动力驱动测试,所述道路模拟测试单元用于混合动力车辆道路模拟测试,所述动态开发测试单元用于混合动力车辆动态开发测试。
优选地,所述混合动力可靠性测试台架模块包括稳态测试单元,所述稳态测试单元用于混合动力车辆稳态测试。
优选地,所述检测控制模块包括:
探测单元,用于采集各测试台架模块测试通道中的测量数据;
成像单元,用于采集待测动力总成的图像及编号;
通信单元,用于将采集的测量数据、图像及编号发送至数据处理单元;
数据处理单元,用于将接收的数据生成动力总成测评报告。
更优选地,所述混合动力驱动测试单元测试内容包括:消除停车怠速,变速器换档过程试验,冷却系统温升试验,混合动力系统模式切换试验,混合动力系统故障及失效模式试验,混合驱动能源切换的过渡平顺性试验,电动系统效率试验,纯电动驱动试验,电动助力试验,发动机/电机最优工作区优化试验,换档时机和换档时间优化试验,电动部件动态性能优化试验等。
更优选地,所述道路模拟测试单元测试内容包括:能量回收试验,动力性能试验,整车循环工况模拟试验,驾驶员特性试验(加速、减速、停车、经济性驾驶、运动性驾驶等)。
更优选地,所述动态开发测试单元测试内容包括不同形式变速箱试验,如:HCU控制策略开发试验,HCU控制系统标定试验,能量分配及回收策略开发、标定试验,混合动力标定试验,自动变速器、机电耦合装置的动态开发性试验。
本发明的另一目的是提供一种汽车在线检测系统,用于对汽车发动机进气、喷雾和燃烧室的燃油喷射、混合和燃烧过程的控制精度测试。
一种汽车在线检测系统,包括至少一种燃烧开发检测子系统,所述燃烧开发检测子系统包括光学发动机测试模块和激光喷雾测试模块,所述光学发动机测试模块用于直喷发动机的燃油喷射、混合和燃烧测试,所述激光喷雾测试模块用于对喷雾模型进行标定和验证;
所述光学发动机测试模块包括单缸测试单元,激光成像单元以及相位多普勒仪;
所述单缸测试单元用于测量发动机在不同转速、不同负荷下获得喷雾系统、进行系统、点火系统以及燃烧室布置的最佳匹配值;
所述激光成像单元用于对固体、液体喷射现象的瞬态喷射过程进行定量分析;
所述相位多普勒仪用于测量燃烧粒子的速度;
所述激光喷雾测试模块包括环境系统模块、周边系统模块和安全冗余模块,用于模拟各环境下汽车发动机燃烧系统安全性。
优选地,所述单缸测试单元包括电连接的单缸光学发动机和电力测功装置。
优选地,所述激光成像单元包括用于照明的双腔激光器、紫外片状激光成型器、光传感器、图像doubler和图像增强器,所述紫外片状激光成型器形成激光,激光发射至图像doubler或图像增强器后成像,光传感器捕捉激光生成的图像。
优选地,所述相位多普勒仪包括光学发射探头、光学接收探头和信号处理器,所述光学发射探头发出激光后,通过光学接收探头接收信号,接收的信号通过信号处理器进行处理分析。
优选地,所述激光喷雾测试模块包括环境系统模块、周边系统模块、安全冗余模块和自动化模块,所述环境系统模块为激光喷雾测试模块提供高温高压、常温高压和常温常压环境,所述周边系统模块为激光喷雾测试模块供油并对油温进行控制,所述安全冗余模块为激光喷雾测试模块提供高温高压容器温度和压力冗余保护单元、漏电或过载保护单元、安全自锁单元、防弹检测单元、监控单元和除静电单元,所述自动化模块设有自动报警单元,系统急停单元,数据处理和存储单元,所述数据处理和存储单元用于将检测数据进行处理和存储,所述自动报警单元分别与数据处理和存储单元和系统急停单元连接,所述自动报警单元在数据处理和存储单元显示的数值超过临界值时进行报警,并自动开启急停单元。
本发明的另一目的是提供一种汽车在线检测系统,用于对电动汽车或混合动力汽车的电池进行测试。
一种汽车在线检测系统,包括至少一汽车用电池检测子系统,所述汽车用电池检测子系统包括电池组及单体电池测试模块和三振向模拟测试模块;
所述电池组及单体电池测试模块用于单个电池箱体或电池单体的充放电测试,并对数据进行实时采集、存储和分析;
所述三振向模拟测试模块用于试件的振动测试和模拟温湿度振动三综合环境测试。
优选地,所述电池组及单体电池测试模块包括电池包测试单元、电池单体测试单元、电池数据采集单元和上位机,所述电池数据采集单元将电池包测试单元或电池单体测试单元的测试数据采集传输至上位机,所述电池数据采集单元采集电池包或电池单体的电压、电流和温度,存储数据,必要时出具分析报告。
优选地,所述三振向模拟测试模块包括振动台台体、振动控制仪,所述振动台台体上设有水平滑台,所述振动台台体一端设有扩展垂直滑台和垂直附加台面,所述水平滑台和扩展垂直滑台之间有一电动自动翻转架,待测电池夹在电动自动翻转架上完成垂直与水平方向互相翻转,所述振动控制仪、高低温环境箱和温湿度环境仓设于振动台台体上,所述振动控制仪用于实现对电池的振动测试。
更优选地,所述三振向模拟测试模块还包括传感器、高低温环境箱和温湿度环境仓,所述高低温环境箱用于模拟电池可耐受的高低温环境,所述温湿度环境仓用于模拟电池壳耐受温湿度环境,所述传感器安装于高低温环境箱和温湿度环境仓内,用于采集待测电池检测环境参数。
进一步,所述温湿度环境仓包括环境舱壳体和环境仓电源,在环境舱壳体内设有试验箱体、满足制冷制热的空气调节装置,满足安全标准的空气开关、冷却水缺水保护和超高温保护装置,所述空气开关、冷却水缺水保护和超高温保护装置与环境仓电源电连接,在达到预设临界条件后使环境仓电源断路。
本发明的另一目的是提供一种汽车在线检测系统,用于汽车在各温度下的整车循环工况及性能测试。
一种汽车在线检测系统,包括至少一汽车动力总成集成检测子系统,所述汽车动力总成集成检测子系统包括动力总成集成测试台架模块、动力总成集成高低温环境测试台架模块和动力总集成可靠性测试台架模块;
所述动力总成集成测试台架模块用于对汽车整车循环工况与环境动态模拟,汽车排放检测,以及整车性能测试与电控标定;
所述动力总成集成高低温环境测试台架模块用于对汽车整车循环工况的高低温,尤其是低温下的整车性能测试;
所述动力总集成可靠性测试台架模块用于实现汽车常温可靠性测试。
优选地,所述动力总成集成测试台架模块包括机械框架和安装在机械框架上的液冷交流向量驱动器、底盘测功机、光栅转速编码器和司机辅助装置,所述液冷交流向量驱动器用于汽车动力总成的驱动,所述底盘测功机用于测试汽车动力性、多工况排放指标和燃油指标,所述光栅转速编码器用于测量汽车动力总成转角转速。
更优选地,所述机械框架设有四块隔振地角垫块。
更优选地,所述司机辅助装置包括测功控制器和操作计算机,所述测功控制器分别与操作计算机和底盘测功机相连,所述操作计算机通过测功控制器控制底盘测功机工作。
更优选地,所述动力总成集成测试台架模块还包括激光对中系统和车载燃油流量计,所述激光对中系统用于汽车动力总成集成测试时的轴对中,所述车载燃油流量计用于汽车动力总成集成测试时的燃油用量。
优选地,所述动力总成集成高低温环境测试台架模块包括相邻的常温预置间和环境仓仓体,所述待测车辆置于常温预置间中,在进行测试时传送入环境仓仓体内进行测试;所述环境仓仓体底部为顺次设有保温地坪和仓体保温板,所述环境仓仓体内部设有温湿度控制单元、新风单元、尾气排出单元、光照模拟单元、安全保护单元、控制单元,所述温湿度控制单元用于循环风制冷,所述新风单元用于空气处理,所述尾气排出单元用于排出高热尾气,所述光照模拟单元用于提供光源,所述安全保护单元用于提供断电保护,所述控制单元分别与环境仓仓体内各单元相连,用于控制各单元工作。
优选地,所述动力总集成可靠性测试台架模块包括定容采样单元、单级稀释颗粒采样单元、透光式烟度仪和动力总集成可靠性测试台架控制单元,所述定容采样单元用于汽车动力总集成尾气排放量,所述单级稀释颗粒采样单元用于汽车动力总集成尾气稀释排放量,所述透光式烟度仪用于汽车动力总集成烟度数据测量,所述动力总集成可靠性测试台架控制单元分别与定容采样系统、单级稀释颗粒采样系统、透光式烟度仪、气体排放仪连接,用于控制其工作。
本发明的另一目的是提供一种汽车在线检测系统,用于汽车在线检测的“人-机”交互。
一种汽车在线检测系统,包括至少一汽车在线检测及设计服务子系统,所述汽车在线检测及设计服务子系统由“人-机”交互通信终端、移动通信网络、汽车在线检测信息服务器和3D打印终端连接构成;其中,
所述“人-机”交互通信终端通过将各系统的传感器采集的汽车检测状态信息生成汽车状态检测报告;
所述移动通信网络与“人-机”交互通信终端、汽车在线检测信息服务器之间通过有线方式或短距离无线方式连接通信,用于将所述汽车状态检测报告发送到汽车在线检测信息服务器;
所述汽车在线检测信息服务器与3D打印终端连接,用于获取汽车状态的检测报告,设计人员对检测报告数据进行分析后进行设计思路调整后输入改进指令进行3D打印;
所述3D打印终端与各测试系统相连,用于将设计人员设计的汽车部件进行自动检测。
更优选地,所述汽车在线检测及设计服务子系统对应各检测子系统还设有检测控制模块,包括:
探测单元,用于采集各测试台架模块测试通道中的测量数据;
成像单元,用于采集待测动力总成的图像及编号;
通信单元,用于将采集的测量数据、图像及编号发送至数据处理单元;
数据处理单元,用于将接收的数据生成动力总成测评报告。
更优选地,所述移动通信网络还与各汽车生产商服务器连接,将检测结果不合格的检测报告发送至汽车生产商服务器。
更优选地,所述汽车在线检测信息服务器包括若干子信息服务器,所述子信息服务器分设若干密级数据库,所述汽车在线检测信息服务器匹配汽车部件的检测报告、图像和编号信息后,通过预设的程序将密级程度匹配的检测报告转移至不同密级数据库。
进一步,所述汽车在线检测信息服务器还设有一对外接待服务器,所述外接待服务器与移动通信网络和3D打印终端连接,设计人员通过远程登录访问外接待服务器,进行汽车部件的检测报告、图像和编号信息的查阅。
优选地,所述汽车在线检测系统对应各子系统还包括至少一汽车检测辅助子系统,所述汽车检测辅助子系统包括电力测功发电回馈模块、实验室压缩空气模块、实验室冷却水循环模块、实验室通风及排风模块、实验室消防模块,分别用于汽车在线检测的环境辅助供应。
综上,本发明提供的相比与标准的发动机性能测试台架模块,发动机可靠性测试台架模块对发动机扭矩与燃油消耗率的测量精度要求稍低,有利于降低台架模块的成本。随着市场竞争的日趋严峻,本发明提供汽车在线检测系统对汽车核心零部件进行性能、可靠性检测,覆盖了国家标准中对汽车零部件的所有要求。
其次,汽车在线检测及设计服务子系统与各检测子系统的交互对接,研发与探讨如何应用空间造型设计原理、法则,处理特定条件下各种产品的结构和功能、造型和材料、产品与人、环境、市场经济等关系,并且创造性地将这些关系协调地表现在产品的结构和造型上,在汽车在线检测及设计服务子系统中,主要关注产品品质,考虑设计的创新性、工艺性与经济性,最终得到优良的产品。
此外,本发明提供的汽车在线检测系统的汽车在线检测及设计服务子系统采用3D打印技术路径完成样机试制,即将汽车在线检测系统建设成为一个数字化工业设计带3D打印的检测技术中心,涵盖3D扫描、工业设计、逆向工程、实体呈现等功能,加快传统的制造模式向现代化、数字化制造转变,促进传统产品设计方法现代化,提高产品的核心竞争力。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种汽车在线检测系统的汽车发动机检测子系统拓扑图;
图2为本发明实施例提供的一种汽车在线检测系统的汽车动力总成检测子系统拓扑图;
图3为本发明实施例提供的一种汽车在线检测系统的燃烧开发检测子系统拓扑图;
图4为本发明实施例提供的一种汽车在线检测系统的汽车用电池检测子系统拓扑图;
图5为本发明实施例提供的一种汽车在线检测系统的汽车动力总成集成检测子系统拓扑图;
图6为本发明实施例提供的一种汽车在线检测系统的汽车在线检测及设计服务子系统拓扑图;
图7为本发明实施例提供的一种汽车在线检测系统的汽车检测辅助子系统拓扑图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容,下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
如图所示,本实施例中,本发明提供的一种汽车在线检测系统包括至少一汽车发动机检测子系统,所述汽车发动机检测子系统包括发动机性能台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块;
所述发动机性能测试台架模块用于控制发动机冷却液与机油的温度,以及测试中发动机的运转转速,并完成发动机的扭矩测量、发动机油耗测量,压力、温度的测量;
所述发动机NVH性能测试台架模块用于发动机整机声功率测试与评估、发动机整机振动烈度测试与评价、发动机曲轴扭转振动测试分析、发动机噪声源识别与排序、发动机减振降噪措施验证试验以及发动机噪声声品质测试、评价与优化;
所述发动机可靠性测试台架模块用于发动机冷热冲击试验和发动机的倒拖实验。
本实施例中,所述发动机性能测试台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块均包括台架模块、台架模块减震系统、数据采集系统和温控系统,所述台架模块上安装有功率测量单元、扭矩转速测量单元、油门开度测量单元、油耗测量单元、急停装置和供电装置;
所述功率测量单元用于汽车发动机功率测量,所述扭矩转速测量单元用于汽车发动机扭矩转速测量,所述油门开度测量单元用于汽车发动机油门开度测量,所述油耗测量单元用于汽车发动机油耗测量;
所述急停装置用于紧急停机,所述供电装置为所述发动机性能测试台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块供电,所述台架模块减震系统用于台架模块减震,所述数据采集系统用于各测量单元的数据采集,所述温控系统用于控制各测量单元的温度;
所述功率测量单元、扭矩转速测量单元、油门开度测量单元和油耗测量单元将测量的数据传输至数据采集系统。
本实施例中,所述温控系统包括燃油温控装置、发动机冷却液温控装置、机油温控装置,分别用于控制发动机燃油、冷却液和机油的温度。
本实施例中,所述发动机性能台架模块还包括发动机燃烧分析系统。
本实施例中,所述发动机NVH性能测试台架模块包括连接于试验小车发动机上的NVH传动轴及保护罩,和安装于台架模块上的进气中冷器和发动机排气背压自动调节装置。
本实施例中,所述发动机可靠性测试台架模块还包括连接于试验小车发动机上的传动轴及保护罩,和安装于台架模块上的进气中冷器。
本实施例中,一种汽车在线检测系统包括一电机固定装置,在电机固定装置旁设有传动轴及保护罩,所述电机固定装置上设有电机功率测量单元,扭矩传感测量单元、堵转装置、模拟电源、电参数测量单元、数据采集单元和控制终端;
所述电机固定装置用于固定待测电机;
所述传动轴及保护罩与待测电机连接,用于电机传动及保护电机;
所述电机功率测量单元用于检测待测电机功率;
所述扭矩传感测量单元用于检测待测电机扭矩;
所述堵转装置用于电机堵转实验;
所述模拟电源用于为待测电机供电;
所述电参数测量单元用于检测待测电机电参数;
所述数据采集单元用于将各测量单元测量的数据采集后传输至控制终端;
所述控制终端用于控制汽车电机检测子系统的自动启停。
本实施例中,所述汽车电机检测子系统还包括通道传感器,所述通道传感器位于各测量单元,将采集的数据传输至数据采集单元。
本实施例中,所述控制终端包括冷却单元和控制单元,所述冷却单元设于电机固定装置旁,所述控制单元分别与冷却单元、各测量单元相连,用于控制汽车电机检测子系统的冷却,和各测量单元测量数据,以及通道传感器采集的数据传输、分析。
本实施例中,一种汽车在线检测系统包括至少一汽车动力总成检测子系统,所述汽车动力总成检测子系统包括混合动力性能测试台架模块、混合动力可靠性测试台架模块以及检测控制模块;
所述混合动力性能测试台架模块用于混合动力车辆动态测试;
所述混合动力可靠性测试台架模块用于混合动力车辆稳态测试;
所述检测控制模块用于命令混合动力性能测试台架模块和混合动力可靠性测试台架模块对被检车辆动力总成进行检测。
本实施例中,所述混合动力性能测试台架模块包括一台架模块及台架模块减振系统,所述台架模块包括操作台、机柜和台架模块底板,所述操作台和机柜置于台架模块底板上,所述操作台上设有混合动力驱动测试单元、道路模拟测试单元和动态开发测试单元,所述操作台上设有混合动力驱动测试单元用于混合动力驱动测试,所述道路模拟测试单元用于混合动力车辆道路模拟测试,所述动态开发测试单元用于混合动力车辆动态开发测试。
本实施例中,所述混合动力可靠性测试台架模块包括稳态测试单元,所述稳态测试单元用于混合动力车辆稳态测试。
本实施例中,所述检测控制模块包括:
探测单元,用于采集各测试台架模块测试通道中的测量数据;
成像单元,用于采集待测动力总成的图像及编号;
通信单元,用于将采集的测量数据、图像及编号发送至数据处理单元;
数据处理单元,用于将接收的数据生成动力总成测评报告。
本实施例中,所述混合动力驱动测试单元测试内容包括:消除停车怠速,变速器换档过程试验,冷却系统温升试验,混合动力系统模式切换试验,混合动力系统故障及失效模式试验,混合驱动能源切换的过渡平顺性试验,电动系统效率试验,纯电动驱动试验,电动助力试验,发动机/电机最优工作区优化试验,换档时机和换档时间优化试验,电动部件动态性能优化试验等。
本实施例中,所述道路模拟测试单元测试内容包括:能量回收试验,动力性能试验,整车循环工况模拟试验,驾驶员特性试验(加速、减速、停车、经济性驾驶、运动性驾驶等)。
本实施例中,所述动态开发测试单元测试内容包括不同形式变速箱试验,如:HCU控制策略开发试验,HCU控制系统标定试验,能量分配及回收策略开发、标定试验,混合动力标定试验,自动变速器、机电耦合装置的动态开发性试验。
本实施例中,一种汽车在线检测系统包括至少一种燃烧开发检测子系统,所述燃烧开发检测子系统包括光学发动机测试模块和激光喷雾测试模块,所述光学发动机测试模块用于直喷发动机的燃油喷射、混合和燃烧测试,所述激光喷雾测试模块用于对喷雾模型进行标定和验证;
所述光学发动机测试模块包括单缸测试单元,激光成像单元以及相位多普勒仪;
所述单缸测试单元用于测量发动机在不同转速、不同负荷下获得喷雾系统、进行系统、点火系统以及燃烧室布置的最佳匹配值;
所述激光成像单元用于对固体、液体喷射现象的瞬态喷射过程进行定量分析;
所述相位多普勒仪用于测量燃烧粒子的速度;
所述激光喷雾测试模块包括环境系统模块、周边系统模块和安全冗余模块,用于模拟各环境下汽车发动机燃烧系统安全性。
本实施例中,所述单缸测试单元包括电连接的单缸光学发动机和电力测功装置。
本实施例中,所述激光成像单元包括用于照明的双腔激光器、紫外片状激光成型器、光传感器、图像doubler和图像增强器,所述紫外片状激光成型器形成激光,激光发射至图像doubler或图像增强器后成像,光传感器捕捉激光生成的图像。
本实施例中,所述相位多普勒仪包括光学发射探头、光学接收探头和信号处理器,所述光学发射探头发出激光后,通过光学接收探头接收信号,接收的信号通过信号处理器进行处理分析。
本实施例中,所述激光喷雾测试模块包括环境系统模块、周边系统模块、安全冗余模块和自动化模块,所述环境系统模块为激光喷雾测试模块提供高温高压、常温高压和常温常压环境,所述周边系统模块为激光喷雾测试模块供油并对油温进行控制,所述安全冗余模块为激光喷雾测试模块提供高温高压容器温度和压力冗余保护单元、漏电或过载保护单元、安全自锁单元、防弹检测单元、监控单元和除静电单元,所述自动化模块设有自动报警单元,系统急停单元,数据处理和存储单元,所述数据处理和存储单元用于将检测数据进行处理和存储,所述自动报警单元分别与数据处理和存储单元和系统急停单元连接,所述自动报警单元在数据处理和存储单元显示的数值超过临界值时进行报警,并自动开启急停单元。
本实施例中,一种汽车在线检测系统包括至少一汽车用电池检测子系统,所述汽车用电池检测子系统包括电池组及单体电池测试模块和三振向模拟测试模块;
所述电池组及单体电池测试模块用于单个电池箱体或电池单体的充放电测试,并对数据进行实时采集、存储和分析;
所述三振向模拟测试模块用于试件的振动测试和模拟温湿度振动三综合环境测试。
本实施例中,所述电池组及单体电池测试模块包括电池包测试单元、电池单体测试单元、电池数据采集单元和上位机,所述电池数据采集单元将电池包测试单元或电池单体测试单元的测试数据采集传输至上位机,所述电池数据采集单元采集电池包或电池单体的电压、电流和温度,存储数据,必要时出具分析报告。
本实施例中,所述三振向模拟测试模块包括振动台台体、振动控制仪,所述振动台台体上设有水平滑台,所述振动台台体一端设有扩展垂直滑台和垂直附加台面,所述水平滑台和扩展垂直滑台之间有一电动自动翻转架,待测电池夹在电动自动翻转架上完成垂直与水平方向互相翻转,所述振动控制仪、高低温环境箱和温湿度环境仓设于振动台台体上,所述振动控制仪用于实现对电池的振动测试。
本实施例中,所述三振向模拟测试模块还包括传感器、高低温环境箱和温湿度环境仓,所述高低温环境箱用于模拟电池可耐受的高低温环境,所述温湿度环境仓用于模拟电池壳耐受温湿度环境,所述传感器安装于高低温环境箱和温湿度环境仓内,用于采集待测电池检测环境参数。
本实施例中,所述温湿度环境仓包括环境舱壳体和环境仓电源,在环境舱壳体内设有试验箱体、满足制冷制热的空气调节装置,满足安全标准的空气开关、冷却水缺水保护和超高温保护装置,所述空气开关、冷却水缺水保护和超高温保护装置与环境仓电源电连接,在达到预设临界条件后使环境仓电源断路。
本实施例中,一种汽车在线检测系统包括至少一汽车动力总成集成检测子系统,所述汽车动力总成集成检测子系统包括动力总成集成测试台架模块、动力总成集成高低温环境测试台架模块和动力总集成可靠性测试台架模块;
所述动力总成集成测试台架模块用于对汽车整车循环工况与环境动态模拟,汽车排放检测,以及整车性能测试与电控标定;
所述动力总成集成高低温环境测试台架模块用于对汽车整车循环工况的高低温,尤其是低温下的整车性能测试;
所述动力总集成可靠性测试台架模块用于实现汽车常温可靠性测试。
本实施例中,所述动力总成集成测试台架模块包括机械框架和安装在机械框架上的液冷交流向量驱动器、底盘测功机、光栅转速编码器和司机辅助装置,所述液冷交流向量驱动器用于汽车动力总成的驱动,所述底盘测功机用于测试汽车动力性、多工况排放指标和燃油指标,所述光栅转速编码器用于测量汽车动力总成转角转速。
本实施例中,所述机械框架设有四块隔振地角垫块。
本实施例中,所述司机辅助装置包括测功控制器和操作计算机,所述测功控制器分别与操作计算机和底盘测功机相连,所述操作计算机通过测功控制器控制底盘测功机工作。
本实施例中,所述动力总成集成测试台架模块还包括激光对中系统和车载燃油流量计,所述激光对中系统用于汽车动力总成集成测试时的轴对中,所述车载燃油流量计用于汽车动力总成集成测试时的燃油用量。
本实施例中,所述动力总成集成高低温环境测试台架模块包括相邻的常温预置间和环境仓仓体,所述待测车辆置于常温预置间中,在进行测试时传送入环境仓仓体内进行测试;所述环境仓仓体底部为顺次设有保温地坪和仓体保温板,所述环境仓仓体内部设有温湿度控制单元、新风单元、尾气排出单元、光照模拟单元、安全保护单元、控制单元,所述温湿度控制单元用于循环风制冷,所述新风单元用于空气处理,所述尾气排出单元用于排出高热尾气,所述光照模拟单元用于提供光源,所述安全保护单元用于提供断电保护,所述控制单元分别与环境仓仓体内各单元相连,用于控制各单元工作。
本实施例中,所述动力总集成可靠性测试台架模块包括定容采样单元、单级稀释颗粒采样单元、透光式烟度仪和动力总集成可靠性测试台架控制单元,所述定容采样单元用于汽车动力总集成尾气排放量,所述单级稀释颗粒采样单元用于汽车动力总集成尾气稀释排放量,所述透光式烟度仪用于汽车动力总集成烟度数据测量,所述动力总集成可靠性测试台架控制单元分别与定容采样系统、单级稀释颗粒采样系统、透光式烟度仪、气体排放仪连接,用于控制其工作。
本实施例中,一种汽车在线检测系统包括至少一汽车在线检测及设计服务子系统,所述汽车在线检测及设计服务子系统由“人-机”交互通信终端、移动通信网络、汽车在线检测信息服务器和3D打印终端连接构成;其中,
所述“人-机”交互通信终端通过将各系统的传感器采集的汽车检测状态信息生成汽车状态检测报告;
所述移动通信网络与“人-机”交互通信终端、汽车在线检测信息服务器之间通过有线方式或短距离无线方式连接通信,用于将所述汽车状态检测报告发送到汽车在线检测信息服务器;
所述汽车在线检测信息服务器与3D打印终端连接,用于获取汽车状态的检测报告,设计人员对检测报告数据进行分析后进行设计思路调整后输入改进指令进行3D打印;
所述3D打印终端与各测试系统相连,用于将设计人员设计的汽车部件进行自动检测。
本实施例中,所述汽车在线检测及设计服务子系统对应各检测子系统还设有检测控制模块,包括:
探测单元,用于采集各测试台架模块测试通道中的测量数据;
成像单元,用于采集待测动力总成的图像及编号;
通信单元,用于将采集的测量数据、图像及编号发送至数据处理单元;
数据处理单元,用于将接收的数据生成动力总成测评报告。
本实施例中,所述移动通信网络还与各汽车生产商服务器连接,将检测结果不合格的检测报告发送至汽车生产商服务器。
本实施例中,所述汽车在线检测信息服务器包括若干子信息服务器,所述子信息服务器分设若干密级数据库,所述汽车在线检测信息服务器匹配汽车部件的检测报告、图像和编号信息后,通过预设的程序将密级程度匹配的检测报告转移至不同密级数据库。
本实施例中,所述汽车在线检测信息服务器还设有一对外接待服务器,所述外接待服务器与移动通信网络和3D打印终端连接,设计人员通过远程登录访问外接待服务器,进行汽车部件的检测报告、图像和编号信息的查阅。
本实施例中,所述汽车在线检测系统对应各子系统还包括至少一汽车检测辅助子系统,所述汽车检测辅助子系统包括电力测功发电回馈模块、实验室压缩空气模块、实验室冷却水循环模块、实验室通风及排风模块、实验室消防模块,分别用于汽车在线检测的环境辅助供应。
在此说明书中,本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是,很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (8)

1.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括至少一汽车发动机检测子系统,所述汽车发动机检测子系统包括发动机性能台架模块、发动机NVH性能测试台架模块和发动机可靠性测试台架模块;
所述发动机性能测试台架模块用于控制发动机冷却液与机油的温度,以及测试中发动机的运转转速,并完成发动机的扭矩测量、发动机油耗测量,压力、温度的测量;
所述发动机NVH性能测试台架模块用于发动机整机声功率测试与评估、发动机整机振动烈度测试与评价、发动机曲轴扭转振动测试分析、发动机噪声源识别与排序、发动机减振降噪措施验证试验以及发动机噪声声品质测试、评价与优化;
所述发动机可靠性测试台架模块用于发动机冷热冲击试验和发动机的倒拖实验。
2.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括一电机固定装置,在电机固定装置旁设有传动轴及保护罩,所述电机固定装置上设有电机功率测量单元,扭矩传感测量单元、堵转装置、模拟电源、电参数测量单元、数据采集单元和控制终端;
所述电机固定装置用于固定待测电机;
所述传动轴及保护罩与待测电机连接,用于电机传动及保护电机;
所述电机功率测量单元用于检测待测电机功率;
所述扭矩传感测量单元用于检测待测电机扭矩;
所述堵转装置用于电机堵转实验;
所述模拟电源用于为待测电机供电;
所述电参数测量单元用于检测待测电机电参数;
所述数据采集单元用于将各测量单元测量的数据采集后传输至控制终端;
所述控制终端用于控制汽车电机检测子系统的自动启停。
3.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括至少一汽车动力总成检测子系统,所述汽车动力总成检测子系统包括混合动力性能测试台架模块、混合动力可靠性测试台架模块以及检测控制模块;
所述混合动力性能测试台架模块用于混合动力车辆动态测试;
所述混合动力可靠性测试台架模块用于混合动力车辆稳态测试;
所述检测控制模块用于命令混合动力性能测试台架模块和混合动力可靠性测试台架模块对被检车辆动力总成进行检测。
4.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括至少一种燃烧开发检测子系统,所述燃烧开发检测子系统包括光学发动机测试模块和激光喷雾测试模块,所述光学发动机测试模块用于直喷发动机的燃油喷射、混合和燃烧测试,所述激光喷雾测试模块用于对喷雾模型进行标定和验证;
所述光学发动机测试模块包括单缸测试单元,激光成像单元以及相位多普勒仪;
所述单缸测试单元用于测量发动机在不同转速、不同负荷下获得喷雾系统、进行系统、点火系统以及燃烧室布置的最佳匹配值;
所述激光成像单元用于对固体、液体喷射现象的瞬态喷射过程进行定量分析;
所述相位多普勒仪用于测量燃烧粒子的速度;
所述激光喷雾测试模块包括环境系统模块、周边系统模块和安全冗余模块,用于模拟各环境下汽车发动机燃烧系统安全性。
5.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括至少一汽车用电池检测子系统,所述汽车用电池检测子系统包括电池组及单体电池测试模块和三振向模拟测试模块;
所述电池组及单体电池测试模块用于单个电池箱体或电池单体的充放电测试,并对数据进行实时采集、存储和分析;
所述三振向模拟测试模块用于试件的振动测试和模拟温湿度振动三综合环境测试。
6.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括至少一汽车动力总成集成检测子系统,所述汽车动力总成集成检测子系统包括动力总成集成测试台架模块、动力总成集成高低温环境测试台架模块和动力总集成可靠性测试台架模块;
所述动力总成集成测试台架模块用于对汽车整车循环工况与环境动态模拟,汽车排放检测,以及整车性能测试与电控标定;
所述动力总成集成高低温环境测试台架模块用于对汽车整车循环工况的高低温,尤其是低温下的整车性能测试;
所述动力总集成可靠性测试台架模块用于实现汽车常温可靠性测试。
7.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括至少一汽车在线检测及设计服务子系统,所述汽车在线检测及设计服务子系统由“人-机”交互通信终端、移动通信网络、汽车在线检测信息服务器和3D打印终端连接构成;其中,
所述“人-机”交互通信终端通过将各系统的传感器采集的汽车检测状态信息生成汽车状态检测报告;
所述移动通信网络与“人-机”交互通信终端、汽车在线检测信息服务器之间通过有线方式或短距离无线方式连接通信,用于将所述汽车状态检测报告发送到汽车在线检测信息服务器;
所述汽车在线检测信息服务器与3D打印终端连接,用于获取汽车状态的检测报告,设计人员对检测报告数据进行分析后进行设计思路调整后输入改进指令进行3D打印;
所述3D打印终端与各测试系统相连,用于将设计人员设计的汽车部件进行自动检测。
8.一种汽车在线检测系统,其特征在于:包括至少一汽车检测辅助子系统,所述汽车检测辅助子系统包括电力测功发电回馈模块、实验室压缩空气模块、实验室冷却水循环模块、实验室通风及排风模块、实验室消防模块,分别用于汽车在线检测的环境辅助供应。
CN201711301972.4A 2017-12-10 2017-12-10 一种汽车在线检测系统 Withdrawn CN109900483A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711301972.4A CN109900483A (zh) 2017-12-10 2017-12-10 一种汽车在线检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711301972.4A CN109900483A (zh) 2017-12-10 2017-12-10 一种汽车在线检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109900483A true CN109900483A (zh) 2019-06-18

Family

ID=66941385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711301972.4A Withdrawn CN109900483A (zh) 2017-12-10 2017-12-10 一种汽车在线检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109900483A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111552211A (zh) * 2020-05-18 2020-08-18 北京理工大学 一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统
CN112082775A (zh) * 2020-09-30 2020-12-15 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种模拟整车运行状态的动力系统测试方法和装置
CN112082762A (zh) * 2020-09-18 2020-12-15 奇瑞汽车股份有限公司 发动机正时系统的匹配测试方法、装置及存储介质
CN112098122A (zh) * 2020-08-19 2020-12-18 中国第一汽车股份有限公司 一种基于整车热管理系统的散热器冷热冲击台架试验方法
CN112255491A (zh) * 2020-12-24 2021-01-22 北京新能源汽车股份有限公司 电驱动总成测试系统和电驱动总成测试系统的测试方法
CN112525539A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 湖南行必达网联科技有限公司 一种汽车发动机扭矩检测方法、装置及汽车环境仓
CN112683553A (zh) * 2021-01-06 2021-04-20 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 新能源汽车的试验系统及试验方法
CN113432880A (zh) * 2021-05-26 2021-09-24 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 一种基于发动机台架测试重型车排放油耗的系统及方法
CN113588270A (zh) * 2021-06-18 2021-11-02 东风汽车集团股份有限公司 一种检测涡轮增压电控执行器的方法及装置
CN114545805A (zh) * 2020-11-24 2022-05-27 中国航发商用航空发动机有限责任公司 用于在线调整航空发动机控制参数的方法、装置和系统
CN114812895A (zh) * 2022-04-14 2022-07-29 浙江飞碟汽车制造有限公司 P2架构混动动力总成效率测试试验方法及试验台
CN114812895B (zh) * 2022-04-14 2024-05-10 浙江飞碟汽车制造有限公司 P2架构混动动力总成效率测试试验方法及试验台

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11630029B2 (en) 2020-05-18 2023-04-18 Beijing Institute Of Technology Synchronous control method and system for laser test of optical engine
CN111552211B (zh) * 2020-05-18 2021-03-09 北京理工大学 一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统
CN111552211A (zh) * 2020-05-18 2020-08-18 北京理工大学 一种用于光学发动机激光测试的同步控制方法及系统
CN112098122B (zh) * 2020-08-19 2022-06-17 中国第一汽车股份有限公司 一种基于整车热管理系统的散热器冷热冲击台架试验方法
CN112098122A (zh) * 2020-08-19 2020-12-18 中国第一汽车股份有限公司 一种基于整车热管理系统的散热器冷热冲击台架试验方法
CN112082762B (zh) * 2020-09-18 2022-02-01 奇瑞汽车股份有限公司 发动机正时系统的匹配测试方法、装置及存储介质
CN112082762A (zh) * 2020-09-18 2020-12-15 奇瑞汽车股份有限公司 发动机正时系统的匹配测试方法、装置及存储介质
CN112082775B (zh) * 2020-09-30 2022-01-25 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种模拟整车运行状态的动力系统测试方法和装置
CN112082775A (zh) * 2020-09-30 2020-12-15 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种模拟整车运行状态的动力系统测试方法和装置
CN114545805B (zh) * 2020-11-24 2023-08-04 中国航发商用航空发动机有限责任公司 用于在线调整航空发动机控制参数的方法、装置和系统
CN114545805A (zh) * 2020-11-24 2022-05-27 中国航发商用航空发动机有限责任公司 用于在线调整航空发动机控制参数的方法、装置和系统
CN112525539B (zh) * 2020-11-26 2023-09-05 湖南行必达网联科技有限公司 一种汽车发动机扭矩检测方法、装置及汽车环境仓
CN112525539A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 湖南行必达网联科技有限公司 一种汽车发动机扭矩检测方法、装置及汽车环境仓
CN112255491A (zh) * 2020-12-24 2021-01-22 北京新能源汽车股份有限公司 电驱动总成测试系统和电驱动总成测试系统的测试方法
CN112683553A (zh) * 2021-01-06 2021-04-20 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 新能源汽车的试验系统及试验方法
CN113432880A (zh) * 2021-05-26 2021-09-24 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 一种基于发动机台架测试重型车排放油耗的系统及方法
CN113588270A (zh) * 2021-06-18 2021-11-02 东风汽车集团股份有限公司 一种检测涡轮增压电控执行器的方法及装置
CN113588270B (zh) * 2021-06-18 2024-04-16 东风汽车集团股份有限公司 一种检测涡轮增压电控执行器的方法及装置
CN114812895B (zh) * 2022-04-14 2024-05-10 浙江飞碟汽车制造有限公司 P2架构混动动力总成效率测试试验方法及试验台
CN114812895A (zh) * 2022-04-14 2022-07-29 浙江飞碟汽车制造有限公司 P2架构混动动力总成效率测试试验方法及试验台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109900483A (zh) 一种汽车在线检测系统
CN109765876B (zh) 一种柴油机后处理系统obd功能的仿真测试方法
CN110243762A (zh) 机动车尾气遥测和监管系统及自学习高排污车辆判定算法
CN104919298B (zh) 基于排气歧管压力的内燃发动机不点火检测
CN105022383B (zh) 船用中速柴油机高压共轨系统硬件在环仿真试验平台及试验方法
CN106121844A (zh) 一种放气阀卡滞故障的检测方法、装置和汽车
CN106527513A (zh) 一种气体监测系统及方法
Paulweber et al. Powertrain instrumentation and test systems
CN109215475A (zh) 多功能新能源汽车发动机拆装运行检测实训智能教学系统
CN105241668B (zh) 活塞式航空发动机试车台
CN106198048A (zh) 车辆冷却系统冷侧阻力模拟测试试验台及其方法
CN106053091A (zh) 一种基于虚拟场景的动力舱综合测试装置与测试方法
Bielaczyc et al. Exhaust emission testing methods-BOSMAL’s legislative and development emission testing laboratories
CN202676461U (zh) 柴油机试验台
CN107305177A (zh) 一种微粒物可视化装置和便携式微粒物检测系统
CN208833511U (zh) 一种汽车发动机性能全方位检测平台
CN201464362U (zh) 五组份汽车尾气分析仪
CN102890242B (zh) 一种起动机可靠性试验台架系统
CN103969051A (zh) 一种模块化结构的柴油机试验台
CN212934682U (zh) 一种燃料电池系统测试平台
CN109900482A (zh) 一种特种车辆研发及检测服务系统
CN108572077A (zh) 一种汽车发动机检测系统
CN109900488A (zh) 一种汽车动力总成集成检测系统
CN208579933U (zh) 一种发动机线束的耐久测试装置
CN106101515A (zh) 一种摄像头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190618