RU2723827C1 - Система и способ динамического определения и коррекции параметров управления - Google Patents
Система и способ динамического определения и коррекции параметров управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2723827C1 RU2723827C1 RU2019119004A RU2019119004A RU2723827C1 RU 2723827 C1 RU2723827 C1 RU 2723827C1 RU 2019119004 A RU2019119004 A RU 2019119004A RU 2019119004 A RU2019119004 A RU 2019119004A RU 2723827 C1 RU2723827 C1 RU 2723827C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- permanent magnet
- short
- drive system
- module
- control parameters
- Prior art date
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 9
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
В настоящем изобретении раскрыта система и способ динамического определения и повторной коррекции параметров управления. Система содержит модуль сбора данных, модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, модуль повторной коррекции параметров управления и главную систему управления. Причем при работе приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия врубовой машины после получения рабочих данных приводной системы в реальном времени модулем сбора данных и определения полученных рабочих данных модулем определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия результат определения вводят в модуль повторной коррекции параметров управления. Причем модуль повторной коррекции параметров управления выполняет корректировку параметров управления в реальном времени, так что параметр управления в реальном времени сопоставляют с параметром, требуемым для фактической работы. Затем главная система управления регулирует и управляет приводной системой с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии со скорректированными параметрами управления с достижением таким образом ожидаемого эффекта управления, улучшением эффективности резки, сохранением энергии, снижением частоты отказов и обеспечением безопасной и надежной работы режущего блока врубовой машины. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к системе и способу динамического определения и повторной коррекции параметров управления, в частности, к системе и способу динамического определения и повторной коррекции параметров управления, подходящим для врубовой машины.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В связи с тем, что горные машины разрабатываются для обеспечения энергосберегающих, интеллектуальных операций и работы в автоматическом режиме, в области горного оборудования широко применяются энергосберегающая технология управления с преобразованием частоты и способ диагностики неисправностей. Врубовые машины относятся к полностью механизированному оборудованию для автоматизации добычи полезных ископаемых, и частота отказов приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия напрямую влияет на эффективность добычи угля и безопасность эксплуатации оборудования. Однако в настоящее время при применении энергосберегающей технологии управления с преобразованием частоты, определение параметров для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в основном является первоначальным определением параметров управления с преобразованием частоты в соответствии с конфигурацией параметров системы, и процессы способов диагностики неисправностей в основном выполняются автономно. В процессе резания угольной породы врубовой машиной двигатель приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия со временем нагревается, и в связи с этим параметры системы двигателя изменяются с изменением температуры; кроме того, при резании конечный крутящий момент зависит от твердости разрезаемого угольного пласта и, следовательно, параметры двигателя, подлежащие регулированию, также являются отличающимися. Однако в настоящее время при определения параметров системы двигателя всегда используют первоначальную определение параметров управления с преобразованием частоты в соответствии с конфигурацией параметров системы и параметры двигателя невозможно регулировать в реальном времени в соответствии с фактической обстановкой. Следовательно, в таком способе присутствует потенциальный риск, поскольку очень сложно гарантировать, что данные, используемые в модели, применяемой в системе управления, будут полностью соответствовать данным машины в рабочих условиях в реальном времени. В результате, разработанные параметры управления не соответствуют фактическим условиям, способ не может обеспечить ожидаемого эффекта управления, не может улучшить эффективность резания, не может экономить энергию, не может снизить частоту отказов и напрямую влияет на безопасную и надежную работу режущего блока врубовой машины.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Учитывая вышеупомянутые проблемы в предшествующем уровне техники, настоящее изобретение предусматривает систему и способ динамического определения и повторной коррекции параметров управления, обеспечивающих возможность корректировки параметров управления в реальном времени в соответствии с полученными рабочими данными в реальном времени в процессе работы приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, и тем самым обеспечивающих возможность повышения эффективности резки, экономии энергии, снижения частоты отказов и обеспечения безопасной и надежной работы режущего блока врубовой машины.
Для решения задачи, описанной выше, настоящее изобретение применяет следующую техническую схему: система динамического определения и повторной коррекции параметров управления содержит модуль сбора данных, модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, модуль повторной коррекции параметров управления и главную систему управления, причем модуль сбора данных получает и передает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, а модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия определяет данные, полученные модулем сбора данных и вводит результат определения в модуль повторной коррекции параметров управления, при этом модуль повторной коррекции параметров управления корректирует и упорядочивает параметры управления приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии с результатом определения, относящимся к приводной системе с постоянным магнитом малой дальности действия, и выводит скорректированные параметры управления в главную систему управления, и главная система управления управляет работой приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии со скорректированными параметрами управления.
Кроме того, модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия содержит блок определения в реальном времени параметров системы двигателя, блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке, и блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия; причем блок определения в реальном времени параметров системы двигателя выполняет определение параметра системы двигателя в реальном времени на основе рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, полученных модулем сбора данных, и вводит результат определения параметров системы двигателя в реальном времени в модуль повторной коррекции параметров управления; а блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке определяет заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя и сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке из рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, полученных модулем сбора данных, и вводит результат определения в модуль повторной коррекции параметров управления; причем блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия выполняет определение форма колебаний конструкции для системы зубчатой передачи на основе данных, полученных модулем сбора данных, и вводит результат определения в модуль повторной коррекции параметров управления.
Способ динамического определения и повторной коррекции параметров управления включает следующие этапы:
А. получение данных:
во время работы приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия модуль сбора данных получает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в реальном времени и передает рабочие данные в модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, причем рабочие данные содержат параметр системы двигателя в реальном времени, заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя, сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке, скорость двигателя, частоту зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы;
В. определение данных:
модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия считывает данные, полученные модулем сбора данных; блок определения в реальном времени параметров системы двигателя, блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блок определения форма колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия считывают и определяют параметры системы двигателя в реальном времени, заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя, сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке, скорость двигателя, частоту зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы, соответственно, и вводят определенные данные в модуль повторной коррекции параметров управления, соответственно;
C. повторную коррекцию параметров управления:
модуль повторной коррекции параметров управления выполняет сравнение и анализ данных, определенных модулем определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия с первоначально заданными параметрами управления, корректирует первоначально заданные параметры управления в соответствии с определенными данными, и затем вводит скорректированные параметры управления в главную систему управления;
D. регулировку работы приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия:
главная система управления контролирует и упорядочивает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, в соответствии со скорректированными параметрами управления.
Кроме того, конкретные процессы определения, выполняемые блоком определения в реальном времени параметров системы двигателя, блоком определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блоком определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия являются следующими:
процесс определения, выполняемый блоком определения в реальном времени параметров системы двигателя, выполняют следующим образом: полученные рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия вычисляют и обрабатывают в соответствии с первоначальными определенными параметрами системы двигателя с последующей установкой интервала времени определения, равным 10 минут, для обеспечения блоку определения в реальном времени параметров системы двигателя возможности выполнения автоматического определения каждые 10 минут, причем конкретное определение заключается в том, что параметр системы двигателя, полученный в предыдущий момент, обновляется в реальном времени при помощи улучшенного рекурсивного алгоритма наименьших квадратов, и полученный в каждый момент результат определения вводят в модуль повторной коррекции параметров управления;
процесс определения, выполняемый блоком определения крутящего момента на оконечной нагрузке, выполняют следующим образом: заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя и сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке определяют из полученных рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, причем конкретное определение заключается в том, что для эквивалентного моделирования используют систему первого порядка и модель линии задержки путем считывания заданного сигнала крутящего момента на выходе двигателя и сигнала обратной связи крутящего момента на оконечной нагрузке, время задержки и постоянную времени системы первого порядка сравнивают, и затем определенные данные вводят в модуль повторной коррекции параметров управления;
процесс определения, выполняемый блоком определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, выполняют следующим образом: сигналы во временной области, в том числе скорость двигателя, частота зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы, определяют и считывают из полученных рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, сигналы во временной области преобразуют в сигналы частотного спектра для получения распределения плотности спектра мощности, и затем анализируют формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия и вводят в модуль повторной коррекции параметров управления.
Кроме того, конкретный процесс повторной коррекции параметров управления выполняют следующим образом: модуль повторной коррекции параметров управления выполняет сопоставление каждого из рабочих параметров в реальном времени, определенных модулем определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, с первоначально заданными параметрами управления; если какой-либо из рабочих параметров в реальном времени не соответствует соответствующему первоначально заданному параметру управления, повторно устанавливают модель повторной коррекции для параметров управления на основе рабочих параметров в реальном времени, и получают параметр управления в модели повторной коррекции, и наконец скорректированные параметры управления вводят в главную систему управления.
По сравнению с предшествующим уровнем техники настоящее изобретение использует комбинацию модуля сбора данных, модуля определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия и модуля повторной коррекции параметров управления. При работе приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия врубовой машины, после получения рабочих данных приводной системы в реальном времени и определения полученных рабочих данных, результат определения вводится в модуль повторной коррекции параметров управления; затем модуль повторной коррекции параметров управления выполняет корректировку параметров управления в реальном времени, так что параметр управления в реальном времени сопоставляется с параметром, требуемым для фактической работы, с достижением таким образом ожидаемого эффекта управления, улучшением эффективности резки, сохранением энергии, снижением частоты отказов и обеспечением безопасной и надежной работы режущего блока врубовой машины.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 представлена блок-схема всей конструкции системы согласно настоящему изобретению; и
На фиг. 2 представлена блок-схема принципа работы модуля определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия согласно настоящему изобретению.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Далее в данном документе настоящее изобретение будет более подробно описано со ссылкой на варианты осуществления и чертежи.
Как показано на фиг. 1, в настоящем изобретении предложена система динамического определения и повторной коррекции параметров управления, содержащая модуль сбора данных, модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, модуль повторной коррекции параметров управления и главную систему управления, причем модуль сбора данных получает и передает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, а модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия определяет данные, полученные модулем сбора данных, и вводит результат определения в модуль повторной коррекции параметров управления, при этом модуль повторной коррекции параметров управления корректирует и упорядочивает параметры управления приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии с результатом определения, относящимся к приводной системе с постоянным магнитом малой дальности действия и выводит скорректированные параметры управления в главную систему управления, и главная система управления управляет работой приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии со скорректированными параметрами управления.
Как показано на фиг. 2, модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия дополнительно содержит блок определения в реальном времени параметров системы двигателя, блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия; причем блок определения в реальном времени параметра системы двигателя выполняет определение параметра системы двигателя в реальном времени на основе рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, полученных модулем сбора данных, и вводит результат определения параметров системы двигателя в реальном времени в модуль повторной коррекции параметров управления; а блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке определяет заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя и сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке из рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, полученных модулем сбора данных, и вводит результат определения в модуль повторной коррекции параметров управления; причем блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия выполняет определение форма колебаний конструкции для системы зубчатой передачи на основе данных, полученных модулем сбора данных, и вводит результат определения в модуль повторной коррекции параметров управления.
В настоящем изобретении дополнительно предложен способ динамического определения и повторной коррекции параметров управления для врубовых машин, включающий следующие этапы:
А. получение данных:
во время работы приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия модуль сбора данных получает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в реальном времени и передает рабочие данные в модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, причем рабочие данные содержат параметр системы двигателя в реальном времени, заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя, сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке, скорость двигателя, частоту зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы;
B. определение данных:
модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия считывает данные, полученные модулем сбора данных; блок определения в реальном времени параметров системы двигателя, блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия считывают и определяют параметры системы двигателя в реальном времени, заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя, сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке, скорость двигателя, частоту зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы соответственно, и вводят определенные данные в модуль повторной коррекции параметров управления соответственно;
C. повторную коррекцию параметров управления:
модуль повторной коррекции параметров управления выполняет сравнение и анализ данных, определенных модулем определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, с первоначально заданными параметрами управления, корректирует первоначально заданные параметры управления в соответствии с определенными данными, и затем вводит скорректированные параметры управления в главную систему управления;
D. регулировку работы приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия:
главная система управления контролирует и упорядочивает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии со скорректированными параметрами управления.
Кроме того, конкретные процессы определения, выполняемые блоком определения в реальном времени параметров системы двигателя, блоком определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блоком определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, являются следующими:
процесс определения, выполняемый блоком определения в реальном времени параметров системы двигателя, выполняют следующим образом: полученные рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия вычисляют и обрабатывают в соответствии с первоначальными определенными параметрами системы двигателя с последующей установкой интервала времени определения, равным 10 минут, для обеспечения блоку определения в реальном времени параметров системы двигателя возможности выполнения автоматического определения каждые 10 минут; причем конкретное определение заключается в использовании улучшенного рекурсивного алгоритма наименьших квадратов, введении формулы рекурсии P(k)=F-1(k) в улучшенный рекурсивный алгоритм наименьших квадратов, упрощении алгоритма квадратов по принципу матричной инверсии 
и, наконец, введении фактора исключения в диапазоне значений 0,95-0,99, таким образом, что параметры системы двигателя, полученные в предыдущий момент, обновляются в реальном времени, и затем полученный в каждый момент результат определения вводят в модуль повторной коррекции параметров управления;
процесс определения, выполняемый блоком определения крутящего момента на оконечной нагрузке, выполняют следующим образом: заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя и сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке определяют из полученных рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, причем конкретное определение заключается в том, что для эквивалентного моделирования используют система первого порядка и модель линии задержки путем считывания заданного сигнала крутящего момента на выходе двигателя и сигнала обратной связи крутящего момента на оконечной нагрузке, время задержки и постоянную времени системы первого порядка получают путем сравнения, и затем определенные данные вводят в модуль повторной коррекции параметров управления;
процесс определения, выполняемый блоком определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, выполняют следующим образом: сигналы во временной области, в том числе скорость двигателя, частота зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы, определяют и считывают из полученных рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, сигналы во временной области преобразуют в сигналы частотного спектра для получения распределения плотности спектра мощности, и затем анализируют формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия и вводят в модуль повторной коррекции параметров управления.
Кроме того, конкретный процесс повторной коррекции параметров управления выполняют следующим образом: модуль повторной коррекции параметров управления выполняет сопоставление каждого из рабочих параметров в реальном времени, определенных модулем определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, с первоначально заданными параметрами управления; если какой-либо из рабочих параметров в реальном времени не соответствует соответствующему первоначально заданному параметру управления, повторно устанавливают модель повторной коррекции для параметров управления на основе рабочих параметров в реальном времени, и получают параметр управления в модели повторной коррекции, и наконец скорректированные параметры управления вводят в главную систему управления.
Claims (35)
1. Система динамического определения и повторной коррекции параметров управления, отличающаяся тем, что содержит модуль сбора данных, модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, модуль повторной коррекции параметров управления и главную систему управления,
причем
модуль сбора данных выполнен с возможностью получения и передачи рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия,
модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия выполнен с возможностью определения данных, полученных модулем сбора данных, и введения результата определения в модуль повторной коррекции параметров управления,
модуль повторной коррекции параметров управления выполнен с возможностью корректирования и регулировки параметров управления приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии с результатом определения приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия и выведения скорректированных параметров управления в главную систему управления, а
главная система управления выполнена с возможностью управления работой приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии со скорректированными параметрами управления.
2. Система динамического определения и повторной коррекции параметров управления по п. 1, отличающаяся тем, что модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия содержит блок определения в реальном времени параметров системы двигателя, блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия;
причем
блок определения в реальном времени параметров системы двигателя выполнен с возможностью определения параметров системы двигателя в реальном времени на основе рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, полученных модулем сбора данных, и с возможностью введения результата определения параметров системы двигателя в реальном времени в модуль повторной коррекции параметров управления;
блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке выполнен с возможностью определения заданного сигнала крутящего момента на выходе двигателя и сигнала обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке из рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, полученных модулем сбора данных, и с возможностью введения результата определения в модуль повторной коррекции параметров управления; а
блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия выполнен с возможностью определения формы колебаний конструкции для системы зубчатой передачи на основе данных, полученных модулем сбора данных, и с возможностью введения результата определения в модуль повторной коррекции параметров управления.
3. Способ коррекции с использованием системы динамического определения и повторной коррекции параметров управления по п. 1, отличающийся тем, что включает следующие этапы:
A. получение данных:
во время работы приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия модуль сбора данных получает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в реальном времени и передает рабочие данные в модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия,
причем рабочие данные содержат параметр системы двигателя в реальном времени, заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя, сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке, скорость двигателя, частоту зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы;
B. определение данных:
модуль определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия считывает данные, полученные модулем сбора данных;
блок определения в реальном времени параметров системы двигателя, блок определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блок определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия считывают и определяют параметры системы двигателя в реальном времени, заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя, сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке, скорость двигателя, частоту зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы, соответственно, и вводят определенные данные в модуль повторной коррекции параметров управления, соответственно;
C. повторную коррекцию параметров управления:
модуль повторной коррекции параметров управления выполняет сравнение и анализ данных, определенных модулем определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия с первоначально заданными параметрами управления, корректирует первоначально заданные параметры управления в соответствии с определенными данными и затем вводит скорректированные параметры управления в главную систему управления;
D. регулировку работы приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия:
главная система управления контролирует и упорядочивает рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия в соответствии со скорректированными параметрами управления.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что конкретные процессы определения, выполняемые блоком определения в реальном времени параметров системы двигателя, блоком определения крутящего момента на оконечной нагрузке и блоком определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, являются следующими:
процесс определения, выполняемый блоком определения в реальном времени параметров системы двигателя, выполняют следующим образом:
полученные рабочие данные приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия вычисляют и обрабатывают в соответствии с первоначальными определенными параметрами системы двигателя, с последующей установкой интервала времени определения, равного 10 минут, для обеспечения блоку определения в реальном времени параметров системы двигателя возможности выполнения автоматического определения каждые 10 минут,
причем конкретное определение заключается в том, что параметр системы двигателя, полученный в предыдущий момент, обновляется в реальном времени при помощи улучшенного рекурсивного алгоритма наименьших квадратов, и полученный в каждый момент результат определения вводят в модуль повторной коррекции параметров управления;
процесс определения, выполняемый блоком определения крутящего момента на оконечной нагрузке, выполняют следующим образом:
заданный сигнал крутящего момента на выходе двигателя и сигнал обратной связи фактического крутящего момента на оконечной нагрузке определяют из полученных рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия,
причем конкретное определение заключается в том, что для эквивалентного моделирования используют систему первого порядка и модель линии задержки путем считывания заданного сигнала крутящего момента на выходе двигателя и сигнала обратной связи крутящего момента на оконечной нагрузке, время задержки и постоянную времени системы первого порядка получают после сравнения и затем определенные данные вводят в модуль повторной коррекции параметров управления;
процесс определения, выполняемый блоком определения формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, выполняют следующим образом:
сигналы во временной области, в том числе скорость двигателя, частоту зацепления зубчатой передачи и ускорение приводной системы, определяют и считывают из полученных рабочих данных приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия,
сигналы во временной области преобразуют в сигналы частотного спектра для получения распределения плотности спектра мощности и затем анализируют формы колебаний конструкции приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия и вводят в модуль повторной коррекции параметров управления.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что конкретный процесс повторной коррекции параметров управления выполняют следующим образом:
модуль повторной коррекции параметров управления выполняет сопоставление каждого из рабочих параметров в реальном времени, определенных модулем определения динамической модели в режиме онлайн для приводной системы с постоянным магнитом малой дальности действия, с первоначально заданными параметрами управления;
если какой-либо из рабочих параметров в реальном времени не соответствует соответствующему первоначально заданному параметру управления, повторно устанавливают модель повторной коррекции для параметров управления на основе рабочих параметров в реальном времени и получают параметр управления в модели повторной коррекции, и наконец скорректированные параметры управления вводятся в главную систему управления.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810199827.8 | 2018-03-12 | ||
| CN201810199827.8A CN108374659A (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法 |
| PCT/CN2018/102419 WO2019174189A1 (zh) | 2018-03-12 | 2018-08-27 | 一种动态辨识及控制参量再修正系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2723827C1 true RU2723827C1 (ru) | 2020-06-17 |
Family
ID=63018512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019119004A RU2723827C1 (ru) | 2018-03-12 | 2018-08-27 | Система и способ динамического определения и коррекции параметров управления |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108374659A (ru) |
| AU (1) | AU2018353939B2 (ru) |
| CA (1) | CA3040551C (ru) |
| RU (1) | RU2723827C1 (ru) |
| WO (1) | WO2019174189A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108374659A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-07 | 中国矿业大学 | 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法 |
| CN110685685B (zh) * | 2019-10-10 | 2020-07-21 | 中国矿业大学 | 基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法 |
| CN112160750B (zh) * | 2020-09-21 | 2022-08-16 | 三一重型装备有限公司 | 采煤机状态控制、预测的系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU94037882A (ru) * | 1994-10-11 | 1996-05-27 | Акционерное общество закрытого типа "КБ РУССИНА" | Способ управления электроприводом |
| RU2400919C2 (ru) * | 2005-07-27 | 2010-09-27 | Рэ Вендорс С.П.А. | Устройство и способ управления и регулировки работы устройств с приводом от электродвигателя |
| CN102201659A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-09-28 | 珠海万力达电气股份有限公司 | 一种电动机保护控制方法 |
| RU2641723C2 (ru) * | 2012-08-06 | 2018-01-22 | Рено С.А.С. | Система управления электромагнитным моментом электрической машины, в частности, для автотранспортного средства |
| CN107643709A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-01-30 | 南京理工大学 | 一种基于多传感器信息融合的超高速永磁同步电机监控系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2127646B (en) * | 1982-08-18 | 1987-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image processor |
| DE4416643C2 (de) * | 1994-05-11 | 1996-07-18 | Bochumer Eisen Heintzmann | Verwendung einer Volumenstrom-Meßturbine in einem System zum weggesteuerten, definierten Vorrücken einer Gewinnungsanlage für das Hereingewinnen von Kohle |
| US5819524A (en) * | 1996-10-16 | 1998-10-13 | Capstone Turbine Corporation | Gaseous fuel compression and control system and method |
| CN102507230B (zh) * | 2011-10-08 | 2013-12-25 | 中北大学 | 一种自动供输弹装置故障诊断方法 |
| CN103353732B (zh) * | 2013-07-26 | 2016-01-20 | 北京翔博科技有限责任公司 | 模态宽频振动消除应力设备控制电路及控制方法 |
| CN103742359B (zh) * | 2013-12-26 | 2016-06-01 | 南车株洲电力机车研究所有限公司 | 基于模型辨识的风电机组控制参数再调校装置、系统及其方法 |
| US9803477B2 (en) * | 2014-10-06 | 2017-10-31 | Caterpillar Inc. | Fiber optic shape sensing adapted to cutter module of highwall miner |
| CN104329091A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 中国矿业大学(北京) | 一种基于采煤机截割电机多参数的煤岩性状识别系统及方法 |
| CN105971603A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-09-28 | 李虎虎 | 一种基于ip架构的采煤机可视化无线远程自动控制系统 |
| CN108374659A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-07 | 中国矿业大学 | 一种用于采煤机的动态辨识及控制参量再修正系统及方法 |
-
2018
- 2018-03-12 CN CN201810199827.8A patent/CN108374659A/zh active Pending
- 2018-08-27 WO PCT/CN2018/102419 patent/WO2019174189A1/zh active Application Filing
- 2018-08-27 RU RU2019119004A patent/RU2723827C1/ru active
- 2018-08-27 AU AU2018353939A patent/AU2018353939B2/en not_active Ceased
- 2018-08-27 CA CA3040551A patent/CA3040551C/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU94037882A (ru) * | 1994-10-11 | 1996-05-27 | Акционерное общество закрытого типа "КБ РУССИНА" | Способ управления электроприводом |
| RU2400919C2 (ru) * | 2005-07-27 | 2010-09-27 | Рэ Вендорс С.П.А. | Устройство и способ управления и регулировки работы устройств с приводом от электродвигателя |
| CN102201659A (zh) * | 2011-06-03 | 2011-09-28 | 珠海万力达电气股份有限公司 | 一种电动机保护控制方法 |
| RU2641723C2 (ru) * | 2012-08-06 | 2018-01-22 | Рено С.А.С. | Система управления электромагнитным моментом электрической машины, в частности, для автотранспортного средства |
| CN107643709A (zh) * | 2017-09-18 | 2018-01-30 | 南京理工大学 | 一种基于多传感器信息融合的超高速永磁同步电机监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA3040551A1 (en) | 2019-09-12 |
| CN108374659A (zh) | 2018-08-07 |
| AU2018353939B2 (en) | 2020-03-05 |
| WO2019174189A1 (zh) | 2019-09-19 |
| AU2018353939A1 (en) | 2019-09-26 |
| CA3040551C (en) | 2021-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2723827C1 (ru) | Система и способ динамического определения и коррекции параметров управления | |
| CN101817163B (zh) | 一种基于神经网络的磨削加工工况检测方法 | |
| RU2008143111A (ru) | Рабочая машина с бесступенчатой коробкой передач, мощность которой автоматически регулируется в зависимости от нагрузки двигателя | |
| CN103761420A (zh) | 一种火电设备性能逐步回归评测方法 | |
| CN105116720A (zh) | 火电机组压控阀控方式一次调频主汽压力自适应优化方法 | |
| CN116468338A (zh) | 基于数字孪生的智慧水务监测方法、系统及电子设备 | |
| CN110687791B (zh) | 一种基于改进自适应调频模态分解的非线性振荡检测方法 | |
| CN103362792B (zh) | 凝结水泵变频控制方法及装置 | |
| CN110703679A (zh) | 一种风力发电机组工业控制器 | |
| CN106777518B (zh) | 一种针对姿轨控发动机推力的激励源辨识方法 | |
| CN103293990B (zh) | 一种永磁同步电机直驱式抽油机控制器及控制方法 | |
| CN106567893B (zh) | 离合器的控制方法及装置 | |
| CN115396461B (zh) | 一种适用低速变工况的触发式振动数据采集系统 | |
| CN103414432B (zh) | 一种混合动力车带式驱动启动发电机控制器的构造方法 | |
| CN105402087A (zh) | 风电机组变桨距切换控制方法 | |
| CN102616531B (zh) | 一种带式输送机变频传动的功率平衡调节方法及系统 | |
| CN103809516A (zh) | 基于主从平台通信的伺服系统振动抑制装置及其抑制方法 | |
| CN105938374A (zh) | 一种水库控制电路系统 | |
| CN108075808B (zh) | 电力载波频率控制方法及装置 | |
| CN205787927U (zh) | 一种水库控制电路系统 | |
| CN105353645A (zh) | 一种电磁阀试验装置及试验方法 | |
| CN114295224B (zh) | 一种红外tdi探测器行频调整系统及方法 | |
| CN107835037B (zh) | 电力载波频率控制方法及装置 | |
| CN109993034A (zh) | 一种激光穿孔检测判断方法 | |
| CN116208297B (zh) | 一种数控机床传输数据自适应编码方法、装置及相关设备 |