CN111549633B - 公路路面维修用清理灌缝一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路路面维修用清理灌缝一体机，包括：可移动的架体；清洁机构，其包括吸尘器、第一转盘，将吸尘器和第一转盘连接的吸尘管和吸尘杆；破碎机构，其包括破碎锤、碾压辊和清洁铲；灌缝机构，其包括储料箱、第二转盘，连接储料箱和第二转盘并竖直向下延伸的第一灌缝管，以及一端连接储料箱的第二灌缝管；检测机构，其用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；控制器，其用于根据缝隙的相关信息控制架体沿缝隙的延伸方向移动，并在架体的移动过程中，选择性的驱动清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。其实现了缝隙自动分析、分情况清洁、破碎，并进行修复的自动化流水式操作，提高了路面修复的质量，保证了道路使用的安全性。

Description

公路路面维修用清理灌缝一体机

技术领域

本发明涉及公路修护技术领域，尤其涉及一种公路路面维修用清理灌缝一体机。

背景技术

目前，公路路面由于施工质量或者超载车辆的碾压，使用一段时间后部分地段就会有鼓包、裂纹以及松散等现象，如果不及时进行修复，将会进一步破坏道路。其中，裂缝是公路早期病害的主要形式之一，其中以横向裂缝、纵向裂缝等线状裂缝最为常见。灌缝是对路面病害的预防性养护的一种方式。一般路面出现的裂缝内或边缘存在杂质较多，如尘土、树叶及其它容易留存在缝隙中的杂质，而不清理缝隙里的杂质，这样一来便会影响灌缝的效果，导致灌缝后的路面不平整不结实，衔接性差，影响修补质量。

同时，目前国内养护部门关于公路裂缝处理作业大部分处于手工和半机械化作业，自动化程度不高，密封的路面由于人工操作的误差会出现易开裂、易老化、寿命短等现象，降低了路面的安全性能，且能够完全实现在灌缝前对缝隙进行自动清理后并自动化灌缝的设备更是未有研究。因此亟需寻找一种自动化程度高、操作精准、灌缝使用寿命长的清理灌缝一体机，从而提高道路的安全性。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种公路路面维修用清理灌缝一体机，实现了缝隙自动分析、分情况清洁、破碎，并进行修复的自动化流水式操作，提高了路面修复的质量，保证了道路使用的安全性。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种公路路面维修用清理灌缝一体机，包括：

可移动的架体；

清洁机构，其固定在所述架体上；所述清洁机构包括固定设置在所述架体上的吸尘器，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第一转盘，贯穿所述架体底面将所述吸尘器和第一转盘连接的柔性的吸尘管，以及顶端连接所述吸尘管连接第一转盘的一端，底端以可伸缩的方式竖直向下延伸的吸尘杆；

破碎机构，其设置于所述清洁机构后方；所述破碎机构包括可在所述架体底面下方上下运动的破碎锤，设置在所述破碎锤后方的随所述架体移动而滚动的碾压辊，以及设置在所述碾压辊后方的清洁铲；

灌缝机构，其设置于所述破碎机构后方；所述灌缝机构包括固定设置在所述架体上的储料箱，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第二转盘，顶端通过第一电控阀连接于所述储料箱的出料口，底端贯穿所述架体以及第二转盘并竖直向下延伸至靠近地面的柔性的第一灌缝管，以及第一端通过第二电控阀连接于所述储料箱的出料口，第二端可拆卸的固定在所述储料箱的外壁上的第二灌缝管；其中，所述第一灌缝管位于所述第二转盘下方的部分设置为硬质的管体；

检测机构，其设置在所述架体上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；

控制器，其与所述架体、清洁机构、破碎机构、灌缝机构和检测机构分别连接；所述控制器用于根据所述缝隙的相关信息控制所述架体沿缝隙的延伸方向移动，并在所述架体的移动过程中，选择性的驱动所述清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，沿所述架体底面的横向方向设置有第一连接杆，沿所述第一连接杆的长度延伸方向均匀开设有若干通孔，钢丝绳分别贯穿各个通孔将设置在所述架体上的第一驱动器和设置在所述架体下方的数量与所述通孔数量适配的破碎锤相连接，所述第一驱动器连接于所述控制器，所述控制器依据所述缝隙的相关信息控制所述第一驱动器选择性的驱动任一个或多个破碎锤上下运动，以对地面进行破碎式锤击。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述碾压辊为圆筒状设置，所述碾压辊的侧壁上均匀开设有若干沿所述碾压辊的径向方向贯穿至所述碾压辊内部的贯穿孔；各个所述贯穿孔内设置有可沿所述贯穿孔内壁滑动的碾压柱，所述碾压柱在设置在所述碾压辊内部的第二驱动器的驱动下沿所述贯穿孔内壁滑动，且所述碾压柱朝向所述碾压辊外侧的端部设置为尖端；所述第二驱动器连接于所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动器驱动与上下运动的破碎锤位置对应的碾压柱由所述贯穿孔内滑动至凸出于所述碾压辊的侧壁。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，沿所述架体底面的横向方向设置有第二连接杆，多个清洁铲以可沿所述第二连接杆旋转的方式沿所述第二连接杆的长度延伸方向均匀布置；所述清洁铲在初始位置时与所述架体的底面相贴合，所述清洁铲连接于所述控制器，所述控制器控制与上下运动的破碎锤位置对应的清洁铲由初始位置旋转至与所述架体底面的夹角为30-60°的工作位置。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，位于所述第二连接杆前端的所述架体的底面上开设有收料口，所述架体上方位于所述收料口的两端均设置有挡板，且位于所述收料口的后端的挡板距离所述收料口的边缘的距离不小于0.5m。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述检测机构包括用于获取缝隙概括影像的第一图像模块、用于获取缝隙细节影像的第二图像模块，用于对缝隙影像进行分析的分析模块，以及用于存储缝隙的相关信息的存储模块；所述第一图像模块设置于所述架体的前端；所述第二图像模块通过固定连接于所述架体下方的伸缩杆设置于所述架体的下方，并位于所述清洁机构的前方；所述分析模块根据由所述第一图像模块获取的缝隙概括影像和由第二图像模块获取的缝隙细节影像对缝隙进行分析，并将分析得到的缝隙的相关信息发送至存储模块进行保存。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述缝隙的相关信息包括：深度、长度、延伸方向、内部宽度、以长度最长的裂缝为主缝向四周延伸的分支裂缝的覆盖范围，以及分支裂缝的分布密度。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述控制器根据缝隙的深度和内部宽度控制所述第一电控阀对出料口的打开大小；所述控制器根据缝隙的延伸方向控制所述架体的移动；所述控制器根据缝隙的深度控制伸缩杆的长度，以使所述第二图像模块位于所述缝隙内部；所述控制器在分支裂缝的分布密度大于预设的阈值时，控制所述破碎机构对路面进行破碎。

优选的是，所述的公路路面维修用清理灌缝一体机中，所述控制器根据所述分支裂缝的分布密度是否小于预设的阈值控制所述清扫机构和破碎机构选择性的动作，是，则清扫机构和第一电控阀开启，破碎机构关闭，同时所述控制器实时监控所述第一转盘的转动角度，并控制所述第二转盘按照第一转盘的转动角度进行转动；否，则破碎机构和第二电磁阀开启，清扫机构关闭。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的公路路面维修用清理灌缝一体机中，包括用于对缝隙内部进行清洁的清洁机构，用于对裂缝路面进行破碎和清理的破碎机构，用于对清洁后的裂缝或破碎后的路面进行灌浆修复的灌缝机构，用于对路面裂缝情况进行检测和分析的检测机构，以及根据检测机构的分析结果对清洁机构、破碎机构、灌缝机构进行控制的控制器。利用检测机构能够对裂缝进行探测并获得裂缝的相关信息，进而指导控制器对不同的裂缝进行不同的修复，提高了路面裂缝修复的灵活性，并使得修复方法和裂缝情况相匹配，即保证了裂缝的修复质量，且利用清洁机构的设置的，使得裂缝修复前能够进行自动清洁，进而保证了灌缝材料和原路面结合的紧密性，提高了裂缝的修复质量。

采用该公路路面维修用清理灌缝一体机进行清理灌缝的具体方法为，将架体移动至路面具有裂缝的位置后，先由检测机构对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息，例如：裂缝的长度、宽度、深度等，然后控制器根据裂缝的相关信息判断采用何种方式对裂缝进行修复，在采用清洁加灌缝修复方法时，清洁结构的吸尘杆伸长并进入缝隙内，进而对缝隙内部进行清洁，灌缝机构的第一灌缝管向清洁的缝隙内灌入灌缝浆料，诸如沥青、混凝土等，随着架体沿裂缝延伸方向前进，因第一转盘的设置，使得吸尘管能够始终嵌入在缝隙内，进而保证了对缝隙的清洁效果，同时第二转盘带动的第一灌缝管也能持续对清洁后的缝隙进行灌缝操作；在采用破碎加灌缝修复方法时，控制器控制破碎机构的破碎锤对路面进行破碎，之后碾压辊能够对破碎后的大块的路面碎块进行进一步的粉碎，以便于后续清洁铲将破碎后的路面材料进行清理，而后灌缝机构的第二灌缝管可以采用人工或者机械由储料箱的外壁上取下，然后对破碎并清理后的路面处填充灌缝浆料，第二灌缝管的应用更为适用于经破碎后的路面，有效提高了路面修复的效率。进而使得所述公路路面维修用清理灌缝一体机的适用范围广，功能齐全，使用灵活，自动化程度高，且灌缝后的路面使用寿命长。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的公路路面维修用清理灌缝一体机的侧视剖面结构图；

图2是本发明提供的公路路面维修用清理灌缝一体机的底面的结构图；

图3是本发明提供的碾压辊的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1-图3所示，一种公路路面维修用清理灌缝一体机，包括：可移动的架体1；

清洁机构，其固定在所述架体1上；所述清洁机构包括固定设置在所述架体1上的吸尘器2，以可旋转的方式设置在所述架体1底面上的第一转盘3，贯穿所述架体1底面将所述吸尘器2和第一转盘3连接的柔性的吸尘管4，以及顶端连接所述吸尘管4连接第一转盘3的一端，底端以可伸缩的方式竖直向下延伸的吸尘杆5；

破碎机构，其设置于所述清洁机构后方；所述破碎机构包括可在所述架体1底面下方上下运动的破碎锤6，设置在所述破碎锤6后方的随所述架体1移动而滚动的碾压辊7，以及设置在所述碾压辊7后方的清洁铲8；

灌缝机构，其设置于所述破碎机构后方；所述灌缝机构包括固定设置在所述架体1上的储料箱9，以可旋转的方式设置在所述架体1底面上的第二转盘10，顶端通过第一电控阀11连接于所述储料箱9的出料口，底端贯穿所述架体1以及第二转盘10并竖直向下延伸至靠近地面的柔性的第一灌缝管12，以及第一端通过第二电控阀13连接于所述储料箱9的出料口，第二端可拆卸的固定在所述储料箱9的外壁上的第二灌缝管14；其中，所述第一灌缝管12位于所述第二转盘10下方的部分设置为硬质的管体；

检测机构，其设置在所述架体1上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；

控制器，其与所述架体1、清洁机构、破碎机构、灌缝机构和检测机构分别连接；所述控制器用于根据所述缝隙的相关信息控制所述架体1沿缝隙的延伸方向移动，并在所述架体1的移动过程中，选择性的驱动所述清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作。

在上述方案中，包括用于对缝隙内部进行清洁的清洁机构，用于对裂缝路面进行破碎和清理的破碎机构，用于对清洁后的裂缝或破碎后的路面进行灌浆修复的灌缝机构，用于对路面裂缝情况进行检测和分析的检测机构，以及根据检测机构的分析结果对清洁机构、破碎机构、灌缝机构进行控制的控制器。利用检测机构能够对裂缝进行探测并获得裂缝的相关信息，进而指导控制器对不同的裂缝进行不同的修复，提高了路面裂缝修复的灵活性，并使得修复方法和裂缝情况相匹配，即保证了裂缝的修复质量，且利用清洁机构的设置的，使得裂缝修复前能够进行自动清洁，进而保证了灌缝材料和原路面结合的紧密性，提高了裂缝的修复质量。

采用该公路路面维修用清理灌缝一体机进行清理灌缝的具体方法为，将架体移动至路面具有裂缝的位置后，先由检测机构对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息，例如：裂缝的长度、宽度、深度等，然后控制器根据裂缝的相关信息判断采用何种方式对裂缝进行修复，在采用清洁加灌缝修复方法时，清洁结构的吸尘杆伸长并进入缝隙内，进而对缝隙内部进行清洁，灌缝机构的第一灌缝管向清洁的缝隙内灌入灌缝浆料，诸如沥青、混凝土等，随着架体沿裂缝延伸方向前进，因第一转盘的设置，使得吸尘管能够始终嵌入在缝隙内，进而保证了对缝隙的清洁效果，同时第二转盘带动的第一灌缝管也能持续对清洁后的缝隙进行灌缝操作；在采用破碎加灌缝修复方法时，控制器控制破碎机构的破碎锤对路面进行破碎，之后碾压辊能够对破碎后的大块的路面碎块进行进一步的粉碎，以便于后续清洁铲将破碎后的路面材料进行清理，而后灌缝机构的第二灌缝管可以采用人工或者机械由储料箱的外壁上取下，然后对破碎并清理后的路面处填充灌缝浆料，第二灌缝管的应用更为适用于经破碎后的路面，有效提高了路面修复的效率，其中，控制器控制架体沿缝隙延伸方向移动可以通过现有的多种方式来实现，例如利用获取的裂缝图像生成地图，并利用GPS导航系统沿地图上裂缝路径控制架体移动等。进而使得所述公路路面维修用清理灌缝一体机的适用范围广，功能齐全，使用灵活，自动化程度高，且灌缝后的路面使用寿命长。

一个优选方案中，沿所述架体1底面的横向方向设置有第一连接杆15，沿所述第一连接杆15的长度延伸方向均匀开设有若干通孔，钢丝绳分别贯穿各个通孔将设置在所述架体1上的第一驱动器和设置在所述架体1下方的数量与所述通孔数量适配的破碎锤6相连接，所述第一驱动器连接于所述控制器，所述控制器依据所述缝隙的相关信息控制所述第一驱动器选择性的驱动任一个或多个破碎锤6上下运动，以对地面进行破碎式锤击。

在上述方案中，通过第一连接杆和钢丝绳连接多个破碎锤，能够使得控制器按照裂缝的相关信息针对需要破碎的位置利用相应位置的破碎锤对路面进行破碎，方便了路面裂缝的修复。

一个优选方案中，所述碾压辊7为圆筒状设置，所述碾压辊7的侧壁上均匀开设有若干沿所述碾压辊7的径向方向贯穿至所述碾压辊7内部的贯穿孔；各个所述贯穿孔内设置有可沿所述贯穿孔内壁滑动的碾压柱16，所述碾压柱16在设置在所述碾压辊7内部的第二驱动器的驱动下沿所述贯穿孔内壁滑动，且所述碾压柱16朝向所述碾压辊7外侧的端部设置为尖端；所述第二驱动器连接于所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动器驱动与上下运动的破碎锤6位置对应的碾压柱16由所述贯穿孔内滑动至凸出于所述碾压辊7的侧壁。

在上述方案中，通过在碾压辊上设置可伸缩式的碾压柱，使得碾压辊能够利用其上设置的碾压柱对破碎锤破碎处的路面进行针对性的二次粉碎，而对于未损坏的路面，碾压辊上由于碾压柱位于碾压辊内部，使得碾压辊并不会破坏路面。

一个优选方案中，沿所述架体1底面的横向方向设置有第二连接杆17，多个清洁铲8以可沿所述第二连接杆17旋转的方式沿所述第二连接杆17的长度延伸方向均匀布置；所述清洁铲8在初始位置时与所述架体1的底面相贴合，所述清洁铲8连接于所述控制器，所述控制器控制与上下运动的破碎锤6位置对应的清洁铲8由初始位置旋转至与所述架体1底面的夹角为30-60°的工作位置。

在上述方案中，通过设置第二连接杆连接多个清洁铲，同样能够保证清洁铲针对破碎路面进行废料的清洁，而不影响其他位置的正常路面。

一个优选方案中，位于所述第二连接杆17前端的所述架体1的底面上开设有收料口18，所述架体1上方位于所述收料口18的两端均设置有挡板19，且位于所述收料口18的后端的挡板19距离所述收料口18的边缘的距离不小于0.5m。

在上述方案中，通过收料口的设置，使得清洁铲收集的废料经收料口进入到架体上方，并在挡板的作用下，在收料口和位于收料口后端的挡板间的空隙内得到收集，提高了清洁铲的清洁效果，并便于废料的收集和处理。

一个优选方案中，所述检测机构包括用于获取缝隙概括影像的第一图像模块20、用于获取缝隙细节影像的第二图像模块21，用于对缝隙影像进行分析的分析模块，以及用于存储缝隙的相关信息的存储模块；所述第一图像模块20设置于所述架体1的前端；所述第二图像模块21通过固定连接于所述架体1下方的伸缩杆22设置于所述架体1的下方，并位于所述清洁机构的前方；所述分析模块根据由所述第一图像模块20获取的缝隙概括影像和由第二图像模块21获取的缝隙细节影像对缝隙进行分析，并将分析得到的缝隙的相关信息发送至存储模块进行保存。

在上述方案中，通过第一图像模块可以将缝隙的整体情况进行拍摄收集，而第二图像模块能够伸入至缝隙内部，对缝隙内部情况进行拍摄收集，从而使得分析模块得到的缝隙信息既包括整体情况，还包括缝隙细节，进而对缝隙的分析更加准确到位，以利于保证后续缝隙的修复效果。

一个优选方案中，所述缝隙的相关信息包括：深度、长度、延伸方向、内部宽度、以长度最长的裂缝为主缝向四周延伸的分支裂缝的覆盖范围，以及分支裂缝的分布密度。

在上述方案中，通过了解缝隙的深度、长度、延伸方向、内部宽度，以及裂缝分布的范围，和辐射的细缝的延展，能够对路面的裂缝进行全面深入的了解，进而得到更为准确的修复方案。

一个优选方案中，所述控制器根据缝隙的深度和内部宽度控制所述第一电控阀11对出料口的打开大小；所述控制器根据缝隙的延伸方向控制所述架体1的移动；所述控制器根据缝隙的深度控制伸缩杆22的长度，以使所述第二图像模块21位于所述缝隙内部；所述控制器在分支裂缝的分布密度大于预设的阈值时，控制所述破碎机构对路面进行破碎。

在上述方案中，通过控制器结合缝隙的具体情况对不同装置进行灵活的控制，使得缝隙修复效果更好，提高了修复后路面的使用寿命，例如：当缝隙较深或较宽时，控制器控制第一电控阀开的较大，使得更多的裂缝填料进入缝隙内，进而保证缝隙填充的充实，而缝隙较浅或较细时，则控制第一电控阀开的较小，使得裂缝填料少量流出，进而避免修复原料的浪费。

一个优选方案中，所述控制器根据所述分支裂缝的分布密度是否小于预设的阈值控制所述清扫机构和破碎机构选择性的动作，是，则清扫机构和第一电控阀11开启，破碎机构关闭，同时所述控制器实时监控所述第一转盘3的转动角度，并控制所述第二转盘10按照第一转盘3的转动角度进行转动；否，则破碎机构和第二电磁阀13开启，清扫机构关闭。

在上述方案中，当分支裂缝的分布密度小于预设的阈值时，即分支裂缝较少，则利用清扫机构对每条裂缝进行清洁然后利用灌缝机构对缝隙进行灌缝处理；而当分支裂缝的分布密度大于预设的阈值时，即分支裂缝较多，分布密集，使得路面呈多条裂缝交叉式的龟裂，此时利用破碎机构对路面进行破碎并清理后，再利用灌缝机构进行路面的整体重新填充，更加利于路面的修复。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，包括：

可移动的架体；

清洁机构，其固定在所述架体上；所述清洁机构包括固定设置在所述架体上的吸尘器，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第一转盘，贯穿所述架体底面将所述吸尘器和第一转盘连接的柔性的吸尘管，以及顶端连接所述吸尘管连接第一转盘的一端，底端以可伸缩的方式竖直向下延伸的吸尘杆；

破碎机构，其设置于所述清洁机构后方；所述破碎机构包括可在所述架体底面下方上下运动的破碎锤，设置在所述破碎锤后方的随所述架体移动而滚动的碾压辊，以及设置在所述碾压辊后方的清洁铲；

灌缝机构，其设置于所述破碎机构后方；所述灌缝机构包括固定设置在所述架体上的储料箱，以可旋转的方式设置在所述架体底面上的第二转盘，顶端通过第一电控阀连接于所述储料箱的出料口，底端贯穿所述架体以及第二转盘并竖直向下延伸至靠近地面的柔性的第一灌缝管，以及第一端通过第二电控阀连接于所述储料箱的出料口，第二端可拆卸的固定在所述储料箱的外壁上的第二灌缝管；其中，所述第一灌缝管位于所述第二转盘下方的部分设置为硬质的管体；

检测机构，其设置在所述架体上，用于对路面的缝隙进行探测并获得缝隙的相关信息；

控制器，其与所述架体、清洁机构、破碎机构、灌缝机构和检测机构分别连接；所述控制器用于根据所述缝隙的相关信息控制所述架体沿缝隙的延伸方向移动，并在所述架体的移动过程中，选择性的驱动所述清洁机构、破碎机构和灌缝机构的动作

其中，沿所述架体底面的横向方向设置有第一连接杆，沿所述第一连接杆的长度延伸方向均匀开设有若干通孔，钢丝绳分别贯穿各个通孔将设置在所述架体上的第一驱动器和设置在所述架体下方的数量与所述通孔数量适配的破碎锤相连接，所述第一驱动器连接于所述控制器，所述控制器依据所述缝隙的相关信息控制所述第一驱动器选择性的驱动任一个或多个破碎锤上下运动，以对地面进行破碎式锤击。

2.如权利要求1所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，所述碾压辊为圆筒状设置，所述碾压辊的侧壁上均匀开设有若干沿所述碾压辊的径向方向贯穿至所述碾压辊内部的贯穿孔；各个所述贯穿孔内设置有可沿所述贯穿孔内壁滑动的碾压柱，所述碾压柱在设置在所述碾压辊内部的第二驱动器的驱动下沿所述贯穿孔内壁滑动，且所述碾压柱朝向所述碾压辊外侧的端部设置为尖端；所述第二驱动器连接于所述控制器，所述控制器控制所述第二驱动器驱动与上下运动的破碎锤位置对应的碾压柱由所述贯穿孔内滑动至凸出于所述碾压辊的侧壁。

3.如权利要求1所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，沿所述架体底面的横向方向设置有第二连接杆，多个清洁铲沿所述第二连接杆的长度延伸方向均匀布置；所述清洁铲在初始位置时与所述架体的底面相贴合，所述清洁铲连接于所述控制器，所述控制器控制与上下运动的破碎锤位置对应的清洁铲由初始位置旋转至与所述架体底面的夹角为30-60°的工作位置。

4.如权利要求3所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，位于所述第二连接杆前端的所述架体的底面上开设有收料口，所述架体上方位于所述收料口的两端均设置有挡板，且位于所述收料口的后端的挡板距离所述收料口的边缘的距离不小于0.5m。

5.如权利要求1所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，所述检测机构包括用于获取缝隙概括影像的第一图像模块、用于获取缝隙细节影像的第二图像模块，用于对缝隙影像进行分析的分析模块，以及用于存储缝隙的相关信息的存储模块；所述第一图像模块设置于所述架体的前端；所述第二图像模块通过固定连接于所述架体下方的伸缩杆设置于所述架体的下方，并位于所述清洁机构的前方；所述分析模块根据由所述第一图像模块获取的缝隙概括影像和由第二图像模块获取的缝隙细节影像对缝隙进行分析，并将分析得到的缝隙的相关信息发送至存储模块进行保存。

6.如权利要求5所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，所述缝隙的相关信息包括：深度、长度、延伸方向、内部宽度、以长度最长的裂缝为主缝向四周延伸的分支裂缝的覆盖范围，以及分支裂缝的分布密度。

7.如权利要求6所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，所述控制器根据缝隙的深度和内部宽度控制所述第一电控阀对出料口的打开大小；所述控制器根据缝隙的延伸方向控制所述架体的移动；所述控制器根据缝隙的深度控制伸缩杆的长度，以使所述第二图像模块位于所述缝隙内部；所述控制器在分支裂缝的分布密度大于预设的阈值时，控制所述破碎机构对路面进行破碎。

8.如权利要求7所述的公路路面维修用清理灌缝一体机，其中，所述控制器根据所述分支裂缝的分布密度是否小于预设的阈值控制所述清扫机构和破碎机构选择性的动作，是，则清扫机构和第一电控阀开启，破碎机构关闭，同时所述控制器实时监控所述第一转盘的转动角度，并控制所述第二转盘按照第一转盘的转动角度进行转动；否，则破碎机构和第二电磁阀开启，清扫机构关闭。

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