CN110965445B - 一种路面维护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种路面维护装置，包括车架、探测清理设备、混合料填充设备、养护设备和控制器；探测清理设备包括扫描机构、碎料清理机构和碎料回收机构；用于对破碎路面进行扫描识别、碎料清理与碎料回收；混合料填充设备包括集料箱、升降取料器、沥青存储器、混合料拌合器和辅助填充器，同于备料和下料，养护设备包括加湿机构，加湿机构安装在车架上；养护设备能够根据养护信号，通过加湿机构对填料进行喷水加湿作业。
Description
技术领域
本发明属于道路工程技术领域，涉及路面破碎部位的检测与修复，具体涉及一种路面维护装置。
背景技术
近几年来我国公路发展迅速，路面在车载和外界环境等因素的综合作用下会出现各种坑槽和裂缝等损坏现象，因此公路的发展促使我国公路检修任务日益加重。
常规的路面在不同的负载压力下会出现不同程度的破碎，如果不及时修复，一方面会都对交通的正常秩序造成影响，另一方面也存在着较大的安全隐患；
目前针对路面破碎部位的检修，需要花费大量的时间确定破损部位的位置后，对破损部位的位置进行清理后才能开展修补工作，其中主要采用半机械化、半人工化的检测修复手段，采用人工的办法对路面进行修复时，往往存在施工周期长，沥青混合料拌合不均和浪费等情况，同时会削弱道路的车辆通行能力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供本发明提供一种路面维护装置，解决现有技术施工周期长，沥青混合料拌合不均造成浪费以及削弱道路车辆通行的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：
一种路面维护装置，包括探测清理设备，所述探测清理设备包括扫描机构、碎料清理机构和碎料回收机构，所述扫描机构用于识别目标路面上是否有破损部位；所述碎料清理机构用于将所述破损部位中的碎料清理至所述破损部位外，以及对所述破损部位的材料组成与体积大小进行检测；所述碎料回收机构用于回收所述碎料。
本发明还具有如下技术特征：
所述扫描机构包括第一伸缩杆和第一驱动器，所述第一伸缩杆杆包括第一固定段和第一伸缩段，所述第一固定段与车架固定连接，所述第一伸缩段下方设有红外发射板，所述第一驱动器设于所述车架上，所述第一驱动器用于驱动所述第一伸缩段进行往复运动。
所述碎料清理机构包括第二伸缩杆、第二驱动器和第三驱动器，所述第二伸缩杆包括第二固定段和第二伸缩段，所述第二伸缩杆内设有贯穿的第一通孔，内设第三伸缩杆，所述第三伸缩杆包括第三固定段和第三伸缩段，所述第二固定段和第三固定段分别与车架固定连接，所述第三伸缩段的端部设有检测探头，所述第二伸缩段的端部设有碎料清理转头，所述碎料清理转头上设有硬质毛刷，所述碎料清理转头上设有使检测探头穿过的第二通孔；所述第二驱动器与第三驱动器设于所述车架上，所述第二驱动器用于驱动所述第二伸缩段进行往复运动，所述第三驱动器用于驱动所述第三伸缩段进行往复运动。
所述碎料回收机构包括储料箱，所述储料箱通过铰链与车架可拆卸连接，所述储料箱的箱壁上设置有多个负压旋转器，所述储料箱的底部设有吸料管，所述负压旋转器用于使所述储料箱中形成负压；所述储料箱中从上到下依次设置有传送带和孔径依次减小的多个筛板，所述传送带通过传动轴与储料箱内侧壁一端连接，所述筛板与储料箱的箱体插接。
所述路面维护装置还包括混合料填充设备，所述混合料填充设备包括集料箱、升降取料器、沥青储存器、混合料拌合器和辅助填充器，所述集料箱用于储存修补路面破碎部位需要的不同级配集料；所述升降取料器用于将所述集料箱中的集料输送到所述混合料拌合器中，所述沥青储存器用于储存修补路面破碎部位需要的沥青；混合料拌合器用于将所述集料箱与沥青储存器中的集料与沥青充分混合后摊铺到破碎部位上；所述辅助填充器用于将填充到破碎部位的混合料插捣均匀后压实抹平。
所述集料箱包括多个层叠设置的集料箱体，各集料箱体的侧壁上设有出料口和第一数显，所述集料箱的内部设有搅拌器，所述套筒能够移动至各所述集料箱体的出料口处；
所述升降式取料器包括套筒、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第四驱动器和第五驱动器，所述套筒包括外筒与内筒，所述外筒的底部设有第一开口，第四伸缩杆包括第四固定段和第四伸缩段，所述第四固定段与所述车架固定连接，所述第四伸缩杆内设有贯穿的第三通孔，所述第三通孔与所述第一开口连通，所述第五伸缩杆套装在所述第三通孔内；所述第五伸缩杆包括第五固定段和第五伸缩段，所述第五固定段的顶端与第四固定段的顶端固定连接，所述第五伸缩杆与所述内筒底部固定连接，所述第四驱动器与第五驱动器设于所述车架上，所述第四驱动器用于驱动所述第四伸缩段进行上下往复运动，所述第五驱动器用于驱动所述第五伸缩段进行上下往复运动；所述内筒的侧壁上设有活动桶壁和伸缩扣，所述伸缩扣用于将活动桶壁与内筒侧壁固定在一起，活动桶壁的底部通过旋转轴与内筒的底部旋转连接，活动桶壁的两侧通过柔性围挡与内筒侧壁上豁口的两侧边缘连接；
所述沥青储存器设置在车架上，包括沥青储存箱、设置在沥青储存箱上的沥青抽取器泵，所述沥青抽取器泵的进口通过管路伸入沥青储存箱内，所述沥青抽取器泵的出口通过管路能够向所述混合料拌合器添加沥青，所述沥青储存箱上设有第二数显。
所述混合料拌合器与车架可移动连接，混合料拌合器包括支架及设于支架上的锥形混合料仓和搅拌器，所述锥形混合料仓包括加料口与排料口，所述搅拌器包括固定设于支架上的顶座、与顶座连接的第六伸缩杆、与所述第六伸缩杆另一端连接的盖板、与所述盖板连接的搅拌头、第六驱动器和第七驱动器，所述第六驱动器和第七驱动器设于所述车架上，所述第六驱动器用于驱动第六伸缩杆进行伸缩，第七驱动器用于驱动搅拌头转动；所述排料口设有出料开关，所述出料开关用于控制所述排料口的出料量大小。
所述辅助填充器包括插捣器、碾压器、第八驱动器、第九驱动器和第十驱动器，所述插捣器包括保护套筒、设于保护套筒中的插捣棒、偏心轮，所述插捣棒的一端的能够从保护套筒的底部伸出，偏心轮与插捣棒的另一端抵接，所述第八驱动器设于所述车架上，用于驱动偏心轮通过转动使插捣棒进行上下往复运动；所述插捣器还包括环形卡座，保护套筒位于环形卡座中，且保护套筒与环形卡座之间设有多个第七伸缩杆，通过调节各第七伸缩杆的长度，能够使保护套筒在环形卡座中移动；所述第九驱动器设于所述车架上，用于驱动第七伸缩杆进行伸缩运动；所述碾压器包括转轴和套设在转轴上的碾压轮，转轴的两端通过第八伸缩杆与车架连接，所述第十驱动器设于所述车架上，用于驱动第八伸缩杆进行伸缩运动。
所述包括车架与安装于所述车架上的探测清理设备以及混合料填充设备与养护设备；
所述养护设备用于对所述破损部位的填料进行喷水加湿作业。
所述养护设备包括加湿机构，所述养护设备能够通过所述加湿机构对所述破损部位的填料进行喷水加湿作业。
所述加湿机构包括设于车架上的水箱、与水箱连接的温度可控的发热体，及位于发热体下方的雾化喷嘴。
所述的路面维护装置还包括：筛分设备，筛分设备包括筛分箱体，筛分箱体的顶部设有第二开口，筛分箱体中设有多层筛分板，多层筛分板从上至下其筛分孔的大小依次减小；各筛分板对应的筛分箱体的外壁上设有筛分显示器，筛分显示器用于显示对应的筛分板上筛分料的质量。
所述的路面维护装置还包括：控制器，所述控制器能够发出一探测信号，所述探测清理设备能够根据所述探测信号通过扫描机构对路面进行识别；识别出破损坑槽与裂缝后通过所述碎料清理机构将破损坑槽与裂缝中的碎料清理至所述碎料回收机构，接着所述碎料清理机构对破损部位中的材料组成和体积大小进行检测，并向所述控制器输出一路面破损信号，所述控制器能够根据所述路面破损信号输出一下料信号；所述混合料填充设备能够根据所述下料信号通过所述升降取料器将集料箱中的备料输送至混合料拌合器中，所述沥青储存器能根据所述下料信号向所述混合料拌合器中添加沥青，通过混合料拌合器对破损路面进行填料，接着通过辅助填充器对填料进行插捣与压实作业；填料完成后，所述混合料填充设备向所述控制器输出一填料完成信号，所述控制器根据所述填料完成信号输出一养护信号，所述养护设备能够根据所述养护信号通过所述加湿机构对所述破损修补后的破碎部位进行喷水加湿作业。
本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：
(Ⅰ)本发明的装置通过探测清理设备可以实现对路面破碎部位的快速、全面的识别和定位，明确破碎部位的材料组成与所需修补集料的总量，从而实现对路面的精准修补，并能够将破碎部位中的碎料进行筛分回收，充分提高了碎料的利用率减少了资源的浪费。
(Ⅱ)本发明的装置通过混合料填充设备在对破碎部位修补过程中，能够储存修补所需的集料与沥青并充能够将集料与沥青充分混合后摊铺到破碎部位上并对破碎部位进行养护，实现了多个单元的高度配合，提高了路面修补的效率。
(Ⅲ)本发明的装置通过将探测清理设备、混合料填充设备、养护设备和控制器一体化的设置，可广泛的应用在破损道路上的检测与修复，其一体化程度高，节省劳动力的投入，实现对破损路面的高效检测与修复并能有效的保证道路正常交通情况。并根据探测结果进行备料、搅拌、下料及养护工作。
(Ⅳ)本发明的装置通过可自称重的集料箱和沥青储存器，实现对集料及沥青的精准把控，使得修补材料与路面材料更为契合，且可大量减少劳动力投入，缩短路面修补所用时间。
(Ⅴ)本发明的装置通过设置插捣器和碾压轮，使得修补材料均匀摊铺在破损部位中，同时运用养护装置可快速提高沥青混合料结构强度。
附图说明
图1是本发明的路面维护装置的结构示意图；
图2是本发明的扫描机构的结构示意图；
图3是本发明的碎料清理机构的结构示意图；
图4是本发明的碎料回收机构的结构示意图；
图5是本发明的集料箱的结构示意图；
图6是本发明的升降取料器的结构示意图；
图7是本发明的升降取料器内筒的结构示意图；
图8是本发明的沥青储存器的结构示意图；
图9是本发明的混合料拌合器的结构示意图；
图10是本发明的插捣器的结构示意图；
图11是本发明的碾压器的结构示意图；
图12是本发明的加湿机构的结构示意图；
图13是本发明的筛分设备的结构示意图。
图中各个标号的含义为：
1-车架，2-探测清理设备，3-混合料填充设备，4-养护设备，5-筛分设备；
21-扫描机构，22-碎料清理机构，23-碎料回收机构；
31-集料箱，32-升降取料器，33-沥青储存器，34-混合料拌合器，35-辅助填充器；
41-加湿机构；
51-筛分箱体，52-第二开口，53-筛分板，54-筛分显示器；
211-第一伸缩杆，212-红外发射板，221-第二伸缩杆，222-第一通孔，223-第三伸缩杆，224-检测探头，225-碎料清理转头，226-硬质毛刷，227-第二通孔，231-储料箱，232-负压旋转器，233-吸料管，234-传送带，235-筛板；
2111-第一固定段，2112-第一伸缩段；2211-第二固定段，2212-第二伸缩段，2231-第三固定段，2232-第三伸缩段，
321-套筒，322-第四伸缩杆，323-第五伸缩杆，324-第一开口，325-第三通孔，311-集料箱体，312-出料口，313-第一数显，314-第一搅拌器，341-支架，342-锥形混合料仓，343-第二搅拌器，331-沥青储存箱，332-沥青抽取器泵，333-第二数显，351-插捣器，352-碾压器；
3211-外筒，3212-内筒，3213-活动桶壁，3214-伸缩扣，3215-柔性围挡，3221-第四固定段，3222-第四伸缩段，3231-第五固定段，3232-第五伸缩段；3421-加料口，3422-排料口，3423-出料开关，3431-顶座，3432-第六伸缩杆，3433-盖板，3434-搅拌头，3511-保护套筒，3512-插捣棒，3513-偏心轮，3514-环形卡座，3515-第七伸缩杆，3521-转轴，3522-碾压轮，3523-第八伸缩杆；
411-水箱，412-发热体，413-雾化喷嘴；
以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。
具体实施方式
以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
实施例1：
本实施例给出一种路面维护装置，如图1-图11所示，该路面维护装置包括探测清理设备2，所述探测清理设备2包括扫描机构21、碎料清理机构22和碎料回收机构23，所述扫描机构21用于识别目标路面上是否有破损部位；所述碎料清理机构22用于将所述破损部位中的碎料清理至所述破损部位外，以及对所述破损部位的材料组成与体积大小进行检测；所述碎料回收机构23用于回收所述碎料。
本发明提供的一种路面维护装置，在对路面进行检修的过程中，能够通过扫描机构快速、准确的定位出路面的破碎部位，并通过碎料清理机构将破碎部位中的碎料清理至破损部位外，通过碎料回收机构将碎料回收后，碎料清理机构能够准确的探测出破碎部门的体积大小和材料组成，实现了破碎部位的高效率定位，提高了路面维修的工作进程。
作为本实施例的一种优选方案，所述扫描机构21包括第一伸缩杆211和第一驱动器，所述第一伸缩杆211杆包括第一固定段2111和第一伸缩段2112，所述第一固定段2111与车架1固定连接，所述第一伸缩段2112下方设有红外发射板212，所述第一驱动器设于所述车架1上，所述第一驱动器用于驱动所述第一伸缩段进行往复运动。
其中，第一固定段2111与车架通过卡帽连接，用于承载第一伸缩段2112进行伸缩运动，扫描机构的红外发射板的扫描范围为：距离发射板边缘6m范围内，能够精确找到路面上的破碎部位，提高检修的效率。
所述碎料清理机构22包括第二伸缩杆221、第二驱动器和第三驱动器，所述第二伸缩杆221包括第二固定段2211和第二伸缩段2212，所述第二伸缩杆221内设有贯穿的第一通孔222，内设第三伸缩杆223，所述第三伸缩杆223包括第三固定段2231和第三伸缩段2232，所述第二固定段2211和第三固定段2231分别与车架1固定连接，所述第三伸缩段2232的端部设有检测探头224，所述第二伸缩段2212的端部设有碎料清理转头225，所述碎料清理转头225上设有硬质毛刷226，所述碎料清理转头225上设有使检测探头224穿过的第二通孔227；所述第二驱动器与第三驱动器设于所述车架1上，所述第二驱动器用于驱动所述第二伸缩段2212进行往复运动，所述第三驱动器用于驱动所述第三伸缩段2232进行往复运动。
其中，第二驱动器驱动第二伸缩杆221运动，带动碎料清理砖头225运动，清理出破碎坑槽和裂缝中的碎料，将破碎坑槽和裂缝的体积大小裸露出来，第三驱动器驱动地三伸缩杆223运动，带动检测探头224运动，在清理后坑槽和裂缝中准确的检测出坑槽和裂缝的体积大小和材料组成，检测探头是：高性能场发射电子探头，能实现精准检测。
所述碎料回收机构23包括储料箱231，所述储料箱231通过铰链与车架1可拆卸连接，所述储料箱231的箱壁上设置有多个负压旋转器232，所述储料箱231的底部设有吸料管233，所述负压旋转器232用于使所述储料箱231中形成负压；所述储料箱231中从上到下依次设置有传送带234和孔径依次减小的多个筛板235，所述传送带234通过传动轴与储料箱231内侧壁一端连接，所述筛板235与储料箱的箱体插接。
其中，负压旋转器232的吸力范围为30～60千帕，能够全面的吸收路面上的碎料，储料箱231中依次设置有孔径依次减小的多个筛板235用于将吸收上来的碎料按照颗粒度大小进行分级回收，提高资源的利用率。
作为本实施例的一种优选方案，所述路面维护装置还包括混合料填充设备3，所述混合料填充设备3包括集料箱31、升降取料器32、沥青储存器33、混合料拌合器34和辅助填充器35，所述集料箱31用于储存修补路面破碎部位需要的不同级配集料；所述升降取料器32用于将所述集料箱31中的集料输送到所述混合料拌合器34中，所述沥青储存器33用于储存修补路面破碎部位需要的沥青；混合料拌合器34用于将所述集料箱31与沥青储存器33中的集料与沥青充分混合后摊铺到破碎部位上；所述辅助填充器35用于将填充到破碎部位的混合料插捣均匀后压实抹平。
作为本实施例的一种优选方案，所述集料箱31包括多个层叠设置的集料箱体311，各集料箱体311的侧壁上设有出料口312和第一数显313，所述集料箱的内部设有搅拌器314，所述套筒321能够移动至各所述集料箱体的出料口312处；
其中，多层设置的集料箱体311用来储存修补路面破碎坑槽和裂缝所需不同级配的集料，第一数显313用于掌控破碎坑槽和裂缝所需的集料数量。
所述升降式取料器32包括套筒321、第四伸缩杆322、第五伸缩杆323、第四驱动器和第五驱动器，所述套筒包括外筒3211与内筒3212，所述外筒3211的底部设有第一开口324，第四伸缩杆322包括第四固定段3221和第四伸缩段3222，所述第四固定段3221与所述车架1固定连接，所述第四伸缩杆322内设有贯穿的第三通孔325，所述第三通孔325与所述第一开口324连通，所述第五伸缩杆323套装在所述第三通孔325内；所述第五伸缩杆323包括第五固定段3231和第五伸缩段3232，所述第五固定段3231的顶端与第四固定段3221的顶端固定连接，所述第五伸缩杆323与所述内筒3212底部固定连接，所述第四驱动器与第五驱动器设于所述车架1上，所述第四驱动器用于驱动所述第四伸缩段3222进行上下往复运动，所述第五驱动器用于驱动所述第五伸缩段3232进行上下往复运动；所述内筒3212的侧壁上设有活动桶壁3213和伸缩扣3214，所述伸缩扣3214用于将活动桶壁3213与内筒3212侧壁固定在一起，活动桶壁3213的底部通过旋转轴与内筒3212的底部旋转连接，活动桶壁3213的两侧通过柔性围挡3215与内筒3212侧壁上豁口的两侧边缘连接；
所述沥青储存器33设置在车架上，包括沥青储存箱331、设置在沥青储存箱331上的沥青抽取器泵332，所述沥青抽取器泵332的进口3321通过管路伸入沥青储存箱331内，所述沥青抽取器泵332的出口通过管路能够向所述混合料拌合器34添加沥青，所述沥青储存箱331上设有第二数显333。
其中，沥青储存箱331底座与车架焊接，沥青储存箱331采用保温材料，与沥青接触面与外表面为耐腐蚀钢材，内腔设有酚醛泡沫绝热保温材料，保证沥青的流动性，沥青抽取泵为：负压吸力泵，压力范围在0千帕～30千帕，第二数显333为保证提供精确质量的沥青。
所述混合料拌合器34与车架1可移动连接，混合料拌合器34包括支架341及设于支架341上的锥形混合料仓342和搅拌器343，所述锥形混合料仓342包括加料口3421与排料口3422，所述搅拌器343包括固定设于支架上的顶座3431、与顶座3431连接的第六伸缩杆3432、与所述第六伸缩杆3432另一端连接的盖板3433、与所述盖板3433连接的搅拌头3434、第六驱动器和第七驱动器，所述第六驱动器和第七驱动器设于所述车架1上，所述第六驱动器用于驱动第六伸缩杆3432进行伸缩，第七驱动器用于驱动搅拌头3434转动；所述排料口3422设有出料开关3423，所述出料开关3423用于控制所述排料口的出料量大小。
其中，混合料拌合器34上设有滑轮，与车架1滑动连接，保证混合料拌合器34能在车架上左右移动，精准下料；锥形混合料仓342，与混合料接触面与外表面为不锈钢，内腔设有酚醛泡沫绝热保温材料，能保持锥形混合料仓342内的温度，使集料和沥青能充分混合。
所述辅助填充器35包括插捣器351、碾压器352、第八驱动器、第九驱动器和第十驱动器，所述插捣器351包括保护套筒3511、设于保护套筒3511中的插捣棒3512、偏心轮3513，所述插捣棒3512的一端的能够从保护套筒3511的底部伸出，偏心轮3513与插捣棒3512的另一端抵接，所述第八驱动器设于所述车架1上，用于驱动偏心轮3513通过转动使插捣棒3512进行上下往复运动；所述插捣器351还包括环形卡座3514，保护套筒3511位于环形卡座3514中，且保护套筒3511与环形卡座3514之间设有多个第七伸缩杆3515，通过调节各第七伸缩杆3515的长度，能够使保护套筒3511在环形卡座3514中移动；所述第九驱动器设于所述车架1上，用于驱动第七伸缩杆进行伸缩运动；所述碾压器352包括转轴3521和套设在转轴3521上的碾压轮3522，转轴3521的两端通过第八伸缩杆3523与车架1连接，所述第十驱动器设于所述车架1上，用于驱动第八伸缩杆进行伸缩运动。
其中，保护套筒3511为弹性材料，例如：聚氨酯纤维弹性材料。
实施例2：
本实施例给出一种路面维护装置，如图1-13所示，该路面维护装置包括车架1与安装于所述车架1上的探测清理设备2以及混合料填充设备3与养护设备4；所述养护设备4用于对所述破损部位的填料进行喷水加湿作业。
本发明提供的一种路面维护装置，在路面修补过程中，通过控制器能够实现对破碎路面进行识别、备料、下料、养护为一体的检修过程，通过扫描机构能快速精准的识别出路面中的破碎坑槽和裂缝的位置，然后通过碎料清理机构将破碎坑槽和裂缝中的碎料回收，并能检测出破碎坑槽和裂缝的体积大小，根据坑槽和裂缝的体积大小，取集料箱中对应级配和相应数量的集料以及沥青储存器中相应质量的沥青到混合料搅拌器中，通过混合料搅拌器将集料和沥青充分混合后，将混合料填充到破碎坑槽和裂缝中，辅助填充器对填料进行插捣和抹平后，养护机构对新修补的路面进行养护，实现了破碎路面的识别、备料、下料、养护的连续化作业。
作为本实施例的一种优选方案，所述养护设备4包括加湿机构41，所述养护设备4能够通过所述加湿机构41对所述破损部位的填料进行喷水加湿作业。
作为本实施例的一种优选方案，所述加湿机构41包括设于车架1上的水箱411、与水箱411连接的温度可控的发热体412，及位于发热体下方的雾化喷嘴413。
其中，养护温度控制在：20℃～22℃。
作为本实施例的一种优选方案，所述的路面维护装置还包括：筛分设备5，筛分设备5包括筛分箱体51，筛分箱体51的顶部设有第二开口52，筛分箱体中设有多层筛分板53，多层筛分板53从上至下其筛分孔的大小依次减小；各筛分板53对应的筛分箱体51的外壁上设有筛分显示器54，筛分显示器54用于显示对应的筛分板上筛分料的质量。
其中，筛分设备5可以再次细分集料箱31中集料的级配，为精确下料时不同级配集料的配比。
作为本实施例的一种优选方案，所述的路面维护装置还包括：控制器，所述控制器能够发出一探测信号，所述探测清理设备2能够根据所述探测信号通过扫描机构21对路面进行识别；识别出破损坑槽与裂缝后通过所述碎料清理机构22将破损坑槽与裂缝中的碎料清理至所述碎料回收机构23，接着所述碎料清理机构22对破损部位中的材料组成和体积大小进行检测，并向所述控制器输出一路面破损信号，所述控制器能够根据所述路面破损信号输出一下料信号；所述混合料填充设备3能够根据所述下料信号通过所述升降取料器32将集料箱31中的备料输送至混合料拌合器34中，所述沥青储存器33能根据所述下料信号向所述混合料拌合器34中添加沥青，通过混合料拌合器34对破损路面进行填料，接着通过辅助填充器35对填料进行插捣与压实作业；填料完成后，所述混合料填充设备3向所述控制器输出一填料完成信号，所述控制器根据所述填料完成信号输出一养护信号，所述养护设备4能够根据所述养护信号通过所述加湿机构41对所述破损修补后的破碎部位进行喷水加湿作业。
Claims (8)
1.一种路面维护装置，其特征在于，包括探测清理设备(2)，所述探测清理设备(2)包括扫描机构(21)、碎料清理机构(22)和碎料回收机构(23)，所述扫描机构(21)用于识别目标路面上是否有破损部位；所述碎料清理机构(22)用于将所述破损部位中的碎料清理至所述破损部位外，以及对所述破损部位的材料组成与体积大小进行检测；所述碎料回收机构(23)用于回收所述碎料；
所述扫描机构(21)包括第一伸缩杆(211)和第一驱动器，所述第一伸缩杆(211)杆包括第一固定段(2111)和第一伸缩段(2112)，所述第一固定段(2111)与车架(1)固定连接，所述第一伸缩段(2112)下方设有红外发射板(212)，所述第一驱动器设于所述车架(1)上，所述第一驱动器用于驱动所述第一伸缩段进行往复运动；
所述碎料清理机构(22)包括第二伸缩杆(221)、第二驱动器和第三驱动器，所述第二伸缩杆(221)包括第二固定段(2211)和第二伸缩段(2212)，所述第二伸缩杆(221)内设有贯穿的第一通孔(222)，内设第三伸缩杆(223)，所述第三伸缩杆(223)包括第三固定段(2231)和第三伸缩段(2232)，所述第二固定段(2211)和第三固定段(2231)分别与车架(1)固定连接，所述第三伸缩段(2232)的端部设有检测探头(224)，所述第二伸缩段(2212)的端部设有碎料清理转头(225)，所述碎料清理转头(225)上设有硬质毛刷(226)，所述碎料清理转头(225)上设有使检测探头(224)穿过的第二通孔(227)；所述第二驱动器与第三驱动器设于所述车架(1)上，所述第二驱动器用于驱动所述第二伸缩段(2212)进行往复运动，所述第三驱动器用于驱动所述第三伸缩段(2232)进行往复运动；
所述碎料回收机构(23)包括储料箱(231)，所述储料箱(231)通过铰链与车架(1)可拆卸连接，所述储料箱(231)的箱壁上设置有多个负压旋转器(232)，所述储料箱(231)的底部设有吸料管(233)，所述负压旋转器(232)用于使所述储料箱(231)中形成负压；所述储料箱(231)中从上到下依次设置有传送带(234)和孔径依次减小的多个筛板(235)，所述传送带(234)通过传动轴与储料箱(231)内侧壁一端连接，所述筛板(235)与储料箱的箱体插接。
2.如权利要求1所述的路面维护装置，其特征在于，所述路面维护装置还包括混合料填充设备(3)，所述混合料填充设备(3)包括集料箱(31)、升降取料器(32)、沥青储存器(33)、混合料拌合器(34)和辅助填充器(35)，所述集料箱(31)用于储存修补路面破碎部位需要的不同级配集料；所述升降取料器(32)用于将所述集料箱(31)中的集料输送到所述混合料拌合器(34)中，所述沥青储存器(33)用于储存修补路面破碎部位需要的沥青；混合料拌合器(34)用于将所述集料箱(31)与沥青储存器(33)中的集料与沥青充分混合后摊铺到破碎部位上；所述辅助填充器(35)用于将填充到破碎部位的混合料插捣均匀后压实抹平。
3.如权利要求2所述的一种路面维护装置，其特征在于，所述集料箱(31)包括多个层叠设置的集料箱体(311)，各集料箱体(311)的侧壁上设有出料口(312)和第一数显(313)，所述集料箱的内部设有搅拌器(314)，所述升降取料器(32)能够移动至各所述集料箱体的出料口(312)处；
所述升降取料器(32)包括套筒(321)、第四伸缩杆(322)、第五伸缩杆(323)、第四驱动器和第五驱动器，所述套筒包括外筒(3211)与内筒(3212)，所述外筒(3211)的底部设有第一开口(324)，第四伸缩杆(322)包括第四固定段(3221)和第四伸缩段(3222)，所述第四固定段(3221)与所述车架(1)固定连接，所述第四伸缩杆(322)内设有贯穿的第三通孔(325)，所述第三通孔(325)与所述第一开口(324)连通，所述第五伸缩杆(323)套装在所述第三通孔(325)内；所述第五伸缩杆(323)包括第五固定段(3231)和第五伸缩段(3232)，所述第五固定段(3231)的顶端与第四固定段(3221)的顶端固定连接，所述第五伸缩杆(323)与所述内筒(3212)底部固定连接，所述第四驱动器与第五驱动器设于所述车架(1)上，所述第四驱动器用于驱动所述第四伸缩段(3222)进行上下往复运动，所述第五驱动器用于驱动所述第五伸缩段(3232)进行上下往复运动；所述内筒(3212)的侧壁上设有活动桶壁(3213)和伸缩扣(3214)，所述伸缩扣(3214)用于将活动桶壁(3213)与内筒(3212)侧壁固定在一起，活动桶壁(3213)的底部通过旋转轴与内筒(3212)的底部旋转连接，活动桶壁(3213)的两侧通过柔性围挡(3215)与内筒(3212)侧壁上豁口的两侧边缘连接；
所述沥青储存器(33)设置在车架上，包括沥青储存箱(331)、设置在沥青储存箱(331)上的沥青抽取器泵(332)，所述沥青抽取器泵(332)的进口(3321)通过管路伸入沥青储存箱(331)内，所述沥青抽取器泵(332)的出口通过管路能够向所述混合料拌合器(34)添加沥青，所述沥青储存箱(331)上设有第二数显(333)；
所述混合料拌合器(34)与车架(1)可移动连接，混合料拌合器(34)包括支架(341)及设于支架(341)上的锥形混合料仓(342)和搅拌器(343)，所述锥形混合料仓(342)包括加料口(3421)与排料口(3422)，所述搅拌器(343)包括固定设于支架上的顶座(3431)、与顶座(3431)连接的第六伸缩杆(3432)、与所述第六伸缩杆(3432)另一端连接的盖板(3433)、与所述盖板(3433)连接的搅拌头(3434)、第六驱动器和第七驱动器，所述第六驱动器和第七驱动器设于所述车架(1)上，所述第六驱动器用于驱动第六伸缩杆(3432)进行伸缩，第七驱动器用于驱动搅拌头(3434)转动；所述排料口(3422)设有出料开关(3423)，所述出料开关(3423)用于控制所述排料口的出料量大小；
所述辅助填充器(35)包括插捣器(351)、碾压器(352)、第八驱动器、第九驱动器和第十驱动器，所述插捣器(351)包括保护套筒(3511)、设于保护套筒(3511)中的插捣棒(3512)、偏心轮(3513)，所述插捣棒(3512)的一端的能够从保护套筒(3511)的底部伸出，偏心轮(3513)与插捣棒(3512)的另一端抵接，所述第八驱动器设于所述车架(1)上，用于驱动偏心轮(3513)通过转动使插捣棒(3512)进行上下往复运动；所述插捣器(351)还包括环形卡座(3514)，保护套筒(3511)位于环形卡座(3514)中，且保护套筒(3511)与环形卡座(3514)之间设有多个第七伸缩杆(3515)，通过调节各第七伸缩杆(3515)的长度，能够使保护套筒(3511)在环形卡座(3514)中移动；所述第九驱动器设于所述车架(1)上，用于驱动第七伸缩杆进行伸缩运动；所述碾压器(352)包括转轴(3521)和套设在转轴(3521)上的碾压轮(3522)，转轴(3521)的两端通过第八伸缩杆(3523)与车架(1)连接，所述第十驱动器设于所述车架(1)上，用于驱动第八伸缩杆进行伸缩运动。
4.一种路面维护装置，其特征在于，包括车架(1)与安装于所述车架(1)上的权利要求1任一项所述的探测清理设备(2)以及权利要求2-3任一项所述的混合料填充设备(3)与养护设备(4)；
所述养护设备(4)用于对所述破损部位的填料进行喷水加湿作业。
5.如权利要求4所述的路面维护装置，其特征在于，所述养护设备(4)包括加湿机构(41)，所述养护设备(4)能够通过所述加湿机构(41)对所述破损部位的填料进行喷水加湿作业。
6.如权利要求5所述的路面维护装置，其特征在于，所述加湿机构(41)包括设于车架(1)上的水箱(411)、与水箱(411)连接的温度可控的发热体(412)，及位于发热体下方的雾化喷嘴(413)。
7.如权利要求5-6任一项所述的路面维护装置，其特征在于，所述的路面维护装置还包括：筛分设备(5)，筛分设备(5)包括筛分箱体(51)，筛分箱体(51)的顶部设有第二开口(52)，筛分箱体中设有多层筛分板(53)，多层筛分板(53)从上至下其筛分孔的大小依次减小；各筛分板(53)对应的筛分箱体(51)的外壁上设有筛分显示器(54)，筛分显示器(54)用于显示对应的筛分板上筛分料的质量。
8.如权利要求7所述的路面维护装置，其特征在于，所述的路面维护装置还包括：控制器，所述控制器能够发出一探测信号，所述探测清理设备(2)能够根据所述探测信号通过扫描机构(21)对路面进行识别；识别出破损坑槽与裂缝后通过所述碎料清理机构(22)将破损坑槽与裂缝中的碎料清理至所述碎料回收机构(23)，接着所述碎料清理机构(22)对破损部位中的材料组成和体积大小进行检测，并向所述控制器输出一路面破损信号，所述控制器能够根据所述路面破损信号输出一下料信号；所述混合料填充设备(3)能够根据所述下料信号通过所述升降取料器(32)将集料箱(31)中的备料输送至混合料拌合器(34)中，所述沥青储存器(33)能根据所述下料信号向所述混合料拌合器(34)中添加沥青，通过混合料拌合器(34)对破损路面进行填料，接着通过辅助填充器(35)对填料进行插捣与压实作业；填料完成后，所述混合料填充设备(3)向所述控制器输出一填料完成信号，所述控制器根据所述填料完成信号输出一养护信号，所述养护设备(4)能够根据所述养护信号通过所述加湿机构(41)对所述破损修补后的破碎部位进行喷水加湿作业。
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