CN111549587A - 轨道系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轨道系统，包括：第一轨道、第二轨道组、第一支架和第二支架，第二轨道组中的任一第二轨道的一端能够与第一轨道相连；第二轨道组的一端滑动连接于第一支架；第二轨道组的另一端转动连接于第二支架，在需要执行变轨操作时，第二轨道组的另一端沿第二支架转动，使得第二轨道组的一端相对第一支架移动，进而使得第一轨道的一端与上述第二轨道分离而与其它第二轨道相连，车辆能够沿第一轨道和其它第二轨道移动，从而实现变轨过程，根据变轨需求可以增加第二轨道组中第二轨道的数量，实现了多股道岔间转换的功能，而且换轨结构简单，提高施工过程的效率以及有效节约了成本。

Description

轨道系统

技术领域

本发明属于轨道道岔技术领域，具体而言，涉及一种轨道系统。

背景技术

道岔是车轨用于供车辆实现变道功能的轨道结构，目前轨道系统中普遍实现两股道间的转换，如何实现多股道岔间的转换成为亟待解决的为题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明提出了一种轨道系统，包括：第一轨道；第二轨道组，第二轨道组中的任一第二轨道的一端能够与第一轨道相连；第一支架，第二轨道组的一端滑动连接于第一支架；第二支架，第二轨道组的另一端转动连接于第二支架。

本发明提供的轨道系统包括：第一轨道、第二轨道组、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架对第二轨道组起到支撑作用，第二轨道组的一端滑动连接于第一支架，第二轨道组的另一端转动连接于第二支架，即第二轨道组在第二支架上具有转动中心，第二轨道组以转动中心为圆心转动，使得第二轨道组的一端能够相对第一支架滑动，第一轨道能与第二轨道组中的任一第二轨道相连，例如，第一轨道的一端与第二轨道组中的一个第二轨道的一端相连，使得车辆能够沿第一轨道和该第二轨道移动，在需要执行变轨操作时，第二轨道组的另一端沿第二支架转动，使得第二轨道组的一端相对第一支架移动，进而使得第一轨道的一端与上述第二轨道分离而与其它第二轨道相连，车辆能够沿第一轨道和其它第二轨道移动，从而实现变轨过程，根据变轨需求可以增加第二轨道组中第二轨道的数量，实现了多股道岔间转换的功能，而且换轨结构简单，提高施工过程的效率以及有效节约了成本。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的轨道系统，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，第一支架包括：滑移轨道；轨道系统还包括：滑移连接件，固定于第二轨道组上，滑移连接件滑动连接于滑移轨道。

在该设计中，滑移连接件固定于第二轨道组上，且滑移连接件滑动连接于滑移轨道，即滑移连接件承载于第一支架上，从而使得第二轨道组的一端通过滑移连接件连接于第一支架上，第一支架对第一轨道进行承载而使得车辆能够沿第二轨道稳定地移动，滑动连接件沿滑移轨道滑动，从而带动第二轨道组的一端相对第一支架移动，进而使得第一轨道的一端能够与第二轨道组中的任一第二轨道进行对接，从而实现车辆的变轨功能。

在一种可能的设计中，滑移轨道沿其延伸方向被构造为曲线状；滑移轨道朝向远离第二支架的方向弯曲。

在该设计中，第二轨道组的另一端转动连接于第二支架，所以第二轨道组的一端的移动轨迹为曲线状，滑移轨道朝向远离第二支架的方向弯曲，进而将滑移轨道设置为与第二轨道组的一端的滑动轨迹相适配的曲线状，使得滑移连接件能够带动第二轨道组稳定地沿滑移轨道移动。

在一种可能的设计中，滑移连接件包括：第一连接座，设于第二轨道组上；第一连接轴，设于第一连接座上；滚轮，转动连接于第一连接轴，滚轮能够沿滑移轨道滑动。

在该设计中，第一连接座固定于第二轨道组上，第一连接轴固定于第一连接座上，滚轮转动连接于第一连接轴，滚轮承载于滑移轨道上，使得第二轨道组不易与第一支架分离，需要进行变轨时，滚轮相对滑移轨道移动，同时滚轮相对第一连接轴转动，滚轮相对第一连接轴转动而减少滚轮与滑移轨道之间的摩擦力，保证滑移连接件沿滑移轨道滑动的稳定性。

在一种可能的设计中，第二轨道组包括：直轨；至少两个曲轨；连接件，设于直轨和至少两个曲轨上，连接件用于连接直轨和至少两个曲轨。

在该设计中，第二轨道组包括直轨和至少两个曲轨，直轨和至少两个曲轨中的任一曲轨能够分别与第一轨道对接，通过设置曲轨能够改变车辆的移动路径，在直轨或至少两个曲轨中的不同轨道与第一轨道对接时，车辆沿不同的移动路径行进，从而实现了变轨的功能，连接件用于连接直轨和至少两个曲轨，使得直轨和至少两个曲轨不易出现分离和相互碰撞，直轨和至少两个曲轨同步移动，从而提高换轨过程的稳定性。

在一种可能的设计中，轨道系统还包括：第一驱动件，设于第一支架上；固定座，设于第二轨道组上；第一驱动杆，一端装配于第一驱动件上，另一端转动连接于固定座，第一驱动件驱动第一驱动杆动作，以使第一驱动杆推动或拉动固定座。

在该设计中，第一驱动件能够驱动第一驱动杆移动，第一驱动杆的另一端连接于固定座，使得第一驱动杆能够通过固定座对第二轨道组的一端进行推动或拉动，从而使得第二轨道组的一端能够相对第一支架移动，实现换轨过程，由于第二轨道组的一端的移动路径为曲线状，设置第一驱动杆与固定座转动连接，避免第一驱动杆与固定座出现卡死的现象，保证第一驱动杆通过固定座稳定地带动第一轨道移动。

由于直轨和至少两个曲轨通过连接件固定在一起，从而可以将固定座设置在直轨或至少两个曲轨中的一个上，通过固定座带动直轨或至少两个曲轨中的一个移动，从而能够带动第二轨道组同步移动。

在一种可能的设计中，轨道系统还包括：转动轴承，设于直轨上，转动轴承固定于第二支架上；转动连接件，设于至少两个曲轨上，转动连接件转动连接于第二支架。

在该设计中，转动轴承设置于直轨上，且转动轴承固定于第二支架上，通过转动轴承将第二轨道组的另一端固定于第二支架上，第一支架和第二支架同时对第一轨道进行承载，提高第一轨道的稳定性，在第一轨道和第二支架之间设置转动轴承而使得第一轨道的另一端能够相对第二支架转动，保证换轨过程的稳定运行。

转动连接件转动连接于第二支架，至少两个曲轨通过转动连接件承载于第二支架上，转动连接件对至少两个曲轨的承载作用进一步提高了第二轨道组的稳定性，转动连接件能够相对第二支架转动，进一步提高换轨过程的稳定性。

在一种可能的设计中，转动连接件包括：第二连接座，设于至少两个曲轨上；第二连接轴，设于第二连接座上；滑块，设于第二连接轴上，滑块承载于第二支架上；平面轴承，设于滑块上，平面轴承与第二支架相抵，以使滑块能够相对第二支架转动。

在该设计中，第一连接座固定于至少两个曲轨上，第二连接轴固定于第二连接座上，滑块固定于第二连接轴上，滑块承载于第二支架上，使得至少两个曲轨不易与第二支架分离，在滑块朝向第二支架的端面上设置平面轴承，滑块与第二支架之间通过平面轴承转动连接，在变轨过程中，降低滑块与第二支架之间的摩擦力，提高变轨过程的稳定性。

在一种可能的设计中，轨道系统还包括：承载座，设于第一轨道上；第二驱动件，设于承载座上；锁定座，设于第二轨道上，锁定座上设有插接孔；第二驱动杆，装配于第二驱动件上，第二驱动件驱动第二驱动杆动作，以使第二驱动杆插接或分离于插接孔。

在该设计中，当第二轨道组转动而使得第一轨道的一端与第二轨道组中的一个第二轨道对接时，第二驱动件驱动第二驱动杆移动，使得第二驱动杆插接于锁定座的插接孔内，第二驱动件通过承载座固定于第一轨道上，第二轨道组中的每个第二轨道上均固定有锁定座，第二驱动杆插接于对应锁定座上的插接孔内，使得第一轨道与对接的第二轨道进行连接，避免第一轨道与对接的第二轨道出现晃动，提高车辆在第一轨道和第二轨道上移动的稳定性。

在一种可能的设计中，轨道系统还包括：第三轨道组，第三轨道组中的一个第三轨道能够与第二轨道组中的一个第二轨道相连。

在该设计中，第二轨道组相对第一支架和第二支架移动，使得第一轨道与能够与不同的第二轨道组中的一个第二轨道对接，车辆经过该第二轨道移动至第三轨道组中的一个第三轨道上，从而完成变轨过程，第二轨道组中的第二轨道与第三轨道中的第三轨道对接，使得车辆能够移动至不同的第三轨道上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图3示出了本发明的一个实施例的第一支架的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的第二支架的结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的滑移连接件的结构示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图7示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图8示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图9示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图10示出了本发明的一个实施例的转动连接件的结构示意图；

图11示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图12示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图；

图13是图12中A处的放大图；

图14示出了本发明的又一个实施例的轨道系统的结构示意图。

其中，图1至图14中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一轨道，2第二轨道组，21直轨，22曲轨，23连接件，3第一支架，31滑移轨道，32第一立柱，33第一横梁，34车挡，4第二支架，41第二立柱，42第二横梁，5滑移连接件，51第一连接座，52第一连接轴，53滚轮，6第一驱动件，7固定座，8第一驱动杆，9转动连接件，91第二连接座，92第二连接轴，93滑块，94平面轴承，10转动轴承，11承载座，12第二驱动件，13锁定座，14第二驱动杆，15第三轨道组，16第三驱动件，17第四驱动件，18齿条。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图14描述根据本发明的一些实施例提供的轨道系统。

一种轨道系统，结合图1和图2所示，包括：第一轨道1；第二轨道组2，第二轨道组2中的任一第二轨道的一端能够与第一轨道1相连；第一支架3，第二轨道组2的一端滑动连接于第一支架3；第二支架4，第二轨道组2的另一端转动连接于第二支架4。

本实施例提供的轨道系统包括：第一轨道1、第二轨道组2、第一支架3和第二支架4，第一支架3和第二支架4对第二轨道组2起到支撑作用，第二轨道组2的一端滑动连接于第一支架3，第二轨道组2的另一端转动连接于第二支架4，即第二轨道组2在第二支架4上具有转动中心，第二轨道组2以转动中心为圆心转动，使得第二轨道组2的一端能够相对第一支架3滑动，第一轨道1能与第二轨道组2中的任一第二轨道相连，例如，第一轨道1的一端与第二轨道组2中的一个第二轨道的一端相连，使得车辆能够沿第一轨道1和该第二轨道移动，在需要执行变轨操作时，第二轨道组2的另一端沿第二支架4转动，使得第二轨道组2的一端相对第一支架3移动，进而使得第一轨道1的一端与上述第二轨道分离而与其它第二轨道相连，车辆能够沿第一轨道1和其它第二轨道移动，从而实现变轨过程，根据变轨需求可以增加第二轨道组2中第二轨道的数量，实现了多股道岔间转换的功能，而且换轨结构简单，提高施工过程的效率以及有效节约了成本。

第二轨道组2中第二轨道的数量为至少两个，在本实施例中第二轨道的数量为三个，在其它实施例中，还可以根据变轨需求增加第二轨道的数量。

根据第一轨道1对应的第二轨道的数量，枢轴型道岔有对开、三开、四开、五开道岔，实现了对悬挂式单轨多股岔道之间自动转换的突破，适合悬挂式单轨轨道交通系统各个线路段的需求，其结构简单、岔道之间转换迅速准确，制作难度低，安装、维护简单，占地面积小，制造和使用成本低。

本实施例中的轨道系统能实现三个岔道之间的自动转换，且结构简单、占地面积小、成本较低、转辙方便、机车过岔速度快、整体稳定性和可靠性高。

结合图1和图3所示，在上述实施例中，第一支架3包括：滑移轨道31；轨道系统还包括：滑移连接件5，固定于第二轨道组2上，滑移连接件5滑动连接于滑移轨道31。

在该实施例中，滑移连接件5固定于第二轨道组2上，且滑移连接件5滑动连接于滑移轨道31，即滑移连接件5承载于第一支架3上，从而使得第二轨道组2的一端通过滑移连接件5连接于第一支架3上，第一支架3对第一轨道1进行承载而使得车辆能够沿第二轨道稳定地移动，滑动连接件23沿滑移轨道31滑动，从而带动第二轨道组2的一端相对第一支架3移动，进而使得第一轨道1的一端能够与第二轨道组2中的任一第二轨道进行对接，从而实现车辆的变轨功能。

第一支架3还包括第一立柱32、第一横梁33和车挡34，车挡34用于对滑移连接件5进行限位，第一立柱32通过螺栓安装在地面基础上，第一横梁33和滑移轨道31做出圆弧形，以便滑移连接件5的滚轮53在其上滚动。

结合图1和图4所示，第二支架4包括第二立柱41和第二横梁42，第二立柱41通过螺栓安装在地面基础上，第二立柱41对第二横梁42进行支撑。

在上述实施例中，滑移轨道31沿其延伸方向被构造为曲线状；滑移轨道31朝向远离第二支架4的方向弯曲。

在该实施例中，第二轨道组2的另一端转动连接于第二支架4，所以第二轨道组2的一端的移动轨迹为曲线状，滑移轨道31朝向远离第二支架4的方向弯曲，进而将滑移轨道31设置为与第二轨道组2的一端的滑动轨迹相适配的曲线状，使得滑移连接件5能够带动第二轨道组2稳定地沿滑移轨道31移动。

结合图1和图5所示，在上述实施例中，滑移连接件5包括：第一连接座51，设于第二轨道组2上；第一连接轴52，设于第一连接座51上；滚轮53，转动连接于第一连接轴52，滚轮53能够沿滑移轨道31滑动。

在该实施例中，第一连接座51固定于第二轨道组2上，第一连接轴52固定于第一连接座51上，滚轮53转动连接于第一连接轴52，滚轮53承载于滑移轨道31上，使得第二轨道组2不易与第一支架3分离，需要进行变轨时，滚轮53相对滑移轨道31移动，同时滚轮53相对第一连接轴52转动，滚轮53相对第一连接轴52转动而减少滚轮53与滑移轨道31之间的摩擦力，保证滑移连接件5沿滑移轨道31滑动的稳定性。

结合图1和图2所示，在上述实施例中，第二轨道组2包括：直轨21；至少两个曲轨22；连接件23，设于直轨21和至少两个曲轨22上，连接件23用于连接直轨21和至少两个曲轨22。

在该实施例中，第二轨道组2包括直轨21和至少两个曲轨22，直轨21和至少两个曲轨22中的任一曲轨22能够分别与第一轨道1对接，通过设置曲轨22能够改变车辆的移动路径，在直轨21或至少两个曲轨22中的不同轨道与第一轨道1对接时，车辆沿不同的移动路径行进，从而实现了变轨的功能，连接件23用于连接直轨21和至少两个曲轨22，使得直轨21和至少两个曲轨22不易出现分离和相互碰撞，直轨21和至少两个曲轨22同步移动，从而提高换轨过程的稳定性。

本实施例中曲轨22的数量为两个，两个曲轨22位于直轨21的两侧，在其它实施例中，可以相应增加曲轨22的数量，滑移连接件5的数量为三个，分别固定直轨21和两个曲轨22上，每个滑移连接件5包括两个第一连接座51，两个第一连接座51设置于第一支架3的两侧，第一连接座51通过螺栓与第二轨道组2连接，第一连接轴52的两端分别连接两个第一连接座51，即第一连接轴52跨设于第一支架3上，从而使得滚轮53能够承载于第一支架3上，滚轮53安装于第一连接轴52的中间，并压在滑移轨道31上，两个滑移连接件5成一定夹角安装，起到支撑第二轨道组2重量，并随着第二轨道组2沿滑移轨道31移动的作用。

结合图1和图6所示，在上述实施例中，轨道系统还包括：第一驱动件6，设于第一支架3上；固定座7，设于第二轨道组2上；第一驱动杆8，一端装配于第一驱动件6上，另一端转动连接于固定座7，第一驱动件6驱动第一驱动杆8动作，以使第一驱动杆8推动或拉动固定座7。

在该实施例中，第一驱动件6能够驱动第一驱动杆8移动，第一驱动杆8的另一端连接于固定座7，使得第一驱动杆8能够通过固定座7对第二轨道组2的一端进行推动或拉动，从而使得第二轨道组2的一端能够相对第一支架3移动，实现换轨过程，由于第二轨道组2的一端的移动路径为曲线状，设置第一驱动杆8与固定座7转动连接，避免第一驱动杆8与固定座7出现卡死的现象，保证第一驱动杆8通过固定座7稳定地带动第一轨道1移动。

由于直轨21和至少两个曲轨22通过连接件23固定在一起，从而可以将固定座7设置在直轨21或至少两个曲轨22中的一个上，通过固定座7带动直轨21或至少两个曲轨22中的一个移动，从而能够带动第二轨道组2同步移动，第一驱动杆8的杆端通过关节轴承与固定座7装配在一起，固定座7安装在直轨21中后部，通过第一驱动杆8的伸缩运动，推动第二轨道组2绕着旋转中心旋转。

结合图1和图7所示，在另一个实施例中，可以在第一支架上设置齿条18，第二轨道组2上固定第四驱动件17，第四驱动件17可以为电机，在第四驱动件17的输出轴上装配齿轮，齿轮与齿条18啮合，在第四驱动件17的驱动作用下，齿轮转动，从而使得齿轮带动第四驱动件17和第二轨道组2相对齿条18移动。

结合图1和图8所示，在上述实施例中，轨道系统还包括：转动轴承10，设于直轨21上，转动轴承10固定于第二支架4上；转动连接件9，设于至少两个曲轨22上，转动连接件9转动连接于第二支架4。

在该实施例中，转动轴承10设置于直轨21上，且转动轴承10固定于第二支架4上，通过转动轴承10将第二轨道组2的另一端固定于第二支架4上，第一支架3和第二支架4同时对第一轨道1进行承载，提高第一轨道1的稳定性，在第一轨道1和第二支架4之间设置转动轴承10而使得第一轨道1的另一端能够相对第二支架4转动，保证换轨过程的稳定运行。

转动连接件9转动连接于第二支架4，至少两个曲轨22通过转动连接件9承载于第二支架4上，转动连接件9对至少两个曲轨22的承载作用进一步提高了第二轨道组2的稳定性，转动连接件9能够相对第二支架4转动，进一步提高换轨过程的稳定性。

转动轴承10为一个无齿型回转支承，转动轴承10与第二支架4通过螺栓连接起来，转动轴承10外圈与直轨21通过螺栓连接起来，使直轨21随着转动轴承10外圈绕旋转中心回转。

结合图1和图9所示，关于对第二轨道组2的驱动方式，还可以在第二支架4上固定第三驱动件16，第三驱动件16可以为电机，第三驱动件16的输出轴上装配转动齿轮，转动轴承10的外周上设置外齿圈，转动齿轮与外齿圈啮合，在第三驱动件16的驱动作用下，转动齿轮转动，从而带动转动轴承10的外圈和第二轨道组2转动。

结合图1和图10所示，在上述实施例中，转动连接件9包括：第二连接座91，设于至少两个曲轨22上；第二连接轴92，设于第二连接座91上；滑块93，设于第二连接轴92上，滑块93承载于第二支架4上；平面轴承94，设于滑块93上，平面轴承94与第二支架4相抵，以使滑块93能够相对第二支架4转动。

在该实施例中，第一连接座51固定于至少两个曲轨22上，第二连接轴92固定于第二连接座91上，滑块93固定于第二连接轴92上，滑块93承载于第二支架4上，使得至少两个曲轨22不易与第二支架4分离，在滑块93朝向第二支架4的端面上设置平面轴承94，平面轴承94安装在第二支架4上，滑块93与第二支架4之间通过平面轴承94转动连接，在变轨过程中，降低滑块93与第二支架4之间的摩擦力，提高变轨过程的稳定性。

结合图1、图6和图11所示，在上述实施例中，轨道系统还包括：承载座11，设于第一轨道1上；第二驱动件12，设于承载座11上；锁定座13，设于第二轨道上，锁定座13上设有插接孔；第二驱动杆14，装配于第二驱动件12上，第二驱动件12驱动第二驱动杆14动作，以使第二驱动杆14插接或分离于插接孔。

在该实施例中，当第二轨道组2转动而使得第一轨道1的一端与第二轨道组2中的一个第二轨道对接时，第二驱动件12驱动第二驱动杆14移动，使得第二驱动杆14插接于锁定座13的插接孔内，第二驱动件12通过承载座11固定于第一轨道1上，第二轨道组中的每个第二轨道上均固定有锁定座13，第二驱动杆14插接于对应锁定座13上的插接孔内，使得第一轨道1与对接的第二轨道进行连接，避免第一轨道1与对接的第二轨道出现晃动，提高车辆在第一轨道1和第二轨道上移动的稳定性。

承载座11安装在第一轨道1的尾端上顶面，锁定座13安装在与第一轨道1相对应的各股第二轨道顶部，当第二驱动件12接到锁定信号时，第二驱动件12驱动第二驱动杆14前插，插入锁定座13的插接孔内，达到固定第二轨道的目的；当第二驱动件12接到解锁信号时，第二驱动件12驱动第二驱动杆14后退，使第二驱动杆14离开插接孔，解除第一轨道1与第二轨道的锁定。

结合图1、图12、图13和图14所示，在上述实施例中，轨道系统还包括：第三轨道组15，第三轨道组15中的一个第三轨道能够与第二轨道组2中的一个第二轨道相连。

在该实施例中，第二轨道组2相对第一支架3和第二支架4移动，使得第一轨道1与能够与不同的第二轨道组2中的一个第二轨道对接，车辆经过该第二轨道移动至第三轨道组15中的一个第三轨道上，从而完成变轨过程，第二轨道组2中的第二轨道与第三轨道中的第三轨道对接，使得车辆能够移动至不同的第三轨道上。

本实施例中的第一轨道1、第二轨道组2和第三轨道组15为悬挂式轨道。

本发明提供一种轨道系统，包括：第一支架3、第二支架4、第一轨道1、第二轨道组2、滑移连接件5、转动轴承10、第一驱动件6和第二驱动件12，直轨21和两个曲轨22通过连接件23连接为一体，直轨21的首端和两个曲轨22的首端分别通过转动轴承10和转动连接件9悬挂在第二支架4下，第二轨道组2可绕旋转中心转动一定角度，直轨21的尾端和两个曲轨22的尾端通过滑移连接件5悬挂在第一支架3下，滑移连接件5设有滚轮53，第一横梁33做成圆弧型并在其上铺设滑移轨道31，可使第二轨道组2在第一支架3下沿着弧线移动；在第二轨道组2中后部连接第一驱动件6和第一驱动杆8，第一驱动件6和第一驱动杆8用于驱动第二轨道组2绕着旋转中心旋转，以实现第二轨道组2在各个岔道之间的转换；在第二轨道组2的尾端设置第二驱动件12和第二驱动杆14，用于将第一轨道1与第二轨道锁定。

轨道系统道岔转辙过程如下：

当道岔需要转辙时，第二驱动件12根据转辙指令驱动第二驱动杆14解锁于锁定座13，解锁完成后将完成信号发送给第一驱动件6，第一驱动件6驱动第一驱动杆8开始动作，驱动第二轨道组2绕着尾部的旋转中心转动，并带动滑移连接件5运动，当第二轨道组2转动到既定位置后，第一驱动件6将转动完成信号发送给第二驱动件12，第二驱动件12根据转动完成信号启动锁定操作，将道第一轨道1和第二轨道进行锁定。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道系统，其特征在于，包括：

第一轨道；

第二轨道组，所述第二轨道组中的任一第二轨道的一端能够与所述第一轨道相连；

第一支架，所述第二轨道组的一端滑动连接于所述第一支架；

第二支架，所述第二轨道组的另一端转动连接于所述第二支架。

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述第一支架包括：

滑移轨道；

所述轨道系统还包括：

滑移连接件，固定于所述第二轨道组上，所述滑移连接件滑动连接于所述滑移轨道。

3.根据权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述滑移轨道沿其延伸方向被构造为曲线状；所述滑移轨道朝向远离所述第二支架的方向弯曲。

4.根据权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述滑移连接件包括：

第一连接座，设于所述第二轨道组上；

第一连接轴，设于所述第一连接座上；

滚轮，转动连接于所述第一连接轴，所述滚轮能够沿所述滑移轨道滑动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述第二轨道组包括：

直轨；

至少两个曲轨；

连接件，设于所述直轨和所述至少两个曲轨上，所述连接件用于连接所述直轨和所述至少两个曲轨。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道系统还包括：

第一驱动件，设于所述第一支架上；

固定座，设于所述第二轨道组上；

第一驱动杆，一端装配于所述第一驱动件上，另一端转动连接于所述固定座，所述第一驱动件驱动所述第一驱动杆动作，以使所述第一驱动杆推动或拉动所述固定座。

7.根据权利要求5所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道系统还包括：

转动轴承，设于所述直轨上，所述转动轴承固定于所述第二支架上；

转动连接件，设于所述至少两个曲轨上，所述转动连接件转动连接于所述第二支架。

8.根据权利要求7所述的轨道系统，其特征在于，所述转动连接件包括：

第二连接座，设于所述至少两个曲轨上；

第二连接轴，设于所述第二连接座上；

滑块，设于所述第二连接轴上，所述滑块承载于所述第二支架上；

平面轴承，设于所述滑块上，所述平面轴承与所述第二支架相抵，以使所述滑块能够相对所述第二支架转动。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道系统还包括：

承载座，设于所述第一轨道上；

第二驱动件，设于所述承载座上；

锁定座，设于第二轨道上，所述锁定座上设有插接孔；

第二驱动杆，装配于所述第二驱动件上，所述第二驱动件驱动所述第二驱动杆动作，以使所述第二驱动杆插接或分离于所述插接孔。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道系统还包括：

第三轨道组，所述第三轨道组中的一个第三轨道能够与所述第二轨道组中的一个第二轨道相连。

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