CN219544758U - 一种悬挂式单轨列车稳车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种新型的悬挂式单轨列车稳车装置，包括：底架、动力机构、稳车机构、传动机构和旋转机构，其特征在于：所述动力机构位于底架的后端上，稳车机构位于底架前端，传动机构设置在动力机构和稳车机构之间，所述稳车机构通过旋转轴与底架的前端连接，所述旋转轴与传动机构连接，并受传动机构驱动旋转，实现车厢与站台的对接和分离；该一种悬挂式单轨列车稳车装置的旋转稳车机构部件紧凑、运行平稳；上下稳车机构对接站台与脱离站台准确、安全、快捷；传动机构与旋转机构及稳车机构同步联动设计巧妙，有效的实现了车辆与站台对接与分离时的平稳、安全，保证了乘客上下车的安全。

Description

一种悬挂式单轨列车稳车装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种新型的悬挂式单轨列车稳车装置。

背景技术

随着城市轨道交通技术的发展，悬挂式单轨列车因其转弯半径小、爬坡能力强、节能、环保、减震、可实现全自动运营等优点而被广泛应用。悬挂式单轨列车轨道系统一般为高架结构，轨道系统一般由钢结构的轨道梁、立柱、道岔及连接件等组成。道岔和轨道梁安装在立柱上，立柱安装在基础之上，车辆倒挂运行在轨道梁的下方。

车辆运行的平稳性是悬挂式单轨的重要指标，由于车辆是倒挂在轨道梁下，当车辆停靠在站台时，由于没有其它的稳定车辆的装置，乘客在上、下车时，车辆会产生晃动，给乘客造成不安全感和不舒适感。同时因晃动，车辆和站台之间会产生较大的缝隙，较大的影响乘客安全。

因此设计一种能有效解决悬挂式单轨车辆进站时，保证车辆安全、稳定的稳车装置是当前急需要解决的技术问题。

申请号为CN202222475928.8的“一种悬挂式列车的稳车装置”，尽管也针对上述问题提出设计方案，但在技术方案的附图公开方面不够充分，同领域的技术人员很难通过附图和说明实施其技术方案，且在其稳车结构的部件设计和联动设计方面不够理想。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式单轨列车稳车装置，具体技术方案如下：

一种悬挂式单轨列车稳车装置，包括：底架1，动力机构2，稳车机构3，传动机构4和旋转机构5，其特征在于：底架1安装在站台层里，动力机构2位于底架1的后端上，稳车机构3位于底架1前端，传动机构4设置在动力机构2和稳车机构3之间，稳车机构3通过旋转轴31与底架1的前端连接，旋转轴31与传动机构4连接，并受传动机构4驱动旋转，旋转轴31还与横梁32固定连接，横梁32的两端设置有导向轮33；导向轮33在旋转轴31旋转时能够卡住车辆底部的U形槽，也能够脱开车辆底部的U形槽。

进一步优化方案，旋转轴31至少可以旋转90度；车辆进站时，动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31转动，驱使导向轮33卡住车辆底部的U形槽，使车辆稳定进站；车辆出站时，动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31转动，驱使导向轮33脱开车辆底部的U形槽，顺利让车辆驶离车站。

进一步优化方案，作为优选，动力机构2选用转辙机。

进一步优化方案，稳车机构3上还设置有竖直方向的卡槽，旋转轴31安装在卡槽中，能够在外力驱动下实现上、下直线运动；当车辆进站时，动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31旋转并上升，带动导向轮33卡住车辆底部的U形槽，使车辆稳定停车；当乘客上下完后，动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31转动并下降，导向轮33脱开车辆底部的U形槽，顺利让车辆驶离车站。

进一步优化方案，旋转轴31的两端设有滚轮34，稳车机构3与滚轮34对应的位置设有轴套35，轴套35的外表面设有螺旋滚道36，滚轮34使旋转轴31能够沿螺旋滚道36旋转上升或旋转下降；螺旋滚道36的螺旋旋向为左旋或右旋，螺旋线数为单线或多线。

进一步优化方案，底架1的中部设置有可旋转机构5，车辆进站时，旋转机构5向上转动，补充站台与车辆之间的间隙，方便乘客上下车；乘客上下完车后，控制旋转机构5向下转动，增大站台与车辆之间的间隙，方便车辆驶离车站。

进一步优化方案，传动机构4包括固定铰座41、活动铰座42、传动杆43、动作杆一44、动作杆二45和检测杆46；活动铰座42与传动杆43、检测杆46铰接；还与动作杆一44和动作杆二45铰接；传动杆43动作时，带动动作杆一44、动作杆二45、检测杆46一起动作，并同时运动到位。

进一步优化方案，传动机构4与稳车机构3及旋转机构5同步联动来实现车辆与站台的对接与分离。

本实用新型采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置的旋转稳车机构部件紧凑、运行平稳；上下稳车机构对接站台与脱离站台准确、安全、快捷；传动机构与旋转机构及稳车机构同步联动设计巧妙，有效的实现了车辆与站台对接与分离时的平稳、安全，保证了乘客上下车的安全。

附图说明

图1为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置工作示意图；

图2为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置主视图；

图3为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置俯视图；

图4为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置稳车机构主视图；

图5为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置稳车机构剖视图；

图6为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置稳车机构轴套结构示意图；

图7为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置传动机构结构示意图；

图8为本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置传动机构铰接示意图；

图示：底架1，动力机构2，稳车机构3，传动机构4，旋转机构5，旋转轴31，横梁32，导向轮33，滚轮34，轴套35，螺旋滚道36，固定铰座41，活动铰座42，传动杆43，动作杆一44，动作杆二45，检测杆46。

实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。附图中，为清晰可见，可能放大了某部分的尺寸及相对尺寸。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”应做广义解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中心”、“水平”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1-图8所示；本实用新型一种悬挂式单轨列车稳车装置技术方案包括：底架1，动力机构2，稳车机构3和传动机构4，底架1安装在站台层里，动力机构2位于底架1的后端上，稳车机构3位于底架1前端，传动机构4设置在动力机构2和稳车机构3之间，其特征在于：稳车机构3通过旋转轴31与底架1的前端连接，旋转轴31与传动机构4连接，并受传动机构4驱动旋转，旋转轴31还与横梁32固定连接，横梁32的两端设置有导向轮33；导向轮33在旋转轴31旋转时能够卡住车辆底部的U形槽，也能够脱开车辆底部的U形槽。

如图2-图7所示，当车辆进站时，旋转轴31旋转，动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31转动，驱使导向轮33卡住车辆底部的U形槽，使车辆稳定进站；当车辆出站时，动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31转动，驱使导向轮33脱开车辆底部的U形槽，顺利让车辆驶离车站。

如图2-图7所示，当车辆进站时，稳车机构3上设置有竖直方向的卡槽，旋转轴31安装在卡槽中，能够在外力驱动下实现上、下直线运动；动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31旋转并上升，带动导向轮33卡住车辆底部的U形槽，使车辆稳定停车；当乘客上下完后，动力机构2通过传动机构4带动旋转轴31转动并下降，导向轮33脱开车辆底部的U形槽，顺利让车辆驶离车站。

如图2-图7所示，旋转轴31的两端设有滚轮34，稳车机构3与滚轮34对应的位置设有轴套35，轴套35的外表面设有螺旋滚道36，滚轮34使旋转轴31能够沿螺旋滚道36旋转上升或旋转下降；螺旋滚道36的螺旋旋向为左旋或右旋，螺旋线数为单线或多线。

如图2-图3所示，当车辆进站时，底架1的中部设置的可旋转机构5，向上转动，补充站台与车辆之间的间隙，方便乘客上下车；乘客上下完车后，旋转机构5向下转动，增大站台与车辆之间的间隙，方便车辆驶离车站。

如图2-图3所示，动力机构2优选转辙机。

结合图1-图8所示，当车辆进站及离站时，所述传动机构4包括固定铰座41、活动铰座42、传动杆43、动作杆一44、动作杆二45和检测杆46；所述活动铰座42与传动杆43、检测杆46铰接；还与动作杆一44和动作杆二45铰接；传动杆43动作时，带动动作杆一44、动作杆二45、检测杆46一起动作，并同时运动到位；以达到传动机构4与稳车机构3及旋转机构5同步联动，实现车辆与站台对接和分离时的平稳、安全，保证乘客上下车的安全。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有类似技术方案及其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种悬挂式单轨列车稳车装置，包括：底架（1），动力机构（2），稳车机构（3），传动机构（4）和旋转机构（5）；其特征在于：所述底架（1）安装在站台层里，动力机构（2）位于底架（1）的后端上，稳车机构（3）位于底架（1）前端，传动机构（4）设置在动力机构（2）和稳车机构（3）之间，所述稳车机构（3）通过旋转轴（31）与底架（1）的前端连接，所述旋转轴（31）与传动机构（4）连接，并受传动机构（4）驱动旋转，所述旋转轴（31）还与横梁（32）固定连接，所述横梁（32）的两端设置有导向轮（33），所述导向轮（33）在旋转轴（31）旋转时能够卡住车辆底部的U形槽，也能够脱开车辆底部的U形槽。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，所述旋转轴（31）至少可以旋转90度；车辆进站时，动力机构（2）通过传动机构（4）带动旋转轴（31）转动，驱使导向轮（33）卡住车辆底部的U形槽，使车辆稳定进站；车辆出站时，动力机构（2）通过传动机构（4）带动旋转轴（31）转动，驱使导向轮（33）脱开车辆底部的U形槽，顺利让车辆驶离车站。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，动力机构（2）选用转辙机。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，所述稳车机构（3）上还设置有竖直方向的卡槽，所述旋转轴（31）安装在卡槽中，能够在外力驱动下实现上、下直线运动；当车辆进站时，动力机构（2）通过传动机构（4）带动旋转轴（31）旋转并上升，带动导向轮（33）卡住车辆底部的U形槽，使车辆稳定停车；当乘客上下完后，动力机构（2）通过传动机构（4）带动旋转轴（31）转动并下降，导向轮（33）脱开车辆底部的U形槽，顺利让车辆驶离车站。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，所述旋转轴（31）的两端设有滚轮（34），所述稳车机构（3）与滚轮（34）对应的位置设有轴套（35），所述轴套（35）的外表面设有螺旋滚道（36），所述滚轮（34）使旋转轴（31）能够沿螺旋滚道（36）旋转上升或旋转下降。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，所述螺旋滚道（36）的螺旋旋向为左旋或右旋，螺旋线数为单线或多线。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，所述底架（1）的中部设置可旋转的旋转机构（5），车辆进站时，旋转机构（5）向上转动，补充站台与车辆之间的间隙，方便乘客上下车；乘客上下完车后，旋转机构（5）向下转动，增大站台与车辆之间的间隙，方便车辆驶离车站。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，所述传动机构（4）包括固定铰座（41）、活动铰座（42）、传动杆（43）、动作杆一（44）、动作杆二（45）和检测杆（46）；所述活动铰座（42）与传动杆（43）、检测杆（46）铰接；还与动作杆一（44）和动作杆二（45）铰接；传动杆（43）动作时，带动动作杆一（44）、动作杆二（45）、检测杆（46）一起动作，并同时运动到位。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨列车稳车装置，其特征在于，所述传动机构（4）与稳车机构（3）及旋转机构（5）同步联动。