CN220031942U - 一种单轨吊车 - Google Patents

Abstract

一种单轨吊车，包括车厢和位于车厢顶部的吊轮组，吊轮组可在专用轨道上行驶，专用轨道包括主轨和副轨，在变轨区段主轨和副轨并排等高设置，吊轮组包括前吊轮组和后吊轮组，前吊轮组和后吊轮组通过电控系统实现同步动作，前吊轮组和后吊轮组采用相同设计，吊轮组包括吊轮架、主轮、副轮、主臂、副臂、主偏心轮和副偏心轮，主轮和副轮对称设置在吊轮架两侧，主轮铰接固定在主臂的末端，主臂铰接在吊轮架上，副轮铰接固定在副臂的末端，副臂铰接在吊轮架上。

Description

一种单轨吊车

技术领域

本实用新型属于交通工具领域，具体涉及一种单轨吊车。

背景技术

传统的轨道交通系统在运行过程中需要改变运行轨道时，需要通过轨道道岔的机械运动来调整轨道的状态来切换机车的运行轨道，不但轨道的施工时间长，而且该方案存在一个弊端，就是非固定道岔变轨需要较长时间来完成操作，基于安全的原则必然会预留足够的变轨安全时间，这必然拉大轨道上运行的前后车的安全距离，严重拉低了轨道交通的运力，降低运行平均速度，浪费乘客通行时间。

悬挂式单轨列车又被称为空轨或空中列车，是一种轻型、中速、中运量、低成本的新型公共交通方式。2017年7月21日，国内最高速的悬挂式单轨列车在中车四方下线，进入型式试验和试运行阶段，其设计时速为80公里，最高运行时速为70公里。中车四方研制的悬挂式单轨列车，应用了部分高铁技术，提升了运营安全性和乘客舒适度，适用于景区、山地、城市，拥有巨大的市场潜力。2019中国(武汉)国际桥梁产业博览会上，中铁科工有限集团研发的悬挂式单轨列车(空轨)正式亮相，使得中国成为继德国、日本之后，全世界第三个掌握空轨技术的国家。该企业目前正在武汉江夏基地建设约1公里长的试验线，并计划年内试跑。空轨的轨道在列车上方，列车悬挂在轨道梁上运行，最高时速可达70公里，车厢一般为3-5节。其车厢设计与地铁相似，但更小巧精致，单节车厢长11米(地铁22米)，宽2.4米(地铁2.8米)，可同时容纳80-90人，约为地铁单列容量的1/3。每趟运量300人-400人，每小时可承担客流1万人次，主要服务于大城市郊区、中等城市及旅游景区的客流运输。与地铁、轻轨、有轨电车等轨道交通相比，空轨的优势十分明显。首先空轨建设成本低，同等长度空轨造价约为地铁项目的1/3。其次，空轨是向上发展，利用道路中间的花坛、隔离带等地建设立柱，不会对城市道路形成挤压，占地面积小，且立柱可拆除重复利用，大大缓解了城区拥堵难题。此外，空轨的爬坡能力是地铁的3倍，转弯半径只有50米，为地铁的一半，减少了对城市建设的影响。目前，全球范围内只有德国、日本掌握空轨技术。中铁科工正在江夏制造基地建设一条长约1公里的试验线，并计划年内试跑，届时将带来轨道交通领域新一轮变革。

与地铁相比空轨有一定优势，但空轨存在变轨困难复杂等问题。中国专利CN201810664046悬挂式轨道变轨系统虽然提供一种变轨方式，其设计制作成本较高，由于车厢的重心位置不可能同时处于两组行走轮的正下方，如此必定产生一定扭矩使得行走轮受到轴向作用力降低使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的是对现有的空轨优化改进提出了一种施工时间短、成本低且变轨方式简单快速且使用寿命较长的单轨吊车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种单轨吊车，包括车厢和位于车厢顶部的吊轮组，吊轮组可在专用轨道上行驶，专用轨道包括主轨和副轨，在变轨区段主轨和副轨并排等高设置，吊轮组包括前吊轮组和后吊轮组，前吊轮组和后吊轮组通过电控系统实现同步动作，前吊轮组和后吊轮组采用相同设计，吊轮组包括吊轮架、主轮、副轮、主臂、副臂、主偏心轮和副偏心轮，主轮和副轮对称设置在吊轮架两侧，主轮铰接固定在主臂的末端，主臂铰接在吊轮架上，副轮铰接固定在副臂的末端，副臂铰接在吊轮架上，主偏心轮和副偏心轮设置在吊轮架两侧且固定在同一主轴上或与主轴一体成型，主偏心轮和副偏心轮的传动轴中心错位180度使得主偏心轮主传动轴中心处于最高处时副偏心轮副传动轴中心处于最低处，主偏心轮直接或间接通过主传动轴控制主臂实现主臂上下运动间接控制主轮上下运动，副偏心轮直接或间接通过副传动轴控制副臂实现副臂上下运动间接控制副轮上下运动。

这样设计的有益效果是：该设计结构简单成本低施工便捷快速，常规状态下主轮在主轨上运行。当需要从主轨切换到副轨时通过缓慢转动偏心轮可以实现升高主轮降低副轮的功能使得主轮慢慢脱离主轨副轮慢慢接触副轨并支撑车厢前进。这样的切换既稳定可靠成本又比较经济实用适合大量推广使用。

进一步地，主连杆一端铰接在主臂上，主偏心轮通过主传动轴铰接主连杆实现对主臂的控制，副连杆一端铰接在副臂上，副偏心轮通过副传动轴铰接副连杆实现对副臂的控制。这样设计简单实用。

进一步地，主偏心轮的主传动轴处于距离连杆结构最远处或最近处主连杆与主臂垂直，副偏心轮的副传动轴处于距离连杆结构最远处或最近处副连杆与副臂垂直。这样在使用状态可以有自锁功能可以对主轮或副轮提供更大的支撑力，使用寿命更长也更稳定可靠。

进一步地，主臂与主杆铰接，主杆与主杠铰接，主杠与吊轮架铰接使得主臂、主杆和主杠形成四连杆结构，正轴与主杠铰接，正轴与主偏心轮铰接于主传动轴使得主偏心轮、正轴和主杠形成四连杆结构，副臂与副杆铰接，副杆与副杠铰接，副杠与吊轮架铰接使得副臂、副杆和副杠形成四连杆结构，副轴与副杠铰接，副轴与副偏心轮铰接于副传动轴使得副偏心轮、副轴和副杠形成四连杆结构。这样设计转动更平稳安全可靠。

进一步地，主偏心轮的主传动轴处于距离连杆结构最远处或最近处正轴与主杠垂直且主杆与正轴垂直同时主臂与正轴平行，副偏心轮的副传动轴处于距离连杆结构最远处或最近处副轴与副杠垂直且副杆与副轴垂直同时副臂与副轴平行。这样在使用状态可以有自锁功能可以对主轮或副轮提供更大的支撑力，使用寿命更长也更稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种单轨吊车全局示意图；

图2为本实用新型一种单轨吊车实施例1立体示意图；

图3为本实用新型一种单轨吊车实施例1主轮工作状态主视示意图；

图4为本实用新型一种单轨吊车实施例1副轮非工作状态主视示意图；

图5为本实用新型一种单轨吊车实施例2立体示意图；

图6为本实用新型一种单轨吊车实施例2主轮非工作状态主视示意图；

图7为本实用新型一种单轨吊车实施例2副轮工作状态主视示意图。

具体实施方式

根据需要，在本文中公开了本实用新型的详细实施例，但应了解所公开的实施例只是示范本实用新型，本实用新型可以不同和替代形式实施。附图未必按照比例绘制，且某些特点可被夸大或缩小以示出特定构件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为具有限制意义，而是仅作为代表性基础以教导本领域技术人员不同地采用本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种单轨吊车，包括车厢1和位于车厢1顶部的吊轮组，吊轮组可在专用轨道上行驶，专用轨道包括主轨2和副轨3，在变轨区段主轨2和副轨3并排等高设置，吊轮组包括前吊轮组和后吊轮组，前吊轮组和后吊轮组通过电控系统实现同步动作，前吊轮组和后吊轮组采用相同设计，吊轮组包括吊轮架4、主轮5、副轮6、主臂7、副臂8、主偏心轮9和副偏心轮10，主轮5和副轮6对称设置在吊轮架4两侧，主轮5铰接固定在主臂7的末端，主臂7铰接在吊轮架4上，副轮6铰接固定在副臂8的末端，副臂8铰接在吊轮架4上，主偏心轮9和副偏心轮10设置在吊轮架4两侧且与主轴一体成型，主偏心轮9和副偏心轮10既为同一主轴，主偏心轮9和副偏心轮10的传动轴中心也就是传动铰接中心偏离主轴中心且错位180度使得主偏心轮9主传动轴11中心处于最高处时副偏心轮10副传动轴12中心处于最低处，主偏心轮9直接或间接通过主传动轴11控制主臂7实现主臂7上下运动间接控制主轮5上下运动，副偏心轮10直接或间接通过副传动轴12控制副臂8实现副臂8上下运动间接控制副轮6上下运动。

如图2、图3和图4所示，作为实施例1特有的结构，吊轮架4上设有主连杆13和副连杆14，主连杆13一端铰接在主臂7上，主偏心轮9通过主传动轴11铰接主连杆13实现对主臂7的控制，副连杆14一端铰接在副臂8上，副偏心轮10通过副传动轴12铰接副连杆14实现对副臂8的控制。主偏心轮9的主传动轴11处于距离连杆结构最近处主连杆13与主臂7垂直，副偏心轮10的副传动轴12处于距离连杆结构最近处副连杆14与副臂8垂直。

如图5图6和图7所示，作为实施例2特有的结构，吊轮架4上设有主杆15、副杆18、主杠16、副杠19、正轴17和副轴20，主臂7与主杆15铰接，主杆15与主杠16铰接，主杠16与吊轮架4铰接使得主臂7、主杆15和主杠16形成四连杆结构，正轴17与主杠16铰接，正轴17与主偏心轮9铰接于主传动轴11使得主偏心轮9、正轴17和主杠16形成四连杆结构，副臂8与副杆18铰接，副杆18与副杠19铰接，副杠19与吊轮架4铰接使得副臂8、副杆18和副杠19形成四连杆结构，副轴20与副杠19铰接，副轴20与副偏心轮10铰接于副传动轴12使得副偏心轮10、副轴20和副杠19形成四连杆结构。主偏心轮9的主传动轴11处于距离连杆结构最近处正轴17与主杠16垂直且主杆15与正轴17垂直同时主臂7与正轴17平行，副偏心轮10的副传动轴12处于距离连杆结构最近处副轴20与副杠19垂直且副杆18与副轴20垂直同时副臂8与副轴20平行。

如图1所示，车厢1在主轨2上可以直线正常行驶，通过副轨3可以在站台33停靠。

Claims (5)

1.一种单轨吊车，其特征在于：包括车厢(1)和位于车厢(1)顶部的吊轮组，所述吊轮组可在专用轨道上行驶，所述专用轨道包括主轨(2)和副轨(3)，在变轨区段主轨(2)和副轨(3)并排等高设置，所述吊轮组包括前吊轮组和后吊轮组，所述前吊轮组和后吊轮组通过电控系统实现同步动作，所述前吊轮组和后吊轮组采用相同设计，所述吊轮组包括吊轮架(4)、主轮(5)、副轮(6)、主臂(7)、副臂(8)、主偏心轮(9)和副偏心轮(10)，所述主轮(5)和副轮(6)对称设置在吊轮架(4)两侧，所述主轮(5)铰接固定在主臂(7)的末端，所述主臂(7)铰接在吊轮架(4)上，所述副轮(6)铰接固定在副臂(8)的末端，所述副臂(8)铰接在吊轮架(4)上，所述主偏心轮(9)和副偏心轮(10)设置在吊轮架(4)两侧且固定在同一主轴上或与主轴一体成型，所述主偏心轮(9)和副偏心轮(10)的传动轴中心偏离主轴中心且错位(180)度使得主偏心轮(9)主传动轴(11)中心处于最高处时副偏心轮(10)副传动轴(12)中心处于最低处，所述主偏心轮(9)直接或间接通过主传动轴(11)控制主臂(7)实现主臂(7)上下运动间接控制主轮(5)上下运动，所述副偏心轮(10)直接或间接通过副传动轴(12)控制副臂(8)实现副臂(8)上下运动间接控制副轮(6)上下运动。

2.根据权利要求1所述的单轨吊车，其特征在于：所述吊轮架(4)上设有主连杆(13)和副连杆(14)，所述主连杆(13)一端铰接在主臂(7)上，所述主偏心轮(9)通过主传动轴(11)铰接主连杆(13)实现对主臂(7)的控制，所述副连杆(14)一端铰接在副臂(8)上，所述副偏心轮(10)通过副传动轴(12)铰接副连杆(14)实现对副臂(8)的控制。

3.根据权利要求2所述的单轨吊车，其特征在于：所述主偏心轮(9)的主传动轴(11)处于距离连杆结构最远处或最近处主连杆(13)与主臂(7)垂直，所述副偏心轮(10)的副传动轴(12)处于距离连杆结构最远处或最近处副连杆(14)与副臂(8)垂直。

4.根据权利要求1所述的单轨吊车，其特征在于：所述吊轮架(4)上设有主杆(15)、副杆(18)、主杠(16)、副杠(19)、正轴(17)和副轴(20)，所述主臂(7)与主杆(15)铰接，所述主杆(15)与主杠(16)铰接，所述主杠(16)与吊轮架(4)铰接使得主臂(7)、主杆(15)和主杠(16)形成四连杆结构，所述正轴(17)与主杠(16)铰接，所述正轴(17)与主偏心轮(9)铰接于主传动轴(11)使得主偏心轮(9)、正轴(17)和主杠(16)形成四连杆结构，所述副臂(8)与副杆(18)铰接，所述副杆(18)与副杠(19)铰接，所述副杠(19)与吊轮架(4)铰接使得副臂(8)、副杆(18)和副杠(19)形成四连杆结构，所述副轴(20)与副杠(19)铰接，所述副轴(20)与副偏心轮(10)铰接于副传动轴(12)使得副偏心轮(10)、副轴(20)和副杠(19)形成四连杆结构。

5.根据权利要求4所述的单轨吊车，其特征在于：所述主偏心轮(9)的主传动轴(11)处于距离连杆结构最远处或最近处正轴(17)与主杠(16)垂直且主杆(15)与正轴(17)垂直同时主臂(7)与正轴(17)平行，所述副偏心轮(10)的副传动轴(12)处于距离连杆结构最远处或最近处副轴(20)与副杠(19)垂直且副杆(18)与副轴(20)垂直同时副臂(8)与副轴(20)平行。