CN108237948B - 一种悬挂磁浮车轨道结构 - Google Patents

一种悬挂磁浮车轨道结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108237948B
CN108237948B CN201810021702.6A CN201810021702A CN108237948B CN 108237948 B CN108237948 B CN 108237948B CN 201810021702 A CN201810021702 A CN 201810021702A CN 108237948 B CN108237948 B CN 108237948B
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
cantilever beam
rail
motor reaction
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810021702.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108237948A (zh
Inventor
史炎
史天成
马卫华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201810021702.6A priority Critical patent/CN108237948B/zh
Publication of CN108237948A publication Critical patent/CN108237948A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108237948B publication Critical patent/CN108237948B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/30—Tracks for magnetic suspension or levitation vehicles
    • E01B25/305—Rails or supporting constructions

Abstract

本发明提供了一种悬挂磁浮车轨道结构，属于轨道交通技术领域。包括轨道梁，空轨磁浮车体：轨道梁的横截面为中空结构且下部开口，开口左、右两侧呈对称的悬臂梁结构，轨道梁中空结构的顶部设有人字形导磁钢轨，轨道梁开口左、右两侧的悬臂梁的上表面为中部设有支撑滑块的水平面，下表面为设有凹槽的内高外低的“八字形”结构，左、右两侧的悬臂梁凹槽内分别设有左侧电机反应板和右侧电机反应板，悬浮架的顶部设有与人字形导磁钢轨匹配的人字形电磁铁，悬浮架底部通过吊杆与车体顶部固定，车体顶部的左右两侧分别设有左侧电机定子和右侧电机定子。

Description

一种悬挂磁浮车轨道结构
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及空轨磁浮轨道技术。
背景技术
空中轨道列车系统是一种城市快捷轨道交通系统，轨道位于列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑，转向架在轨道梁内行驶，列车通过悬挂系统吊挂在转向架下。德国空中轨道运行100年零事故、造价只有地铁的五分之一，作为一种低速、中型运量的轨道交通系统，可以作为城市轨道交通系统的补充力量，也可以作为中小型城市的主干交通力量。而磁浮列车具有安静、环保等特点，整车运动零件少，机械磨损小、后期维护保养简单。西南交通大学研制的中低速磁浮列车速度已达到140km/h，与空轨结合在一起将是强强联合。对现有中低速磁浮轨道进行重新设计使之具有强自动对中轨道的能力，改善目前空轨列车在小半径曲线上横向稳定性欠佳、车轮多的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种悬挂磁浮车轨道结构，它能有效地解决空轨列车自动对中的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种悬挂磁浮车轨道结构，包括轨道梁，空轨磁浮车体：轨道梁的横截面为中空结构且下部开口，开口左、右两侧呈对称的悬臂梁结构，轨道梁中空结构的顶部设有人字形导磁钢轨，轨道梁开口左、右两侧的悬臂梁的上表面为中部设有支撑滑块的水平面，下表面为设有凹槽的内高外低的“八字形”结构，左、右两侧的悬臂梁的凹槽内分别设有左侧电机反应板和右侧电机反应板，悬浮架的顶部设有与人字形导磁钢轨匹配的人字形电磁铁，悬浮架底部通过吊杆与车体顶部固定，车体顶部的左右两侧分别设有左侧电机定子和右侧电机定子。
所述悬臂梁的下表面的“八字形”结构的斜率为2～10°。
所述人字形导磁钢轨与人字形电磁铁的斜率均为2～10°，平行设置。
所述左、右两侧的悬臂梁的凹槽内的左侧电机反应板和右侧电机反应板的斜率均为2～10°，对称设置。
所述左侧电机反应板与左侧电机定子斜率相同且平行设置；右侧电机反应板与右侧电机定子斜率相同且平行设置。
本发明的有益效果是：减少了机械磨损，通过倾斜电机反应板，在运行状态利用悬浮架偏移造成左、右电磁驱动力不一致形成的回复力矩迫使悬浮架回到轨道中间位置。
附图说明
图1本发明实施例示意图；
具体实施方式
为了进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例，如图1所示，一种悬挂磁浮车轨道结构，包括轨道梁6，空轨磁浮车车体1：轨道梁6的横截面为中空结构且下部开口，开口左、右两侧呈对称的悬臂梁结构，轨道梁6中空结构的顶部设有人字形导磁钢轨5，轨道梁6开口左、右两侧的悬臂梁的上表面为中部设有支撑滑块4的水平面，下表面为设有凹槽的内高外低的“八字形”结构，左、右两侧的悬臂梁凹槽内分别设有左侧电机反应板9和右侧电机反应板3，悬浮架8的顶部设有与人字形导磁钢轨5匹配的人字形电磁铁7，悬浮架8底部通过吊杆与车体1顶部固定，车体顶部的左右两侧分别设有左侧电机定子10和右侧电机定子2。
所述悬臂梁的下表面的“八字形”结构的斜率为2～10°。
所述人字形导磁钢轨5与人字形电磁铁7的斜率均为2～10°，平行设置。
所述左、右两侧的悬臂梁凹槽内的左侧电机反应板9和右侧电机反应板3的斜率均为2～10°，对称设置。
所述左侧电机反应板9与左侧电机定子10斜率相同且平行设置；右侧电机反应板3与右侧电机定子2斜率相同且平行设置。
在运行状态，悬浮架在轨道中间则左、右电磁驱动力相等；若悬浮架偏向左侧造成左侧气隙减小、右侧气隙增大，则左侧电磁驱动力增大、右侧电磁驱动力减小形成回复力矩迫使悬浮架回到轨道中间位置；同理可以分析悬浮架偏向右侧时的情况。

Claims (5)

1.一种悬挂磁浮车轨道结构，包括轨道梁(6)，空轨磁浮车体(1)，其特征在于：轨道梁(6)的横截面为中空结构且下部开口，开口左、右两侧呈对称的悬臂梁结构，轨道梁(6)中空结构的顶部设有人字形导磁钢轨(5)，轨道梁(6)开口左、右两侧的悬臂梁的上表面为中部设有支撑滑块(4)的水平面，下表面为设有凹槽的内高外低的“八字形”结构，左、右两侧的悬臂梁的凹槽内分别设有左侧电机反应板(9)和右侧电机反应板(3)，悬浮架(8)的顶部设有与人字形导磁钢轨(5)匹配的人字形电磁铁(7)，悬浮架(8)底部通过吊杆与车体(1)顶部固定，车体(1)顶部的左右两侧分别设有左侧电机定子(10)和右侧电机定子(2)。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂磁浮车轨道结构，其特征在于：所述悬臂梁的下表面的“八字形”结构的斜率为2～10°。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂磁浮车轨道结构，其特征在于：所述人字形导磁钢轨(5)与人字形电磁铁(7)的斜率均为2～10°，平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂磁浮车轨道结构，其特征在于：所述左、右两侧的悬臂梁凹槽内的左侧电机反应板(9)和右侧电机反应板(3)的斜率均为2～10°，对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂磁浮车轨道结构，其特征在于：所述左侧电机反应板(9)与左侧电机定子(10)斜率相同且平行设置；右侧电机反应板(3)与右侧电机定子(2)斜率相同且平行设置。
CN201810021702.6A 2018-01-10 2018-01-10 一种悬挂磁浮车轨道结构 Active CN108237948B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810021702.6A CN108237948B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种悬挂磁浮车轨道结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810021702.6A CN108237948B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种悬挂磁浮车轨道结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108237948A CN108237948A (zh) 2018-07-03
CN108237948B true CN108237948B (zh) 2020-09-29

Family

ID=62699353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810021702.6A Active CN108237948B (zh) 2018-01-10 2018-01-10 一种悬挂磁浮车轨道结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108237948B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638914B (zh) * 2018-07-04 2021-08-17 中车株洲电力机车有限公司 一种吊挂式磁浮交通系统及其磁浮列车悬浮架
CN109131370B (zh) * 2018-08-06 2019-06-21 江西理工大学 悬挂式磁悬浮轨道交通系统
CN109292464A (zh) * 2018-10-24 2019-02-01 西南交通大学 一种电动悬浮管道货物运输系统
CN109795332B (zh) * 2018-10-26 2020-12-15 湖南省交通规划勘察设计院有限公司 悬挂式磁浮交通轨道系统、悬浮架系统、磁浮车辆及磁浮系统
CN114448202B (zh) * 2022-01-25 2024-01-26 同济大学 一种用于磁浮列车的长定子直线电机结构及磁浮列车
CN115140103B (zh) * 2022-07-01 2024-03-22 中铁二院工程集团有限责任公司 一种常导高速磁浮车辆及轨道系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1861444A (zh) * 2005-05-10 2006-11-15 李岭群 吊轨永磁悬浮装置
CN200977869Y (zh) * 2006-12-12 2007-11-21 于明江 磁悬浮斜行电梯
KR20150068133A (ko) * 2013-12-11 2015-06-19 한국기계연구원 분사노즐을 갖는 자기부상열차
CN205295820U (zh) * 2015-11-04 2016-06-08 上海空列轨道技术有限公司 重载型空中列车
CN106335515A (zh) * 2016-09-06 2017-01-18 山东和顺电气有限公司 空中智能磁浮车及其应用
CN206446457U (zh) * 2016-12-13 2017-08-29 北京九州动脉隧道技术有限公司 一种真空磁悬浮列车的悬浮架抱轨装置及真空磁悬浮列车
CN107336714A (zh) * 2017-05-19 2017-11-10 张元东 坐式列车和悬挂式列车超会车轨道系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1861444A (zh) * 2005-05-10 2006-11-15 李岭群 吊轨永磁悬浮装置
CN200977869Y (zh) * 2006-12-12 2007-11-21 于明江 磁悬浮斜行电梯
KR20150068133A (ko) * 2013-12-11 2015-06-19 한국기계연구원 분사노즐을 갖는 자기부상열차
CN205295820U (zh) * 2015-11-04 2016-06-08 上海空列轨道技术有限公司 重载型空中列车
CN106335515A (zh) * 2016-09-06 2017-01-18 山东和顺电气有限公司 空中智能磁浮车及其应用
CN206446457U (zh) * 2016-12-13 2017-08-29 北京九州动脉隧道技术有限公司 一种真空磁悬浮列车的悬浮架抱轨装置及真空磁悬浮列车
CN107336714A (zh) * 2017-05-19 2017-11-10 张元东 坐式列车和悬挂式列车超会车轨道系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108237948A (zh) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108237948B (zh) 一种悬挂磁浮车轨道结构
CN108621857B (zh) 悬挂式磁浮车辆及轨道系统
CN109056431B (zh) 悬挂式永磁磁浮轨道交通机械结构
CN107190595B (zh) 永磁悬浮列车轨道系统
CN103287440B (zh) 复合式单轨公共交通系统
JP5330836B2 (ja) 車輌用ライン
CN109808504B (zh) 一种磁浮运输系统
CN101481893A (zh) 轮轨磁悬浮通用技术
CN201751259U (zh) 空中轨道交通系统
US6688235B2 (en) Suspended coach transportation system
CN108482391A (zh) 一种磁悬浮空轨列车
CN111891140A (zh) 一种吊挂式磁浮交通系统
US9915035B1 (en) Bidirectional railroad track to maglev guideway transition system
CN111321638A (zh) 悬挂式单轨移车台
CN112519804B (zh) 一种悬挂式混合磁悬浮轨道交通系统
CN109204336A (zh) 快速两用单轨车辆
CN212670151U (zh) 超导型磁浮嵌入式轨道交通线路及列车系统
CN210101624U (zh) 一种隧道式中低速磁浮运输系统
WO2020048459A1 (zh) 基于单轨交通的空间运输体系
CN102874261A (zh) 一种直线电机列车行走机构
CN110182062B (zh) 一种用于悬挂式磁浮列车的分离式单轨悬浮与驱动系统
CN210390800U (zh) 一种用于悬挂式磁浮列车的分离式单轨悬浮与驱动系统
CN113123251A (zh) 一种新型的液压顶推卡座
CN100360360C (zh) 一种铁路货车
GB2348410A (en) Hanging railway system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant