CN111545958A - 一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及暖通管焊接夹持设备技术领域，具体涉及一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括焊接工作台、夹紧机构、除渣机构和两个废渣箱，夹紧机构与除渣机构均设置于焊接工作台之上，两个废渣箱分别设置于焊接工作台的两侧，夹紧机构包括手摇式驱动机构和两对分别用于夹紧暖通管两端的夹具，两对夹具分别设置于焊接工作台的顶部两端，手摇式驱动机构设置于焊接工作台的一侧且用于驱动两对夹具对暖通管进行夹紧，除渣机构包括两组对称设置的平移驱动机构和一个用于将焊接工作台表面焊渣刮向两侧废渣箱的刮板，本夹持设备进行能够对不同规格的暖通管进行夹持固定，同时在作业的过程中能够方便对焊渣进行集中清理并收集。

Description

一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备

技术领域

本发明涉及暖通管焊接夹持设备技术领域，具体涉及一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备。

背景技术

暖通管是对空调、排风等进行风力输送的管道，暖通管在进行安装时，需要将多段暖通管焊接在一起，并且需要根据现场尺寸对其焊接长度进行调节，一般是将两根待焊接的暖通管放置在地面上，然后焊接工对两根暖通管的拼接处进行焊接，人工对接暖通管容易出现偏差，因此需要专门的夹持设备对暖通管进行夹持焊接。

然而现有的暖通管焊接夹持设备在使用时存在以下问题：

1.不方便对不同规格的暖通管进行焊接定位，使得该暖通管焊接夹持设备的使用范围具有局限性；

2.在焊接暖通管时会出现焊渣，现有的夹持设备仅具有夹持作用，不能够将焊接产生的焊渣自动清除。

针对上述问题，急需在原有的暖通管焊接夹持设备基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，以解决上述背景技术提出现有的暖通管焊接夹持设备不方便对不同规格的暖通管进行焊接定位，使得该暖通管焊接夹持设备的使用范围具有局限性，在焊接暖通管时会出现焊渣，现有的夹持设备仅具有夹持作用，不能够将焊接产生的焊渣自动清除的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括焊接工作台、夹紧机构、除渣机构和两个废渣箱，夹紧机构与除渣机构均设置于焊接工作台之上，两个废渣箱分别设置于焊接工作台的两侧，夹紧机构包括手摇式驱动机构和两对分别用于夹紧暖通管两端的夹具，两对夹具分别设置于焊接工作台的顶部两端，手摇式驱动机构设置于焊接工作台的一侧且用于驱动两对夹具对暖通管进行夹紧，除渣机构包括两组对称设置的平移驱动机构和一个用于将焊接工作台表面焊渣刮向两侧废渣箱的刮板，刮板架设于两组平移驱动机构之上，并且刮板的下缘与焊接工作台的上表面接触。

作为一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的优选方案，焊接工作台的顶部两端均设置有向下的条形沉槽，每对夹具均呈竖直状态设置并且夹具的下端均与条形沉槽之间滑动连接，每对夹具均包括两个能够相向移动的夹板。

作为一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的优选方案，每个夹板均由连接底座、纵向支撑柱和弧形板组成，纵向支撑柱固定设置于连接底座的顶部，弧形板固定设置于纵向支撑柱的顶部，每个夹具中两个纵向支撑柱顶部的弧形板均呈相向设置，连接底座滑动嵌设于条形沉槽中，每个连接底座与条形沉槽的端部之间均设置有用于拉紧连接底座的复位弹簧，条形沉槽的端部槽壁上与连接底座的一侧均固定设置有用于供复位弹簧端部卡接的弹簧座。

作为一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的优选方案，手摇式驱动机构包括手摇杆和两组收紧机构，手摇杆呈水平状态横向贯通焊接工作台的上端，并且手摇杆同时穿过两个条形沉槽，手摇杆与条形沉槽之间相互垂直，两组收紧机构分别位于两个条形沉槽中，每组收紧机构均同时与对应的两个连接底座相连接。

作为一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的优选方案，每组收紧机构均包括一个绳环和两个拉绳，绳环固定套设于手摇杆上，并且两个拉绳的一端均与绳环固定连接，每个拉绳的另一端均分别与对应的连接底座的一侧固定连接。

作为一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的优选方案，两组平移驱动机构互相平行并且二者固定设置于焊接工作台的顶部，两组平移驱动机构位于两对夹具之间，刮板位于两组平移驱动机构之间，刮板的长度方向与平移驱动机构的长度方向垂直，刮板的两端分别与两组平移驱动机构的输出端相连。

作为一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的优选方案，每组平移驱动机构均包括驱动电机、螺纹丝杆、滑台和条形外壳，螺纹丝杆呈水平状态设置并且其两端均通过轴承座与焊接工作台的顶部相连，驱动电机固定设置于焊接工作台的顶部并且位于螺纹丝杆的一端，驱动电机的输出端与螺纹丝杆的一端固定连接，滑台位于螺纹丝杆的上方并且滑台的底部固定连接有一个固定齿轮，固定齿轮与螺纹丝杆啮合，条形外壳固定设置于焊接工作台上，螺纹丝杆和滑台均位于条形外壳内，滑台的顶部与条形外壳的内侧顶部滑动连接，滑台的一端水平伸出条形外壳之外，刮板的两端顶部分别与两侧的滑台延伸端固定连接。

作为一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备的优选方案，刮条呈条形板状结构，刮条的长度方向与螺纹丝杆的轴线方向相互垂直，刮条的宽度方向垂直于焊接工作台的台面，刮条的底部固定设置有一排与焊接工作台接触的钢刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，能够对不同规格的暖通管进行限位夹持，并且在焊接时能够自动清理焊渣，自动化程度高；在使用该自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备时，将暖通管放置于夹具之间，通过旋转手摇杆，能够通过拉绳拉动两个连接底座相向移动，从而能够固定住不同规格的暖通管；当松开手摇杆之后，拉绳不再拉动连接底座，两个连接底座在复位弹簧的弹性作用下互相远离，从而使得夹具松开；在焊接时，启动驱动电机，驱动电机带动与之固定连接的螺纹丝杆旋转，螺纹丝杆在两个轴承座上自转，从而随着螺纹丝杆的旋转，带动与螺纹丝杆啮合的固定齿轮沿着条形外壳的长度方向进行平移，从而带动固定齿轮上方的滑台平移，进而使刮板跟随两个滑台同步移动，刮板下端的钢刷在平移的过程中将焊接工作台上的焊渣清除至废渣箱内，从而能够对焊渣进行清理并集中收集处理。本夹持设备进行能够对不同规格的暖通管进行夹持固定，同时在作业的过程中能够方便对焊渣进行集中清理并收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图一。

图2所示为本发明的侧视图。

图3所示为本发明的俯视图。

图4所示为图3中沿A-A线的平面剖视图。

图5所示为图4中的C处结构放大示意图。

图6所示为图3中沿B-B线的平面剖视图。

图7所示为本发明的立体结构示意图二。

图8所示为图7中的D处结构放大示意图。

图中：1-焊接工作台；2-废渣箱；3-夹具；4-平移驱动机构；5-刮板；6-条形沉槽；7-连接底座；8-纵向支撑柱；9-弧形板；10-复位弹簧；11-手摇杆；12-绳环；13-拉绳；14-驱动电机；15-螺纹丝杆；16-滑台；17-条形外壳；18-轴承座；19-固定齿轮；20-钢刷。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，包括焊接工作台1、夹紧机构、除渣机构和两个废渣箱2，夹紧机构与除渣机构均设置于焊接工作台1之上，两个废渣箱2分别设置于焊接工作台1的两侧，夹紧机构包括手摇式驱动机构和两对分别用于夹紧暖通管两端的夹具3，两对夹具3分别设置于焊接工作台1的顶部两端，手摇式驱动机构设置于焊接工作台1的一侧且用于驱动两对夹具3对暖通管进行夹紧，除渣机构包括两组对称设置的平移驱动机构4和一个用于将焊接工作台1表面焊渣刮向两侧废渣箱2的刮板5，刮板5架设于两组平移驱动机构4之上，并且刮板5的下缘与焊接工作台1的上表面接触。使用时将两根待焊的暖通管分别放在两组夹具3之中，接着通过手摇式驱动机构驱动两组夹具3将暖通管夹紧；在机器人或者工人进行焊接的过程中，通过平移驱动机构4带动刮板5进行往复的平移运动，从而带动刮板5贴着焊接工作台1的台面进行往复平移运动，从而将焊接工作台1上的废渣刮至两侧的废渣箱2中进行集中收集。

焊接工作台1的顶部两端均设置有向下的条形沉槽6，每对夹具3均呈竖直状态设置并且夹具3的下端均与条形沉槽6之间滑动连接，每对夹具3均包括两个能够相向移动的夹板。条形沉槽6用于供两个夹板相向移动，每个夹板的底部均滑动嵌设于对应的条形沉槽6中，以保证两个夹板能够在条形沉槽6中进行相向移动，从而实现夹具3的夹紧和放松。

每个夹板均由连接底座7、纵向支撑柱8和弧形板9组成，纵向支撑柱8固定设置于连接底座7的顶部，弧形板9固定设置于纵向支撑柱8的顶部，每个夹具3中两个纵向支撑柱8顶部的弧形板9均呈相向设置，连接底座7滑动嵌设于条形沉槽6中，每个连接底座7与条形沉槽6的端部之间均设置有用于拉紧连接底座7的复位弹簧10，条形沉槽6的端部槽壁上与连接底座7的一侧均固定设置有用于供复位弹簧10端部卡接的弹簧座。手摇式驱动机构带动两个连接底座7在条形沉槽6中相互靠近，从而通过两个纵向支撑柱8来带动两个弧形板9相互靠近直至将暖通管夹紧，复位弹簧10用于拉动连接底座7，从而使手摇式驱动机构松开后，在弹簧力的作用下能够带动两个夹板相互远离从而复位。

手摇式驱动机构包括手摇杆11和两组收紧机构，手摇杆11呈水平状态横向贯通焊接工作台1的上端，并且手摇杆11同时穿过两个条形沉槽6，手摇杆11与条形沉槽6之间相互垂直，两组收紧机构分别位于两个条形沉槽6中，每组收紧机构均同时与对应的两个连接底座7相连接。通过人工旋转手摇杆11的方式来带动两个收紧机构动作，从而通过两个收紧机构来带动两个夹板相向运动夹紧暖通管。

每组收紧机构均包括一个绳环12和两个拉绳13，绳环12固定套设于手摇杆11上，并且两个拉绳13的一端均与绳环12固定连接，每个拉绳13的另一端均分别与对应的连接底座7的一侧固定连接。手摇杆11旋转的过程中带动绳环12旋转，绳环12旋转的过程中将两个拉绳13同方向的卷设在绳环12上，从而拉动与拉绳13另一端相连接的连接底座7相互靠近。

两组平移驱动机构4互相平行并且二者固定设置于焊接工作台1的顶部，两组平移驱动机构4位于两对夹具3之间，刮板5位于两组平移驱动机构4之间，刮板5的长度方向与平移驱动机构4的长度方向垂直，刮板5的两端分别与两组平移驱动机构4的输出端相连。两组平移驱动机构4的输出端同步移动，从而带动刮板5进行平移，进而对焊接工作台1台面上的废渣进行清除。

每组平移驱动机构4均包括驱动电机14、螺纹丝杆15、滑台16和条形外壳17，螺纹丝杆15呈水平状态设置并且其两端均通过轴承座18与焊接工作台1的顶部相连，驱动电机14固定设置于焊接工作台1的顶部并且位于螺纹丝杆15的一端，驱动电机14的输出端与螺纹丝杆15的一端固定连接，滑台16位于螺纹丝杆15的上方并且滑台16的底部固定连接有一个固定齿轮19，固定齿轮19与螺纹丝杆15啮合，条形外壳17固定设置于焊接工作台1上，螺纹丝杆15和滑台16均位于条形外壳17内，滑台16的顶部与条形外壳17的内侧顶部滑动连接，滑台16的一端水平伸出条形外壳17之外，刮板5的两端顶部分别与两侧的滑台16延伸端固定连接。驱动电机14带动螺纹丝杆15旋转，由于滑台16底部的固定齿轮19与螺纹丝杆15之间啮合，而滑台16又滑动吊设与条形外壳17的内侧顶部，因此随着螺纹丝杆15的旋转会带动滑台16沿着条形外壳17的长度方向进行平移。

刮条呈条形板状结构，刮条的长度方向与螺纹丝杆15的轴线方向相互垂直，刮条的宽度方向垂直于焊接工作台1的台面，刮条的底部固定设置有一排与焊接工作台1接触的钢刷20。随着刮板5的往复移动，其底部的钢刷20始终与焊接工作台1的台面接触，从而将废渣分别送入焊接工作台1两侧的废渣箱2中进行集中收集。

工作原理：在使用该自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备时，将暖通管放置于夹具3之间，通过旋转手摇杆11，能够通过拉绳13拉动两个连接底座7相向移动，从而能够固定住不同规格的暖通管；当松开手摇杆11之后，拉绳13不再拉动连接底座7，两个连接底座7在复位弹簧10的弹性作用下互相远离，从而使得夹具3松开；在焊接时，启动驱动电机14，驱动电机14带动与之固定连接的螺纹丝杆15旋转，螺纹丝杆15在两个轴承座18上自转，从而随着螺纹丝杆15的旋转，带动与螺纹丝杆15啮合的固定齿轮19沿着条形外壳17的长度方向进行平移，从而带动固定齿轮19上方的滑台16平移，进而使刮板5跟随两个滑台16同步移动，刮板5下端的钢刷20在平移的过程中将焊接工作台1上的焊渣清除至废渣箱2内，从而能够对焊渣进行清理并集中收集处理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，包括焊接工作台（1）、夹紧机构、除渣机构和两个废渣箱（2），夹紧机构与除渣机构均设置于焊接工作台（1）之上，两个废渣箱（2）分别设置于焊接工作台（1）的两侧，夹紧机构包括手摇式驱动机构和两对分别用于夹紧暖通管两端的夹具（3），两对夹具（3）分别设置于焊接工作台（1）的顶部两端，手摇式驱动机构设置于焊接工作台（1）的一侧且用于驱动两对夹具（3）对暖通管进行夹紧，除渣机构包括两组对称设置的平移驱动机构（4）和一个用于将焊接工作台（1）表面焊渣刮向两侧废渣箱（2）的刮板（5），刮板（5）架设于两组平移驱动机构（4）之上，并且刮板（5）的下缘与焊接工作台（1）的上表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，焊接工作台（1）的顶部两端均设置有向下的条形沉槽（6），每对夹具（3）均呈竖直状态设置并且夹具（3）的下端均与条形沉槽（6）之间滑动连接，每对夹具（3）均包括两个能够相向移动的夹板。

3.根据权利要求2所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，每个夹板均由连接底座（7）、纵向支撑柱（8）和弧形板（9）组成，纵向支撑柱（8）固定设置于连接底座（7）的顶部，弧形板（9）固定设置于纵向支撑柱（8）的顶部，每个夹具（3）中两个纵向支撑柱（8）顶部的弧形板（9）均呈相向设置，连接底座（7）滑动嵌设于条形沉槽（6）中，每个连接底座（7）与条形沉槽（6）的端部之间均设置有用于拉紧连接底座（7）的复位弹簧（10），条形沉槽（6）的端部槽壁上与连接底座（7）的一侧均固定设置有用于供复位弹簧（10）端部卡接的弹簧座。

4.根据权利要求3所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，手摇式驱动机构包括手摇杆（11）和两组收紧机构，手摇杆（11）呈水平状态横向贯通焊接工作台（1）的上端，并且手摇杆（11）同时穿过两个条形沉槽（6），手摇杆（11）与条形沉槽（6）之间相互垂直，两组收紧机构分别位于两个条形沉槽（6）中，每组收紧机构均同时与对应的两个连接底座（7）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，每组收紧机构均包括一个绳环（12）和两个拉绳（13），绳环（12）固定套设于手摇杆（11）上，并且两个拉绳（13）的一端均与绳环（12）固定连接，每个拉绳（13）的另一端均分别与对应的连接底座（7）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，两组平移驱动机构（4）互相平行并且二者固定设置于焊接工作台（1）的顶部，两组平移驱动机构（4）位于两对夹具（3）之间，刮板（5）位于两组平移驱动机构（4）之间，刮板（5）的长度方向与平移驱动机构（4）的长度方向垂直，刮板（5）的两端分别与两组平移驱动机构（4）的输出端相连。

7.根据权利要求6所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，每组平移驱动机构（4）均包括驱动电机（14）、螺纹丝杆（15）、滑台（16）和条形外壳（17），螺纹丝杆（15）呈水平状态设置并且其两端均通过轴承座（18）与焊接工作台（1）的顶部相连，驱动电机（14）固定设置于焊接工作台（1）的顶部并且位于螺纹丝杆（15）的一端，驱动电机（14）的输出端与螺纹丝杆（15）的一端固定连接，滑台（16）位于螺纹丝杆（15）的上方并且滑台（16）的底部固定连接有一个固定齿轮（19），固定齿轮（19）与螺纹丝杆（15）啮合，条形外壳（17）固定设置于焊接工作台（1）上，螺纹丝杆（15）和滑台（16）均位于条形外壳（17）内，滑台（16）的顶部与条形外壳（17）的内侧顶部滑动连接，滑台（16）的一端水平伸出条形外壳（17）之外，刮板（5）的两端顶部分别与两侧的滑台（16）延伸端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动清除焊渣的暖通管焊接用夹持设备，其特征在于，刮条呈条形板状结构，刮条的长度方向与螺纹丝杆（15）的轴线方向相互垂直，刮条的宽度方向垂直于焊接工作台（1）的台面，刮条的底部固定设置有一排与焊接工作台（1）接触的钢刷（20）。

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