CN114888509B - 工业金属焊接用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开工业金属焊接用辅助装置，包括支撑座，所述支撑座顶部滑动安装有两个定位机构，所述定位机构包括升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部连接升降座，所述升降座一侧转动安装有旋转架，所述旋转架上转动安装有连接壳，所述连接壳一侧滑动安装有两个连接臂，所述连接臂一侧转动安装有翻转板，所述翻转板一侧滑动安装有两个定位条。本发明可以调整待焊接工业金属的角度，通过两个定位机构的设置，不仅可以对不同大小的工业金属进行有效的定位夹持，同时可以多角度调整工业金属的角度以及位置，满足对工业金属的不同位置的焊接，对工业金属的焊接进行有效的辅助调整，满足两个工业金属各个焊接需求的调整，适用性强。

Description

工业金属焊接用辅助装置

技术领域

本发明涉及工业金属加工技术领域，具体涉及工业金属焊接用辅助装置。

背景技术

工业金属，是专用性强、附加价值高、应用广泛的金属，主要供应石油化工、天然气、船舶、电力、医药等行业。工业金属管件下游行业的快速发展将带动大口径、复合材料、高性能和高可靠性管件的旺盛需求。申请号为CN201921910508.X的现有技术公开了一种金属管材对接焊接辅助装置，该辅助装置可以满足金属管材的焊接时的对接辅助，只能满足金属管材的焊接辅助，同时辅助定位以及角度调整的适用性与可调整范围也不佳，在焊接后焊渣容易附着在焊接位置，该装置也无法及时地对焊接位置的焊渣进行处理。

发明内容

本发明的目的在于提供工业金属焊接用辅助装置，解决以下技术问题：(1)解决现有技术中工业金属焊接时没有适用性强的辅助装置对工业金属进行辅助定位的技术问题；(2)解决现有技术中工业金属焊接后焊渣容易附着在焊接位置，长时间不处理会导致难以去除的技术问题；(3)解决现有技术中工业金属焊接装置的角度调整方式单一，无法满足不同需求的焊接需求的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

工业金属焊接用辅助装置，包括支撑座，所述支撑座顶部滑动安装有两个定位机构，所述定位机构包括升降气缸，所述升降气缸活塞杆端部连接升降座，所述升降座一侧转动安装有旋转架，所述旋转架上转动安装有连接壳，所述连接壳一侧滑动安装有两个连接臂，所述连接臂一侧转动安装有翻转板，所述翻转板一侧滑动安装有两个定位条，所述支撑座一侧顶部固定安装有清洗机构，所述支撑座内固定安装有废水盒，所述废水盒顶部固定安装有滤渣板，所述清洗机构包括直立板，所述直立板一侧滑动安装有升降板，所述升降板一侧固定安装有连接座，所述连接座一侧滑动安装有水箱座，所述水箱座一侧固定安装有清洗水箱，所述清洗水箱一侧固定安装有两个清洗泵，所述清洗泵抽水端连通清洗水箱侧壁，所述清洗泵出水端安装有清洗水管。

进一步的，所述升降座一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴固定连接旋转架，所述旋转架一侧固定安装有安装电机，所述安装电机输出轴固定连接连接壳。

进一步的，所述连接壳内固定安装有两个调节气缸，两个调节气缸呈反向设置，所述调节气缸活塞杆端部连接连接块，两个连接块与两个连接臂一一对应，所述连接块固定连接连接臂。

进一步的，所述连接臂一侧固定安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴固定连接翻转板，所述翻转板内转动安装有第二丝杠，第二丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，第二丝杠螺纹连接两个定位条，所述翻转板顶部固定安装有固定电机，所述固定电机输出轴固定连接第二丝杠。

进一步的，所述支撑座内转动安装有第一丝杠，所述第一丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第一丝杠两端螺纹连接两个调节块，两个调节块与两个升降气缸一一对应，所述调节块固定连接升降气缸底部，所述支撑座外壁固定安装有调节电机，所述调节电机输出轴固定连接第一丝杠。

进一步的，所述直立板一侧固定安装有固定条，所述固定条顶部固定安装有升降电机，所述升降电机输出轴固定连接第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接升降板。

进一步的，所述连接座内转动安装有第四丝杠，第四丝杠螺纹连接水箱座。

进一步的，所述连接座一侧固定安装有侧移电机，所述侧移电机输出轴固定连接第四丝，两个清洗水管之间设置侧推气缸，所述侧推气缸固定连接清洗水箱，所述侧推气缸活塞杆端部连接辊座，所述辊座上转动安装有清洗辊，所述辊座一侧固定安装有清洗电机，所述清洗电机输出轴连接清洗辊。

本发明的有益效果：

(1)通过可以调节间距的两个定位机构的设置，可以将两个工业金属的焊接面贴合在一起，同时对清洗过程中的焊渣以及废水进行有效地分离收集；

(2)可以调整待焊接工业金属的角度，通过两个定位机构的设置，不仅可以对不同大小的工业金属进行有效的定位夹持，同时可以多角度调整工业金属的角度以及位置，满足对工业金属的不同位置的焊接，对工业金属的焊接进行有效的辅助调整，满足两个工业金属各个焊接需求的调整，适用性强；

(3)通过清洗机构的设置，可以双轴方向调整清洗水管与清洗辊的位置，满足对工业金属不同焊接位置的焊渣清洗，及时有效地对工业金属表面的焊渣进行清洗，同时整个清洗过程的位置以及角度无需人工调整，自动化程度高，清洗水管与清洗辊的配合可以高效地对焊接位置的焊渣进行去除，避免出现焊接后长时间焊渣难以去除的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的工业金属焊接用辅助装置的结构示意图；

图2是本发明定位机构的结构示意图；

图3是本发明连接壳的内部结构图；

图4是本发明清洗机构的侧视图；

图5是本发明支撑座的内部结构图。

图中：100、支撑座；101、调节电机；102、第一丝杠；103、调节块；104、废水盒；105、滤渣板；200、定位机构；201、升降气缸；202、升降座；203、旋转电机；204、旋转架；205、安装电机；206、连接壳；207、调节气缸；208、连接块；209、连接臂；210、翻转电机；211、翻转板；212、固定电机；213、定位条；300、清洗机构；301、直立板；302、固定条；303、升降电机；304、第三丝杠；305、升降板；306、连接座；307、侧移电机；308、清洗水箱；3081、水箱座；309、清洗泵；310、清洗水管；311、辊座；312、清洗辊；313、侧推气缸；314、清洗电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1、5所示，本发明为工业金属焊接用辅助装置，包括支撑座100，支撑座100顶部滑动安装有两个定位机构200，定位机构200包括升降气缸201，升降气缸201活塞杆端部连接升降座202，升降座202一侧转动安装有旋转架204，旋转架204上转动安装有连接壳206，连接壳206一侧滑动安装有两个连接臂209，连接臂209一侧转动安装有翻转板211，翻转板211一侧滑动安装有两个定位条213，支撑座100一侧顶部固定安装有清洗机构300，支撑座100内固定安装有废水盒104，废水盒104顶部固定安装有滤渣板105，清洗机构300包括直立板301，直立板301一侧滑动安装有升降板305，升降板305一侧固定安装有连接座306，连接座306一侧滑动安装有水箱座3081，水箱座3081一侧固定安装有清洗水箱308，清洗水箱308一侧固定安装有两个清洗泵309，清洗泵309抽水端连通清洗水箱308侧壁，清洗泵309出水端安装有清洗水管310，通过可以调节间距的两个定位机构200的设置，可以将两个工业金属的焊接面贴合在一起，同时在清洗过程中对清洗过程中的焊渣以及废水进行有效地分离收集。

参阅图2-3所示，升降座202一侧固定安装有旋转电机203，旋转电机203输出轴固定连接旋转架204，旋转架204一侧固定安装有安装电机205，安装电机205输出轴固定连接连接壳206。连接壳206内固定安装有两个调节气缸207，两个调节气缸207呈反向设置，调节气缸207活塞杆端部连接连接块208，两个连接块208与两个连接臂209一一对应，连接块208固定连接连接臂209。连接臂209一侧固定安装有翻转电机210，翻转电机210输出轴固定连接翻转板211，翻转板211内转动安装有第二丝杠，第二丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，第二丝杠螺纹连接两个定位条213，翻转板211顶部固定安装有固定电机212，固定电机212输出轴固定连接第二丝杠。支撑座100内转动安装有第一丝杠102，第一丝杠102两端螺纹面沿中部呈对称设置，第一丝杠102两端螺纹连接两个调节块103，两个调节块103与两个升降气缸201一一对应，调节块103固定连接升降气缸201底部，支撑座100外壁固定安装有调节电机101，调节电机101输出轴固定连接第一丝杠102，开启连接壳206内的两个调节气缸207，调节气缸207活塞杆推动连接块208水平移动，连接块208通过连接臂209带动翻转板211水平移动，两个翻转板211对待焊接工业金属两侧进行夹持，而后开启固定电机212，固定电机212输出轴带动第二丝杆转动，第二丝杠带动两个定位条213相向移动，进而定位条213对待焊接工业金属进行限位，启对应的旋转电机203，旋转电机203输出轴带动旋转架204转动，安装电机205输出轴带动连接壳206转动，进而带动待焊接工业金属旋转，开启翻转电机210，翻转电机210输出轴带动翻转板211翻转，进而带动待焊接工业金属翻转，通过以上两个操作，可以调整待焊接工业金属的角度，通过两个定位机构200的设置，不仅可以对不同大小的工业金属进行有效的定位夹持，同时可以多角度调整工业金属的角度以及位置，满足对工业金属的不同位置的焊接，对工业金属的焊接进行有效的辅助调整，满足两个工业金属各个焊接需求的调整，适用性强。

参阅图4所示，直立板301一侧固定安装有固定条302，固定条302顶部固定安装有升降电机303，升降电机303输出轴固定连接第三丝杠304，第三丝杠304螺纹连接升降板305。连接座306内转动安装有第四丝杠，第四丝杠螺纹连接水箱座3081。连接座306一侧固定安装有侧移电机307，侧移电机307输出轴固定连接第四丝杠，两个清洗水管310之间设置侧推气缸313，侧推气缸313固定连接清洗水箱308，侧推气缸313活塞杆端部连接辊座311，辊座311上转动安装有清洗辊312，辊座311一侧固定安装有清洗电机314，清洗电机314输出轴连接清洗辊312，通过清洗机构300的设置，可以双轴方向调整清洗水管310与清洗辊312的位置，满足对工业金属不同焊接位置的焊渣清洗，及时有效地对工业金属表面的焊渣进行清洗，同时整个清洗过程的位置以及角度无需人工调整，自动化程度高，清洗水管310与清洗辊312的配合可以高效地对焊接位置的焊渣进行去除，避免出现焊接后长时间焊渣难以去除的情况。

请参阅图1-5所示，本实施例的工业金属焊接用辅助装置的工作过程如下：

将待焊接工业金属置于两个翻转板211之间，开启连接壳206内的两个调节气缸207，调节气缸207活塞杆推动连接块208水平移动，连接块208通过连接臂209带动翻转板211水平移动，两个翻转板211对待焊接工业金属两侧进行夹持，而后开启固定电机212，固定电机212输出轴带动第二丝杆转动，第二丝杠带动两个定位条213相向移动，进而定位条213对待焊接工业金属进行限位，重复上述操作，将另一个待焊接工业金属固定在另一个定位机构200上，而后开启对应的旋转电机203，旋转电机203输出轴带动旋转架204转动，安装电机205输出轴带动连接壳206转动，进而带动待焊接工业金属旋转，开启翻转电机210，翻转电机210输出轴带动翻转板211翻转，进而带动待焊接工业金属翻转，通过以上两个操作，可以调整待焊接工业金属的角度，调整完成后，开启调节电机101，调节电机101输出轴带动第一丝杠102转动，第一丝杠102带动两个调节块103相向移动，两个调节块103带动两个定位机构200相向移动，进而将两个待焊接工业金属的焊接面贴合在一起，而后进行焊接，焊接完成后调整工业金属的角度，将工业金属的焊接面调整至朝向清洗机构300，开启升降电机303，升降电机303输出轴带动第三丝杠304转动，第三丝杠304带动升降板305升降，进而调节清洗水管310和清洗辊312的高度，开启侧移电机307，侧移电机307输出轴带动第四丝杠转动，第四丝杠带动水箱座3081水平移动，进而调节清洗水管310和清洗辊312的水平位置，调节清洗水管310和清洗辊312至与工业金属的焊接面相对，开启清洗泵309，清洗泵309抽取清洗水箱308内的水，并通过清洗水管310喷射在工业金属的焊接面上，开启侧推气缸313，侧推气缸313活塞杆推动辊座311水平移动，进而清洗辊312与工金属的焊接面接触，开启清洗电机314，清洗电机314输出轴带动清洗辊312转动，清洗辊312对工金属的焊接面进行清洗，清洗后的焊渣伴随着水落在滤渣板105上，焊渣留在滤渣板105表面，水穿过滤渣板105进入废水盒104内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.工业金属焊接用辅助装置，包括支撑座（100），其特征在于，所述支撑座（100）顶部滑动安装有两个定位机构（200），所述定位机构（200）包括升降气缸（201），所述升降气缸（201）活塞杆端部连接升降座（202），所述升降座（202）一侧转动安装有旋转架（204），所述旋转架（204）上转动安装有连接壳（206），所述连接壳（206）一侧滑动安装有两个连接臂（209），所述连接臂（209）一侧转动安装有翻转板（211），所述翻转板（211）一侧滑动安装有两个定位条（213），所述支撑座（100）一侧顶部固定安装有清洗机构（300），所述支撑座（100）内固定安装有废水盒（104），所述废水盒（104）顶部固定安装有滤渣板（105），所述清洗机构（300）包括直立板（301），所述直立板（301）一侧滑动安装有升降板（305），所述升降板（305）一侧固定安装有连接座（306），所述连接座（306）一侧滑动安装有水箱座（3081），所述水箱座（3081）一侧固定安装有清洗水箱（308），所述清洗水箱（308）一侧固定安装有两个清洗泵（309），所述清洗泵（309）抽水端连通清洗水箱（308）侧壁，所述清洗泵（309）出水端安装有清洗水管（310）；

所述升降座（202）一侧固定安装有旋转电机（203），所述旋转电机（203）输出轴固定连接旋转架（204），所述旋转架（204）一侧固定安装有安装电机（205），所述安装电机（205）输出轴固定连接连接壳（206）；

所述连接壳（206）内固定安装有两个调节气缸（207），两个调节气缸（207）呈反向设置，所述调节气缸（207）活塞杆端部连接连接块（208），两个连接块（208）与两个连接臂（209）一一对应，所述连接块（208）固定连接连接臂（209）；

所述连接臂（209）一侧固定安装有翻转电机（210），所述翻转电机（210）输出轴固定连接翻转板（211），所述翻转板（211）内转动安装有第二丝杠，第二丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，第二丝杠螺纹连接两个定位条（213），所述翻转板（211）顶部固定安装有固定电机（212），所述固定电机（212）输出轴固定连接第二丝杠；

所述支撑座（100）内转动安装有第一丝杠（102），所述第一丝杠（102）两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第一丝杠（102）两端螺纹连接两个调节块（103），两个调节块（103）与两个升降气缸（201）一一对应，所述调节块（103）固定连接升降气缸（201）底部，所述支撑座（100）外壁固定安装有调节电机（101），所述调节电机（101）输出轴固定连接第一丝杠（102）。

2.根据权利要求1所述的工业金属焊接用辅助装置，其特征在于，所述直立板（301）一侧固定安装有固定条（302），所述固定条（302）顶部固定安装有升降电机（303），所述升降电机（303）输出轴固定连接第三丝杠（304），所述第三丝杠（304）螺纹连接升降板（305）。

3.根据权利要求1所述的工业金属焊接用辅助装置，其特征在于，所述连接座（306）内转动安装有第四丝杠，第四丝杠螺纹连接水箱座（3081）。

4.根据权利要求3所述的工业金属焊接用辅助装置，其特征在于，所述连接座（306）一侧固定安装有侧移电机（307），所述侧移电机（307）输出轴固定连接第四丝杠。

5.根据权利要求1所述的工业金属焊接用辅助装置，其特征在于，两个清洗水管（310）之间设置侧推气缸（313），所述侧推气缸（313）固定连接清洗水箱（308），所述侧推气缸（313）活塞杆端部连接辊座（311），所述辊座（311）上转动安装有清洗辊（312），所述辊座（311）一侧固定安装有清洗电机（314），所述清洗电机（314）输出轴连接清洗辊（312）。