CN111545598A - 一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，包括：工作台、控制系统、用于定位安装主横梁的横梁定位机构、用于夹紧安装焊接支架的支架夹紧机构、用于定位支架夹紧机构位置的支架定位机构、用于辅助校型主横梁焊变形处的校型固定装置和用于顶起主横梁的焊接变形处的校型装置，横梁定位机构、支架夹紧机构、支架定位机构、校型固定装置及校型装置可活动的设置于工作台上，横梁定位机构、支架定位机构、支架夹紧机构、校型固定装置和校型装置均与控制系统信号连接。本申请采用校型装置校型，焊接机器人焊接，可以减轻劳动力，既节省用人数量，又能降低人工成本，操作安全可靠，省时省力，经济效益较好。

Description

一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具
技术领域
本发明涉及铝合金焊接技术领域，更具体地说，涉及一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具。
背景技术
高强铝合金焊接结构件总成纵梁焊接变形量大，目前国内市场铝合金焊接结构件采用手工焊接千斤顶校型，操作复杂、效率低、操作者体力消耗大、生产成本高，同时操作者基本技能要求高，导致加工成本增加。
综上所述，如何减少人工操作、提高生产效率、降低生产成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，该高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具操作简单，可以减少生产成本，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，包括：工作台、控制系统、用于定位安装主横梁的横梁定位机构、用于夹紧安装焊接支架的支架夹紧机构、用于定位所述支架夹紧机构位置的支架定位机构、用于辅助校型所述主横梁焊变形处的校型固定装置和用于顶起所述主横梁的焊接变形处的校型装置，所述横梁定位机构、所述支架夹紧机构、所述支架定位机构、所述校型固定装置及所述校型装置可活动的设置于所述工作台上，所述横梁定位机构、所述支架定位机构、所述支架夹紧机构、所述校型固定装置和所述校型装置均与所述控制系统信号连接。
优选的，所述校型装置包括至少一个可升降的安装于所述工作台上的气液增压缸。
优选的，所述校型固定装置包括至少两个校型固定销，所述气液增压缸设置于两个所述校型固定销之间，两个所述校型固定销均与所述工作台的台面之间设有预设距离。
优选的，所述横梁定位机构包括用于定位所述主横梁两端的横梁端部定位装置和用于定位所述主横梁的侧面的横梁侧部定位装置，所述横梁端部定位装置和所述横梁侧部定位装置均与所述控制系统信号连接。
优选的，所述横梁端部定位装置包括用于定位横梁一端的端部主定位及用于定位横梁另一端的横梁副定位，所述横梁主定位固定设置于所述工作台上，所述横梁副定位可活动的设置于所述工作台上，所述横梁主定位与所述横梁副定位正对设置，所述横梁副定位与所述控制系统信号连接，所述校型固定装置和所述校型装置均设置于所述横梁主定位和所述横梁副定位之间。
优选的，所述横梁侧部定位装置包括侧部主定位及侧部副定位，所述侧部主定位固定设置于所述工作台上，所述侧部副定位可活动的设置于所述工作台上，一个所述侧部主定位与一个所述侧部副定位正对设置。
优选的，所述支架夹紧机构包括正对设置的第一气缸夹紧总成和第二气缸夹紧总成，所述第一气缸夹紧总成和所述第二气缸夹紧总成均可活动的设置于所述工作台上，所述第一气缸夹紧总成和所述第二气缸夹紧总成均与所述控制系统信号连接。
优选的，包括用于定位所述焊接支架的支架主定位和支架定位气缸，所述支架主定位设置于所述支架定位气缸的输出轴上，所述支架定位气缸设置于所述工作台上，所述支架定位气缸与所述控制系统信号连接。
本发明提供的一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，包括：工作台、控制系统、用于定位安装主横梁的横梁定位机构、用于夹紧安装焊接支架的支架夹紧机构、用于定位支架夹紧机构位置的支架定位机构、用于辅助校型主横梁焊变形处的校型固定装置和用于顶起主横梁的焊接变形处的校型装置，横梁定位机构、支架夹紧机构、支架定位机构、校型固定装置及校型装置可活动的设置于工作台上，横梁定位机构、支架定位机构、支架夹紧机构、校型固定装置和校型装置均与控制系统信号连接。
本申请采用校型装置校型，焊接机器人焊接，可以减轻劳动力，既节省用人数量，又能降低人工成本，整体采用控制系统进行控制，智能化，可以多校型装置同时进行校型，并且同时校型不同位置，由一名操作者可以同时操作两台高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，操作安全可靠，省时省力，经济效益较好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具。
图1中：
1-侧部主定位、2-侧部副定位、3-第一气缸夹紧总成、4-支架定位机构、5-第二气缸夹紧总成、6-支架定位气缸、7-横梁副定位、8-支架主定位、9-基板、10-校型装置、11-基板支架、12-校型固定装置、13-端部主定位。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，该高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具操作简单，可以减少生产成本，提高生产效率。
请参考图1，图1为本发明所提供的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具。
一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，包括：工作台、控制系统、用于定位安装主横梁的横梁定位机构、用于夹紧安装焊接支架的支架夹紧机构、用于定位支架夹紧机构位置的支架定位机构4、用于辅助校型主横梁焊变形处的校型固定装置12和用于顶起主横梁的焊接变形处的校型装置10，横梁定位机构、支架夹紧机构、支架定位机构4、校型固定装置12及校型装置10可活动的设置于工作台上，横梁定位机构、支架定位机构4、支架夹紧机构、校型固定装置12和校型装置10均与控制系统信号连接。
需要说明的是，工作台包括基板9和基板支架11，基板支架11设置于基板9下方，横梁定位机构、支架夹紧机构、支架定位机构4、校型固定装置12及校型装置10可活动的设置于基板9上，横梁定位机构用于安装和定位主横梁，主横梁安装在横梁定位机构内后不会随意移动，以保证焊接的准确性。
焊接支架通常采用两个同时进行焊接，所以校型装置10可以采用两个，校型固定装置12可以采用两组，焊接支架分别焊接于主横梁靠近两端部的位置，并且焊接于主横梁的上表面，主横梁在焊接时会产生弯曲形变，而形变是向下的凹陷，所以需要对主横梁进行校型，现有技术是采用液压千斤顶人工校型，本申请在主横梁焊接部位的下方的工作台上设有用于校型的校型装置10，使校型装置10顶起焊接的下凹部位。
支架夹紧机构用于夹紧焊接支架使支架焊接时不会移动，保证焊接的准确性，支架定位机构4用于带动支架夹紧机构移动至指定焊接的位置。
校型固定装置12设置于主横梁的上方，校型固定装置12安装于工作台上，在校型时，由于校型装置10会顶起主横梁，所以为了使主横梁焊接的部位的两端不会移动，使用校型固定装置12将主横梁焊接部位的两端的上方限位，在校型装置10顶起主横梁时主横梁焊接部位的两端具有支撑。
本申请采用校型装置10校型，焊接机器人焊接，可以减轻劳动力，既节省用人数量，又能降低人工成本，整体采用控制系统进行控制，智能化，可以多校型装置10同时进行校型，并且同时校型不同位置，由一名操作者可以同时操作两台高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，操作安全可靠，省时省力，经济效益较好。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，校型装置10包括至少一个可升降的安装于工作台上的气液增压缸。气液增压缸连接于控制系统，在焊接时，控制系统会控制气液增压缸顶起焊接部的下凹部分，减少形变。气液增压缸增压稳定可靠，增加主横梁校型的稳定性。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，校型固定装置12包括至少两个校型固定销，气液增压缸设置于两个校型固定销之间，两个校型固定销均与工作台的台面之间设有预设距离。校型固定销安装于校型支架上，校型支架与校型固定销、工作台面围成的方形空间用于容纳主横梁，校型固定销在气液增压缸的两侧各设置至少一个，用于支撑主横梁焊接部的两端上方。校型固定销可锁止可解锁，解锁后主横梁可沿上方放入校型支架之间，以限制主横梁的活动范围。本实施例结构简单，便于加工和操作。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，横梁定位机构包括用于定位主横梁两端的横梁端部定位装置和用于定位主横梁的侧面的横梁侧部定位装置，横梁端部定位装置和横梁侧部定位装置均与控制系统信号连接。通过设置横梁端部定位装置和横梁侧部定位装置可以保证主横梁在放置在横梁定位机构内后不会在水平面内移动，限制了主横梁在水平方向的移动，保证了主横梁的位置准确性，增加了焊接精度。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，横梁端部定位装置包括用于定位横梁一端的端部主定位13及用于定位横梁另一端的横梁副定位7，横梁主定位固定设置于工作台上，横梁副定位7可活动的设置于工作台上，横梁主定位与横梁副定位7正对设置，横梁副定位7与控制系统信号连接，校型固定装置12和校型装置10均设置于横梁主定位和横梁副定位7之间。在安装时，将主横梁的一端顶在横梁主定位上，另一端利用横梁副定位7压紧，使主横梁的两端被横梁主定位和横梁副定位7限制移动，由于主横梁的两个端部面积较小，所以采用的横梁端部主定位13和横梁端部副定位均体积较小，减小了横梁端部定位装置的占用空间。横梁副定位7可以设置为端部夹紧气缸。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，横梁侧部定位装置包括侧部主定位1及侧部副定位2，侧部主定位1固定设置于工作台上，侧部副定位2可活动的设置于工作台上，一个侧部主定位1与一个侧部副定位2正对设置。侧部副定位2可以设置为侧部夹紧气缸，侧部副定位2和侧部主定位1可以夹紧横梁的侧部，防止横梁侧向移动，本实施例提供的横梁侧部定位装置具有结构简单、占用空间小等特点。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，支架夹紧机构包括正对设置的第一气缸夹紧总成3和第二气缸夹紧总成5，第一气缸夹紧总成3和第二气缸夹紧总成5均可活动的设置于工作台上，第一气缸夹紧总成3和第二气缸夹紧总成5均与控制系统信号连接。控制系统控制第一气缸夹紧总成3和第二气缸夹紧总成5同时动作夹紧焊接支架，在焊接支架的两侧同时夹紧可以保证焊接支架夹紧的稳定性，使焊接支架的移动更加稳定。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，包括用于定位焊接支架的支架主定位8和支架定位气缸6，支架主定位8设置于支架定位气缸6的输出轴上，支架定位气缸6设置于工作台上，支架定位气缸6与控制系统信号连接。
焊接支架先安装于支架主定位8上，支架主定位8通过定位气缸动作以定位焊接支架，焊接支架定位后，通过支架夹紧机构夹紧支架，如此设置可以保证焊接支架的位置精度，进而提高焊接精度。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对发明型所提供的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，包括：工作台、控制系统、用于定位安装主横梁的横梁定位机构、用于夹紧安装焊接支架的支架夹紧机构、用于定位所述支架夹紧机构位置的支架定位机构(4)、用于辅助校型所述主横梁焊变形处的校型固定装置(12)和用于顶起所述主横梁的焊接变形处的校型装置(10)，所述横梁定位机构、所述支架夹紧机构、所述支架定位机构(4)、所述校型固定装置(12)及所述校型装置(10)可活动的设置于所述工作台上，所述横梁定位机构、所述支架定位机构(4)、所述支架夹紧机构、所述校型固定装置(12)和所述校型装置(10)均与所述控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，所述校型装置(10)包括至少一个可升降的安装于所述工作台上的气液增压缸。
3.根据权利要求2所述的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，所述校型固定装置(12)包括至少两个校型固定销，所述气液增压缸设置于两个所述校型固定销之间，两个所述校型固定销均与所述工作台的台面之间设有预设距离。
4.根据权利要求1所述的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，所述横梁定位机构包括用于定位所述主横梁两端的横梁端部定位装置和用于定位所述主横梁的侧面的横梁侧部定位装置，所述横梁端部定位装置和所述横梁侧部定位装置均与所述控制系统信号连接。
5.根据权利要求4所述的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，所述横梁端部定位装置包括用于定位横梁一端的端部主定位(13)及用于定位横梁另一端的横梁副定位(7)，所述横梁主定位固定设置于所述工作台上，所述横梁副定位(7)可活动的设置于所述工作台上，所述横梁主定位与所述横梁副定位(7)正对设置，所述横梁副定位(7)与所述控制系统信号连接，所述校型固定装置(12)和所述校型装置(10)均设置于所述横梁主定位和所述横梁副定位(7)之间。
6.根据权利要求5所述的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，所述横梁侧部定位装置包括侧部主定位(1)及侧部副定位(2)，所述侧部主定位(1)固定设置于所述工作台上，所述侧部副定位(2)可活动的设置于所述工作台上，一个所述侧部主定位(1)与一个所述侧部副定位(2)正对设置。
7.根据权利要求1所述的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，所述支架夹紧机构包括正对设置的第一气缸夹紧总成(3)和第二气缸夹紧总成(5)，所述第一气缸夹紧总成(3)和所述第二气缸夹紧总成(5)均可活动的设置于所述工作台上，所述第一气缸夹紧总成(3)和所述第二气缸夹紧总成(5)均与所述控制系统信号连接。
8.根据权利要求7所述的高强铝合金防撞梁焊接变形矫正治具，其特征在于，包括用于定位所述焊接支架的支架主定位(8)和支架定位气缸(6)，所述支架主定位(8)设置于所述支架定位气缸(6)的输出轴上，所述支架定位气缸(6)设置于所述工作台上，所述支架定位气缸(6)与所述控制系统信号连接。
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