CN111532599A - 一种用于货物装载的机械爪 - Google Patents

一种用于货物装载的机械爪 Download PDF

Info

Publication number
CN111532599A
CN111532599A CN202010481707.4A CN202010481707A CN111532599A CN 111532599 A CN111532599 A CN 111532599A CN 202010481707 A CN202010481707 A CN 202010481707A CN 111532599 A CN111532599 A CN 111532599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gripper
placing
goods
containing box
telescopic rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010481707.4A
Other languages
English (en)
Inventor
印玉英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010481707.4A priority Critical patent/CN111532599A/zh
Publication of CN111532599A publication Critical patent/CN111532599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/48—Arrangements of indicating or measuring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/54—Gates or closures
    • B65D90/66—Operating devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于货物装载的机械爪，包括货物盛放箱的正表面开有取出口，取出口上设有取出开关门装置，货物盛放箱的上部开有进口，进口上设有进口开关门装置，货物盛放箱的上部左右两侧设有移动抓取装置，货物盛放箱的内部设有摆放机械装置，货物盛放箱的内部顶端设有监视机构，外部顶端设有第二监视装置，货物盛放箱的正表面设有控制显示机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于货物装载的机械爪
技术领域
本发明涉及及物流配套设备领域领域，特别是一种用于货物装载的机械爪。
背景技术
随着社会经济的发展，物流需求的水涨船高，其中，以集装箱为容器的货箱运输业务日趋繁荣，货车运输具有机动灵活，直达运输，适应性强，时间随意性大和技术特性简单的特点。
而传统的货物装载机构，例如CN206690965U专利名为货物装载装置及货车，缓解了装载灵活性差，且货物装载不方便的技术上的问题。
但是并不能做到自动进行装载和排列货物，因此需要一种新型的装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于货物装载的机械爪。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于货物装载的机械爪，包括货物盛放箱，所述货物盛放箱的正表面开有取出口，取出口上设有取出开关门装置，货物盛放箱的上部开有进口，进口上设有进口开关门装置，货物盛放箱的上部左右两侧设有移动抓取装置，货物盛放箱的内部设有摆放机械装置，货物盛放箱的内部顶端设有监视机构，外部顶端设有第二监视装置，货物盛放箱的正表面设有控制显示机构。
所述取出开关门装置包括取出开关门框，取出开关门框固定安装在取出口上，取出开关门框内设有取出开关门，取出开关门的左侧与取出开关门框的左侧通过折叠机构进行连接，取出开关门框的右侧与取出开关门通过锁机构进行连接。
所述进口开关门装置包括进口滑动轨道，进口滑动轨道固定安装在进口的左右两侧，进口滑动轨道的一端上设有驱动箱，驱动箱靠近进口滑动轨道的一侧表面中间部位开有驱动开口，驱动箱的内部设有直线电机，直线电机的伸缩端穿过驱动开口延伸至驱动箱的外部，滑动轨道的内部滑动连接有进口门板，进口门板的上部左右两侧与直线电机的伸缩端进行固定连接。
所述移动抓取装置包括移动抓取底板，移动抓取底板固定安装在货物盛放箱的上部左右两侧，移动抓取底板的中间部位设有第一移动伸缩杆，第一移动伸缩杆的自由端设有角度旋转器，与角度旋转器进行连接有第二移动伸缩杆，第二移动伸缩杆的伸缩端上设有第一电动抓手，移动抓取底板的内部设有第一抓取控制芯片，第一抓取控制芯片的信号发送端与第一移动伸缩杆、角度旋转器、第二移动伸缩杆、第一电动抓手的信号接收端进行控制连接。
所述摆放机械装置包括摆放机械底板，摆放机械底板固定安装在货物盛放箱的内部四壁，摆放机械底板位于货物盛放箱的左侧部位设有移动摆放抓手机构，摆放机械底板位于货物盛放箱的右侧部位均匀设有弹簧，弹簧的自由端设有冲压板。
所述移动摆放抓手机构包括移动摆放抓手伸缩杆，移动摆放抓手伸缩杆固定安装在摆放机械底板位于货物盛放箱的左侧部位，移动摆放抓手伸缩杆的伸缩端设有移动摆放抓手，移动摆放抓手伸缩杆内设有移动摆放控制芯片，移动摆放控制芯片的信号发送端与移动摆放抓手伸缩杆和移动摆放抓手的信号接收端进行连接。
所述监视机构包括监视支撑板，监视支撑板固定安装在货物盛放箱的内部顶端的四角，监视支撑板的上部设有监视支撑架，监视支撑架内设有第一监视器。
所述第二监视装置包括第二监视底板，第二监视底板固定安装在货物盛放箱顶部的左右两侧，第二监视底板的上部设有第二监视支撑架，第二监视支撑架的上部设有第二监视器。
所述控制显示机构包括控制显示框体，控制显示框体的内部设有控制器。
所述控制器的正表面上部设有控制显示器，控制显示器的下部设有控制按钮。
利用本发明的技术方案制作的一种用于货物装载的机械爪，能够通过移动抓取装置将货物送进至货物盛放箱内部，在通过摆放机械装置和移动摆放抓手机构来对放在货物盛放箱内部进行排列组合放置整齐，而整个过程通过监视机构和第二监视装置进行监视处理，结构简单功能强大，大大降低了工作人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明所述一种用于货物装载的机械爪的结构示意图；
图2是本发明所述进口开关门装置放大图；
图3是本发明所述摆放机械装置放大图；
图4是本发明所述监视机构放大图；
图5是本发明所述第二监视装置放大图；
图6是本发明所述控制显示机构放大图；
图中，1、货物盛放箱；2、取出口；3、进口；4、取出开关门框；5、取出开关门；6、折叠机构；7、进口滑动轨道；8、驱动箱；9、驱动开口；10、直线电机；11、进口门板；12、移动抓取底板；13、第一移动伸缩杆；14、角度旋转器；15、第二移动伸缩杆；16、第一电动抓手；17、第一抓取控制芯片；18、摆放机械底板；19、弹簧；20、冲压板；21、移动摆放抓手伸缩杆；22、移动摆放抓手；23、移动摆放控制芯片；24、监视支撑板；25、监视支撑架；26、第一监视器；27、第二监视底板；28、第二监视支撑架；29、第二监视器；30、控制显示框体；31、控制器；32、控制显示器；33、控制按钮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。
在本实施方案中，控制器31的信号发送端与直线电机10、第一抓取控制芯片17、移动摆放控制芯片23的信号接收端进行控制连接，控制器31的信号接收端与第一监视器26和第二监视器29信号发送端进行连接。
货物放在货物盛放箱1的外部左右两侧，之后控制器31控制开启直线电机10来开启进口门板11，之后控制器31控制开启第一抓取控制芯片17来控制开启第一移动伸缩杆13向货物伸缩同时开启角度旋转器14进行旋转使第二移动伸缩杆15旋转至货物部位，之后控制开启第一电动抓手16将货物抓起放进货物盛放箱1的内部。
货物被放进货物盛放箱1的内部后，控制器31控制开启移动摆放控制芯片23来开启移动摆放抓手伸缩杆21向货物延伸之后控制开启移动摆放抓手22向货物抓起之后放置在冲压板20上，挨个排列好。
在工作过程中，第一监视器26和第二监视器29能够监视到货物盛放箱1内部和外部的工作情况，并且将信号发送至控制器31内由控制显示器32进行显示。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于货物装载的机械爪，包括货物盛放箱（1），其特征在于，所述货物盛放箱（1）的正表面开有取出口（2），取出口（2）上设有取出开关门装置，货物盛放箱（1）的上部开有进口（3），进口（3）上设有进口开关门装置，货物盛放箱（1）的上部左右两侧设有移动抓取装置，货物盛放箱（1）的内部设有摆放机械装置，货物盛放箱（1）的内部顶端设有监视机构，外部顶端设有第二监视装置，货物盛放箱（1）的正表面设有控制显示机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述取出开关门装置包括取出开关门框（4），取出开关门框（4）固定安装在取出口（2）上，取出开关门框（4）内设有取出开关门（5），取出开关门（5）的左侧与取出开关门框（4）的左侧通过折叠机构（6）进行连接，取出开关门框（4）的右侧与取出开关门（5）通过锁机构（6）进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述进口开关门装置包括进口滑动轨道（7），进口滑动轨道（7）固定安装在进口（3）的左右两侧，进口滑动轨道（7）的一端上设有驱动箱（8），驱动箱（8）靠近进口滑动轨道（7）的一侧表面中间部位开有驱动开口（9），驱动箱（8）的内部设有直线电机（10），直线电机（10）的伸缩端穿过驱动开口（9）延伸至驱动箱（8）的外部，滑动轨道（7）的内部滑动连接有进口门板（11），进口门板（11）的上部左右两侧与直线电机（10）的伸缩端进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述移动抓取装置包括移动抓取底板（12），移动抓取底板（12）固定安装在货物盛放箱（1）的上部左右两侧，移动抓取底板（12）的中间部位设有第一移动伸缩杆（13），第一移动伸缩杆（13）的自由端设有角度旋转器（14），与角度旋转器（14）进行连接有第二移动伸缩杆（15），第二移动伸缩杆（15）的伸缩端上设有第一电动抓手（16），移动抓取底板（12）的内部设有第一抓取控制芯片（17），第一抓取控制芯片（17）的信号发送端与第一移动伸缩杆（13）、角度旋转器（14）、第二移动伸缩杆（15）、第一电动抓手（16）的信号接收端进行控制连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述摆放机械装置包括摆放机械底板（18），摆放机械底板（18）固定安装在货物盛放箱（1）的内部四壁，摆放机械底板（18）位于货物盛放箱（1）的左侧部位设有移动摆放抓手机构，摆放机械底板（18）位于货物盛放箱（1）的右侧部位均匀设有弹簧（19），弹簧（19）的自由端设有冲压板（20）。
6.根据权利要求5所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述移动摆放抓手机构包括移动摆放抓手伸缩杆（21），移动摆放抓手伸缩杆（21）固定安装在摆放机械底板（18）位于货物盛放箱（1）的左侧部位，移动摆放抓手伸缩杆（21）的伸缩端设有移动摆放抓手（22），移动摆放抓手伸缩杆（21）内设有移动摆放控制芯片（23），移动摆放控制芯片（23）的信号发送端与移动摆放抓手伸缩杆（21）和移动摆放抓手（22）的信号接收端进行连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述监视机构包括监视支撑板（24），监视支撑板（24）固定安装在货物盛放箱（1）的内部顶端的四角，监视支撑板（24）的上部设有监视支撑架（25），监视支撑架（25）内设有第一监视器（26）。
8.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述第二监视装置包括第二监视底板（27），第二监视底板（27）固定安装在货物盛放箱（1）顶部的左右两侧，第二监视底板（27）的上部设有第二监视支撑架（28），第二监视支撑架（28）的上部设有第二监视器（29）。
9.根据权利要求1所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述控制显示机构包括控制显示框体（30），控制显示框体（30）的内部设有控制器（31）。
10.根据权利要求9所述的一种用于货物装载的机械爪，其特征在于，所述控制器（31）的正表面上部设有控制显示器（32），控制显示器（32）的下部设有控制按钮（33）。
CN202010481707.4A 2020-06-01 2020-06-01 一种用于货物装载的机械爪 Pending CN111532599A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010481707.4A CN111532599A (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种用于货物装载的机械爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010481707.4A CN111532599A (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种用于货物装载的机械爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111532599A true CN111532599A (zh) 2020-08-14

Family

ID=71974120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010481707.4A Pending CN111532599A (zh) 2020-06-01 2020-06-01 一种用于货物装载的机械爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111532599A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106276322A (zh) * 2015-06-24 2017-01-04 奥迪股份公司 机动车辆的货箱装置、具有其的机动车辆及其操作方法
CN108857919A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 江苏亚如捷车业有限公司 一种车身钣金的打磨设备
CN109050606A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 何港港 一种建筑施工搬运装置
CN109319344A (zh) * 2018-11-14 2019-02-12 陈晓君 一种自动分离处理的垃圾回收装置
CN110422641A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 大连锐名机械设备制造有限公司 智能再生资源回收机
WO2020079885A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 Mujin, Inc. Shape information generation apparatus, control apparatus, loading/unloading apparatus, logistics system, program, and control method
CN210391232U (zh) * 2019-08-07 2020-04-24 仪维磊 一种水利工程桩基施工用搬运装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106276322A (zh) * 2015-06-24 2017-01-04 奥迪股份公司 机动车辆的货箱装置、具有其的机动车辆及其操作方法
CN108857919A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 江苏亚如捷车业有限公司 一种车身钣金的打磨设备
CN109050606A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 何港港 一种建筑施工搬运装置
WO2020079885A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 Mujin, Inc. Shape information generation apparatus, control apparatus, loading/unloading apparatus, logistics system, program, and control method
CN109319344A (zh) * 2018-11-14 2019-02-12 陈晓君 一种自动分离处理的垃圾回收装置
CN210391232U (zh) * 2019-08-07 2020-04-24 仪维磊 一种水利工程桩基施工用搬运装置
CN110422641A (zh) * 2019-08-13 2019-11-08 大连锐名机械设备制造有限公司 智能再生资源回收机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李松 等: "一种臂载式多功能机械手臂的设计", 《机器人技术》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206172500U (zh) 一种升降交换过渡装置
CN107857129B (zh) 一种烧结钕铁硼成型坯料的码料及中转系统
CN105128723A (zh) 能够智能装卸货物的货厢结构
CN111874614A (zh) 一种双流程高效自动化散货装箱系统及方法
CN111532599A (zh) 一种用于货物装载的机械爪
CN201288047Y (zh) 可翻转料箱及开盖的自动运输车
CN217259767U (zh) 一种便于卸货的汽车货厢
CN211217561U (zh) 辅助分拣装置
CN110789971B (zh) 一种纸箱输送转动装置
CN208166032U (zh) 一种自动换箱机
CN215035038U (zh) 集装箱锁销装拆站
CN110160586A (zh) 一种零件生产标识用集成设备
CN107472884B (zh) 全自动码放磁材料坯的密封输送装置
CN211282729U (zh) 一种纸箱输送转动装置
CN108100513B (zh) 一种粉状物料运输集装箱
CN201245102Y (zh) 后盖卷扬式同步举升自卸车厢
CN220974752U (zh) 一种入盒装置
CN213170266U (zh) 下瓶机转向机构
KR20150080420A (ko) 제철소 분진 방지용 분진커버 장착 및 분리장치
CN111470191A (zh) 一种物流智能货厢
CN218967768U (zh) 一种大件货物专用铁路运输箱装置
CN220201341U (zh) 一种用于储物柜的周转升降车
CN220663700U (zh) 一种用于发动机缸盖托盘的回收系统
CN214030250U (zh) 一种可底部卸货的集装箱
CN218371237U (zh) 一种电磁钢卷托架吊具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200814