CN213170266U - 下瓶机转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下瓶机转向机构，属于输液袋转向抓取技术领域，解决现有设备在下瓶过程中无法实现两个方向的切换，从而造成下瓶人员劳动强度大，人工成本高的问题。本实用新型包括安装在下部用于输送输液袋的输送机构，安装在输送机构上方的下层导轨，安装在下层导轨上、与下层导轨滑动配合的上层导轨，安装在上层导轨上、控制上层导轨在下层导轨上滑动的驱动机构，和安装在上层导轨上与上层导轨旋转、滑动配合、并用于抓取输液袋放置在输送机构上的旋转抓瓶机构，所述下层导轨和上层导轨的导轨相垂直。本实用新型用于输液袋的转向抓取。

Description

下瓶机转向机构

技术领域

一种下瓶机转向机构，用于输液袋的转向抓取，属于输液袋转向抓取技术领域。

背景技术

目前输液袋的生产均采用人工或半人工半机械的方式将已灭菌的输液袋从灭菌盒中取出。常规的输液袋的下瓶方式是采用人工一个一个地拿取摆放或利用夹板型工具进行夹取排列操作，将输液袋装载到输液袋装载通道内。在实际的生产过程中，这种人工或半人工的下瓶方式劳动强度较大，工作效率低。

针对上述问题，现有文献公开了一种可立袋自动下袋系统，包括包括灭菌盒转移轨道系统、梳瓶器总成、可立袋自动下瓶设备框架总成、可立袋输送机体、抓手组合和垂直提升组件，灭菌盒转移轨道系统上滑动安装有灭菌盒，在灭菌盒中通过隔板分隔排列有若干排可立袋；所述梳瓶器总成设置在可立袋自动下瓶设备框架总成的前端，可立袋自动下瓶设备框架总成为可立袋自动下袋系统的安装支撑框架，梳瓶器总成用于对灭菌盒中的可立袋进行梳瓶整理操作；在可立袋自动下瓶设备框架总成两侧设置有灭菌盒隔板压紧装置，灭菌盒隔板压紧装置用于对灭菌盒中的隔板进行压紧操作；可立袋自动下瓶设备框架总成的顶部设置有水平行走组件，所述水平行走组件上部设置有抓手水平微调组合；在所述灭菌盒转移轨道系统两侧设有灭菌盒锁紧定位装置，灭菌盒锁紧定位装置用于对灭菌盒进行锁紧定位操作；所述灭菌盒转移轨道系统底部设置有行程开关，所述可立袋输送机体对应设置可立袋自动下瓶设备框架总成附近，可立袋输送机体用于承接和输送抓手组合抓取后的可立袋；所述垂直提升组件连接于可立袋自动下瓶设备框架总成上，垂直提升组件用于驱动抓手组合垂直升降运动。优点在于能够实现将灭菌后的可立袋产品直接从灭菌盒中自动取出并转移到可立袋输送机体的输送线上。

但现有技术仍然存在如下问题：

现有设备在下瓶过程中无法实现两个方向的切换，输液袋在灭菌盒内的排列方式不同时，即会导致设备无法下瓶抓取输液袋，最终还是需要采取人工下瓶的方式。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种下瓶机转向机构，解决现有设备在下瓶过程中无法实现两个方向的切换，从而造成下瓶人员劳动强度大，人工成本高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种下瓶机转向机构，包括安装在下部用于输送输液袋的输送机构，安装在输送机构上方的下层导轨，安装在下层导轨上、与下层导轨滑动配合的上层导轨，安装在上层导轨上、控制上层导轨在下层导轨上滑动的驱动机构，和安装在上层导轨上与上层导轨旋转、滑动配合、并用于抓取输液袋放置在输送机构上的旋转抓瓶机构，所述下层导轨和上层导轨的导轨相垂直。

进一步，所述旋转抓瓶机构包括安装在上层导轨上、与上层导轨滑动配合的旋转机构，安装在旋转机构上、并用于抓取输液袋放置在输送机构上的抓瓶手。

进一步，所述输送机构为L型输送机构。

进一步，所述L型输送机构包括与上层导轨相平行的横向输送机构和与下层导轨相平行的纵向输送机构。

进一步，所述L型输送机构还包括连接纵向输送机构与横向输送机构的弧形输送机构。

进一步，所述旋转机构驱动抓瓶手在上层导轨上作90°旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一、本实用新型能够在灭菌盒内的输液袋排列方式不同时，通过旋转机构控制抓瓶手自动实现不同方向的输液袋的抓取，降低了劳动强度，减少了人工成本；

二、本实用新型将输送机构设置为L型输送机构，其目的是为了在抓瓶手抓取输液袋后，旋转机构能作直线运动将输液袋放置在输送机构上，减少旋转机构驱动抓瓶手在上层导轨上的旋转次数，提高自动下瓶过程中的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型中下瓶转向机构的结构示意图

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

一种下瓶机转向机构，包括安装在下部用于输送输液袋的输送机构5，安装在输送机构5上方的下层导轨1，安装在下层导轨1上、与下层导轨1滑动配合的上层导轨2，安装在上层导轨2上、控制上层导轨2在下层导轨1上滑动的驱动机构，和安装在上层导轨2上与上层导轨2旋转、滑动配合、并用于抓取输液袋放置在输送机构5上的旋转抓瓶机构，所述下层导轨1和上层导轨2的导轨相垂直。

本案所述的下瓶机转向机构用于安装在灭菌盒上，即灭菌盒位于输送机构的下方。

本案中的输送机构5、下层导轨1和上层导轨2可为自带安装架的机构；或输送机构5、下层导轨1和上层导轨2都安装在一个独立的安装架上，如图1所示。

输送机构5和驱动机构为现有的。

所述旋转抓瓶机构包括安装在上层导轨2上、与上层导轨2滑动配合的旋转机构3，安装在旋转机构3上、并用于抓取输液袋放置在输送机构上的抓瓶手4，其中，旋转机构为现有的，旋转机构驱动抓瓶手在上层导轨上作90°旋转。

为了在抓瓶手抓取输液袋后，旋转机构能作直线运动将输液袋放置在输送机构上，减少旋转机构驱动抓瓶手在上层导轨上的旋转次数，提高自动下瓶过程中的效率，如图1所示，所述输送机构5为L型输送机构，所述L型输送机构包括与上层导轨2相平行的横向输送机构和与下层导轨1相平行的纵向输送机构。所述L型输送机构还包括连接纵向输送机构与横向输送机构的弧形输送机构。其中，输送机构5、纵向输送机构和弧形输送机构为现有的。

实施例

如图1所示，下瓶机转向机构安装在灭菌盒6上，输液袋进入灭菌盒6后，输液袋横向排列放置在灭菌盒6，驱动机构驱动上层导轨2在下层导轨1的Y方向滑动，滑动后抓瓶手4与横向排列的输液袋相对，相对后，抓瓶手4下移动抓取输液袋，抓取后再上移，上移完成后、驱动机构驱动上层导轨2在下层导轨1 的Y方向滑动，使抓瓶手4与横向输送机构相对，相对后，抓瓶手4下移动，将输液袋放置在横向输送机构的输送带5上。

输液袋纵向排列放置在灭菌盒6，驱动机构驱动上层导轨2在下层导轨1的 Y方向滑动，滑动后抓瓶手4与横向排列的输液袋相对，相对后，旋转机构3旋转90°，旋转后，抓瓶手4下移动抓取输液袋，抓取后再上移，上移完成后、旋转机构3在上层导轨2的X方向滑动，使抓瓶手4与纵向输送机构相对，相对后，抓瓶手4下移动，将输液袋放置在横向输送机构的输送带5上。

Claims (6)

1.一种下瓶机转向机构，其特征在于：包括安装在下部用于输送输液袋的输送机构(5)，安装在输送机构(5)上方的下层导轨(1)，安装在下层导轨(1)上、与下层导轨(1)滑动配合的上层导轨(2)，安装在上层导轨(2)上、控制上层导轨(2)在下层导轨(1)上滑动的驱动机构，和安装在上层导轨(2)上与上层导轨(2)旋转、滑动配合、并用于抓取输液袋放置在输送机构(5)上的旋转抓瓶机构，所述下层导轨(1)和上层导轨(2)的导轨相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种下瓶机转向机构，其特征在于：所述旋转抓瓶机构包括安装在上层导轨(2)上、与上层导轨(2)滑动配合的旋转机构(3)，安装在旋转机构(3)上、并用于抓取输液袋放置在输送机构上的抓瓶手(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种下瓶机转向机构，其特征在于：所述输送机构(5)为L型输送机构。

4.根据权利要求3所述的一种下瓶机转向机构，其特征在于：所述L型输送机构包括与上层导轨(2)相平行的横向输送机构和与下层导轨(1)相平行的纵向输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种下瓶机转向机构，其特征在于：所述L型输送机构还包括连接纵向输送机构与横向输送机构的弧形输送机构。

6.根据权利要求2所述的一种下瓶机转向机构，其特征在于：所述旋转机构驱动抓瓶手在上层导轨上作90°旋转。

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