CN111527017A - 驾驶教育系统 - Google Patents

Abstract

电动两轮车具备GPS、速度传感器、加速度传感器、操作量传感器等传感器和无线通信功能，将在行驶中检测到的值作为车辆信息发送给辅助服务器。在辅助服务器中，基于接收到的车辆信息，对用户的驾驶特性进行评价，并进行评分。辅助服务器将评分报告并向指定的输出目的地输出。

Description

驾驶教育系统

技术领域

本发明涉及一种向利用者提供便利性较高的交通手段并且通过交通手段的利用来实施与利用者的驾驶有关的教育的驾驶教育系统。

背景技术

大学、企业等出于确保广大的占地等目的，往往会设置在难以实现使用准时性较高的铁路等公共交通工具的上下学、上下班的场所。在这样的情况下，利用者通过公交车、私家车进行上下学、上下班。

或者，即便是在大学、企业的选址靠近铁路车站的情况下，也存在由于居住地位于难以利用铁路的地域而必须利用公交车、私家车的利用者。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5471310号说明书

专利文献2：日本特开2015-99465号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，公交车的准时性比较低，尤其是在上下学/上下班时、回家时的集中利用时，存在准时性进一步降低的担忧。另外，在距离铁路车站较远的设施中，虽然在上下学/上下班时集中运行，但在其他时间段变为稀疏的运行，利用时间上的灵活性较低。另一方面，私家车的利用会带来利用时间上的灵活性，但若考虑到尤其是在大学中利用者为年轻人，则在经济性、利用者的不熟练程度方面存在担忧。

本发明是鉴于上述现有例而完成的，其目的在于提供一种向利用者提供经济的交通手段并且同时促进其安全利用的驾驶教育系统。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明具有以下的构成。即，根据其第一方面，本发明的驾驶教育系统是车辆的驾驶教育系统，该驾驶教育系统包含车辆和服务器，其特征在于，

所述车辆具有：

检测单元，其对所述车辆的状态进行检测；以及

发送单元，其将检测到的所述车辆的状态发送给所述服务器，

所述服务器具有：

评价单元，其基于所述车辆所发送的所述车辆的状态，对用户的驾驶特性进行评价；以及

输出单元，其输出所述评价单元的评价结果。

发明效果

根据本发明，能够向利用者提供经济的交通手段并且同时促进其安全利用。

本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确。此外，在附图中，对于相同或同样的构成，标注相同的附图标记。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是表示本实施方式的驾驶教育系统的构成例的图。

图2是表示本实施方式的两轮车的控制构成例的图。

图3是表示本实施方式的辅助服务器所具有的用户信息的构成例的图。

图4A是本实施方式的车辆中的事件处理步骤的流程图。

图4B是本实施方式的车辆中的事件处理步骤的流程图。

图5是本实施方式的辅助服务器所进行的用户认证处理步骤的流程图。

图6是本实施方式的辅助服务器所进行的车辆信息的处理步骤的流程图。

图7A是本实施方式的辅助服务器所进行的驾驶评价处理步骤的流程图。

图7B是本实施方式的辅助服务器所进行的驾驶评价处理步骤的流程图。

图8是本实施方式的辅助服务器所进行的报告生成处理步骤的流程图。

图9是表示由本实施方式的辅助服务器发布的报告的一个例子的图。

具体实施方式

·驾驶教育系统的概要

在本实施方式的驾驶教育系统中，车辆的提供者向利用者出借车辆，利用者在一定的条件下利用该车辆。提供者例如不限定于大学等学校、提供车辆的运营公司等，但在本实施方式中，以大学作为提供者的例子。另外，所提供的车辆可以是任意的车辆，在本例中，考虑到便利性等而采用电动两轮车、例如输出为600W以下的电动第一类轻便摩托车等。以下，有时也将出借给利用者的车辆称为出借车辆。即，在本例中，从作为提供者的大学向作为利用者的学生出借电动两轮车。出借车辆可以由大学自身来准备，但例如也可以征集给予经济援助的援助者，并利用其资金来准备。援助者例如是大学所在地域的商业设施、企业等，通过在该商业设施内、企业所准备的场所中设置电动两轮车的充电设施，能够期待将利用者引导至商业设施这样的回报。

在出借车辆中设置有摄像机、GPS、对车辆的状态进行检测的各种传感器，并将该状态定期地发送至辅助服务器。辅助服务器向出借车辆提供各种信息，并且从出借车辆接收表示车辆的状态的车辆信息。辅助服务器进一步基于车辆信息等对出借车辆的利用进行限制，另外还对利用者的驾驶进行评价。评价结果被通知给利用者等，并且也被反映到利用条件中。以下，参照附图对作为本发明的实施方式的驾驶教育系统进行说明。

·驾驶教育系统的构成例

图1表示作为实施方式的驾驶教育系统100(以下，有时简称为系统100。)的构成。本系统100具有辅助服务器101、利用者子系统102、提供者子系统103。除此之外，也可以将充电设施104包含在系统100中。充电设施104具备充电器1041，其可以不一定与系统100在线连接。利用者子系统102包含作为出借车辆的电动两轮车1021和利用者所持有的智能手机等移动终端1022。但是，在本例中，出借车辆1021与移动终端1022也可以不能够进行通信。电动车辆1021具有包含处理器、内存(Memory)、各种传感器的控制部1021a。对此，参照图2进行详细叙述。

图2表示电动两轮车的控制部1021a。控制部1021a具有作为处理器的CPU211、内存212、能够与辅助服务器101进行通信的无线网络接口213。控制部1021a还具有将各种传感器类、用户接口(UI)2141连接的输入输出(IO)接口214、用于对电动两轮车的一部分进行控制的车辆控制器215。UI2141例如输出来自辅助服务器101的警告消息。另外，UI2141也是用于在车辆启动时进行用户认证时的用户ID的输入的设备。各种传感器类主要包含对行进方向的前方进行拍摄的摄像机2011a、用于确定车辆位置的GPS2011b、至少对行进方向上的加速度进行检测的加速度传感器2011c。进一步地，各种传感器类还包含对环境照度进行检测的照度传感器2011d、对行驶速度进行检测的车轮速度传感器2011e、对操纵件的操作量、制动杆的操作量等进行检测的操作量传感器2011f等。也可以将摄像机2011a所拍摄的影像信息例如发送到影像收集用的未图示的服务器而作为监视摄像机来利用。在车辆控制器215上连接有将车辆设为锁定状态或将锁定状态解除的锁定控制部215a、将前照灯、尾灯、仪表照明等点亮或熄灭的照明控制部215b、用于将马达的输出限制为设定值的输出控制部215c等。通过由CPU211执行程序而经由车辆控制器215对上述控制部215a～215c进行控制。

提供者子系统103包含计算机1031。计算机1031具有能够与处理器、内存、储存器(Storage)、用户接口、辅助服务器101等进行通信的通信接口，可以是由通用操作系统控制的一般的构成。在提供者子系统1031中，能够接收或者参照由辅助服务器101发布的评价报告(以下也简称为报告。)。另外，能够从提供者子系统103对辅助服务器101进行新的利用者的注册、结束出借后的利用者的删除。在注册新的利用者时，还注册该利用者所固有的各种设定值。另外，还能够进行出借条件的变更等在辅助服务器101或未图示的其他服务器中存储的各种信息的维护。

辅助服务器101的硬件构成与一般的服务器计算机相同，具有CPU1011、内存1012、存储数据库等的储存器1013等。除此之外，还具有能够与出借车辆1021、移动终端1022进行通信的无线网络接口1014、能够与提供者子系统103的计算机1031进行通信的有线网络接口1015、用于供服务器管理者对辅助服务器101进行管理的用户接口1016等。此外，网络接口也可以仅是无线的。

储存器1013存储注册有用户信息等的数据库。也可以由未图示的外部的服务器来保持数据库，但在本例中设为辅助服务器也具有数据库。储存器1013中包含的数据库中包含地图信息1013a、气象信息1013b、用户信息1013c等。气象信息1013c也可以不是数据库，而是从气象信息服务适时接收提供。气象信息1013c例如包含覆盖所有出借车辆1021的利用范围的最新天气信息等。利用范围是包含针对每个用户而确定的上下班、上下学路线的地理范围。例如，如果作为出借车辆的条件，其利用范围被限定在以大学为中心的一定的范围内，则只要能够获取该范围内的气象信息便足够了。这对于地图信息1013a而言也是同样的，只要预先准备覆盖出借车辆的利用范围的地图信息便足够了。在本实施方式中，在地图信息1013a中与地图上的位置相关联地记录有与出借车辆1021所行驶的道路、道路上的交叉路口、铁路道口等注意场所、速度限制、暂时停止、禁止进入、两段式右转等通行限制等有关的信息。辅助服务器101在从出借车辆接收到位置信息时，能够计算出与该位置信息对应的地图信息的注意场所、速度限制、通行限制。

用户信息1013c的详细情况如图3所示。在用户信息1013c中按每个用户存储有用户固有的信息、针对用户设定的信息、或者车辆信息的日志等。在图3的例子中，用户信息1013c中包含用户310和用户320。各个用户还包含以下信息：

-每个用户所固有的用户ID311；

-对从用户的自家到学校为止的路线以及该用户的利用范围进行表示的路线信息312；

-对评价报告的收件人或者所公告的Web的URL、SNS的账户等进行表示的输出目的地313；

-对用户的属性、每个用户的设定等进行表示、例如包含出借给用户的电动两轮车的ID在内的按用户区分的信息314；

-向用户许可的出借车辆的输出限制值315；

-对向用户许可的出借车辆的利用范围的限制进行表示的地域限制316；

-评价用户的驾驶而得到的结果中的、每个评价项目的按项目区分的评分317；

-对评价用户的驾驶而得到的综合评价进行表示的综合评分318；

-从开始行驶到结束为止的驾驶单位信息319。

驾驶单位信息(以下，有时也称为驾驶单位。)319中包含表示车辆的利用开始的利用开始信息3191、定期地从车辆接收的车辆信息3192、3193、判断为车辆违反了交通规则的情况下所记录的违章信息3194、表示车辆的利用结束的利用结束信息3195。驾驶单位319由利用开始信息3191表示其开头，并由利用给料信息3194表示其末尾。此外，在本实施方式中，将车辆信息的累积设为选项，在不累积车辆信息的情况下，在驾驶单位中作为实体仅包含违章信息3193。基于从出借车辆获取到的车辆信息来进行对利用者的驾驶的评价，并将其评分记录在评分317、318中。

·车辆事件处理

图4A、图4B表示在电动两轮车1021中产生的几个事件的处理步骤。在图4A、图4B的步骤中作为处理对象的事件为来自辅助服务器101的指示消息接收、车辆信息的定期发送、启动(利用开始)、电源开关关闭(利用结束)这四种。通过由图2的CPU211执行存储在内存212中的程序来执行该处理。首先，辨别事件的种类(S401)。事件通过根据其发生而执行的初始的事件处理而被赋予代码等，能够基于该代码进行辨别。

在判定为事件是车辆信息的定期发送的情况下，从GPS2011b获取位置信息，并且从其他传感器获取传感器信息(S403)。获取的传感器信息例如包含由加速度传感器2011c、车轮速度传感器2011e、操作量传感器2011f检测到的信息。将这些信息作为车辆信息与用户ID一起发送给辅助服务器101(S405)。将每一次发送的车辆信息称为记录(record)。接着，通过照度传感器2011d判定环境照度是否为规定值以上(S407)，如果未达到规定值则驱动照明控制部215b来点亮照明(S409)。此外，虽然未图示，但如果在点亮状态中环境照度变为达到规定值以上，也可以熄灭照明。此外，定期发送事件的产生源例如为计时器，以规定周期产生。例如，如果出借车辆1021为第一类轻便摩托车，则其法定速度为8m/s左右，因此该规定周期例如可以为0.5秒或其以下。

在判定为事件是来自辅助服务器101的指示消息的接收的情况下，判定该指示是否为输出限制的指示(S411)。在判定为是输出限制的指示的情况下，设定输出控制部215c所指定的输出限制值(S413)。输出控制部215c在设定有输出限制值的情况下，以该限制值为上限来驱动作为原动机的马达(未图示)。另一方面，在判断为指示消息不是输出限制指示的情况下，判定是否为警告消息(S415)。在判定为是警告消息的情况下，输出与该内容相应的警告(S417)。通过声音性、视觉性的指示器等来进行警告的输出，但也可以不是自然语言。当存在多个警告的种类的情况下，优选改变声音消息、指示器，或者改变输出的断续、亮度、音量等输出的方式来进行输出，以便能够识别这些警告的种类。

在事件是马达的启动的情况下，首先对辅助服务器101请求用户认证，并接收响应(S421)。在该阶段，用于驱动力的主电源未接通，但已开始用于驱动控制部1021a的电力的供给。为了以该电力进行用户认证，首先使用户输入用户ID(以及进一步输入密码)，将所输入的用户ID和车辆所固有的车辆ID一起请求用户认证(登录，logon)。进一步地，在用户认证请求中可以包含当前的位置信息。例如可以准备按键、触摸面板作为UI2141，并使用其进行用户ID的输入，也可以使用例如短距离无线通信从移动终端1022输入。在后者的情况下，在电动两轮车1021中也预先准备短距离无线通信的通信功能。在认证请求之后，判定从辅助服务器101接收到的响应是否成功(S423)。在成功的情况下，根据利用者的操作接通主电源，并将利用开始的消息发送到辅助服务器101(S425)。例如经由锁定控制部215a进行主电源的接通。另一方面，在失败的情况下，显示失败的理由(S427)。该显示例如可以是基于指示器的闪烁、声音等的符号化的显示，可以不是自然语言。

在判定为事件是电源开关的关闭的情况下，对辅助服务器101请求注销(logoff)(S429)。注销的请求也是使用结束的消息，接收到该消息的辅助服务器101在用户信息中记录利用结束3195。然后，断开主电源，结束车辆的利用(S431)。通过以上的步骤，进行出借车辆中的事件处理。除此之外还可以存在其他事件，执行与各个事件相应的处理。

图5至图8表示辅助服务器101所进行的处理步骤。通过由CPU1011执行存储在内存1012中的程序来实现这些处理。图5表示针对接收到的用户认证请求的处理，图6表示针对接收到的车辆信息的处理，图7A、图7B表示基于用户信息的驾驶特性的评价处理，图8表示基于评价结果的报告生成处理。

·用户认证

认证服务器101接收在图4B的步骤S421中电动两轮车1021所发送的用户认证请求(S501)。此外，为了便于说明，在流程中包含接收用户认证请求的步骤，但也可以以该接收为契机执行步骤S503以下的处理。然后，参照用户信息1013c来执行用户认证请求(S503)。首先，判定包含在用户认证请求中的具有用户ID的用户信息是否已注册(S505)。此时，可以是与用户信息一起还参照车辆信息，例如即便存在与用户ID相应的用户信息，如果在其按用户区分的信息314中没有注册所接收到的车辆ID，则判定为没有相应的用户信息。此外，车辆ID在用户信息的注册时进行注册即可。如果判定为未注册，则用户认证向电动两轮车1021发送失败响应(S519)。

在判定为是已注册用户的情况下，参照气象信息1013b，判定当前的天气是否为降雪(S507)。此外，在车辆的利用范围较广的情况下，可以与用户认证请求一起获取车辆的位置信息，并基于该位置的天气来进行判定。在判定为当前的天气不是降雪的情况下，判定当前的车辆位置是否处于限制区域内(S509)。限制区域是在地域限制316等中预先定义的地域，例如为大学、公司的境内等。在判定为处于限制区域内的情况下，判定当前的时刻是否为限制时间段(S511)。限制时间段例如为大学的上课中的时间等，是预先规定的。或者，也可以在按用户区分的信息314中注册每个用户的上课时间表的信息，并参照该信息来判定是否为限制时间段。当然，不限于学校，如果是公司，则也可以将工作时间规定为限制时间段。另一方面，如果判定为不在限制区域内，则分支到步骤S513。当在步骤S511中判定为是限制时间段的情况下，即，如果处于限制区域内、且处于限制时间段，则发送失败应答(S519)。这是因为，例如在处于大学境内、且处于上课中的情况下，即便想要利用车辆，也不允许该利用。

在不是限制时间段的情况下，判定当前是否为休息日(S513)。休息日是指作为车辆的出借者的学校、公司等的休息日，并非仅意味着是星期日或是节日。对休息日，也在预先规定的基础上进行注册即可。在判定为是休息日的情况下，判定是否对该用户发出了特别的利用许可(S515)。该利用许可也被设定在按用户区分的信息314等中，参照该按用户区分的信息314即可。例如在用户的驾驶评价较高的情况等下设定该特别的许可。在判定为存在特别的许可的情况下，对电动两轮车1021发送成功响应和当前的输出限制值315，并将利用开始3191记录在用户信息中(S517)。

如上所述，用户认证失败而不允许出借车辆的利用的情形为以下情形。

(1)不是已注册用户、或者对于用户而言不是已注册的车辆。

(2)天气为降雪。

(3)处于限制区域内、且处于限制时间段。

(4)为休息日、且没有特别许可。

在除此以外的情况下，用户认证成功而允许车辆的利用。

·车辆信息处理

图6表示接收到从电动两轮车1021定期发送的一个记录的车辆信息时的辅助服务器101所进行的处理步骤。首先，接收车辆信息(S601)。也可以与图5同样地，以车辆信息的接收为契机而从步骤S603开始处理。接着，判定是否仅对违章进行评价(S603)。其判定基准例如可以存储在储存器1013等中，并预先进行设定。或者，也可以按照电动两轮车的每个种类，根据其所具有的传感器的种类来进行设定。例如，关于规则违章，例如只要知道速度和位置就能够进行判定，但是关于驾驶特性的评价，如果不知道加速度等的话，也难以进行评价。因此，例如对于不具有加速度传感器2011c的车辆，设定为仅对违章进行评价，对于具有加速度传感器2011c的车辆设定为对驾驶整体进行评价即可。当在步骤S603中判定为并非仅对违章进行评价的情况下，将所接收到的一个记录的车辆信息与时刻一起记录为日志(S605)。此外，时刻可以是从车辆接收到的时刻。此外，即便在不将车辆信息记录为日志的情况下，为了进行实时的评价，也将车辆信息存储在内存1012中直至图6的处理结束为止。

接着，将车辆信息中包含的位置信息(当前位置)与地图信息1013a关联(S607)。即，确定地图上的当前位置。然后，判定当前位置是否处于限制区域内(S609)。这里所说的限制区域可以与图5的步骤S509中判定的限制区域相同。在判定为处于限制区域内的情况下，分支到步骤S613而对输出进行限制。此时的输出限制值例如可以为预先规定的值、或者在当前的值上乘以规定的比率而得到的值等。另一方面，在未处于限制区域内的情况下，判定是否是在限制条件下进行驾驶(S611)。限制条件例如是下雨等天气、夜间等时间段。然后，在判定为处于限制条件下的情况下，将输出限制的指示消息与所限制的输出限制值一起发送给电动两轮车1021(S613)。如果判定为不是限制条件下，则分支到步骤S615。

接着，判定当前的位置是否处于利用范围内(S615)。利用范围例如是以用户的路线为中心而设定有一定的地域范围的信息，可以与路线信息一起存储在路线信息312中。该信息在用户注册时一起被设定。在判定为车辆的位置偏离了利用范围的情况下，发送警告消息(S617)。此时，可以一并发送输出限制指示。然后，判定是否遵守交通规则(S619)。在存在违章的情况下，发送警告消息(S621)。此时，可以一并发送输出限制指示。警告消息可以包含对是与步骤S617的消息不同的警告进行表示的信息。最后将表示存在违章的违章信息3193作为日志而记录在用户信息1013中(S623)。违章信息中包含违章的种类和位置。

在此，例如能够以如下的基准来进行步骤S619中的判定。此外，设定为表示交通规则的信息与位置、道路等相关联地记录在地图信息中。例如，从地图中检索车辆的当前位置下的规则。然后，将所发现的规则与车辆信息所表示的行驶状态进行比较，判定行驶状态是否与记录符合。例如，如果在表示暂时停止的位置、铁路道口近前的位置车辆未停止、或者停止时间小于规定时间，则能够判定为暂时停止违章。如果将停止的规定时间例如设定为两秒并设为以0.5秒的间隔接收车辆信息，则在正确地暂时停止的期间内，应该以至少四个记录连续的方式接收到表示速度为0的车辆信息。因此，如果完全没有接收到表示在具有暂时停止义务的位置速度为0的车辆信息，则在经过该位置后的时刻判定为暂时停止违章。另外，即便在接收到表示在该位置停止的车辆信息的情况下，如果连续地接收到的表示停止的车辆信息不足四个记录，则在接收到表示大于0的速度的车辆信息的时刻判定为是暂时停止违章。此外，根据车辆信息的发送周期、另外根据暂时停止时间而适当地对为了进行该判定而应该连续接收到的记录数进行设定。

另外，在存在速度限制的道路中，将驾驶信息中包含的行驶速度与限制速度进行比较，若超过限制速度则判定为存在违章。此外，第一类轻便摩托车的限制速度为30Km/h，因此无论在哪个路线上都可以将该值作为限制速度进行判定。另外，在两段式右转中，必定产生对向右方向的信号灯进行的等待，因此通过判定在相应的位置是否存在超过规定时间的停止而能够判定有无违章。在停止的判定中，虽然停止时间不同，但只要以相同的要领进行上述的暂时停止的判定即可。另外，关于禁止进入，通过基于车辆的移动来判定是否沿着所允许的行进方向进行行驶而能够判定有无违章。但是，为了排除推着车辆的情况，而可以在以一定速度(例如人步行的通常的速度)以上与指定方向相反地进行行驶的情况下判定为违章。

如上所述，当接收到车辆信息时，根据其驾驶的状态向车辆发送警告、输出限制的指示。另外，实时地对交通规则违章进行监视，若存在违章，则向车辆发送警告、输出限制的指示，并且一并记录在日志中。

·驾驶评价处理

图7A、图7B表示辅助服务器101所进行的驾驶评价处理的步骤。驾驶评价处理例如可以作为批处理而定期地执行。但是，例如也可以作为图6的处理的后续而实时地进行评价。

首先，对每个评价项目的评分进行初始化，并从用户信息1013c中确定关注用户(S701)。例如，将评分的初始值设为满分。另外，如果用户ID如图3那样以某种顺序进行存储，则按照该顺序来关注用户即可。接着，确定关注用户的用户信息中包含的驾驶单位信息319(S703)。然后，判定是否为仅对违章进行评价(S705)。其判定基准可以与步骤S603相同。在判定为仅对违章进行评价的情况下，分支到步骤S723。在并非仅对违章进行评价的情况下，首先例如以时间序列依次参照作为日志而记录的关注驾驶单位中包含的车辆信息，确定车辆位置和速度(S707)。然后，判定是否为以与位置相应的速度进行驾驶(S709)。在步骤S709中，对速度的适当程度进行评价。在判定为不是适当的速度的情况下，从速度评分中减去与不适当程度相应的分数(S711)。

例如，速度违章为减分的对象，减分幅度也较大。另外，例如若以高速在地图信息上设定为上下学路线的道路上行驶的话，则为减分的对象，速度越大则减分的分数也越大。另外，若在交叉路口的近前处进入速度比规定的基准值大，则作为减分的对象。另外，在非必要地以低速在地图上表示为干道的道路上行驶的情况下，也作为减分的对象，速度越小则减分的分数也越大。另外，大学境内等限制区域的速度限制违章也作为减分的对象。减分的阈值、分数根据交通状况等适当决定即可。但是，可考虑到如果设为例如在1秒钟内接收两次车辆信息，那么若减去过大的分数，则会成为较大的负分。因此，例如也可以按照如果不适当的速度下的行驶持续了1分钟则减去1分的方式，对每一次的车辆信息的评价，如果是减分对象的话则减去1/120分等来决定分数。当然，该分数为示例，可以适当地进行规定。如果像这样进行评价，则不仅是单纯地将不适当的驾驶的次数作为评价对象，还能够将其持续时间也一并作为评价对象。反之，如果仅以次数为基准进行评价，则针对连续的不适当的速度，构成为仅对最初的一次进行减分而只要该状态持续则不减分即可。

这样，针对一个驾驶单位求出与速度相关的评分。在一个驾驶单位中累积有大量的车辆信息，但在步骤S709、S711中，以一个驾驶单位中包含的车辆信息的全部记录为对象来对速度进行评价。这对于加速减速、操纵件操作而言也是同样的。

接着，参照在关注驾驶单位中包含的车辆信息，判定加速减速是否在规定范围内(S713)。加速减速的适当程度基于车辆信息中包含的沿着行进方向的加速度来判定即可。如果判定为不适当，则减去与加速度相关的评分(S715)。在步骤S713中，例如单纯地对正负各方向预先设定加速度的阈值，如果超过该阈值则减去规定的分数。减分的要领可以与上述的速度评价相同。但是，可考虑到在加速减速的情况下，持续时间越短则越剧烈，因此可以将加速度超过规定值的连续的车辆信息看作表示一次加速减速的车辆信息来进行减分。这对于操纵件操作而言也是同样的。

接着，参照在关注驾驶单位中包含的车辆信息，判定操纵件操作是否在规定范围内(S717)。操纵件操作的适当程度基于车辆信息中包含的、操作量传感器2011f的检测结果来判定即可。如果判定为不适当，则减去与操纵件操作相关的评分(S719)。在步骤S717中，例如单纯地对左右各方向预先设定操作量的阈值，如果超过该阈值则减去规定的分数。减分的要领可以与上述的加速度评价相同。另外，在利用者推着车辆的情况下，有时操纵件操作会形成较大的操作，因此也可以仅在以一定速度行驶的情况下作为评价的对象。

接着，根据交通规则违章而减去与违章相关的评分(S723)。在用户信息1013c中，通过步骤S623而残留有与实时地进行评价后的违章相关的记录，因此参照该记录进行评价。例如针对一个违章记录减去规定分数即可。减去的分数既可以统一，也可以根据违章的种类来决定。

如果针对一个驾驶单位而结束了评价，则判定是否存在未处理的驾驶单位(S725)。如果存在，则返回到步骤S703，关注于下一个驾驶单位而进行处理。如果不存在，则根据关注用户的按项目区分的评分来计算综合评分，并将这些评分作为关注用户的确定的评分而分别保存在按项目区分的评分317和综合评分318中(S727)。例如可以通过按项目区分的评分的平均、加权平均来求出综合分数。另外，对于各评分也可以实施取近似值等适当的处理。然后，设定与评分相应的输出限制值以及利用范围、特别许可等(S729)。例如，对于输出限制值以及利用范围，预先规定两个阶段、三个阶段这样的多个等级。对于利用范围，优选上位等级的利用范围包含下位等级的利用范围。另外，对于输出限制值，将上位等级设定得较大。然后，可以将综合评分与这些各阶段的设定值建立关联，并根据综合评分来决定应用哪个等级。根据评分设定的对象可以是输出限制值和利用范围中的任意一方，另外，也可以以各自的基准来决定等级。另外，特别许可是在图5的步骤S515中评价的值，如果综合评分超过规定的基准值，则可以赋予特别许可。反之，如果综合评分为基准值以下，则取消特别许可。进一步地，也可以无论综合评分如何，只要存在一个违章，就将全部的设定值设为最低等级。

如果针对一个用户结束了评价，则判定是否存在未处理的用户的用户信息(S731)。如果存在，则返回到步骤S701，关注下一个用户的用户信息进行处理。如果不存在，则针对全部用户生成报告(S733)，并删除日志信息(用户信息中的车辆信息的部分)(S735)。由此结束处理。

通过以上的处理，对各用户的驾驶进行评价。评价的对象在本例中是关于速度、加速度和操纵件操作的适当程度，但也可以是它们中的一部分，还可以进一步添加其他项目作为评价对象。另外，在仅对违章进行评价的情况下，不对速度、加速度的适当程度这样的驾驶特性进行评价，而仅对违章进行评价。进一步地，由于根据驾驶的评价来赋予利用范围、输出限制、休息日利用的许可等，因此成为对安全驾驶的奖励，从而能够进一步提高教育效果。

·报告生成处理

接着，参照图8、图9，对在步骤S733中执行的报告生成处理进行说明。首先，从用户信息1013c中确定关注用户，并将其用户信息作为处理对象(S801)。接着，在预先准备的报告的模板上配置用户姓名、综合评分、各项目的评分、关注用户的上学路线(S803)。关于各项目的评分，可以不显示分数本身，而是显示分数所属的范围。例如可以划分为三个阶段，从上位起依次用○标记、△标记、×标记来表示。进一步地，也可以显示与各个标记对应的语言消息。另外，关于规则违章，可以是只要存在违章就显示其情况、或者显示违章的次数。报告例如可以通过便携式文档格式(PDF)、超文本标记语言(HTML)、可扩展标记语言(XML)等进行记述。如果像这样生成了关注用户的报告，则参照用户输出目的地313，将报告输出到指定的输出目的地(S805)。关于输出，例如存在通过指定的打印机进行印刷、作为邮件附件进行发送、作为网页进行公开、通过指定的社交网络系统进行公开等，但并不限定于此。最后，判定是否存在未处理的用户(S807)，如果存在，则关注新的用户而生成报告。

只要预先将利用者的移动终端1022、提供者子系统103的负责人设为收件人、或者允许其阅览，则出借车辆的利用者自身以及学校等提供者就能够获知驾驶出借车辆后的评价。提供者还能够参照该评价，例如如果是高评价，则赋予减少车辆的出借报酬等附加的奖励。图9表示报告的一个例子。像这样在报告上显示姓名、综合分数、按项目区分的评价、路线。

以上，在本实施方式中，以提供者为大学、利用者为学生的例子进行了说明，但当然不限于此，也可以应用于公司等企业、地域的共同体、地方公共团体等。例如，对于像伴随着利用两轮车的配送的企业那样不针对车辆的出借产生报酬的情况，还可以不应用利用范围的扩展、输出限制的解除这样的奖励，而仅在驾驶的评价中采用本实施方式的发明。另外，可以在两轮车的驾驶教学等中采用本实施方式所涉及的驾驶评价。在驾驶教学中，由于在封闭的极其有限的路线上行驶，因此可以详细地设定该路线所涉及的地图信息而实施更细致的评价。

进一步地，在本实施方式中，将电动两轮车作为出借车辆，但也可以是以内燃机为动力的两轮车。另外，即便是四轮车、自行车，只要具有电源、传感器类和通信设备等，就能够应用本实施方式的发明。另外，如果将容易相对于车辆而独立地搭载的传感器类例如GPS和加速度传感器、与电源和无线通信设备一起作为一个封装件，则能够通过将其搭载于现有的车辆来实现本实施方式的车辆。在该情况下，虽然传感器的种类有限，但例如也可以基于由GPS测定的位置的移动、加速度的积分值等来推断速度等而对传感器进行补充，也可以根据检测出的或推定出的值对驾驶进行评价。通过进行这样的评价，通过将本实施方式的发明设为利用者安全驾驶的动机，不仅对驾驶员个人，还有助于社会整体的交通安全。

·实施方式的总结

将以上说明的本实施方式总结如下。

(1)本实施方式的第一方式是车辆的驾驶教育系统，该驾驶教育系统包含车辆和服务器，其特征在于，

所述车辆具有：

检测单元，其对所述车辆的状态进行检测；以及

发送单元，其将检测到的所述车辆的状态发送给所述服务器，

所述服务器具有：

评价单元，其基于所述车辆所发送的所述车辆的状态，对用户的驾驶特性进行评价；以及

输出单元，其输出所述评价单元的评价结果。

根据该构成，通过由服务器对用户驾驶车辆的状态进行评价并输出评价结果，能够对用户等定量地通知用户的驾驶的适当程度。

(2)本实施方式的第二方式在作为第一方式而记载的驾驶教育系统的基础上，其特征在于，

所述车辆的状态中包含加速度和速度，

所述评价单元基于从所述车辆接收到的所述加速度和所述速度，对包含加速减速和速度的所述驾驶特性进行评价。

根据该构成，通过对作为驾驶特性的车辆的加速度和速度进行评价，能够指出驾驶中的急剧加速、急剧减速、速度的不适当程度等。

(3)本实施方式的第三方式在作为第二方式而记载的驾驶教育系统的基础上，其特征在于，

所述车辆的状态中还包含所述车辆的位置，

所述评价单元基于从所述车辆接收到的所述速度以及所述位置、和所述服务器所具有的地图信息，对包含交通规则的遵守和与位置相应的速度在内的所述驾驶特性进行评价。

根据该构成，对作为驾驶特性的交通规则的遵守状态和与位置相应的车辆的速度进行评价，例如能够指出交通违章、交叉路口的过大的进入速度等。

(4)本实施方式的第四方式在作为第三方式而记载的驾驶教育系统的基础上，其特征在于，

所述车辆的状态中还包含所述车辆的操纵件操作的量，

所述评价单元进一步基于所述车辆的操纵件操作的量，对包含操纵件操作量的所述驾驶特性进行评价。

根据该构成，通过对作为驾驶特性的操纵件操作量进行评价，能够指出急剧转向等不适当的驾驶。

(5)本实施方式的第五方式在作为第一方式至第四方式而记载的驾驶教育系统的基础上，其特征在于，

所述输出单元将所述评价结果输出至规定的输出目的地。

根据该构成，能够将评价结果输出至规定的输出目的地、例如所指定的输出目的地来通知评价结果。

(6)本实施方式的第六方式在作为第五方式而记载的驾驶教育系统的基础上，其特征在于，

所述输出单元包含将所述评价结果发送至预先注册的邮件地址、或者在预先注册的网页上公告、或者使用预先注册的社交网络进行输出中的至少任一种输出方式。

根据该构成，能够使用邮件、网页、社交网络等各种媒介作为输出目的地。

(7)本实施方式的第七方式在作为第一方式至第六方式而记载的驾驶教育系统的基础上，其特征在于，

所述服务器还具有对所述车辆发送警告信息的警告发送单元，

所述评价单元实时地对接收到的所述驾驶特性进行评价，在该评价结果未达到规定的基准的情况下，通过所述警告发送单元发送所述警告信息，

所述车辆在接收到所述警告信息时，输出对应的警告。

根据该构成，实时地对驾驶进行评价，并根据该评价结果对用户发出警告，由此能够唤起安全驾驶的意识。

(8)本实施方式的第八方式在作为第一方式至第七方式而记载的驾驶教育系统的基础上，其特征在于，

所述服务器还具有根据所述评价单元的评价结果来设定针对所述用户的奖励的单元。

根据该构成，对用户赋予与评价结果相应的奖励，能够进一步增强安全驾驶的动机，有助于交通安全。

本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因此，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。

Claims (8)

1.一种车辆驾驶教育系统，其是车辆的驾驶教育系统，该驾驶教育系统包含车辆和服务器，其特征在于，

所述车辆具有：

检测单元，其对所述车辆的状态进行检测；以及

发送单元，其将检测到的所述车辆的状态发送给所述服务器，

所述服务器具有：

评价单元，其基于所述车辆所发送的所述车辆的状态，对用户的驾驶特性进行评价；以及

输出单元，其输出所述评价单元的评价结果。

2.根据权利要求1所述的驾驶教育系统，其特征在于，

所述车辆的状态中包含加速度和速度，

所述评价单元基于从所述车辆接收到的所述加速度和所述速度，对包含加速减速和速度的所述驾驶特性进行评价。

3.根据权利要求2所述的驾驶教育系统，其特征在于，

所述车辆的状态中还包含所述车辆的位置，

所述评价单元基于从所述车辆接收到的所述速度以及所述位置、和所述服务器所具有的地图信息，对包含交通规则的遵守和与位置相应的速度在内的所述驾驶特性进行评价。

4.根据权利要求3所述的驾驶教育系统，其特征在于，

所述车辆的状态中还包含所述车辆的操纵件操作的量，

所述评价单元进一步基于所述车辆的操纵件操作的量，对包含操纵件操作量的所述驾驶特性进行评价。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶教育系统，其特征在于，

所述输出单元将所述评价结果输出至规定的输出目的地。

6.根据权利要求5所述的驾驶教育系统，其特征在于，

所述输出单元包含将所述评价结果发送至预先注册的邮件地址、或者在预先注册的网页上公告、或者使用预先注册的社交网络进行输出中的至少任一种输出方式。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的驾驶教育系统，其特征在于，

所述服务器还具有对所述车辆发送警告信息的警告发送单元，

所述评价单元实时地对接收到的所述驾驶特性进行评价，在该评价结果未达到规定的基准的情况下，通过所述警告发送单元发送所述警告信息，

所述车辆在接收到所述警告信息时，输出对应的警告。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驾驶教育系统，其特征在于，

所述服务器还具有根据所述评价单元的评价结果来设定针对所述用户的奖励的单元。

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