KR20220054188A - 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 차량 - Google Patents

Abstract

정보 처리 장치(200)에서는, 제어부(201)가, 소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트인 통행 루트에 관한 정보를 취득한다. 제어부(201)는, 취득된 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트인 추천 루트에 관한 정보를 생성한다. 제어부(201)는, 추천 루트에 관한 정보를, 소정의 에어리어 내를 주행 예정인 차량(100)으로 송신한다.

Description

정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 차량{INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND VEHICLE}

본 개시는, 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 차량에 관한 것이다.

학교 등의 시설의 이용자(예를 들면, 통학 아동 등)가 시설 주변에서 이동하는 시간대에 관한 정보에 의거하여, 이용자가 시설 주변에서 이동할 가능성이 있는지를 판정하는 시스템이 제안되고 있다. 이러한 시스템에서는, 이용자가 시설 주변에서 이동할 가능성이 있다고 판정된 경우에, 시설 주변에 접근하는 차량에 대해서 주의를 촉구하기 위한 처리도 실행된다(예를 들면, 일본국 공개특허 특개2004-234320을 참조.).

본 개시는, 시설의 이용자의 교통 안전성의 향상에 기여할 수 있는 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 차량을 제공한다.

본 발명의 제 1 양태는, 차량의 운행을 관리하기 위한 정보 처리 장치이다. 상기 정보 처리 장치는, 소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트인 통행 루트에 관한 정보를 취득하는 것과, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 소정의 에어리어 내에서 추천(recommended)되는 차량 주행용의 루트인 추천 루트에 관한 정보를 생성하는 것과, 상기 추천 루트에 관한 정보를, 상기 소정의 에어리어 내를 주행 예정인 차량으로 송신하는 것을 실행하는 제어부를 구비한다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어 내를 주행할 때에 통과할 수 있는 루트의 후보인 루트 후보를 복수 추출하는 것과, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각을 상기 차량이 주행한다고 가정하였을 때의 안전도에 관한 스코어를 연산하는 것과, 복수의 상기 루트 후보 중, 상기 스코어가 가장 큰 루트 후보를, 상기 추천 루트로 설정하는 것을 실행하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하여도 된다. 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 것과, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 것을 실행하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수가 적은 경우에는 많은 경우에 비하여, 상기 제어부는, 상기 스코어를 크게 연산하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하여도 된다. 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 것과, 복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 것과, 상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 것을 실행하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서 소정의 저연령층이 차지하는 비율이 작은 경우에는 큰 경우에 비하여, 상기 제어부는, 상기 스코어를 크게 연산하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 시설은, 초등학교이며, 상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동이며, 상기 소정의 저연령층은, 상기 초등학교의 저학년에 상당하는 연령층이어도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서의 평균 연령이 높은 경우에는 낮은 경우에 비하여, 상기 제어부는, 상기 스코어를 크게 연산하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 시설은, 초등학교이며, 상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동이어도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하여도 된다. 상기 제어부는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 것과, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과, 복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 것과, 상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수 및 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 것을 실행하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수가 적을수록, 또한 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서 소정의 저연령층이 차지하는 비율이 작을수록, 상기 제어부는, 상기 스코어를 크게 연산하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 시설은, 초등학교이며, 상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동이며, 상기 소정의 저연령층은, 상기 초등학교의 저학년에 상당하는 연령층이어도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수가 적을수록, 또한 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서의 평균 연령이 높을수록, 상기 제어부는, 상기 스코어를 크게 연산하여도 된다.

상기 제 1 양태에 있어서, 상기 시설은, 초등학교이며, 상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동이어도 된다.

본 발명의 제 2 양태는, 차량의 운행을 관리하기 위한 정보 처리 방법이다. 상기 정보 처리 방법은, 소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트인 통행 루트에 관한 정보를 취득하는 제 1 단계와, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트인 추천 루트에 관한 정보를 생성하는 제 2 단계와, 상기 추천 루트에 관한 정보를, 상기 소정의 에어리어 내를 주행 예정인 차량으로 송신하는 제 3 단계를 포함한다. 상기 제 1 단계, 상기 제 2 단계, 상기 제 3 단계는, 컴퓨터로부터 실행된다.

상기 제 2 양태에 있어서, 상기 제 2 단계는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어 내를 주행할 때에 통과할 수 있는 루트의 후보인 루트 후보를 복수 추출하는 단계와, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각을 상기 차량이 주행한다고 가정하였을 때의 안전도에 관한 스코어를 연산하는 단계와, 복수의 상기 루트 후보 중, 상기 스코어가 가장 큰 루트 후보를, 상기 추천 루트로 설정하는 단계를 포함하여도 된다.

상기 제 2 양태에 있어서, 상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하여도 된다. 상기 스코어를 연산하는 단계는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 단계와, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 단계를 포함하여도 된다.

상기 제 2 양태에 있어서, 상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하여도 된다. 상기 스코어를 연산하는 단계는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 단계와, 복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 단계와, 상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 단계를 포함하여도 된다.

상기 제 2 양태에 있어서, 상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하여도 된다. 상기 스코어를 연산하는 단계는, 상기 차량이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 단계와, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와, 복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 단계와, 상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와, 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수 및 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 단계를 포함하여도 된다.

본 발명의 제 3 양태에 의한 차량은, 소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트인 통행 루트에 관한 정보를 취득하는 것과, 상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트인 추천 루트를 설정하는 것과, 상기 차량이 상기 추천 루트에 따라, 상기 소정의 에어리어 내를 주행하도록 운행을 행하는 것을 실행하는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 양태는, 상기한 정보 처리 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 정보 처리 프로그램, 또는 당해 정보 처리 프로그램을 저장하는 비일시적 기억매체여도 된다.

본 발명의 각 양태에 의하면, 시설의 이용자의 교통 안전성의 향상에 기여할 수 있는 기술을 제공할 수 있다.

본 발명의 예시적인 실시형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이며, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은 운행 관리 시스템의 개요를 나타내는 도면이다.
도 2는 운행 관리 시스템의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다.
도 3은 운행 관리 시스템에 포함되는 차량의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 4는 운행 관리 시스템에 포함되는 서버 장치의 기능 구성예를 나타내는 블록도이다.
도 5는 제 1 실시형태에 있어서의 루트 정보 테이블의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 6은 제 1 실시형태에 있어서의 서버 장치에서 실행되는 처리 플로우를 나타내는 플로우 차트이다.
도 7은 제 2 실시형태에 있어서의 루트 정보 테이블의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 8은 제 2 실시형태에 있어서의 서버 장치에서 실행되는 처리 플로우를 나타내는 플로우 차트이다.

본 개시는, 학교 등의 시설을 포함하는 소정의 에어리어를 주행하는 차량의 운행을 관리하기 위한 시스템(이하, 「운행 관리 시스템」이라고 기재하는 경우도 있다.)에 적용된다. 운행 관리 시스템은, 소정의 에어리어 내에 있어서의 차량의 주행 루트를 관리하기 위한 정보 처리 장치를 포함하여 구성된다.

운행 관리 시스템의 정보 처리 장치에서는, 제어부가, 소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트(통행 루트)에 관한 정보를 취득한다. 여기에서 말하는 「이용자」는, 초등학생 등과 같이 교통 안전에 대한 습숙도(習熟度)가 미숙할 가능성이 있는 이용자, 또는, 고령자 혹은 장애인 등과 같이 차량과의 접촉을 회피하기 위한 신체적 능력이 낮을 가능성이 있는 이용자 등이다. 여기에서 말하는 「시설」은, 예를 들면, 초등학생 등이 통학하는 학교 등의 시설, 장애인 등이 통학하는 특별 지원 학교 등의 시설, 또는 고령자가 이용하는 시설 등이다. 「소정의 에어리어」는, 학교의 통학 구역 등과 같이, 이용자가 시설을 이용할 때에 도보 또는 휠체어 등으로 통행할 수 있는 루트를 포함하는 에어리어다.

이용자의 통행 루트에 관한 정보(이하, 「통행 루트 정보」라고 기재하는 경우도 있다.)가 취득되면, 제어부는, 취득된 통행 루트 정보에 의거하여, 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트(추천 루트)에 관한 정보(이하, 「추천 정보」라고 기재하는 경우도 있다.)를 생성한다. 이에 의해, 예를 들면, 이용자의 통행량(통행인수)이 0인 루트, 또는 이용자의 통행인수가 상대적으로 적은 루트 등과 같이, 이용자와 차량과의 접촉 사고가 발생하기 어려운 루트를, 추천 루트로 설정할 수 있다. 또한, 이용자가 통행하고 있는 지점을 통과할 때에 서행하는 것을 운전자에게 추천하는 정보가 상기의 추천 정보에 포함되어 있어도 된다. 또한, 이용자가 통행하고 있는 지점의 앞 등에서 일시 정지하는 것을 운전자에게 추천하는 정보가 상기의 추천 정보에 포함되어 있어도 된다. 이러한 추천 정보는, 소정의 에어리어를 주행 예정인 차량으로 송신된다. 이에 의해, 당해 차량은, 추천 루트에 따라 소정의 에어리어 내를 주행하는 것이 가능하게 된다.

따라서, 본 개시에 의하면, 소정의 에어리어 내의 시설의 이용자의 교통 안전성의 향상에 기여할 수 있다.

여기서, 제어부는, 차량이 소정의 에어리어를 주행할 때에 통행 가능한 복수의 루트(루트 후보) 중, 안전도에 관한 스코어가 가장 큰 루트 후보를, 추천 루트로 설정하여도 된다. 「안전도에 관한 스코어」란, 예를 들면, 복수의 루트 후보의 각각을 차량이 주행한다고 가정하였을 때의 안전도에 관한 평가값이며, 당해 스코어가 큰 루트 후보일수록, 차량이 주행할 때의 안전도가 높다고 판정된다.

여기서, 이용자 및 통행 루트가 복수인 경우에는, 통행 루트 정보가, 복수의 통행 루트의 각각을 복수의 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하도록 하여도 된다. 그 경우, 제어부는, 이하의 순서에 따라, 각 루트 후보의 스코어를 연산하여도 된다.

(1-1) 차량이 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대(주행 예정 시간대)를 취득한다.

(1-2) 통행 루트 정보에 의거하여, 주행 예정 시간대에 있어서의 이용자의 통행인수를 루트 후보별로 예측한다.

(1-3) 루트 후보별의 통행인수에 의거하여, 복수의 루트 후보의 각각의 스코어를 연산한다.

또한, 상기의 (1-3)의 순서에 있어서, 제어부는, 루트 후보별의 통행인수가 적은 경우에는 많은 경우에 비하여, 스코어를 크게 연산하여도 된다. 즉, 제어부는, 이용자의 통행인수가 적은 루트 후보일수록, 스코어를 크게 연산하여도 된다.

또한, 이용자 및 통행 루트가 복수인 경우에, 통행 루트 정보가, 복수의 통행 루트의 각각을 복수의 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하도록 하여도 된다. 그 경우, 이용자의 연령에 관한 정보(연령 정보)를 취득 가능하면, 제어부는, 이하의 순서에 따라, 각 루트 후보의 스코어를 연산하여도 된다.

(2-1) 주행 예정 시간대를 취득한다.

(2-2) 통행 루트 정보 및 연령 정보에 의거하여, 주행 예정 시간대에 있어서의 이용자의 연령 분포를 루트 후보별로 예측한다.

(2-3) 루트 후보별의 연령 분포에 의거하여, 복수의 루트 후보의 각각의 스코어를 연산한다.

또한, 시설이 초등학교이며, 또한, 이용자가 당해 초등학교에 통학하는 아동일 경우, 상기의 (2-3)의 순서에 있어서, 제어부는, 루트 후보별의 연령 분포에 있어서 소정의 저연령층(예를 들면, 저학년에 상당하는 연령층)이 차지하는 비율을 연산하여도 된다. 제어부는, 연산된 비율이 작은 경우에는 큰 경우에 비하여, 스코어를 크게 연산하여도 된다. 즉, 제어부는, 주행 예정 시간대에 각 루트 후보를 통행하는 이용자 중, 소정의 저연령층의 이용자가 차지하는 비율이 작을수록, 스코어를 크게 연산하여도 된다. 다른 방법으로서, 제어부는, 루트 후보별의 연령 분포에 있어서의 평균 연령이 높은 경우에는 작은 경우에 비하여, 스코어를 크게 연산하여도 된다. 즉, 제어부는, 주행 예정 시간대에 각 루트 후보를 통행하는 이용자의 평균 연령이 높을수록, 스코어를 크게 연산하여도 된다. 또한, 여기에서 말하는 「연령 분포」는, 예를 들면, 이용자의 연령별의 통행인수, 또는 이용자의 학년별의 통행인수이다.

또한, 이용자 및 통행 루트가 복수인 경우에, 통행 루트 정보가, 복수의 통행 루트의 각각을 복수의 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하도록 하여도 된다. 그 경우, 이용자의 연령에 관한 정보(연령 정보)를 취득 가능하면, 제어부는, 이하의 순서에 따라, 각 루트 후보의 스코어를 연산하여도 된다.

(3-1) 주행 예정 시간대를 취득한다.

(3-2) 통행 루트 정보에 의거하여, 주행 예정 시간대에 있어서의 루트 후보별의 통행인수를 예측한다.

(3-3) 통행 루트 정보 및 연령 정보에 의거하여, 주행 예정 시간대에 있어서의 루트 후보별의 연령 분포를 예측한다.

(3-4) 루트 후보별의 통행인수 및 연령 분포에 의거하여, 복수의 루트 후보의 각각의 스코어를 연산한다.

또한, 상기의 (3-4)의 순서에 있어서, 제어부는, 루트 후보별의 통행인수가 적을수록, 또한 루트 후보별의 연령 분포에 있어서 소정의 저연령층이 차지하는 비율이 작을수록(또는, 평균 연령이 높을수록), 스코어를 크게 연산하여도 된다.

상기한 다양한 순서에 의해 각 루트 후보의 스코어가 연산되면, 이하와 같은 루트를 통과하지 않는 루트를, 추천 루트로 설정할 수 있다.

(루트 1) 이용자의 통행인수가 상대적으로 많은 루트

(루트 2) 소정의 저연령층의 이용자가 차지하는 비율이 상대적으로 큰 루트

(루트 3) 평균 연령이 상대적으로 작은 이용자가 통과하는 루트

(루트 4) 이용자의 통행인수가 상대적으로 많으며 또한 소정의 저연령층의 이용자가 차지하는 비율이 상대적으로 큰(또는, 이용자의 평균 연령이 상대적으로 낮은) 루트

이에 의해, 소정의 에어리어를 주행하는 차량과 이용자의 접촉 사고 등이 발생할 확률을 낮게 억제할 수 있다.

실시형태 1

이하, 본 개시의 구체적인 실시형태에 대해서 도면에 의거하여 설명한다. 본 실시형태에 기재되어 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대 배치 등은, 특별히 기재하지 않는 한은 개시의 기술적 범위를 그들만으로 한정하는 취지의 것은 아니다.

본 실시형태에서는, 소정의 에어리어를 주행하는 차량의 운행을 관리하기 위한 운행 관리 시스템에 본 개시를 적용하는 예에 대해서 서술한다. 본 예에 있어서의 소정의 에어리어는, 초등학교의 소재지를 포함하는 에어리어에 있어서, 당해 초등학교에 취학하고 있는 초등학생(이용자)이 등하교 시에 통행할 수 있는 루트를 포함하는 에어리어(예를 들면, 통학 구역)에 상당한다. 또한, 「소정의 에어리어」는, 통학 구역의 전체를 포함하는 에어리어여도 되고, 또는 통학 구역의 일부의 에어리어여도 된다. 또한, 소정의 에어리어는, 상기한 예에 한정되지 않으며, 교통 사고의 피해를 받기 쉬운 교통 약자가 통행할 수 있는 루트를 포함하는 에어리어여도 된다. 예를 들면, 소정의 에어리어는, 장애인 등이 통학하는 특별 지원 학교, 또는 고령자가 이용하는 시설 등의 소재지를 포함하는 에어리어에 있어서, 당해 시설의 이용자가 도보 또는 휠체어 등으로 통행할 수 있는 루트를 포함하는 에어리어여도 된다.

운행 관리 시스템의 개요

도 1은, 본 실시형태에 있어서의 운행 관리 시스템의 개요를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 예에서는, 운행 관리 시스템은, 차량(100)과, 서버 장치(200)를 포함하여 구성된다. 본 예에 있어서의 차량(100)은, 자동 운전에 의해 도로를 자율 주행 가능한 자동차이며, 탑승자 또는 서버 장치(200)로부터의 각종 지령 등에 의거하여 운행된다. 서버 장치(200)는, 소정의 에어리어를 주행 예정인 차량(100)의 운행을 관리한다. 본 예에서는, 서버 장치(200)는, 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트(추천 루트)에 관한 정보(추천 정보)를 생성한다. 서버 장치(200)에 의해 생성된 추천 정보는, 소정의 에어리어를 주행 예정인 차량(100)으로 송신된다. 상기의 추천 정보를 수신한 차량(100)은, 추천 루트에 따라 소정의 에어리어 내를 주행한다. 또한, 도 1에서는, 소정의 에어리어가 1개만이 예시되어 있지만, 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 소정의 에어리어가 복수여도 된다.

운행 관리 시스템의 하드웨어 구성

다음으로, 운행 관리 시스템의 구성 요소에 대해서, 자세하게 설명한다. 도 2는, 도 1에 나타낸 차량(100) 및 서버 장치(200)의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면이다. 또한, 도 2에 나타내는 예에서는, 차량(100)이 1대만이 도시되어 있지만, 소정의 에어리어를 주행 예정인 차량(100)이 복수대여도 된다.

차량(100)은, 자동 운전에 의해 도로상을 자율 주행 가능한 차량이며, 예를 들면, 전동 모터를 원동기로서 구동된다. 또한, 차량(100)의 원동기는, 전동 모터에 한정되지 않으며, 내연기관, 또는 내연기관과 전동 모터의 하이브리드 기구여도 된다. 이러한 차량(100)은, 프로세서(101), 주기억부(102), 보조 기억부(103), 주변 상황 검출 센서(104), 위치 정보 취득부(105), 구동부(106), 입출력부(107), 및 통신부(108) 등을 포함하여 구성된다.

프로세서(101)는, 예를 들면, CPU(Central Processing Unit), 또는 DSP(Digital Signal Processor)이다. 프로세서(101)는, 차량(100)을 제어하며, 다양한 정보 처리의 연산을 행한다.

주기억부(102)는, 예를 들면 RAM(Random Access Memory) 및 ROM(Read Only Memory) 등을 포함한다. 보조 기억부(103)는, 예를 들면, EPROM(Erasable Programmable ROM), 또는 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive:HDD) 등을 포함한다. 또한, 보조 기억부(103)는, 리무버블 미디어, 즉 가반(可搬) 기록 매체를 포함할 수 있다. 리무버블 미디어는, 예를 들면 USB(Universal Serial Bus) 메모리여도 되고, 또는, CD(Compact Disc) 혹은 DVD(Digital Versatile Disc) 등과 같은 디스크 기록 매체여도 된다. 보조 기억부(103)에는, 각종의 프로그램, 각종의 데이터, 및 각종의 테이블 등이 판독 가능하게 저장된다. 보조 기억부(103)에 저장되는 프로그램에는, 오퍼레이팅 시스템(Operating System:OS) 등이 포함된다. 또한, 상기한 정보의 일부 또는 전부는, 주기억부(102)에 저장되어도 된다.

주변 상황 검출 센서(104)는, 차량(100)의 주변을 센싱하기 위한 1개 또는 복수의 센서이며, 전형적으로는 스테레오 카메라, 레이저 스캐너, LIDAR(Laser Detection and Ranging), 또는 레이더 등을 포함하여 구성된다. 주변 상황 검출 센서(104)가 취득한 정보는, 프로세서(101)에 전해진다.

위치 정보 취득부(105)는, 차량(100)의 현재 위치를 취득하는 기기이며, 전형적으로는 GPS(Global Positioning System)의 수신기 등을 포함하여 구성된다. 또한, 위치 정보 취득부(105)는, 소정의 주기로 차량(100)의 현재 위치를 취득한다. 위치 정보 취득부(105)에 의해 취득된 위치 정보는, 후술의 통신부(108)를 개재하여 서버 장치(200)로 송신된다. 즉, 차량(100)의 위치 정보는, 소정의 주기로 차량(100)으로부터 서버 장치(200)로 송신된다. 이에 의해, 서버 장치(200)는, 각 차량(100)의 현재 위치를 파악하는 것이 가능하게 된다.

구동부(106)는, 차량(100)을 주행시키는 기기이다. 구동부(106)는, 예를 들면, 원동기로서의 전동 모터, 전동 모터에 전기를 공급하기 위한 배터리, 차량(100)을 제동하기 위한 제동 장치, 및 차량(100)의 차륜의 타각(舵角)을 변경하기 위한 조타 장치 등을 포함하여 구성된다.

입출력부(107)는, 탑승자의 조작을 접수하는 한편, 탑승자에 대한 각종 정보의 제시를 행하는 기기이다. 입출력부(107)는, 예를 들면, 액정 디스플레이와 터치 패널을 구비하는 터치 패널 디스플레이, 물리적인 누름 버튼, 음성을 입력 가능한 마이크로폰, 또는 음성을 출력 가능한 스피커 등을 포함하여 구성된다.

통신부(108)는, 차량(100)을 네트워크(N1)에 접속하기 위한 기기이다. 통신부(108)는, 예를 들면, 5G(5th Generation) 또는 LTE(Long Term Evolution) 등의 이동 통신을 이용하여, 네트워크(N1)에 접속한다. 통신부(108)는, DSRC(Dedicated Short Range Communications) 등의 협대역 통신, 또는 Wi-Fi(등록상표) 등을 이용하여, 네트워크(N1)에 접속하여도 된다. 이에 의해, 통신부(108)는, 네트워크(N1) 경유로 다른 장치(예를 들면, 서버 장치(200) 등)와 통신을 행할 수 있다. 예를 들면, 통신부(108)는, 위치 정보 취득부(105)에 의해 취득되는 현재 위치 정보 등을 네트워크(N1) 경유로 서버 장치(200)로 송신하거나, 또는 서버 장치(200)로부터 송신되는 추천 정보를 네트워크(N1) 경유로 수신하거나 할 수 있다. 여기에서 말하는 네트워크(N1)는, 예를 들면, 인터넷 등의 세계 규모의 공중 통신망인 WAN(Wide Area Network), 또는 그 외의 통신망 등이다.

차량(100)의 하드웨어 구성은, 도 2에 나타내는 예에 한하지 않고, 적절히 구성 요소의 생략, 치환, 추가가 행해져도 된다. 또한, 차량(100)에서 실행되는 일련의 처리는, 하드웨어에 의해 실행시킬 수도 있지만, 소프트웨어에 의해 실행시킬 수도 있다.

서버 장치(200)는, 소정의 에어리어를 주행 예정인 차량(100)의 운행을 관리하기 위한 장치이며, 본 개시와 관련되는 「정보 처리 장치」에 상당한다. 서버 장치(200)는, 일반적인 컴퓨터의 구성을 가진다. 즉, 서버 장치(200)는, 프로세서(201), 주기억부(202), 보조 기억부(203), 및 통신부(204) 등을 포함하여 구성된다. 이들 프로세서(201), 주기억부(202), 보조 기억부(203), 및 통신부(204) 등은, 서로 버스에 의해 접속된다. 프로세서(201), 주기억부(202), 및 보조 기억부(203)는, 차량(100)과 마찬가지이기 때문에, 그 설명이 생략된다. 단, 보조 기억부(203)에 저장되는 프로그램에는, 오퍼레이팅 시스템 등의 프로그램에 추가하여, 추천 정보를 생성하기 위한 프로그램도 포함된다. 통신부(204)는, 외부의 장치와 서버 장치(200)의 사이에 있어서의 정보의 송수신을 행하는 기기이다. 통신부(204)는, 예를 들면 LAN(Local Area Network) 인터페이스 보드, 또는 무선 통신을 위한 무선 통신 회로이다. LAN 인터페이스 보드 또는 무선 통신 회로는, 네트워크(N1)에 접속된다.

서버 장치(200)의 하드웨어 구성은, 도 2에 나타내는 예에 한하지 않고, 적절히 구성 요소의 생략, 치환, 추가가 행해져도 된다. 또한, 서버 장치(200)에서 실행되는 일련의 처리는, 하드웨어에 의해 실행시킬 수도 있지만, 소프트웨어에 의해 실행시킬 수도 있다.

차량의 기능 구성

여기에서, 차량(100)의 기능 구성에 대해서, 도 3에 의거하여 설명한다. 본 예에 있어서의 차량(100)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 그 기능 구성 요소로서, 운행 계획 생성부(F110), 환경 검출부(F120), 및 주행 제어부(F130)를 포함한다. 이들의 기능 구성 요소의 기능은, 주기억부(102) 또는 보조 기억부(103)에 기억되는 프로그램을 프로세서(101)가 실행함으로써 실현된다. 또한, 운행 계획 생성부(F110)와 환경 검출부(F120)와 주행 제어부(F130) 중 어느 것 또는 그 일부는, 하드웨어 회로에 의해 형성되어도 된다. 또한, 운행 계획 생성부(F110)에 의해 실행되는 각 처리는, 네트워크(N1)에 접속되는 다른 컴퓨터(예를 들면, 서버 장치(200) 등)에 의해 실행되어도 된다.

운행 계획 생성부(F110)는, 탑승자 또는 서버 장치(200)로부터의 각종 지령 등에 의거하여, 차량(100)의 운행 계획을 생성한다. 운행 계획이란, 차량(100)이 출발지로부터 목적지까지 주행할 예정의 루트(주행 예정 루트)와, 주행 예정 루트의 일부 또는 전부에 있어서 차량(100)이 행해야 할 처리를 규정한 데이터이다. 운행 계획에 포함되는 데이터의 예로서, 예를 들면, 이하와 같은 것을 들 수 있다.

(1) 주행 예정 루트를, 도로 링크의 집합에 의해 나타낸 데이터

(2) 주행 예정 루트 상의 임의의 지점에 있어서, 차량(100)이 행해야 할 처리를 나타낸 데이터

여기에서 말하는 「주행 예정 루트」는, 운행 계획 생성부(F110)에 의해 생성된다. 예를 들면, 운행 계획 생성부(F110)는, 탑승자가 입출력부(107)를 개재하여 입력한 목적지와, 차량(100)의 현재 위치(출발지)와, 보조 기억부(103) 등에 기억되어 있는 지도 데이터에 의거하여, 잠정의 주행 예정 루트를 생성한다. 운행 계획 생성부(F110)는, 생성된 잠정의 주행 예정 루트에 관한 정보(이하, 「잠정 정보」라고 기재하는 경우도 있다.)를, 통신부(108)를 개재하여 서버 장치(200)로 송신한다. 그 때, 잠정의 주행 예정 루트가 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 소정의 에어리어 내를 통과하는 루트이면, 서버 장치(200)로부터 추천 정보가 회신된다. 운행 계획 생성부(F110)는, 서버 장치(200)로부터 수신한 추천 정보에 의거하여, 잠정의 주행 예정 루트를 수정하고, 수정 후의 루트를 정식적인 주행 예정 루트로 설정한다. 또한, 주행 예정 루트가 소정의 에어리어를 경유하지 않는 루트이면, 서버 장치(200)로부터 승낙 정보가 회신된다. 여기에서 말하는 「승낙 정보」는, 잠정의 주행 예정 루트를 수정할 필요가 없는 것을 나타내는 정보이다. 이러한 승낙 정보를 통신부(108)가 수신한 경우에는, 운행 계획 생성부(F110)는, 잠정의 주행 예정 루트를 그대로 정식적인 주행 예정 루트로 설정한다. 또한, 여기에서 말하는 「임의의 지점」은, 예를 들면, 주행 예정 루트 중, 이용자가 통행하고 있는 지점 등이다. 상기한 바와 같은 임의의 지점에서 차량(100)이 행해야 할 처리에는, 예를 들면, 차량(100)을 서행시킨다(차량(100)의 주행 속도를 서버 장치(200)에 의해 추천되는 속도 이하로 제어한다), 차량(100)을 일시 정지시킨다고 하는 것이 있지만, 이들에 한정되지 않는다.

환경 검출부(F120)는, 주변 상황 검출 센서(104)가 취득한 데이터에 의거하여, 차량(100)의 주변의 환경을 검출한다. 검출 대상에는, 예를 들면, 차선의 수 및 위치와, 차량(100)의 주변에 존재하는 차량의 수 및 위치와, 차량(100)의 주변에 존재하는 장해물(보행자 및 구조물 등)의 수 및 위치와, 도로의 구조와, 도로 표식이 포함된다. 또한, 검출 대상은, 상기한 예에 한정되지 않으며, 차량(100)이 자율적인 주행을 행하기 위하여 필요한 것이면, 어떠한 것이어도 된다. 또한, 환경 검출부(F120)는, 검출한 물체를 트래킹하여도 된다. 예를 들면, 1단계 전에 검출한 물체의 좌표와, 현재의 물체의 좌표의 차분으로부터, 당해 물체의 상대 속도를 구하여도 된다.

주행 제어부(F130)는, 운행 계획 생성부(F110)가 생성한 운행 계획과, 환경 검출부(F120)가 생성한 환경 데이터와, 위치 정보 취득부(105)가 취득한 차량(100)의 위치 정보에 의거하여, 차량(100)의 주행을 제어한다. 예를 들면, 주행 제어부(F130)는, 운행 계획 생성부(F110)에 의해 생성되는 주행 예정 루트를 따라 차량(100)을 주행시킨다. 그 때, 주행 제어부(F130)는, 차량(100)을 중심으로 하는 소정의 안전 영역 내에 장해물이 진입하지 않도록 차량(100)을 주행시킨다. 또한, 차량(100)을 자율 주행시키는 방법에 대해서는, 공지된 방법을 채용할 수 있다. 또한, 주행 제어부(F130)는, 탑승자 또는 서버 장치(200)로부터의 지령에 따라 차량(100)의 주행을 제어하는 기능도 가진다.

또한, 차량(100)의 기능 구성 요소는, 도 3에 나타낸 예에 한정되지 않으며, 기능 구성 요소의 추가, 변경, 또는 삭제가 적당하게 행해져도 된다.

서버 장치의 기능 구성

다음으로, 서버 장치(200)의 기능 구성에 대해서, 도 4에 의거하여 설명한다. 본 예에 있어서의 서버 장치(200)는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 그 기능 구성 요소로서, 취득부(F210), 생성부(F220), 송신부(F230), 및 루트 관리 데이터 베이스(D210)를 포함한다. 취득부(F210)와 생성부(F220)와 송신부(F230)의 기능은, 주기억부(202) 또는 보조 기억부(203)에 기억되는 프로그램을 프로세서(201)가 실행함으로써 실현된다. 또한, 취득부(F210)와 생성부(F220)와 송신부(F230) 중 어느 것, 또는 그 일부는, 하드웨어 회로에 의해 형성되어도 된다. 또한, 취득부(F210)와 생성부(F220)와 송신부(F230) 중 어느 것으로부터 실행되는 처리의 일부는, 네트워크(N1)에 접속되는 다른 컴퓨터에 의해 실행되어도 된다. 예를 들면, 취득부(F210)에 의해 실행되는 각 처리와, 생성부(F220)에 의해 실행되는 각 처리와, 송신부(F230)에 의해 실행되는 각 처리는, 별개의 컴퓨터에 의해 실행되어도 된다.

루트 관리 데이터 베이스(D210)는, 프로세서(201)에 의해 실행되는 데이터 베이스 관리 시스템(Database Management System:DBMS)의 프로그램으로 구축된다. 상세하게는, DBMS의 프로그램이, 보조 기억부(203)에 기억되어 있는 데이터를 관리함으로써, 루트 관리 데이터 베이스(D210)가 구축된다. 또한, 루트 관리 데이터 베이스(D210)는, 릴레이셔널 데이터 베이스여도 된다.

루트 관리 데이터 베이스(D210)는, 이용자의 통행 루트에 관한 정보를 저장한다. 여기에서 말하는 「통행 루트」란, 소정의 에어리어 내의 초등학교에 취학하고 있는 초등학생(이용자)이, 초등학교의 등하교 시에 통행하는 루트이다. 루트 관리 데이터 베이스(D210)에서는, 이용자와, 통행 루트에 관한 정보의 연결지음이 행해진다. 여기에서, 루트 관리 데이터 베이스(D210)에 저장되는 정보의 일 구성예에 대해서, 도 5에 의거하여 설명한다. 도 5는, 루트 관리 데이터 베이스(D210)에 저장되는 정보의 테이블 구성의 일례를 나타내는 도면이다. 또한, 루트 관리 데이터 베이스(D210)에 저장되는 테이블(이하, 「루트 정보 테이블」이라고 기재하는 경우도 있다.)의 구성은, 도 5에 나타내는 예에 한정되지 않으며, 적절히 필드의 추가, 변경, 또는 삭제가 가능하다. 또한, 도 5에 나타나 있는 바와 같은 루트 정보 테이블은, 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 소정의 에어리어마다 생성된다. 즉, 루트 관리 데이터 베이스(D210)에는, 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 소정의 에어리어마다 생성된 복수의 루트 정보 테이블이 저장된다.

도 5에 나타내는 루트 정보 테이블은, 이용자 ID, 통행 루트, 제 1 시간대, 및 제 2 시간대의 각 필드를 가진다. 이용자 ID 필드에는, 각 이용자를 식별하기 위한 정보(이용자 ID)가 등록된다. 여기에서 말하는 「이용자 ID」는, 각 이용자를 다른 이용자와 구별하기 위한 정보이며, 각 이용자의 개인 정보를 포함할 필요는 없다. 통행 루트 필드에는, 소정의 에어리어 내의 루트 중, 각 이용자가 등하교 시에 통행하는 루트(통행 루트)에 관한 정보가 등록된다. 제 1 시간대 필드에는, 각 이용자가 등교할 때에 통행 루트를 통과하는 시간대(등교 시간대)에 관한 정보가 등록된다. 제 2 시간대 필드에는, 각 이용자가 하교할 때에 통행 루트를 통과하는 시간대(하교 시간대)에 관한 정보가 등록된다.

제 1 시간대 필드에는, 각 이용자로부터 사전에 신고된 등교 시간대가 등록되어도 된다. 또한, 제 1 시간대 필드에 등록되는 정보는, 각 이용자의 등교일마다의 시업(始業) 시각, 또는 부활동의 개시 시각 등에 따라 적절히 갱신되어도 된다. 또한, 제 1 시간대 필드에 등록되는 정보는, 각 이용자가 실제로 자택을 출발하는 시각에 따라 적절히 갱신되어도 된다. 제 2 시간대 필드에는, 각 이용자로부터 사전에 신고된 하교 시간대가 등록되어도 된다. 또한, 제 2 시간대 필드에 등록되는 정보는, 각 이용자의 등교일마다의 종업(終業) 시각, 또는 부활동의 종료 시각 등에 따라 적절히 갱신되어도 된다. 또한, 제 2 시간대 필드에 등록되는 정보는, 각 이용자가 실제로 초등학교로부터 하교하는 시각에 따라 적절히 갱신되어도 된다. 각 이용자의 시업 시각, 부활동의 개시 시각, 자택을 출발하는 시각, 종업 시각, 부활동의 종료 시각, 및 초등학교로부터 하교하는 시각 등에 관한 정보는, 자택 혹은 초등학교로부터 제공되어도 되고, 또는, 자택 혹은 초등학교에 설치되는 감시 카메라로 촬영된 화상을 해석함으로써 취득되어도 된다. 또한, 제 1 시간대 및 제 2 시간대는, 각 이용자가 휴대하는 GPS 통신기를 개재하여 취득되는 현재 위치 정보 등에 의거하여 적절히 갱신되어도 된다. 그 때, 예를 들면, 각 이용자의 현재 위치를 시계열로 모니터링함으로써, 각 이용자의 이동 속도를 구하고, 구해진 이동 속도와 현재 위치로부터 제 1 시간대 또는 제 2 시간대를 예측하여도 된다. 다른 방법으로서, 소정의 에어리어 내의 복수 개소에 설치되는 감시 카메라로 촬영된 화상을 해석함으로써 각 이용자의 현재 위치와 이동 속도를 구하고, 그들의 정보로부터 제 1 시간대 또는 제 2 시간대를 예측하여도 된다.

통행 루트 필드에 등록되는 정보는, 각 이용자로부터 사전에 신고된 통학 루트에 의거하여 생성되어도 된다. 통행 루트 필드에 등록되는 정보는, 각 이용자가 휴대하는 GPS 통신기를 개재하여 취득되는 현재 위치 정보 등에 의거하여 적절히 갱신되어도 된다. 그 때, 예를 들면, 각 이용자의 현재 위치를 시계열로 모니터링함으로써, 각 이용자의 진행 방향을 구하고, 구해진 진행 방향과 현재 위치로부터 통행 루트를 예측하여도 된다. 다른 방법으로서, 소정의 에어리어 내의 복수 개소에 설치되는 감시 카메라로 촬영된 화상을 해석함으로써 각 이용자의 현재 위치와 진행 방향을 구하고, 그들의 정보가 통행 루트를 예측하여도 된다.

취득부(F210)는, 통행 루트 정보를 취득한다. 본 예에서는, 차량(100)으로부터 송신되는 잠정 정보를 통신부(204)가 수신한 것을 트리거로 하여, 취득부(F210)에 의한 통행 루트 정보의 취득이 행해진다. 본 예에 있어서의 「통행 루트 정보의 취득」이란, 차량(100)이 주행 예정의 소정의 에어리어에 대응하는 루트 정보 테이블을 특정 및 또는 취득하는 것을 말한다. 구체적으로는, 취득부(F210)는, 우선, 잠정 정보에 포함되는 잠정의 주행 예정 루트가 통과하는 소정의 에어리어를 특정한다. 취득부(F210)는, 루트 관리 데이터 베이스(D210)에 액세스하고, 상기에서 특정된 소정의 에어리어에 대응하는 루트 정보 테이블을 특정한다. 취득부(F210)에 의해 특정된 소정의 에어리어에 관한 정보, 및 루트 정보 테이블은, 취득부(F210)로부터 생성부(F220)에 전해진다. 그 때, 루트 정보 테이블 자체가 취득부(F210)로부터 생성부(F220)에 전해져도 되고, 또는 루트 정보 테이블의 저장 위치에 관한 정보가 취득부(F210)로부터 생성부(F220)에 전해져도 된다. 또한, 잠정의 주행 예정 루트가 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 소정의 에어리어 중 어느 에어리어도 통과하지 않는 루트인 경우에는, 취득부(F210)는, 상기 서술한 승낙 정보를, 통신부(204)를 개재하여 차량(100)으로 송신한다.

생성부(F220)는, 추천 정보를 생성한다. 여기에서 말하는 「추천 정보」는, 상기 서술한 바와 같이, 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트(추천 루트)에 관한 정보이다. 추천 정보를 생성함에 있어서, 생성부(F220)는, 우선, 취득부(F210)에 의해 특정된 소정의 에어리어 내의 복수의 루트 후보를 모두 추출한다. 여기에서 말하는 「루트 후보」는, 소정의 에어리어 내에 있어서 차량(100)이 통과할 수 있는 루트이다. 생성부(F220)는, 취득부(F210)에 의해 특정된 루트 정보 테이블을 참조함으로써, 상기에서 추출된 루트 후보의 각각의 스코어를 연산한다. 여기에서 말하는 「스코어」는, 차량(100)이 각 루트 후보를 통행한다고 가정하였을 경우에 있어서의 안전도에 관한 평가값이며, 이용자의 통행인수가 적은 루트 후보일수록, 크게 연산된다. 이는, 이용자의 통행인수가 적은 루트 후보일수록, 차량(100)이 주행하였을 때에 있어서의 당해 차량(100)과 이용자의 접촉 사고가 발생할 확률이 낮아진다고 예측되기 때문이다.

여기서, 각 루트 후보의 스코어를 연산하는 순서에 대해서 상세하게 설명한다. 본 예에서는, 이하에 나타내는 3개의 순서에 따라, 각 루트 후보의 스코어가 연산된다.

(순서 1-1) 생성부(F220)는, 잠정의 주행 예정 루트와 차량(100)의 현재 위치에 의거하여, 당해 차량(100)이 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대(주행 예정 시간대)를 예측한다. 예를 들면, 생성부(F220)는, 차량(100)이 현재 위치로부터 소정의 에어리어 내에 도달할 때까지의 소요 시간을 연산하고, 연산된 소요 시간을 현재 시각에 가산함으로써, 주행 예정 시간대를 예측한다. 그 때의 소요 시간은, 잠정의 주행 예정 루트에 있어서의 현재 위치로부터 소정의 에어리어까지의 구간의 거리, 및 동(同)구간에 있어서의 도로 정보(예를 들면, 정체 정보, 또는 교통 규제 정보 등) 등에 의거하여 연산되어도 된다.

(순서 1-2) 생성부(F220)는, 주행 예정 시간대에 각 루트 후보를 통행하는 이용자의 인원수(루트 후보별의 통행인수)를 예측한다. 구체적으로는, 생성부(F220)는, 우선, 소정의 에어리어에 대응하는 루트 정보 테이블을 참조함으로써, 상기의 주행 예정 시간대와 중복되는 등교 시간대 또는 하교 시간대가 제 1 시간대 필드 또는 제 2 시간대 필드에 등록되어 있는 이용자를 모두 추출한다. 생성부(F220)는, 추출된 이용자의 인원수를, 통행 루트별로 집계함으로써, 통행 루트별의 통행인수를 연산한다. 생성부(F220)는, 통행 루트별의 통행인수에 의거하여, 루트 후보별의 통행인수를 연산한다. 구체적으로는, 생성부(F220)는, 각 루트 후보에 포함되는 모든 통행 루트의 통행인수를 합계함으로써, 루트 후보별의 통행인수를 연산한다. 예를 들면, 통행 루트(R0001) 중 적어도 일부와 통행 루트(R0002) 중 적어도 일부를 포함하는 루트 후보에 대해서는, 생성부(F220)는, 통행 루트(R0001)의 통행인수와 통행 루트(R0002)의 통행인수를 합계함으로써, 당해 루트 후보의 통행인수를 연산한다. 이러한 연산 처리를 모든 루트 후보에 대해서 행함으로써, 루트 후보별의 통행인수가 구해진다.

(순서 1-3) 생성부(F220)는, 루트 후보별의 통행인수에 의거하여, 각 루트 후보의 스코어를 연산한다. 그 때, 생성부(F220)는, 상기 서술한 바와 같이, 통행인수가 적은 루트 후보일수록, 스코어를 크게 연산한다.

상기한 순서에 의해 루트 후보별의 스코어가 연산되면, 생성부(F220)는, 루트 후보 중에서, 스코어가 가장 큰 루트 후보를 선출한다. 생성부(F220)는, 선출된 후보를, 추천 루트로 설정한다.

추천 루트가 설정되면, 생성부(F220)는, 소정의 에어리어 내의 주행 예정 루트를 추천 루트로 설정시키기 위한 지령을 포함하는 추천 정보를 생성한다. 생성부(F220)에 의해 생성된 추천 정보는, 생성부(F220)로부터 송신부(F230)에 전해진다. 또한, 추천 정보에는, 상기한 지령에 추가하여, 추천 루트 상의 임의의 지점(예를 들면, 이용자가 통행하고 있는 지점)에서 서행시키기 위한 지령이 포함되어 있어도 된다. 또한, 추천 정보에는, 추천 루트 상의 임의의 지점(예를 들면, 이용자가 통행하고 있는 지점의 앞 등)에서 일시 정지시키기 위한 지령이 포함되어 있어도 된다.

송신부(F230)는, 취득부(F210)에 의해 생성되는 승낙 정보, 또는 생성부(F220)에 의해 생성되는 추천 정보 등을, 통신부(204)를 개재하여 차량(100)으로 송신한다.

처리의 흐름

다음으로, 본 실시형태에 있어서의 서버 장치(200)에서 행하여지는 처리의 흐름에 대해서, 도 6에 의거하여 설명한다. 도 6은, 차량(100)으로부터의 잠정 정보를 수신한 것을 트리거로 하여, 서버 장치(200)에서 행해지는 처리 플로우를 나타내는 플로우 차트이다.

도 6에 있어서, 서버 장치(200)의 통신부(204)가 차량(100)으로부터의 잠정 정보를 수신하면, 취득부(F210)가, 잠정의 주행 예정 루트가 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 복수의 소정의 에어리어 중 어느 에어리어 내를 통과하는지 판정한다(단계 S101).

잠정의 주행 예정 루트가 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 복수의 소정의 에어리어 중 어느 에어리어 내도 통과하지 않을 경우(단계 S101에서 부정 판정), 취득부(F210)는, 승낙 정보를, 통신부(204)를 개재하여 차량(100)으로 송신한다(단계 S111).

한편, 잠정의 주행 예정 루트가 서버 장치(200)의 관리 하에 있는 복수의 소정의 에어리어 중 어느 에어리어 내를 통과할 경우(단계 S101에서 긍정 판정), 취득부(F210)는, 잠정의 주행 예정 루트가 통과하는 소정의 에어리어를 특정한다(단계 S102).

잠정의 주행 예정 루트가 통과하는 소정의 에어리어가 특정되면, 취득부(F210)는, 루트 관리 데이터 베이스(D210)에 저장되어 있는 복수의 루트 정보 테이블 중에서, 단계 S102에서 특정된 소정의 에어리어에 대응하는 루트 정보 테이블을 특정한다(단계 S103).

단계 S102 및 S103에서 특정된 소정의 에어리어에 관한 정보 및 루트 정보 테이블은, 취득부(F210)로부터 생성부(F220)에 전해진다.

생성부(F220)는, 단계 S102에서 특정된 소정의 에어리어 내의 루트 후보를 모두 추출한다(단계 S104).

생성부(F220)는, 차량(100)이 단계 S102에서 특정된 소정의 에어리어 내를 주행할 예정의 시간대(주행 예정 시간대)를 예측한다(단계 S105). 그 때, 생성부(F220)는, 상기 서술의 (순서 1-1)에서 설명한 바와 같이, 우선, 차량(100)이 현재 위치로부터 소정의 에어리어 내에 도달할 때까지의 소요 시간을 연산한다. 즉, 생성부(F220)는, 잠정의 주행 예정 루트에 있어서의 현재 위치로부터 소정의 에어리어까지의 구간의 거리, 및 동구간에 있어서의 도로 정보 등에 의거하여, 소요 시간을 연산한다. 생성부(F220)는, 상기의 소요 시간을 현재 시각에 가산함으로써, 주행 예정 시간대를 예측한다.

생성부(F220)는, 단계 S105에서 예측된 주행 예정 시간대에 의거하여, 단계 S103에서 특정된 루트 정보 테이블을 참조함으로써, 루트 후보별의 통행인수를 예측한다(단계 S106). 구체적으로는, 생성부(F220)는, 상기 서술의 (순서 1-2)에서 설명한 바와 같이, 우선, 단계 S105에서 예측된 주행 예정 시간대와 중복되는 등교 시간대 또는 하교 시간대가 제 1 시간대 필드 또는 제 2 시간대 필드에 등록되어 있는 이용자를 모두 추출한다. 생성부(F220)는, 추출된 이용자의 인원수를, 통행 루트별로 집계한다. 생성부(F220)는, 각 루트 후보에 포함되는 모든 통행 루트의 통행인수를 합계함으로써, 루트 후보별의 통행인수를 연산한다.

생성부(F220)는, 단계 S106에서 예측된 루트 후보별의 통행인수에 의거하여, 각 루트 후보의 스코어를 연산한다(단계 S107). 구체적으로는, 생성부(F220)는, 상기 서술의 (순서 1-3)에서 설명한 바와 같이, 통행인수가 적은 루트 후보일수록, 스코어를 크게 연산한다.

생성부(F220)는, 단계 S107에서 연산된 스코어에 의거하여, 추천 루트를 설정한다(단계 S108). 즉, 생성부(F220)는, 소정의 에어리어 내의 모든 루트 후보 중, 단계 S107에서 연산된 스코어가 가장 큰 루트 후보를, 추천 루트로 설정한다.

생성부(F220)는, 단계 S108에서 설정된 추천 루트에 의거하여, 추천 정보를 생성한다(단계 S109). 그 때의 추천 정보는, 추천 루트를 식별하는 정보, 및 소정의 에어리어 내의 주행 예정 루트를 추천 루트로 설정시키기 위한 지령 등을 포함하여 생성된다. 이와 같이 하여 생성되는 추천 정보는, 생성부(F220)로부터 송신부(F230)에 전해진다.

송신부(F230)는, 생성부(F220)로부터 수취한 추천 정보를, 통신부(204)를 개재하여 차량(100)으로 송신한다(단계 S110). 그 경우, 상기의 추천 정보를 수신한 차량(100)에서는, 운행 계획 생성부(F110)가, 추천 정보에 포함되는 지령에 따라, 정식적인 주행 예정 루트를 설정한다. 즉, 운행 계획 생성부(F110)는, 잠정의 주행 예정 루트를, 추천 루트를 경유하는 루트로 수정하고, 수정 후의 루트를 정식적인 주행 예정 루트로 설정한다.

도 6의 처리 루틴에 의하면, 소정의 에어리어 내를 주행 예정인 차량(100)은, 서버 장치(200)에 의해 설정된 추천 루트에 따라 소정의 에어리어 내를 주행하는 것이 가능하게 된다. 그 때의 추천 루트는, 소정의 에어리어 내의 루트 후보 중, 주행 예정 시간대에 있어서의 이용자의 통행인수가 가장 적다고 예측되는 루트가 되기 때문에, 차량(100)과 이용자의 접촉 사고가 발생할 확률을 낮게 억제할 수 있다.

따라서, 본 실시형태에 의하면, 소정의 에어리어 내의 초등학교에 취학하고 있는 초등학생(이용자)의 등하교 시에 있어서의 교통 안전성을 높이는 것이 가능하게 된다.

실시형태 2

다음으로, 본 개시의 제 2 실시형태에 대해서, 도 7 및 도 8에 의거하여 설명한다. 여기에서는, 상기 서술한 제 1 실시형태와 다른 구성에 대해서 설명하고, 제 1 실시형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.

상기 서술한 제 1 실시형태와 본 실시형태의 상이점은, 루트 후보의 스코어를 결정하는 방법에 있다. 즉, 상기 서술한 제 1 실시형태에서는, 루트 후보별의 통행인수에 의거하여 스코어를 결정하는 예에 대해서 서술하였지만, 본 실시형태에서는, 각 루트 후보를 통행하는 이용자의 연령 분포에 의거하여, 스코어를 결정한다.

도 7은, 본 실시형태에 있어서의 루트 정보 테이블의 구성예를 나타내는 도면이다. 본 실시형태에 있어서의 루트 정보 테이블은, 이용자 ID, 통행 루트, 제 1 시간대, 및 제 2 시간대 등의 필드에 추가하여, 연령 필드를 가진다. 이용자 ID, 통행 루트, 제 1 시간대, 및 제 2 시간대의 각 필드에 등록되는 정보는, 상기 서술의 제 1 실시형태(도 5)와 마찬가지이다. 연령 필드에는, 각 이용자의 연령에 관한 정보가 등록된다. 또한, 연령 필드에는, 각 이용자의 연령을 나타내는 정보가 등록되어도 되고, 각 이용자의 학년을 나타내는 정보가 등록되어도 된다.

여기서, 본 실시형태에 있어서의 생성부(F220)가 각 루트 후보의 스코어를 연산하는 순서에 대해서 설명한다. 본 실시형태에서는, 이하의 3개의 순서에 따라, 각 루트 후보의 스코어가 연산된다.

(순서 2-1) 생성부(F220)는, 주행 예정 시간대를 예측한다. 주행 예정 시간대를 예측하는 방법은, 상기 서술한 제 1 실시형태에 있어서의 (순서 1-1)과 마찬가지이다.

(순서 2-2) 생성부(F220)는, 예정 시간대에 각 루트 후보를 통행하는 이용자의 연령 분포(루트 후보별의 연령 분포)를 예측한다. 여기에서 말하는 「연령 분포」는, 예를 들면, 연령별의 통행인수여도 되며, 또는 학년별의 통행인수여도 된다. 연령 분포를 예측함에 있어서, 생성부(F220)는, 우선, 차량(100)이 주행 예정의 소정의 에어리어에 대응하는 루트 정보 테이블을 참조함으로써, 주행 예정 시간대와 중복되는 등교 시간대 또는 하교 시간대가 제 1 시간대 필드 또는 제 2 시간대 필드에 등록되어 있는 모든 이용자를, 통행 루트별로 추출한다. 생성부(F220)는, 통행 루트별로 추출된 이용자를, 루트 후보별로 분류한다. 예를 들면, 통행 루트(R0001) 중 적어도 일부와 통행 루트(R0002) 중 적어도 일부를 포함하는 루트 후보에 대해서는, 통행 루트(R0001)에 대응된 형태로 추출된 이용자와, 통행 루트(R0002)에 대응된 형태로 추출된 이용자의 조합이, 당해 루트 후보에 대응하는 이용자로 분류된다. 생성부(F220)는, 루트 후보별로 분류된 이용자의 연령 분포를 생성한다.

(순서 2-3) 생성부(F220)는, 루트 후보별의 연령 분포에 의거하여, 각 루트 후보의 스코어를 연산한다. 그 때, 생성부(F220)는, 각 루트 후보의 연령 분포에 있어서, 소정의 저연령층(예를 들면, 초등학교의 저학년에 상당하는 연령층)의 이용자가 차지하는 비율을 구한다. 즉, 생성부(F220)는, 각 루트 후보를 통행하는 이용자 중, 소정의 저연령층의 이용자의 통행인수가 차지하는 비율(이하, 「점유율」이라고 기재하는 경우도 있다.)을 구한다. 생성부(F220)는, 상기의 점유율이 작은 루트 후보일수록, 스코어를 크게 연산한다. 또한, 생성부(F220)는, 루트 후보별의 연령 분포에 있어서의 평균 연령(또는 평균 학년)을 구하고, 평균 연령(또는 평균 학년)이 높은 루트 후보일수록, 스코어를 크게 연산하여도 된다. 이들은, 점유율이 작을수록 또는 평균 연령이 높을수록, 저학년의 이용자에게 주의를 기울일 수 있는 고학년의 이용자가 많아짐으로써, 저학년의 이용자와 차량(100)의 접촉 사고가 발생할 확률이 낮아진다고 예측되기 때문이다.

처리의 흐름

다음으로, 본 실시형태에 있어서의 서버 장치(200)에서 행해지는 처리의 흐름에 대해서, 도 8에 의거하여 설명한다. 도 8은, 차량(100)으로부터의 잠정 정보를 수신한 것을 트리거로 하여, 서버 장치(200)에서 행해지는 처리 플로우를 나타내는 플로우 차트이다. 도 8에 있어서, 상기 서술의 제 1 실시형태(도 6의 플로우 차트)와 동일한 처리에 대해서는, 도 6과 동일한 부호를 붙이고 있다.

도 8의 처리 플로우에서는, 상기 서술의 도 6의 처리 플로우의 단계 S106 및 S107 대신에 단계 S1106 및 S1107의 처리가 각각 실행된다.

단계 S1106에서는, 생성부(F220)가, 단계 S105에서 예측된 주행 예정 시간대에 의거하여, 단계 S103에서 특정된 루트 정보 테이블을 참조함으로써, 주행 예정 시간대에 있어서의 루트 후보별의 연령 분포를 예측한다. 구체적으로는, 생성부(F220)는, 상기 서술의 (순서 2-2)에서 설명한 바와 같이, 우선, 단계 S105에서 예측된 주행 예정 시간대와 중복되는 등교 시간대 또는 하교 시간대가 제 1 시간대 필드 또는 제 2 시간대 필드에 등록되어 있는 모든 이용자를, 통행 루트별로 추출한다. 생성부(F220)는, 통행 루트별로 추출된 이용자를, 루트 후보별로 분류한다. 생성부(F220)는, 루트 후보별로 분류된 이용자의 인원수와 연령(또는 학년)에 의거하여 연령 분포를 생성한다.

단계 S1107에서는, 생성부(F220)가, 단계 S1106에서 생성된 루트 후보별의 연령 분포에 의거하여, 각 루트 후보의 스코어를 연산한다. 구체적으로는, 생성부(F220)는, 상기 서술의 (순서 2-3)에서 설명한 바와 같이, 각 루트 후보의 연령 분포에 있어서의 점유율 또는 평균 연령(또는 평균 학년)을 연산한다. 생성부(F220)는, 상기에서 연산된 점유율이 작은 루트 후보일수록, 또는 상기에서 연산된 평균 연령(또는 평균 학년)이 높은 루트 후보일수록, 스코어를 크게 연산한다.

도 8의 처리 루틴에 의하면, 서버 장치(200)에 의해 설정되는 추천 루트는, 주행 예정 시간대에 통행하는 이용자에 있어서의 점유율이 가장 작다고 예측되는 루트, 또는 주행 예정 시간대에 통행하는 이용자에 있어서의 평균 연령(또는 평균 학년)이 가장 높다고 예측되는 루트가 된다. 그 결과, 차량(100)과 소정의 저연령층의 이용자의 접촉 사고가 발생할 확률을 낮게 억제할 수 있다.

또한, 소정의 에어리어에 포함되는 루트 후보 중에, 이용자의 통행인수가 0명인 루트 후보와, 이용자의 통행인수가 1명 이상이지만 소정의 저연령층의 이용자의 통행인수가 0명인 루트 후보가 있을 경우, 쌍방의 점유율이 0%가 되어버린다. 이러한 경우, 생성부(F220)는, 이용자의 통행인수가 0명인 루트 후보를, 추천 루트로 설정하여도 된다.

따라서, 본 실시형태에 의하면, 초등학교에 취학하는 초등학생(이용자), 특히 소정의 저연령층의 이용자의 등하교 시에 있어서의 교통 안전성을 높일 수 있다.

실시형태 3

다음으로, 본 개시의 제 3 실시형태에 대해서 설명한다. 여기에서는, 상기 서술한 제 1 및 제 2 실시형태와 다른 구성에 대해서 설명하고, 제 1 및 제 2 실시형태와 마찬가지의 구성에 대해서는 그 설명을 생략한다.

상기 서술한 제 1 및 제 2 실시형태와 본 실시형태의 상이점은, 루트 후보의 스코어를 결정하는 방법에 있다. 즉, 상기 서술한 제 1 및 제 2 실시형태에서는, 루트 후보별의 통행인수와 루트 후보별의 연령 분포 중 어느 일방에만 의거하여 스코어를 결정하는 예에 대해서 서술하였지만, 본 실시형태에서는, 루트 후보별의 통행인수와 루트 후보별의 연령 분포의 쌍방에 의거하여, 각 루트 후보의 스코어를 결정한다.

본 실시형태에서는, 생성부(F220)는, 이하의 4개의 순서에 따라, 각 루트 후보의 스코어를 연산한다.

(순서 3-1) 생성부(F220)는, 주행 예정 시간대를 취득한다. 주행 예정 시간대를 예측하는 방법은, 상기 서술한 제 1 실시형태에 있어서의 (순서 1-1)과 마찬가지이다.

(순서 3-2) 생성부(F220)는, 루트 후보별의 통행인수를 예측한다. 루트 후보별의 통행인수를 예측하는 방법은, 상기 서술한 제 1 실시형태에 있어서의 (순서 1-2)와 마찬가지이다.

(순서 3-3) 생성부(F220)는, 루트 후보별의 연령 분포를 예측한다. 루트 후보별의 연령 분포를 예측하는 방법은, 상기 서술한 제 2 실시형태에 있어서의 (순서 2-2)와 마찬가지이다.

(순서 3-4) 생성부(F220)는, 루트 후보별의 통행인수 및 연령 분포에 의거하여, 각 루트 후보의 스코어를 연산한다. 그 때, 생성부(F220)는, 루트 후보별의 통행인수가 적을수록, 또한 루트 후보별의 연령 분포에 있어서의 점유율이 작을수록, 스코어를 크게 연산하여도 된다. 또한, 생성부(F220)는, 루트 후보별의 통행인수가 적을수록, 또한 루트 후보별의 연령 분포에 있어서의 평균 연령(또는 평균 학년)이 높을수록, 스코어를 크게 연산하여도 된다.

본 실시형태에 의하면, 이용자의 통행인수가 상대적으로 적고, 또한, 이용자의 연령 분포에 있어서의 점유율이 상대적으로 작은(또는 이용자의 연령 분포에 있어서의 평균 연령(또는 평균 학년)이 상대적으로 높은) 루트 후보가, 추천 루트로 설정된다. 이에 의해, 초등학교에 취학하고 있는 초등학생(이용자)의 등하교 시에 있어서의 교통 안전성을 한층 더 높일 수 있다.

그 외

상기한 제 1~제 3 실시형태는 어디까지나 일례이며, 본 개시는 그 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 적절히 변경하여 실시할 수 있다. 예를 들면, 상기한 제 1~제 3 실시형태에서는, 소정의 에어리어를 주행 예정인 차량(100)으로서, 자동 운전에 의해 도로를 자율 주행 가능한 자동차(자동 운전 차량)를 예시했지만, 운전자의 수동 조작에 의해 도로를 주행 가능한 자동차(수동 운전 차량)여도 된다. 그 경우, 수동 운전 차량에 탑재되는 카 네비게이션 시스템이, 서버 장치(200)에 의해 설정된 추천 루트에 의거하여, 운전자에 대한 경로 안내를 행하여도 된다. 또한, 서행 또는 일시 정지에 관한 지령이 추천 정보에 포함되는 경우에는, 그들의 정보에 따라 운전자에 대한 주의 환기(예를 들면, 서행을 촉진시키기 위한 음성 메시지를 출력, 또는 일시 정지를 촉진시키기 위한 음성 메시지의 출력 등)를 행하여도 된다.

또한, 상기한 제 1~제 3 실시형태에서는, 잠정의 주행 예정 루트가 소정의 에어리어를 통과하는 차량에 대해서 추천 정보가 송신되는 예에 대해서 서술하였지만, 소정의 에어리어의 경계로부터 소정 거리 이내를 주행중인 차량에 대해서 추천 정보가 일제 송신되도록 하여도 된다. 그 경우, 추천 정보를 수신한 차량에서는, 당해 차량의 주행 예정 루트가 소정의 에어리어를 통과하는지의 판정이 행해져도 된다. 주행 예정 루트가 소정의 에어리어를 통과한다고 판정된 경우, 당해 차량의 주행 예정 루트가 추천 루트를 경유하는 루트로 변경되어도 된다.

또한, 본 개시에 있어서 설명한 처리 또는 수단은, 기술적인 모순이 생기지 않는 한에 있어서, 자유롭게 조합하여 실시할 수 있다. 추가로, 1개의 장치가 행하는 것으로서 설명한 처리가, 복수의 장치에 의해 분담되어 실행되어도 된다. 혹은, 다른 장치가 행하는 것으로서 설명한 처리가, 1개의 장치에 의해 실행되어도 상관없다. 컴퓨터 시스템에 있어서, 각 기능을 어떠한 하드웨어 구성으로 실현할지는 유연하게 변경 가능하다. 예를 들면, 서버 장치(200)의 취득부(F210)에 관계되는 처리 및 생성부(F220)에 관계되는 처리는, 차량(100)측에서 행해져도 된다.

또한, 본 개시는, 상기의 각 실시형태에서 설명한 기능을 실장한 컴퓨터 프로그램(정보 처리 프로그램)을 컴퓨터에 공급하고, 당해 컴퓨터가 가지는 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 독출하여 실행함으로써도 실현 가능하다. 이러한 컴퓨터 프로그램은, 컴퓨터의 시스템 버스에 접속 가능한 비일시적인 컴퓨터 가독 기억 매체에 의해 컴퓨터에 제공되어도 되고, 또는 네트워크를 개재하여 컴퓨터에 제공되어도 된다. 비일시적인 컴퓨터 가독 기억 매체는, 데이터 및 프로그램 등의 정보를 전기적, 자기적, 광학적, 기계적, 또는 화학적인 작용에 의해 축적하는 기록 매체에 있어서, 컴퓨터 등으로부터 판독할 수 있는 기록 매체이다. 이러한 비일시적인 컴퓨터 가독 기억 매체는, 예를 들면, 자기디스크(플로피(등록상표) 디스크, 하드디스크 드라이브(HDD) 등), 또는 광디스크(CD-ROM, DVD 디스크·블루레이 디스크 등) 등의 임의의 타입의 디스크이다. 비일시적인 컴퓨터 가독 기억 매체는, 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 엑세스 메모리(RAM), EPROM, EEPROM, 자기 카드, 플래시 메모리, 광학식 카드, 또는 SSD(Solid State Drive) 등의 매체여도 된다.

Claims (20)

1. 차량(100)의 운행을 관리하기 위한 정보 처리 장치(200)에 있어서,
   소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트인 통행 루트에 관한 정보를 취득하는 것과,
   상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트인 추천 루트에 관한 정보를 생성하는 것과,
   상기 추천 루트에 관한 정보를, 상기 소정의 에어리어 내를 주행 예정인 차량(100)으로 송신하는 것을 실행하는 제어부(201)를 포함하는 정보 처리 장치(200).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부(201)는,
   상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어 내를 주행할 때에 통과할 수 있는 루트의 후보인 루트 후보를 복수 추출하는 것과,
   상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각을 상기 차량(100)이 주행한다고 가정하였을 때의 안전도에 관한 스코어를 연산하는 것과,
   복수의 상기 루트 후보 중, 상기 스코어가 가장 큰 루트 후보를, 상기 추천 루트로 설정하는 것을 실행하는 정보 처리 장치(200).
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하고,
   상기 제어부(201)는,
   상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 것과,
   상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과,
   상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 것을 실행하는 정보 처리 장치(200).
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수가 적은 경우에는 많은 경우에 비하여, 상기 제어부(201)는, 상기 스코어를 크게 연산하는 정보 처리 장치(200).
5. 제 2 항에 있어서
   상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하고,
   상기 제어부(201)는,
   상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 것과,
   복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 것과,
   상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과,
   상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 것을 실행하는 정보 처리 장치(200).
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서 소정의 저연령층이 차지하는 비율이 작은 경우에는 큰 경우에 비하여, 상기 제어부(201)는, 상기 스코어를 크게 연산하는 정보 처리 장치(200).
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 시설은, 초등학교이며,
   상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동이며,
   상기 소정의 저연령층은, 상기 초등학교의 저학년에 상당하는 연령층인 정보 처리 장치(200).
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서의 평균 연령이 높은 경우에는 낮은 경우에 비하여, 상기 제어부(201)는, 상기 스코어를 크게 연산하는 정보 처리 장치(200).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 시설은, 초등학교이며,
   상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동인 정보 처리 장치(200).
10. 제 2 항에 있어서,
    상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하고,
    상기 제어부(201)는,
    상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 것과,
    상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과,
    복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 것과,
    상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 것과,
    상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수 및 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 것을 실행하는 정보 처리 장치(200).
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수가 적을수록, 또한 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서 소정의 저연령층이 차지하는 비율이 작을수록, 상기 제어부(201)는, 상기 스코어를 크게 연산하는 정보 처리 장치(200).
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 시설은, 초등학교이며,
    상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동이며,
    상기 소정의 저연령층은, 상기 초등학교의 저학년에 상당하는 연령층인 정보 처리 장치(200).
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수가 적을수록, 또한 상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 있어서의 평균 연령이 높을수록, 상기 제어부(201)는, 상기 스코어를 크게 연산하는 정보 처리 장치(200).
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 시설은, 초등학교이며,
    상기 이용자는, 상기 초등학교에 통학하는 아동인 정보 처리 장치(200).
15. 차량(100)의 운행을 관리하기 위한 정보 처리 방법에 있어서,
    소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트인 통행 루트에 관한 정보를 취득하는 제 1 단계와,
    상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트인 추천 루트에 관한 정보를 생성하는 제 2 단계와,
    상기 추천 루트에 관한 정보를, 상기 소정의 에어리어 내를 주행 예정인 차량(100)으로 송신하는 제 3 단계를 포함하고,
    상기 제 1 단계, 상기 제 2 단계, 상기 제 3 단계는 컴퓨터에 의해 실행되는 정보 처리 방법.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어 내를 주행할 때에 통과할 수 있는 루트의 후보인 루트 후보를 복수 추출하는 단계와,
    상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각을 상기 차량(100)이 주행한다고 가정하였을 때의 안전도에 관한 스코어를 연산하는 단계와,
    복수의 상기 루트 후보 중, 상기 스코어가 가장 큰 루트 후보를, 상기 추천 루트로 설정하는 단계를 포함하는 정보 처리 방법.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하고,
    상기 스코어를 연산하는 단계는,
    상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 단계와,
    상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와,
    상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 단계를 포함하는 정보 처리 방법.
18. 제 16 항에 있어서,
    상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하고,
    상기 스코어를 연산하는 단계는,
    상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 단계와,
    복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 단계와,
    상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와,
    상기 루트 후보별의 상기 이용자의 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 단계를 포함하는 정보 처리 방법.
19. 제 16 항에 있어서,
    상기 이용자 및 상기 통행 루트가 복수인 경우에 있어서, 상기 통행 루트에 관한 정보는, 복수의 상기 통행 루트의 각각을 복수의 상기 이용자 중 적어도 1명이 통행하는 시간대에 관한 정보를 포함하고,
    상기 스코어를 연산하는 단계는,
    상기 차량(100)이 상기 소정의 에어리어를 주행할 예정의 시간대인 주행 예정 시간대를 취득하는 단계와,
    상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 통행인수를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와,
    복수의 상기 이용자의 각각의 연령에 관한 정보인 연령 정보를 취득하는 단계와,
    상기 통행 루트에 관한 정보와 상기 연령 정보에 의거하여, 상기 주행 예정 시간대에 있어서의 상기 이용자의 연령 분포를 상기 루트 후보별로 예측하는 단계와,
    상기 루트 후보별의 상기 이용자의 통행인수 및 연령 분포에 의거하여, 복수의 상기 루트 후보의 각각의 상기 스코어를 연산하는 단계를 포함하는 정보 처리 방법.
20. 차량(100)에 있어서,
    소정의 에어리어에 포함되는 시설의 이용자가 통행하는 루트인 통행 루트에 관한 정보를 취득하는 것과,
    상기 통행 루트에 관한 정보에 의거하여, 상기 소정의 에어리어 내에서 추천되는 차량 주행용의 루트인 추천 루트를 설정하는 것과,
    상기 차량(100)이 상기 추천 루트에 따라, 상기 소정의 에어리어 내를 주행하도록 운행을 행하는 것을 실행하는 제어부(101)를 포함하는 차량(100).

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