CN111511478A - 用于检测至少一个对象的多重对象数据记录的检测设备和方法 - Google Patents

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Abstract

提出了一种检测设备，用于至少部分自动化地检测至少一个对象（10a、10b、10c、10e、10f）的多重对象数据记录，所述检测设备具有运动装置（12a、12b、12c）用于产生在至少一个对象数据检测单元（14a、14b、14c、14e、14f）与所述至少一个对象（10a、10b、10c、10e、10f）之间的所限定的相对运动。

Description

用于检测至少一个对象的多重对象数据记录的检测设备和 方法
背景技术
已经提出了一种用于检测至少一个对象的多重对象数据记录的检测设备。
发明内容
提出了一种用于至少部分自动化地检测至少一个对象的多重对象数据记录的检测设备，该检测设备具有运动装置，用于产生在至少一个对象数据检测单元与至少一个对象之间的所限定的相对运动。
“对象数据记录（Objektdatensatz）”包括关于同一对象的至少两个不同的对象数据。优选地，多重对象数据记录包括关于同一对象的超过十个不同的对象数据。特别优选地，多重对象数据记录包括关于同一对象的超过百个不同的对象数据。优选地，多重对象数据记录包括关于同一对象的至少两种不同类型的对象数据。“对象数据”尤其应该被理解为至少一个信息，该信息适合于表征对象、尤其是将该对象与其它对象区别开。优选地，对象数据包括对象固有的特性。对象数据尤其可以包括外观、形状、轮廓、颜色、对称性、重量、材料和/或其它的对于本领域技术人员来说显得有意义的特性。也可设想的是：检测取决于情况的特性，例如与其它对象、尤其是配合件的相对布局、污染程度和/或临时标记。
“对象数据检测单元”尤其应该被理解为如下单元，该单元至少被设置用于检测一种类型的对象数据。优选地，对象数据检测单元是成像检测单元。对象数据检测单元尤其包括静态摄像机。替选地，对象数据检测单元包括电影摄像机（Laufbildkamera）。优选地，对象数据检测单元具有真实色彩摄像机。也可设想的是：对象数据检测单元具有红外摄像机和/或TOF摄像机。优选地，对象数据记录包括对象数据检测单元的至少两个不同的拍摄。特别优选地，多重对象数据记录包括对象数据检测的至少十个不同的拍摄、尤其是来自十个不同视角的拍摄。
“所限定的相对运动”尤其应该被理解为位置和/或取向的相对变化，该相对变化至少在该检测设备的正常运行状态下能主动控制和/或调节。优选地，所限定的相对运动沿着每个运动自由度都能控制和/或调节。尤其是，在至少一个正常运行状态下，可以给利用对象数据检测单元对对象数据的每次检测明确地分配关于对象数据检测单元与对象的相对位置和/或取向的位置数据。
用于产生所限定的相对运动的运动装置包括至少驱动单元和引导单元。运动装置的驱动单元优选地机电式地来构造，尤其是构造为电机或者例如为了精调而构造为压电元件。然而，也可设想的是：运动装置的驱动单元气动地或液压地来构造。引导单元尤其被设置为：沿着所限定的相对运动来引导物体。引导单元尤其被设置为：使沿着与所限定的相对运动不同的方向的运动减少到最低限度。引导单元例如可以构造为导轨、摆动臂和/或铰接臂。优选地，运动装置被设置用于产生在至少一个对象数据检测单元与至少一个对象之间的所限定的相对运动。尤其是，运动装置被设置用于产生在至少一个对象数据检测单元与对象载体单元之间的所限定的相对运动，该对象载体单元尤其被设置用于对象在该检测设备的对象数据检测区内的定位。
“部分自动化地检测”尤其应该被理解为：在至少一个运行状态下，无人操作地、即尤其是在没有操作人员干预的情况下检测至少一个多重对象数据记录。
“被设置”尤其是应该被理解为特定地编程、设计和/或装备。“一个对象被设置用于一个确定的功能”尤其是应该被理解为：所述对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施所述确定的功能。
通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以快速地检测关于对象的大的对象数据量。
还提出了：该检测设备包括至少一个准备单元，借助于该准备单元能准备对象，尤其是在借助于对象数据检测单元对数据进行检测之前准备对象。优选地，准备单元包括至少一个加工台，在该加工台处能由操作人员手动地和/或至少部分自动地准备对象。优选地，准备单元包括至少一个拆包站，借助于该拆包站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行拆包。优选地，准备单元包括至少一个清洁站，借助于该清洁站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行清洁。清洁站优选地构造为气压清洁站。然而，也可设想的是：清洁站构造为其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的流体清洁站。优选地，准备单元包括初步数据检测站（Vorabdatenerfassungsstation），借助于该初步数据检测站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地检测对象的数据，诸如借助于移动检测单元等等来检测对象的数据。初步数据检测站例如可具有工作区，该工作区具有用于检测尺寸的网格。可设想的是：初步数据检测站具有至少一个输入单元、诸如触摸显示器、键盘等等，借助于该输入单元可以输入对象的初步数据，所述初步数据能被处理用于由该检测设备来检测对象的多重数据记录。还可设想的是：准备单元具有光学和/或声音输出单元，该光学和/或声音输出单元被设置为向操作人员输出操作命令。输出单元可以至少部分地与输入单元一体化地来构造，尤其是在输入单元设计为触摸显示器的设计方案的情况下。准备单元的其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的设计方案同样是可设想的。借助于按照本发明的设计方案，可以舒适地实现对对象的准备，用于检测对象的多重数据记录，尤其是以便能够借助于对象数据检测单元来实现对数据的精确检测。
还提出了：该检测设备包括至少一个检测单元、尤其是布置在准备单元处的检测单元，用于检测所要检测的对象的至少一个特征参量，尤其是重量、尺寸或诸如此类的。优选地，检测单元构造为传感器单元，用于检测对象的特征参量、尤其是重量、尺寸或诸如此类的，尤其是借助于对由于对象作用于该传感器单元的传感区域而引起的电容、电阻或电压的变化的分析来检测。优选地，传感区域布置在准备单元的加工台处，尤其是布置在初步数据检测站处。也可设想的是：替选地或附加地，检测单元布置在该检测设备的运输单元处。优选地，传感器单元包括：导电元件的网格状或格状的布局；和网格状或格状地布置的、包覆或覆盖导电元件的弹性体层。优选地，传感器单元的导电元件与该检测设备的控制和/或调节单元电连接。本领域技术人员例如已经从DE 10 2010 034 717 A1知道传感器单元的设计方案，使得关于该传感器单元的其它特征尤其是参阅DE 10 2010 034 717 A1。然而，也可设想的是：传感器单元具有其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的设计方案，该设计方案能够实现通过传感区域对接触面积、接近和/或力特征参量的检测。优选地，传感器单元以能弹性变形的方式来构造。优选地，传感器单元被构造为使得传感器单元的弹性变形能够实现对力特征参量的检测。优选地，由控制和/或调节单元借助于对电容的变化的分析来实现对对象接近传感器单元的传感区域的检测。优选地，借助于对电容、电阻或电压的变化的分析来检测由于对象作用于传感器单元的传感区域而引起的力特征参量。优选地，传感器单元膜状地来构造。优选地，传感器单元具有如下最大材料厚度，该最大材料厚度尤其是小于20mm、优选地小于10mm而且特别优选地小于5mm。优选地，传感器单元的最大材料厚度由传感器单元的导电元件的最大尺寸、尤其是最大直径连同传感器单元的弹性体层的最大尺寸、尤其是最大材料厚度来构成，尤其是在这些导电元件与这些弹性体层彼此连接的状态下。借助于按照本发明的设计方案，可以简单地检测对象的数据，这些数据可以优选地被考虑用于调整该检测设备。
还提出了：该检测设备包括至少一个后处理单元，借助于该后处理单元能对对象进行后处理，尤其是在借助于对象数据检测单元对数据进行检测之后对对象进行后处理。优选地，后处理单元包括至少一个加工台，在该加工台处能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行后处理。优选地，后处理单元包括至少一个包装站，借助于该包装站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行包装。借助于按照本发明的设计方案，可以有利地实现对已经被检测的对象的舒适的后处理。可以有利地实现连贯的工作流程。
还提出了：该检测设备包括至少一个对象检测区和至少一个运输单元，其中运输单元包括至少一个定位单元，用于对象在对象检测区内的定位。还提出了：运输单元包括至少一个构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元。优选地，构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元被设置为：将对象载体从运输单元的轨道输送单元或从运输单元的准备单元、诸如加工台等等输送给该检测设备的对象检测区。优选地，运输单元包括至少一个其它的构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元，该定位单元被设置为：将对象载体从该检测设备的对象检测区取出并且输送给运输单元的轨道输送单元或准备单元、诸如加工台等等。然而，也可设想的是：运输单元包括单个的构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元，该定位单元被设置用于将对象载体输送到对象检测区并且用于将对象载体取出。定位单元的其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的设计方案和/或应用同样是可设想的，诸如定位单元的用于在将对象输送到对象检测区之前对其进行处理、尤其是在检测重量、尺寸或诸如此类的期间对其进行处理的应用。借助于该检测设备的按照本发明的设计方案，可以实现该检测设备的高自动化程度。
还提出了：运动装置被设置用于从多个视角检测对象数据。从对个视角检测对象数据尤其可以通过借助于运动装置产生的在对象数据检测单元与对象之间的所限定的相对运动来实现。“视角”尤其应该被理解为对象数据检测单元与对象、尤其是对象载体单元的确定的相对布局、尤其是位置和/或取向。优选地，如果两个视角的唯一区别在于对象数据检测单元与对象之间的相对距离，则这两个视角被视为相同。尤其是，多个视角包括对象数据检测单元与对象、尤其是对象载体单元的至少两个不同的相对布局。优选地，多个视角包括对象数据检测单元与对象、尤其是对象载体单元的超过十个不同的相对布局。特别优选地，多个视角包括对象数据检测单元相对于对象、尤其是对象载体单元的超过十个不同的布局。尤其是，两个视角限定一个检测面。优选地，多个视角包括至少两个不同的检测面。优选地，所有在该运动装置的情况下可能的检测面的全体充满空间。替选地，在两个可能的检测面之间的距离至少小于1mm和/或在两个可能的检测面之间的角距至少小于1°。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，多重对象数据记录可以有利地包括对象的所有侧面的对象数据。
还提出了：该检测设备具有计算单元，该计算单元被设置为执行对象学习过程。“对象学习过程”尤其应该被理解为对多重对象数据记录进行处理，用于进一步应用。例如，对象学习过程可包括对对象的全方位视图的创建、对对象的三维模型的创建和/或对表征性特征的提取，尤其是用于实现图案识别。优选地，计算单元与运动装置和/或对象数据检测单元在空间上分开地来构造。优选地，计算单元构造为服务器。替选地，计算单元集成到对象数据检测单元中。“计算单元”尤其应该被理解为具有信息输入、信息处理和信息输出的单元。有利地，计算单元至少具有处理器、存储器、输入和输出装置、其它电构件、运行程序、调节例程、控制例程和/或计算例程。优选地，计算单元的构件布置在共同的电路板上和/或有利地布置在共同的外壳中。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，尤其可以实现对多重对象数据记录的处理，用于对象的统一数字表示。
还提出了另一计算单元，该另一计算单元被设置为：使用对象数据检测单元和/或对象的向前运动和返回运动，用于数据检测。优选地，运动装置和对象数据检测单元由计算单元、尤其是中央计算单元来控制和/或调节。尤其是，计算单元控制和/或调节所限定的相对运动和对象数据检测单元的至少一个检测时间点。优选地，运动装置具有所限定的初始方位（Ausgangslage），从该初始方位出发开始所限定的相对运动。优选地，该另一计算单元尤其被设置为：有针对性地产生和/或改变对象数据检测单元和/或对象的向前运动和返回运动，用于所限定的数据检测。“运动装置的初始方位”尤其应该被理解为：至少对象数据检测单元和/或对象、尤其是对象载体单元处在该运动装置之内的所规定的位置。优选地，运动装置的初始方位包括对象数据检测单元和/或对象、尤其是对象载体单元的取向。特别优选地，在运动装置的初始方位，运动装置的所有可运动的单元和元件都处在所规定的位置并且具有所规定的取向。“向前运动”尤其应该被理解为远离初始方位的运动。“返回运动”尤其应该被理解为朝向初始方位的运动。返回运动可以通过使在向前运动期间的运动轨道反转或者通过沿着闭合的运动轨道继续运动来实现。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以有利地使机器在两次检测不同的多重对象数据记录之间的死区时间减少到最低限度，用于重新建立运动装置的初始位置。
还提出了：运动装置具有至少一个运动单元，用于至少一个对象数据检测单元的所限定的运动。运动单元至少包括驱动单元和对象数据检测单元的引导单元。还提出了：运动单元被设置为在至少部分地弯曲的运动轨道上引导至少一个对象数据检测单元。“部分地弯曲的运动轨道”尤其应该被理解为：运动轨道在至少一个部分区域内的走向具有不为零的曲率。优选地，“部分地弯曲的运动轨道”尤其应该被理解为：运动轨道包括圆弧。优选地，圆弧包括超过90°的圆心角。特别优选地，圆弧包括超过180°的圆心角。也可设想的是：运动轨道描述了完整的圆。尤其是，至少部分地弯曲的运动轨道的圆弧的中心限定了被设置为为了检测而对对象进行拍摄的对象检测区的中心。在该上下文中，在走向的一点处不为零的“曲率”尤其应该被理解为相对于直线随着距该走向的该点的距离而二次方增加的偏差。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以简单地进行视角变换。
还提出了：运动单元具有至少一个部分地弯曲的轨道，并且被设置为沿着至少部分地弯曲的轨道来引导至少一个对象数据检测单元。优选地，为了引导对象数据检测单元，运动单元具有弯曲的轨道、尤其是弯曲的导轨和/或弯曲的导杆作为引导单元。优选地，对象数据检测单元安装在导向架上，该导向架借助于驱动单元在该检测设备的至少一个运行状态下沿着该弯曲的轨道运动。“部分地弯曲的轨道”尤其应该被理解为：轨道在至少一个部分区域内的走向具有不为零的曲率。优选地，“部分地弯曲的轨道”尤其应该被理解为：轨道包括圆弧。优选地，圆弧包括超过90°的圆心角。特别优选地，圆弧包括超过180°的圆心角。也可设想的是：轨道描述了完整的圆。也可设想的是：轨道的曲率通过至少两个直的轨道段来近似，所述至少两个直的轨道段围成钝角或锐角。优选地，这些轨道段通过弯曲的轨道段来彼此连接，用于对象检测单元的连续的运动轨道。替选地，每个轨道段、尤其是直的轨道段都至少具有各一个自己的对象检测单元。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以简单地进行视角变换。
还提出了：运动单元被设置为沿着至少基本上垂直于运动轨道的方向引导至少一个对象数据检测单元。尤其是，运动单元可以产生对象数据检测单元沿着运动轨道和垂直于运动轨道的叠加的运动。这里，表述“基本上垂直”尤其应该限定一个方向相对于参考方向的取向，其中该方向和该参考方向尤其是在平行于该方向和该参考方向延伸的平面内看围成90°的角度，并且该角度具有尤其是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的最大偏差。尤其是，对象数据检测单元以可沿着与对象检测区和对象数据检测单元相交的直线来运动的方式安置。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以快速地并且简单地调整对象数据检测单元的工作距离、尤其是焦点。尤其可以使用工作距离跨度小的成本低廉的对象数据检测单元。也可设想的是：运动单元具有摆动和/或旋转轴，对象数据检测单元的引导单元绕着该摆动和/或旋转轴以可自己摆动和/或旋转的方式来安置。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，多重对象数据记录可以有利地包括对象的所有侧面的对象数据。也可设想的是：对象数据检测单元的引导单元以可平移运动的方式来安置，以便尤其是检测对象，该对象具有如下最大伸展，该最大伸展大于引导单元的最大伸展。
还提出了：对象数据检测单元具有至少一个摆动和/或旋转轴，对象数据检测单元以可绕着该摆动和/或旋转轴摆动和/或旋转的方式来安置。尤其是，对象数据检测单元以可绕着与对象检测区和对象数据检测单元相交的直线摆动和/或旋转的方式来安置。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以使对象数据检测单元、尤其是成像的对象数据检测单元的检测区、尤其是图像格式有利地与对象适配。优选地，对象数据检测单元具有旋转和/或摆动轴，该旋转和/或摆动轴基本上垂直于对象数据检测单元的运动轨道。优选地，该旋转和/或摆动轴能够实现对象数据检测单元的被设置用于检测的一侧基本上垂直于与对象检测区和对象数据检测单元相交的直线的取向、尤其是在沿着运动轨道运动期间和/或在沿着运动轨道运动之后基本上垂直于与对象检测区和对象数据检测单元相交的直线的取向。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以使对象数据检测单元的检测区与对象适配。对象数据可以利用检测来增加到最大限度，而同时关于背景的数据被减少到最低限度。
还提出了：运动单元包括驱动单元，该驱动单元被设置为使对象数据检测单元自动化地运动。“自动化”尤其应该被理解为：驱动单元通过计算单元、尤其是中央计算单元来控制和/或调节。尤其是，计算单元依据应对对象进行检测的视角、尤其是之前所确定的视角的列表来控制和/或调节驱动单元。在另一设计方案中，计算单元可能会预先分析数据记录，以便使该列表动态地适配。有利地，可以快速地检测多个数据记录。
还提出了：该检测设备包括至少一个对象载体单元、尤其是之前提到的对象载体单元。对象载体单元尤其被设置用于对象在该检测设备的对象数据检测区内的定位。对象载体单元尤其具有至少一个具有对象载体壁的对象载体，该对象载体壁被设置为接受对象的重力。尤其是，在该检测设备的至少一个运行状态下，对象载体被设置为：将对象放在对象载体上，尤其是放在对象载体壁上。优选地，对象载体壁没有凹陷和/或凸起。替选地，对象载体壁可具有曲率，以便降低尤其是圆的和/或轻的对象从对象载体掉落的概率。也可设想的是：对象载体、尤其是可更换的对象载体具有锁定单元，用于将对象固定在对象载体上。优选地，对象载体在至少一个截面内圆形地来构造。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以使对象检测区能辩认。尤其是，使所要检测的对象在对象检测区内的最佳定位变得容易。
还提出了：运动装置具有轴承单元，对象载体单元以可通过该轴承单元来运动的方式来安置。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以多种多样地来构建在对象与对象数据检测单元之间的所限定的相对运动。
还提出了：轴承单元具有至少一个摆动和/或旋转轴，对象载体单元以可绕着该摆动和/或旋转轴摆动和/或旋转的方式来安置。优选地，对象载体单元具有竖直的摆动和/或旋转轴。优选地，该摆动和/或旋转轴与对象载体单元的对称轴重合。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，多重对象数据记录可包括对象的不同侧面的对象数据。
还提出了：轴承单元至少部分地围绕着对象载体单元。“部分地围绕”尤其应该被理解为：对象载体单元布置在轴承单元的空隙中。优选地，“部分地围绕”应该被理解为：刚好还完全包围结构单元的最小的所假想的长方体的最大侧面伸入到轴承单元的空隙中。优选地，“部分地围绕”尤其应该被理解为：对象载体单元的至少一个几何中心在该几何中心所处的至少一个平面内被轴承单元包围得超过至少140°、优选地至少180°的角度范围。优选地，对象载体单元布置在轴承单元的侧面的空隙处。替选地，轴承单元布置在对象载体单元的下侧、尤其是背离对象检测区的一侧处。优选地，轴承单元相对竖直的旋转和/或摆动轴错开，使得尤其是对象数据检测单元的运动轨道可以在对象载体单元下方继续。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以实现对象载体单元的稳定的布置。尤其可以实现轴承单元的与旋转轴错开的布置。
还提出了：轴承单元具有至少一个运动轨道，对象载体单元以可沿着该运动轨道运动的方式来安置。优选地，该运动轨道平行于与对象检测区和对象数据检测单元相交的直线。尤其是，该运动轨道竖直地走向。优选地，对象载体单元借助于轴承单元以至少可沿着与旋转和/或摆动轴至少基本上平行、尤其是同轴地走向的直线轴平移运动的方式来安置。优选地，轴承单元包括至少一个升降单元，借助于该升降单元，对象载体单元以可沿着该运动轨道运动的方式来安置。升降单元可以构造为剪式铰链、线性轴承、伸缩式轴承或者诸如此类的。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以快速地并且简单地调整工作距离、尤其是焦点。尤其可以使用工作距离跨度小的成本低廉的对象数据检测单元。替选地或附加地，也可设想的是水平的运动轨道，以便检测对象，该对象具有如下最大伸展，该最大伸展大于对象载体单元的最大伸展。
还提出了：运动装置包括驱动单元，该驱动单元被设置为使对象载体单元自动化地运动。为了使对象载体单元运动，驱动单元可至少具有：执行器、尤其是线性执行器、诸如电动、液压或气动升降缸或诸如此类的，电机，磁驱动装置或诸如此类的。“自动化”尤其应该被理解为：驱动单元通过计算单元、尤其是中央计算单元来控制和/或调节。尤其是，计算单元依据应对对象进行检测的视角、尤其是之前所确定的视角的列表来控制和/或调节驱动单元。在另一设计方案中，计算单元可能会预先分析数据记录，以便使该列表动态地适配。优选地，驱动单元被设置为：尤其是在该检测设备的至少一个运行状态下，使对象载体单元和对象数据检测单元彼此朝相反方向运动，尤其是绕着轴承单元的摆动和/或旋转轴朝相反方向运动。也可设想的是，驱动单元在该检测设备的至少一个其它的运行状态下被设置为：使对象载体单元和对象数据检测单元相对于彼此朝同一运动方向运动，尤其是绕着轴承单元的摆动和/或旋转轴朝同一运动方向运动，尤其是以不同的速度朝同一运动方向运动。此外，也可设想的是，驱动单元在该检测设备的至少一个附加的运行状态下被设置为：使对象载体单元保持在固定位置而且仅仅使对象数据检测单元相对于对象载体单元运动、尤其是绕着轴承单元的摆动和/或旋转轴运动。优选地，驱动单元至少包括：被分配给对象载体单元的执行器；和被分配给对象数据检测单元的另一执行器。然而，也可设想的是：驱动单元具有单个执行器，该执行器经由传动单元被设置用于对象载体单元的运动和对象数据检测单元的运动。此外，也可设想的是，驱动单元构造为磁驱动单元并且被设置为：使对象载体单元和对象数据检测单元彼此朝相反方向运动，尤其是绕着轴承单元的摆动和/或旋转轴朝相反方向运动。优选地，驱动单元被设置为：使对象载体单元和对象数据检测单元沿着相反的主要运动方向运动。优选地，驱动单元被设置为：使对象数据检测单元沿着围绕着对象载体单元的方向运动；而且使对象载体单元沿相对于对象数据检测单元方向相反的方向绕着轴承单元的摆动和/或旋转轴运动。借助于按照本发明的设计方案，有利地，可以在短时间段内从不同的检测角度来检测对对象的多个不同的拍摄，以便有利地检测针对该对象的多重数据记录。有利地，可以快速地检测多重数据记录。
还提出了：对象载体单元具有至少一个对象载体，该对象载体具有在至少一个运行状态下透明的对象载体壁。“透明”尤其应该被理解为：对象载体壁的透射率、尤其是在能利用对象数据检测单元来检测的频谱的中间波长情况下对象载体壁的透射率至少大于80%、优选地大于90%并且特别优选地大于95%。优选地，对象载体由透明材料、例如玻璃或聚碳酸酯制成。有利地，对象的朝向对象载体壁的一侧可以通过对象数据检测单元在对象载体的与该对象对置的一侧上的位置来检测。
还提出了：对象载体单元具有调整单元，借助于该调整单元，能调整反射率、吸收率和/或透射率。优选地，对象载体在对象载体壁上具有由如下材料构成的层，该材料通过施加电压来改变其光学特性。尤其是，对象载体在对象载体壁上具有由电致变色玻璃或液晶玻璃构成的层。优选地，调整单元被设置为给该层供应可调整的电压。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以简单地在透明背景与不透明背景之间进行变换。
还提出了：对象载体单元被设置用于主动照明。“主动照明”尤其应该被理解为：对象载体单元本身包括照明单元；和/或照明单元从对象数据检测单元出发来看布置在对象载体单元后面并且至少部分地透视该对象载体单元。优选地，对象载体具有至少一个层、例如由不透明的白色玻璃构成的层，该至少一个层使由照明单元发出的光漫射地散射。优选地，照明单元可以发出不同颜色的光。优选地，照明单元具有至少两个照明元件，所述至少两个照明元件能单独地被操控。在一个进一步的设计方案中，照明单元可拥有多个能单独地操控的照明元件，这些照明元件分布在如下面上，该面至少部分地包围对象检测区。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以有利地使对象的照明适配。尤其是，通过颜色适配可以使对象载体单元相对于停留在其上的对象的对比度增加到最大限度。
还提出了：对象载体单元具有至少一个光源。优选地，光源布置在与对象载体壁对置的一侧。也可设想的是：光源被放入到对象载体中。还提出了：对象载体单元具有至少一个发光二极管、尤其是至少一个有机发光二极管。尤其是，该至少一个发光二极管被设置为：使对象载体单元均匀地被照明、尤其是以不同的能调整的颜色来均匀地被照明。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以有利地使对象的照明适配。尤其是，通过颜色适配可以使对象载体单元相对于停留在其上的对象的对比度增加到最大限度。
还提出了：对象载体单元运输至少两个以可松开的方式连接的对象载体。在该上下文中，“可松开”尤其应该被理解为“可无损分离”。优选地，对象载体单元具有与对象载体互补的配合件。尤其是，对象载体和互补的配合件在该检测设备的至少一个运行状态下形状配合地和/或力配合地连接。例如，对象载体和互补的配合件可通过导轨、卡扣连接、磁体单元和/或其它对于本领域技术人员来说显得有意义的连接来临时连接。也可设想的是：对象载体单元整体上与轴承单元以可松开的方式连接。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以快速地并且简单地给对象载体单元装载对象。
还提出了：该检测设备包括至少一个运输单元、尤其是之前提到的运输单元，该运输单元被设置为将对象至少部分自动化地输送给对象检测区。“部分自动化地输送”尤其应该被理解为：对象至少从运输单元的起点无人操作地被运输到对象检测区中。优选地，从对象检测区直至运输单元的终点的运输无人操作。起点尤其是运输单元的装载区。终点尤其是运输单元的卸载区。优选地，自动地更换在对象检测区内的对象。尤其是，运输单元通过计算单元、尤其是中央计算单元来控制。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以快速地检测多个对象的多重对象数据记录。
还提出了：运输单元包括轨道输送单元、尤其是传送带单元。也可设想的是轨道输送单元的其它设计方案，例如作为辊式运输机的设计方案。替选地，运输单元可以构造为自主式地面输送单元或者机器人臂。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以快速地将大量对象输送给对象检测区。
还提出了：运输单元包括定位单元，用于对象在对象检测区内的定位、尤其是从轨道输送单元或准备单元、诸如加工台或诸如此类的单元下来在对象检测区内的定位。尤其是，定位单元构造为抽屉、抓臂和/或磁性臂、多轴机器人臂或诸如此类的。尤其是，定位单元被设置为：使有对象处在其上的对象载体定位到对象检测区中，尤其是从轨道输送单元或准备单元、诸如加工台或诸如此类的单元下来定位到对象检测区中。尤其是，定位单元被设置为：将对象载体输送给对象载体单元和/或轴承单元的互补的配合件。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以可靠地实现自动化运输的对象到对象检测区中的定位。
还提出了：该检测设备包括至少一个对象载体单元，该对象载体单元具有至少一个以可松开的方式连接的对象载体，其中运输单元被设置为：运输对象载体单元的至少两个以可松开的方式连接的对象载体。优选地，对象载体单元具有至少十个对象载体。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以有利地将该检测设备的由于运输单元的装载和卸载时间而引起的死区时间减少到最低限度。
还提出了外壳单元，该外壳单元被设置为使对象检测区至少部分地与外部屏蔽。优选地，对象数据检测单元和运动装置至少部分地布置在通过外壳单元来限定的内部空间中。外壳单元尤其被设置为：使内部空间相对灰尘屏蔽。优选地，外壳单元将内部空间屏蔽以防电磁辐射。优选地，外壳单元包括开口、尤其是唯一的开口，用于对象在对象检测区中的定位。优选地，外壳单元包括密封单元，用于开口的封闭和打开、尤其是自动封闭和打开。替选地，外壳具有两个开口，用于穿过外壳来布置轨道输送单元。优选地，外壳具有对对象检测区的观察窗。优选地，外壳具有显示单元、尤其是显示器。显示单元尤其是被设置为：为了控制呈现多重对象数据记录的至少一个元素。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，该检测设备可以在有灰尘的环境中运行，尤其是在工厂和/或仓库中运行。
还提出了防污染单元，该防污染单元被设置为：尤其是在外壳单元之内至少减少对象检测区和/或对象数据检测单元的区域的污染。“防污染单元”尤其应该被理解为如下单元，该单元至少减少在有限区域内的颗粒、尤其是灰尘的数目和/或阻止颗粒、尤其是灰尘侵入到该区域中。防污染单元例如可以包括鼓风机，该鼓风机产生从所要保护的区域出发的恒定的空气流。优选地，鼓风机使处在该鼓风机的工作区域内的空气循环，以便产生空气流。然而，也可设想的是：鼓风机从储物单元发出气体、尤其是纯气体、例如氮气。替选地或附加地，防污染单元可以包括静电单元、尤其是电离器，以便减少颗粒在表面处的附着。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，该检测设备可以在有灰尘的环境中运行，尤其是在工厂和/或仓库中运行。
还提出了：防污染单元被设置为在外壳单元之内产生超压。优选地，超压通过使来自外壳单元的周围环境中的经过滤的空气循环来实现。替选地，使气体、尤其是纯气体从储物单元进入到外壳单元中。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以实现从外壳单元中出来的气流。
还提出了准备单元，该准备单元被设置为：在对象数据记录检测之前，对至少一个对象进行准备，尤其是清洁。
还提出了：该准备单元具有隔离仓单元（Schleuseneinheit）。隔离仓单元尤其应该被理解为外壳单元的与对象检测区分隔开的子结构，对象为了定位在对象检测区中而必须经过该子结构。优选地，该子结构在到对象检测区的过渡处具有分隔单元。该分隔单元例如可包括自动被控制的滑动门或者由弹性布置的塑料板条制成的帘子。优选地，该隔离仓单元在该子结构的外侧具有另一分隔单元，该另一分隔单元被设置为：将对象带到该隔离仓单元中和/或将对象从该隔离仓单元中拿出来。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，至少在该检测设备的正常运行状态下，可以避免对象检测区与包围外壳元件的空气的直接连接。
还提出了：准备单元具有流体控制单元，用于控制和/或调节流体流。流体控制单元尤其可以包括鼓风机、气体喷嘴和/或液体喷嘴。尤其是，流体控制单元安装在外壳单元的外壁处。优选地，流体控制单元环绕着外壳单元的开口布置。优选地，流体控制单元产生从开口远离的流体流。优选地，在该隔离仓单元中布置流体控制单元。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以减少运动到外壳单元中的对象的污染。
还提出了：该检测设备包括至少一个对比度单元，该对比度单元被设置用于主动照明，尤其是用于借助于该检测设备的照明单元来进行照明。对比度单元尤其应该被理解为如下单元，该单元从对象数据检测单元出发来看布置在对象检测区后面并且在检测对象时提供统一的背景。对比度单元可具有曲率或者可平坦地来构造。优选地，对比度单元在该检测设备的至少一个运行状态下直接布置在对象载体单元处。然而，也可设想的是：对比度单元以可相对于对象载体单元运动的方式来安置，尤其是以可与对象数据检测单元共同运动或相对于对象载体单元并且相对于对象数据检测单元运动的方式来安置。“主动照明”尤其应该被理解为：对比度单元本身包括照明单元；和/或该检测设备的照明单元从对象数据检测单元出发来看布置在对比度单元后面并且至少部分地透视该对比度单元。优选地，对比度单元具有至少一个层，该至少一个层使由照明单元发出的光漫射地散射。优选地，照明单元可以发出不同颜色的光。优选地，照明单元具有至少两个照明元件，所述至少两个照明元件能单独地被操控。优选地，照明单元可以产生持续光和/或闪烁光。替选地，照明单元从对比度单元出发来看与对象载体单元对置地布置，尤其是在用于对象数据检测单元的引导单元处与对象载体单元对置地布置。在本发明的另一设计方案中，对象检测区可能会被该检测设备的照明单元基本上完全包围。“基本上完全包围”尤其应该被理解为：在照明单元布置在所假想的至少完全包围对象检测区的三维物体的表面上时，照明单元覆盖该表面的至少50%、优选地超过75%。尤其是，也可能会在所假想的至少完全包围对象检测区的三维物体的表面上以不规则的或规则的、尤其是格状的图案来布置各个能单个地操控的照明元件、尤其是彼此间隔开的能单个地操控的照明元件。优选地，该表面的部分面——该部分面通过圆形面到该表面的投影得到并且在其上没有布置照明元件——至少小于50%、优选地小于25%。优选地，该检测设备的照明单元被构造为使得布置在对象载体单元上的对象从所有侧面被照明，尤其是以便将对象均匀地照亮。替选地或附加地，可设想的是，照明单元被设置为：对布置在对象载体单元处的对象间接地或者点状地进行照明。替选地或附加地，照明单元被设置为：由于有颜色的照明而对布置在对象载体单元处的对象进行调配（freistellen）。例如，可设想的是：通过先前的颜色识别（Color Recognition）过程，布置在对象后面的背景尤其是调节到蓝色、绿色或其它颜色，用于借助于照明单元来进行调配。优选地，该颜色识别过程通过摄像机系统、尤其是通过对象数据检测单元或移动检测单元来实现，其中尤其是算出在对象中的颜色份额并且将其与对象的尺寸进行对照，以便能够实现适合于对对象进行调配的颜色选择。优选地，该检测设备的照明单元包括俯视照明单元和前照明单元。优选地，俯视照明单元被设置为：从上方对布置在对象载体单元处的对象进行照明。优选地，前照明单元被设置为：从前面、尤其是沿着布置在对象载体单元处的对象的周向从前面对该对象进行照明。优选地，俯视照明单元和/或前照明单元包括至少一个照明面板、尤其是多个照明面板。优选地，俯视照明单元和/或前照明单元包括至少一个以可单独运动的方式来安置的照明面板、尤其是多个以可单独运动的方式来安置的照明面板，尤其是以便能够实现照明单元的照明覆盖角相对于对象载体单元的调整。优选地，俯视照明单元和/或前照明单元的照明面板级联、尤其是串联和/或链接。优选地，俯视照明单元和/或前照明单元借助于该检测设备的计算单元、尤其是中央计算单元或者包括该检测设备的系统来控制和/或调节。然而，也可设想的是：俯视照明单元和/或前照明单元包括自己的计算单元、尤其是DMX控制器，用于对一个或多个照明面板的单独的控制和/或调节。优选地，照明单元、尤其是俯视照明单元和/或前照明单元具有至少一个散热器、尤其是无源散热器。优选地，该散热器与照明面板的载体一体化地构造，尤其是构造为铝挤压型材。散热器的其它设计方案同样是可设想的，诸如散热器作为有源散热器、尤其是作为流体散热器（空气、水散热器等等）的设计方案或者诸如此类的。优选地，在载体处布置照明单元、尤其是俯视照明单元和/或前照明单元的至少一个由FR4构成的电路板或者具有铝芯的电路板，尤其是用于操控和/或容纳照明单元的各个照明元件。优选地，电路板借助于力配合的、形状配合的和/或材料配合的连接来固定在载体处，诸如借助于利用QPad® Gap Filler（空隙填充物） II的粘接、借助于螺丝连接或者诸如此类的。优选地，电路板具有面漆层，该面漆层对应于浅色色调、尤其是白色。优选地，电路板具有至少一个铜印制导线，该铜印制导线具有至少为70μm的横截面。
优选地，照明单元具有构造为LED的照明元件、尤其是制造商为Nichia以及Seoul的LED芯片。然而，也可设想的是：这些照明元件具有其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的设计方案。优选地，RGB-LED、诸如Nichia RGB芯片NSSM124DT和白色LED、诸如Seoul Sunlike芯片STW9C2PB-SC共同构成照明单元的一个照明元件，所述RGB-LED和白色LED尤其是一起布置在共同的电路板上。优选地，照明元件具有5000K的色温和为至少95的颜色再现指数。优选地，照明元件或照明面板均匀地布置，使得能实现低热阻和/或能实现高散热。优选地，照明单元包括至少一个光学漫射元件。优选地，该光学漫射元件布置在电路板处，尤其是布置在照明元件处。优选地，该光学漫射元件相对于电路板或照明面板的表面具有小于50mm、尤其是小于30mm、特别优选地小于20mm并且特别优选地小于15mm的最大距离，尤其是以便实现光从照明面板的有利的散射和/或以便至少尽量避免光斑和镜反射。
照明单元优选地、尤其是附加地包括背景照明单元，该背景照明单元优选地具有至少一个照明面板、尤其是多个照明面板，所述至少一个或多个照明面板尤其是类似于俯视照明单元和/或前照明单元的一个或多个照明面板地来构造。优选地，背景照明单元的一个或多个照明面板布置在具有大的漫射盘的轻的半圆内。优选地，背景照明单元能借助于该检测设备的计算单元、尤其是中央计算单元或者包括该检测设备的系统来单独地控制和/或调节。然而，也可设想的是：背景照明单元包括自己的计算单元、尤其是DMX控制器，用于对一个或多个照明面板的单独的控制和/或调节。
优选地，照明单元包括至少一个底层照明单元（Untergrundbeleuchtungseinheit），该底层照明单元集成到对象载体单元中或者布置在对象载体单元处。优选地，底层照明单元被设置为：将对象载体单元透视，尤其是以便从下方对布置在对象载体单元处的对象进行照明。优选地，底层照明单元能借助于该检测设备的计算单元、尤其是中央计算单元或者包括该检测设备的系统来单独地控制和/或调节。然而，也可设想的是：底层照明单元包括自己的计算单元、尤其是DMX控制器，用于对一个或多个照明面板的单独的控制和/或调节。优选地，底层照明单元包括如下照明元件或照明面板，所述照明元件或照明面板类似于俯视照明单元和/或前照明单元的照明元件或照明面板地来构造。优选地，这些照明元件成组地、尤其是以至少五个照明元件为一组均匀分布地布置在对象载体单元处。优选地，底层照明单元的散热通过对象载体单元、尤其是构造为铝台的对象载体单元和/或空隙填充物（Gap-Filler）来实现，尤其是没有有源通风机地来实现。对象载体单元优选地具有多层构造。优选地，对象载体单元包括至少一个散射遮盖物和至少一个对象支座，该对象支座尤其包括主延伸面。散射遮盖物和至少一个对象支座优选地由半透明材料来构造，尤其是由板-丙烯酸树脂复合体、诸如Opal S302 Hi Macs®来构造。优选地，该半透明材料的表面经打磨地来构造。散射遮盖物和至少一个对象支座共同构成对象载体单元的至少为12mm的最大板厚度。优选地，对象载体单元的主延伸面尤其是在对象载体单元和底层照明单元的安装状态下具有相对于底层照明单元小于50mm、尤其是小于40mm并且特别优选地小于30mm的最大距离。优选地，对照明单元的电压供应通过尤其是6个电源、诸如Mean Well公司的电源HEP600-20，20V/28A来实现，这些电源尤其是单个地被划分到六通道DMX控制器、诸如六通道DMX控制器6CV10A-TS。然而，也可设想的是：以其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的方式来实现对照明单元的电压供应。优选地，DMX控制器被设置为：以大于70Hz的刷新速率来操控照明元件，尤其是以便实现照明元件的无闪烁的光输出。优选地，照明单元能借助于DMX控制器或计算单元根据对象数据检测单元的设计方案自动地与对象数据检测单元的特征参量适配，尤其是以便使对例如照明单元的刷新速率的调整与对象数据检测单元的刷新速率适配，以便优选地在拍摄时至少尽量避免图像错误、诸如闪光或闪烁。
优选地，DMX控制器被调整到最大为10A的限流。优选地，DMX控制器单个地与照明单元的每个被连接在DMX控制器处的照明面板单独地调整和协调，其中优选地在C总线系统中保存单独的寻址。优选地，该检测设备的所有电子构件都对应于DIN EN 61347-2-13 -2017-10。尤其是，照明单元根据按照EN 62471的光生物安全性来检查。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以有利地使对象的照明适配。尤其是，通过颜色适配可以使对比度单元相对于停留在对象载体单元上的对象的对比度增加到最大限度。
还提出了：该检测设备包括至少一个对比度单元、尤其是之前提到的对比度单元，该对比度单元具有至少一个光源、尤其是背景照明单元。优选地，光源安装在对比度单元的背离对象载体单元的一侧处。也可设想的是：光源被放入到对比度单元中。还提出了对比度单元，该对比度单元具有至少一个发光二极管、尤其是至少一个有机发光二极管。尤其是，该至少一个发光二极管被设置为：使对比度单元均匀地被照明、尤其是以不同的能调整的颜色来均匀地被照明。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以有利地使对象的照明适配。尤其是，通过颜色适配可以使对比度单元相对于停留在对象载体单元上的对象的对比度增加到最大限度。
还提出了：该检测设备包括至少一个对比度单元、尤其是之前提到的对比度单元，其中运动装置包括驱动单元，用于使对比度单元自动化地运动。尤其是，驱动单元被设置为：使对比度单元在环绕着对象检测区的运动轨道上运动。优选地，对比度单元的运动轨道始终与对象数据检测单元的运动轨道连接。替选地，对比度单元的运动轨道至少分段地基本上平行于对象检测单元的运动轨道。这里，“基本上平行”尤其应该被理解为一个方向相对于参考方向的取向、尤其是在一个平面内相对于参考方向的取向，其中该方向相对于参考方向具有尤其是小于8°、有利地小于5°而且特别有利地小于2°的偏差。也可设想的是：对比度单元的运动轨道与对象检测单元的运动轨道无关地来构造。“自动化”尤其应该被理解为：驱动单元通过计算单元、尤其是中央计算单元来控制和/或调节。尤其是，计算单元依据应对对象进行检测的视角、尤其是之前所确定的视角的列表来控制和/或调节驱动单元。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以有利地使背景适配、尤其是与对象数据检测单元的位置适配。
提出了：该检测设备包括对象数据检测单元和至少一个对比度单元、尤其是之前提到的对比度单元，其中运动装置具有运动单元，该运动单元被设置为：使对比度单元和对象数据检测单元同时运动。“同时运动”尤其应该被理解为：对比度单元和对象数据检测单元至少在运动结束之后彼此间具有与在运动之前相同的相对位置和相同的相对取向。对比度单元的运动和对象数据检测单元的运动可以同时进行或者相继被实施。也可设想的是：在整个运动期间都保持彼此间相同的相对位置和相同的相对取向。尤其是，对比度单元和对象数据检测单元具有共同的摆动和/或旋转轴，对象数据检测单元和对比度单元以可绕着该共同的摆动和/或旋转轴摆动和/或旋转的方式来安置。可设想的是：运动单元构造为多轴机器人臂，对象数据检测单元和对比度单元共同布置在该多轴机器人臂处。然而，也可设想的是：运动单元至少具有用于对象数据检测单元的多轴机器人臂和用于对比度单元的另一多轴机器人臂。此外，也可设想的是：运动单元构造为导轨单元，对象数据检测单元和对比度单元共同布置在该导轨单元处。对象数据检测单元和对比度单元可以共同布置在运动单元的单个的运动元件处，诸如布置在以可运动的方式来安置的导向架处；或者对象数据检测单元和对比度单元可以分别布置在运动单元的单独的运动元件处，诸如分别布置在单独的导向架处。对比度单元的其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的设计方案和/或布局同样是可设想的。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以提供始终不变的、与对象和对象数据检测单元的相对位置无关的背景。
还提出了：该检测设备包括对象数据检测单元和至少一个对比度单元、尤其是之前提到的对比度单元，其中运动单元具有结构单元，该结构单元在至少一个运行状态下使对比度单元和对象数据检测单元基本上刚性地彼此连接。“基本上刚性”尤其应该被理解为：对比度单元和对象数据检测单元彼此间的相对位置和相对取向保持不变，至少在通过驱动单元来施加力和/或通过驱动单元来施加转矩的情况下保持不变。优选地，结构单元构造为共同的导向架。替选地或附加地，结构单元包括至少一个、优选地两个耦合杆，所述耦合杆使对象数据检测单元的运动单元和对比度单元的运动单元彼此连接。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以简单地并且可靠地保证：对比度单元和对象数据单元彼此同时运动。
还提出了控制和/或调节单元，该控制和/或调节单元被设置为：根据至少一个对象参数来调整该检测设备的至少一个运行参数。尤其是，该控制和/或调节单元被设置为：依据运行参数来单独地并且无级地使通过运动装置来实现的所有运动过程彼此协调。对象参数尤其是关于对象的单个信息和/或关于对象的命令。该信息和/或命令可取决于对象本身和/或取决于情况地给出。对象参数例如可以构造为对象的最大伸展、重量、在对象载体单元上的相对布局和/或污染程度。该检测设备的运行参数例如包括：所要使用的视角；多重对象数据记录所包括的对象数据的数目；对象载体单元的旋转速度；准备单元的激活；运输单元的速度；鼓风机的强度；和/或其它对于本领域技术人员来说显得有意义的参数，该参数可以为了对多重对象数据记录的可靠的检测而被适配。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，有利地，可以实现对多重对象数据记录的可靠的检测。尤其是，该检测设备可以快速地并且可靠地与具有不同的对象参数的对象适配。
还提出了标识单元，用于对至少一个对象参数的预先检测。该标识单元优选地包括扫描单元，用于读取对象参数。优选地，对象参数构造为唯一的标识号，例如构造为EAN。优选地，该标识号保存在标识元件中，例如作为条形码（Barcode）、QR码和/或RFID标签。优选地，该标识号在对运输单元进行装载时和/或在将对象定位在对象检测区中时被读取。优选地，依据该标识号，可以从数据库调用其它对象参数、例如尺寸和/或重量。优选地，该标识号是一一对应的。替选地，该标识号将对象分类给具有类似的其它对象参数的对象的确定类别。优选地，该扫描单元是手持式扫描仪。在本发明的另一设计方案中，扫描单元也可能会集成到对象载体、运输单元和/或隔离仓单元中，尤其是用于对对象参数的自动化的检测。标识元件优选地布置在对象处和/或集成到对象中。但是，也可设想的是：标识特征与对象在空间上分开地来布置，例如布置给包装和/或数据页。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，该检测设备的运行参数可以与不同的对象快速地适配。有利地，可以将所检测到的多重对象数据记录可靠地分配给对象。
还提出了标识单元，用于对至少一个对象载体参数的预先检测。该标识单元优选地包括扫描单元，用于读取对象载体参数。优选地，对象载体参数构造为唯一的标识号。优选地，该标识号保存在标识元件中，例如作为条形码（Barcode）、QR码和/或RFID标签。优选地，该标识号在对运输单元进行装载时和/或在将对象定位在对象载体上时被读取。优选地，该标识单元包括另一扫描单元，用于紧接在将对象载体布置在对象检测区中之前读取该标识号。优选地，该标识号是一一对应的。尤其是涉及连续的编号。优选地，该扫描单元是手持式扫描仪。优选地，该另一扫描单元自动化地来构造。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，该检测设备的运行参数可以与不同的对象载体快速地适配。
还提出了：该标识单元被设置为关于对象参数方面来分析对象载体参数。优选地，该标识单元具有扫描单元，该扫描单元不仅能够读取对象参数、尤其是标识号而且能够读取对象载体参数、尤其是标识号。优选地，在该标识单元中，依据对象参数来将对象载体参数分配给对象。优选地，依据对象载体参数，可以从数据库调用其它对象参数、例如尺寸和/或重量。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，尤其是在对象具有非常不同的对象参数的情况下，可以以简单的方式来保证对对象参数的预先检测。
还提出了通信装置，用于接收对象参数。该检测设备尤其具有接口，用于与仓储和/或物流软件的通信，以便快速地并且可靠地接收对象参数和/或对对象参数进行对照。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，可以识别错误分配。
还提出了：该对象载体单元包括重量检测单元。“重量检测单元”尤其应该被理解为至少可检测对象的重量、优选地质量的单元。重量检测单元例如可以作为压力板被放入到对象载体中。替选地，重量检测单元通过对轴承单元的力和/或转矩来检测重量。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，多重对象数据记录也可包含关于所检测到的对象的重量的信息。
还提出了尺寸检测单元。“尺寸检测单元”尤其应该被理解为可检测对象的至少一个伸展的单元。优选地，尺寸检测单元具有以可运动的方式安置的激光模块，用于飞行时间（Time-of-Flight）测量。在此，激光模块可以与对象数据检测单元和/或对比度单元的运动单元形状配合地和/或力配合地连接。替选地，运动装置具有激光模块运动单元，用于激光模块的与对象数据检测单元无关的运动。优选地，激光模块运动单元包括导向架。优选地，该导向架布置在对象数据检测装置的引导单元处和/或布置在对比度单元的引导单元处。替选地，激光模块运动单元具有与对象数据检测装置和/或对比度单元无关的运动轨道。在一个替选的设计方案中，利用计算单元，依据利用对象数据检测单元所检测到的多重对象数据记录和对象载体单元的运动数据、尤其是旋转速度利用运动恢复结构（Structure-from-Motion）法计算出对象的伸展。也可设想的是：“尺寸检测单元”包括照明单元和探测单元，以便根据透射光和/或入射光法来得到伸展。也可设想的是：多个方法彼此组合。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，多重对象数据记录也可包含关于所检测到的对象的尺寸的信息。
还提出了透视单元、尤其是X光单元，该透视单元被设置为：至少部分地透视至少一个对象。透视单元优选地具有至少一个X光单元和X光屏幕。替选地和/或附加地，透视单元具有超声单元。在此，透视单元可以与对象数据检测单元和/或对比度单元的运动单元形状配合地和/或力配合地连接。替选地，运动装置具有透视运动单元，用于透视单元的与对象数据检测单元和/或对比度单元无关的运动。优选地，透视运动单元包括导向架。优选地，该导向架布置在对象数据检测装置的引导单元处和/或布置在对比度单元的引导单元处。替选地，透视运动单元具有与对象数据检测装置和/或对比度单元无关的运动轨道。也可设想的是：透视运动单元不能运动。通过该检测设备的按照本发明的设计方案，多重对象数据记录也可包含关于对象的内部结构的信息。尤其可以识别对象是空心还是实心。利用关于尺寸的数据，还可以推断出密度。
还提出了一种具有按照本发明的检测设备的系统，该系统具有：存储单元，该存储单元具有至少部分地用该检测设备来产生的数据记录；和移动检测单元；以及计算单元，该计算单元被设置为至少在考虑该存储单元的情况下分析利用该移动检测单元所检测到的数据。优选地，存储单元被设置为：至少临时存放多重对象数据记录。优选地，借助于该系统或借助于该检测设备来产生的所检测到的对象的对象数据记录包括关于如下方面的信息：该检测设备在检测期间所调整的设置；对象的尺寸；对象的重量；对象的边框盒（BoundingBox）；对象的实体模型；对象的3D数据；该检测设备的颜色分析（Colorprofiling）；或者其它的对于本领域技术人员来说显得有意义的数据。优选地，所检测到的对象的对象数据记录作为所谓的元数据、尤其是按照Exif（Exchangeable Image File Format（可交换图像文件格式））被保存在所检测到的对象的图像文件中。然而，也可设想的是：所检测到的对象的对象数据记录以简单的方式和方法来存储，诸如以单独的文件格式、作为电子水印图案、与在数据库中的图像文件分开地或者诸如此类的方式和方法来存储。可设想的是：该检测设备或包括该检测设备的系统具有一个或多个秤，借助于所述一个或多个秤，能检测至少一个构造为重量的特征参量。优选地，所述一个或多个秤至少以数据技术方式来与计算单元连接。特别优选地，存储单元被设置为存储如下数据记录，所述数据记录是至少部分地用该检测设备来产生的。优选地，存储单元与该检测设备在空间上分开地来构造。计算单元被设置为：执行对象学习过程。“对象学习过程”尤其应该被理解为对多重对象数据记录进行处理，用于进一步应用。例如，对象学习过程可包括对对象的全方位视图的创建、对对象的三维模型的创建和/或对表征性特征的提取，尤其是用于实现图案识别。优选地，由该检测设备产生的多重数据记录被处理成如下数据记录，所述数据记录是至少部分地用该检测设备来产生的。“至少部分地用该检测设备来产生”尤其应该被理解为：为了处理多重数据记录，使用至少一个其它信息。优选地，该其它信息是另一对象的另一多重数据记录，该另一对象可以至少关于对象数据的类型方面被归入到与该对象相同的类别。“移动检测单元”尤其应该被理解为：移动检测单元能在所规定的运行状态下以能手持式地、尤其是不受位置限制地来运行。优选地，移动输入单元能由人员直接或间接地在身体上携带，例如作为手环和/或在衣服的口袋中携带。例如，移动输入单元可以构造为智能手机、平板电脑、智能手表和/或外围头戴式显示器（Peripheral Head-Mounted Display，PHMD）。移动检测单元尤其被设置为检测对象数据。移动输入单元还具有通信单元，用于与计算单元的通信。计算单元被设置为：依据由移动检测单元所检测到的对象数据，在考虑被存放在存储单元中的数据记录的情况下对对象进行标识。也可设想的是，计算单元被设置为：依据由该检测设备所检测到的多重对象数据记录，在考虑被存放在存储单元中的数据记录的情况下对对象进行标识。通过该系统的按照本发明的设计方案，可以创建如下数据库，该数据库允许利用简单的手段对对象的标识。尤其可以直接调用关于对象的附加信息。
还提出了一种用于利用按照本发明的检测设备和/或按照本发明的系统来检测至少一个对象的多重对象数据记录的方法。
还提出了：在按照本发明的方法的至少一个方法步骤中，借助于该检测设备的检测单元、尤其是构造为传感器单元的检测单元来检测对象的至少一个特征参量，尤其是重量、尺寸或诸如此类的，尤其是在检测对象的图像数据之。有利地，在按照本发明的方法的至少一个方法步骤中，根据对象的所检测到的特征参量来至少部分自动化地调整对象数据检测单元的至少一个参数，尤其是自动地借助于该检测设备的控制和/或调节单元调整。例如，根据对象的所检测到的特征参量，可以至少部分自动化地调整对象数据检测单元的至少焦距、焦点、曝光时间、缩放、相对于对象的距离或者其它对于本领域技术人员来说显得有意义的参数，尤其是自动地借助于该检测设备的控制和/或调节单元调整。替选地或附加地，可设想的是：根据对象的所检测到的特征参量来至少部分自动化地调整该检测设备的照明单元的至少一个参数，尤其是自动地借助于该检测设备的控制和/或调节单元调整。优选地，例如关于对象数据检测单元的焦点的取向、光圈的选择以及锐度的调整，从用于测量对象的先前的过程中自动地被获得和算出。也可设想的是：用于照明单元和/或对象数据检测单元的调整值从数据库中得知，其中这些调整值的分配可以手动地或自动地进行。例如可设想的是：通过读取布置在对象处的机器可读代码，能确定数据库中的用于照明单元和/或对象数据检测单元的调整值。优选地，在至少一个方法步骤中，所要检测的对象自动地被测量，诸如借助于传感器单元、借助于该检测设备的机械测量单元、借助于对用对象数据检测单元所拍摄的图像的分析或诸如此类的来测量，尤其是在将该对象输送给对象检测区之前被测量。
在分析用对象数据检测单元所拍摄的图像的情况下，可设想的是：在至少一个方法步骤中，借助于对象数据检测单元，利用预先限定的缩放、尤其是从上方的缩放和/或利用距对象的预先限定的距离以及预先限定的焦点来检测对象的图像，其中尤其是也预先限定照明单元的设置。优选地，在至少一个方法步骤中，尤其是在检测对象的图像之后的方法步骤中，将对象的所检测到的图像与参考图像进行比较。在至少一个方法步骤中，数字长方体或数字圆柱体、诸如所谓的边框圆柱体（Bounding Cylinder）或所谓的边框盒（BoundingBox）被生成并且尤其是被放到对象周围，该数字长方体或数字圆柱体对应于最小长方体或圆柱体，该数字长方体或数字圆柱体恰好还完全包围对象的数字影像。优选地，在至少一个方法步骤中，从该数字长方体或该数字圆柱体出发，自动地计算对象的尺寸，尤其是在考虑对象数据检测单元的预先限定的参数、尤其是之前提到的预先限定的参数的情况下自动地计算对象的尺寸。然而，也可设想的是：使用入射光法来确定对象的尺寸。优选地，在该检测设备的存储单元中保存有对象数据检测单元的不同的参数设置（Parametereinstellung），用于对象的不同尺寸。优选地，根据对象的所计算的或所检测到的尺寸，可以自动地选择对象数据检测单元的适合于此的参数设置。优选地，例如关于对象数据检测单元的焦点的取向、光圈的选择以及锐度的调整，从用于测量对象的先前的过程中自动地被获得和算出。也可设想的是：用于照明单元和/或对象数据检测单元的调整值从数据库中得知，其中这些调整值的分配可以手动地或自动地进行。例如可设想的是：通过读取布置在对象处的机器可读代码，能确定数据库中的用于照明单元和/或对象数据检测单元的调整值。然而，也可设想的是：根据对象的所计算的或所检测到的尺寸，借助于数学模型来自动地计算对象数据检测单元的单独的参数设置。优选地，在该数学模型的情况下，考虑对象数据检测单元的焦距、缩放、倾斜以及对象数据检测单元在对象检测区之内的空间位置。例如，如下相关性是可设想的：
• 缩放系统：f(h, d) -> z(缩放)，l(焦距)，t(倾斜)
• 机器人系统：f(h, d) -> x,y,z(位置)，l(焦距)，t(倾斜)。
优选地，在按照本发明的方法的至少一个方法步骤中，考虑所要检测的对象的表面特性，用于对象数据检测单元的至少部分自动化的参数设置。可设想的是：在该检测设备的存储单元中保存有用于对象的检测的标准参数设置、尤其是四个标准参数设置，诸如：标准参数设置“哑光（Matt）”用于具有哑光的、暗的表面的对象，该表面具有低反射率；标准参数设置“半哑光（Semi-matt）”用于具有略有光泽的表面的对象，该表面部分地反射光；标准参数设置“金属（Metallisch）”用于具有有光泽的表面的对象，该表面具有高反射率；和标准参数设置“白色（Weiß）”用于具有白色表面的对象，该表面具有高反射率。优选地，这些标准参数设置具有对象数据检测单元的用于例如照明单元的光强度、照明单元的颜色（RGB值）、光敏度、缩放、倾斜、焦距、触发时间等等的不同的参数值。还可设想的是：该检测设备具有输入单元，借助于该输入单元，操作人员可以单独地处理这些标准参数设置。例如，这些标准参数设置按如下地来应用：
有利地，在开始处理时，利用对象数据检测单元的标准化的缩放和焦点以及照明单元的标准化的设置来从上方创建对象的图像。优选地，紧接着将对象的图像与参考图像进行比较、尤其是自动的比较。优选地，仔细察看图像中的白色部分以及图像中的曝光过度或曝光不足的部分。尤其是，由于颜色配置与曝光过度或曝光不足的部分的自动的比较，自动地归类到上文提到的四个标准参数设置中。优选地，向操作人员显示自动选择，使得该操作人员有可能使用该自动选择或更改该自动选择。
借助于按照本发明的设计方案，可以有利地实现高自动化程度。有利地，可以实现：可以统一地构建对对象的标准化的检测和由此得到的对数据记录的生成。
优选地，在至少一个方法步骤中，执行至少部分自动化的检测错误识别。优选地，在至少一个方法步骤中，执行对象的所检测到的图像与参考图像的对照、尤其是自动对照。优选地，根据对在所检测到的图像与参考图像之间的偏差的识别，自动地检查对象数据检测单元和/或照明单元的参数设置。尤其可设想的是：根据对在所检测到的图像与参考图像之间的偏差的识别，向操作人员输出光学和/或声音提示，尤其是借助于该检测设备的输出单元来向操作人员输出光学和/或声音提示。优选地，向操作人员输出光学和/或声音操作命令，诸如如下命令：对对象数据检测单元的透镜、照明单元和/或对象载体单元进行清洁；手动地移动对象数据检测单元的位置；检查所要检测的对象相对于对象载体单元的位置，等等。借助于按照本发明的设计方案，有利地，可以实现对对象的图像的可靠的并且忠实于细节的拍摄。
还提出了：在按照本发明的方法的至少一个方法步骤中，对象借助于该检测设备的运输单元的定位单元从该检测设备的准备单元被输送给该检测设备的对象检测区，尤其是在检测对象的图像数据之前被输送给该检测设备的对象检测区。还提出了：在按照本发明的方法的至少一个方法步骤中，对象借助于该检测设备的运输单元的定位单元或借助于该检测设备的运输单元的其它的定位单元从该检测设备的对象检测区被输送给该检测设备的后处理单元，尤其是在检测对象的图像数据之后被输送给该检测设备的后处理单元。借助于按照本发明的设计方案，可以有利地实现该检测设备的高自动化程度。有利地，可以实现对对象的受机器控制的定位，尤其是以便借助于对象数据检测单元来实现对对象的数据的精确检测。
还提出了一种利用按照本发明的检测设备和/或按照本发明的系统的方法，其中在至少一个方法步骤中在运动装置在向前运动之后返回运动回到该运动装置的初始位置期间收集至少一个多重数据记录。优选地，运动装置和对象数据检测单元由计算单元、尤其是中央计算单元来控制和/或调节。尤其是，计算单元控制和/或调节所限定的相对运动和对象数据检测单元的至少一个检测时间点。优选地，运动装置具有所限定的初始方位，从该初始方位出发开始所限定的相对运动。“向前运动”尤其应该被理解为远离初始方位的运动。“返回运动”尤其应该被理解为朝向初始方位的运动。返回运动可以通过使在向前运动期间的运动轨道反转或者通过沿着闭合的运动轨道继续运动来实现。通过该方法的按照本发明的设计方案，可以有利地使机器在两次检测不同的多重对象数据记录之间的死区时间减少到最低限度，用于重新建立运动装置的初始位置。
还提出了一种利用按照本发明的检测设备和/或按照本发明的系统的方法，其中在至少一个方法步骤中根据至少一个数据记录来推断出材料。优选地，计算单元至少根据对象的颜色和重量通过与数据库的对照来推断出材料。优选地，为了进行材料识别，使用对象的尺寸、尤其是关于密度的信息。可设想的是：例如通过激光光谱学来收集关于对象的材料方面的其它数据。通过该方法的按照本发明的设计方案，尤其可以使外观上一样的对象彼此区别开。
还提出了一种利用按照本发明的系统的方法，其中所创建的对象数据记录在至少一个方法步骤中被分析，用于机器学习、尤其是利用神经元网络的机器学习。还提出了一种利用按照本发明的系统的方法，其中所创建的对象数据记录在至少一个方法步骤中被分析，用于识别对象。还提出了一种利用按照本发明的系统的方法，其中利用移动检测单元所检测到的数据在至少一个方法步骤中被分析，用于识别对象。通过该方法的按照本发明的设计方案，尤其可以实现对所检测到的对象的快速的并且可靠的标识。
在这种情况下，按照本发明的检测设备、按照本发明的系统和/或按照本发明的方法应该不限于上面所描述的应用和实施方式。尤其是，按照本发明的检测设备、按照本发明的系统和/或按照本发明的方法为了满足本文中所描述的工作原理而可以具有与各个元件、构件和单元以及方法步骤的本文中所提到的数目不同的数目。此外，在本公开内容中说明的值域的情况下，在所提到的界限之内的值也应该被视为公开并且能任意使用。
附图说明
其它优点从下面的附图说明得到。在附图中示出了本发明的7个实施例。附图、说明书和权利要求书包含大量组合的特征。本领域技术人员也将适宜地单个地观察所述特征并且将所述特征组合成合理的其它组合。
其中：
图1示出了按照本发明的用于不透明的对象载体的系统的示意图；
图2示出了具有不透明的对象载体的运动装置的示意图；
图3示出了对象检测单元的运动单元的示意图；
图4示出了用于透明的对象载体的系统的示意图；
图5示出了具有透明的对象载体的运动装置的示意图；
图6示出了轴承单元布置在侧面的情况下的示意图；
图7示出了运动装置的示意图，该运动装置具有结构元件，用于使对象数据检测单元和对比度单元同时运动；
图8示出了轴承单元布置在底侧的情况下的示意图；
图9示出了运输单元和定位单元的示意图；
图10示出了运输单元和另一定位单元的示意图；
图11示出了隔离仓单元的示意图；
图12示出了用于检测多种对象数据记录的方法的示意图；
图13示出了用于识别对象的方法的示意图；并且
图14示出了替选的检测设备的示意图。
具体实施方式
图1示出了一种具有检测设备的系统，该系统具有：存储单元92a，该存储单元具有至少部分地用该检测设备来产生的数据记录；和移动检测单元94a；以及计算单元16a，该计算单元被设置为至少在考虑存储单元92a的情况下分析利用移动检测单元94a所检测到的数据。该检测设备具有计算单元16a，该计算单元被设置为执行对象学习过程。
该检测设备包括外壳单元62a，该外壳单元被设置为使对象检测区至少部分地与外部屏蔽。该检测设备包括运输单元54a，该运输单元被设置为至少部分自动化地向对象检测区输送对象10a。运输单元54a包括轨道输送单元56a、尤其是传送带单元。运输单元54a被设置为：运输至少两个以可松开的方式连接的对象载体46a。优选地，运输单元54a运输多个对象载体46a，其中所示出的对象载体46a的数目优选地仅仅是示例性的。尤其是，这些对象载体46a在装载区104a被各装载一个对象10a。优选地，这些对象10a在被外壳单元62a包围的对象检测区内检测之后在卸载区106a中从这些对象载体46a移开。例如，手动地进行装载和/或卸载，如尤其是由工作人员来手动地进行装载和/或卸载。在另一设计方案中，对运输单元54a的装载和/或卸载尤其也可以借助于物流和输送设备、如尤其是借助于机器人自动地来实现。
该检测设备包括标识单元84a，用于对对象参数的预先检测。该检测设备包括标识单元84a，用于对对象载体参数的预先检测。标识单元84a尤其各包括一个扫描单元，该扫描单元布置在外壳单元62a处。优选地，标识单元84a具有移动扫描单元。该移动扫描单元尤其被设置为：不仅检测对象参数而且检测对象载体参数。该移动扫描单元尤其是在装载对象载体46a时读取对象载体46a的标识号。紧接着和/或之前，该移动扫描单元优选地读取对象10a的标识号。然而，也会是可设想的是：对象10a的标识号手动地被分配给对象载体46a的其中一个标识号并且仅仅由扫描单元来查询。优选地，依据对象10a的标识号，从内部和/或外部数据库查询对象参数。该检测设备包括通信装置86a，用于接收对象参数。尤其是，除了这些对象参数之外，通信装置86a还接收承载所属对象10a的对象载体46a的标识号。优选地，在读取标识号之后，轨道输送单元56a将对象10a在对象载体46a上运输到第一对象数据检测区。标识单元84a被设置为：关于对象参数方面对对象载体参数进行分析。尤其是，布置在外壳单元62a处的扫描单元在对象载体46a进入到外壳单元62a的内部空间中时检测对象载体46a的标识号。尤其是，依据对象载体46a的标识号来对由通信装置86a接收到的对象参数进行选择。该检测设备包括控制和/或调节单元82a，该控制和/或调节单元被设置为：根据至少一个对象参数来调整该检测设备的至少一个运行参数。
在具有不透明的对象载体46a的设计方案中，为了检测停留在对象载体46a上的对象10a的朝向对象载体46a的一侧，必须翻转103a至少一次。为了实现更高的吞吐量，该系统具有另一对象检测区，该另一对象检测区被设置为：在将对象10a翻转103a之后创建对对象10a的补充检测。这些对象检测区尤其是相同地来构造。然而，也会是可设想的是：第二对象检测区具有相对于第一对象检测区被减少的功能性。图2示出了用于至少部分自动化地检测至少一个对象10a的多重对象数据记录的检测设备，该检测设备具有运动装置12a，用于产生在至少一个对象数据检测单元14a与至少一个对象10a之间的所限定的相对运动。运动装置12a被设置用于从多个视角对对象数据的检测。
运动装置12a具有至少一个运动单元24a，用于至少一个对象数据检测单元14a的所限定的运动。运动单元24a被设置为：在至少部分地弯曲的运动轨道26a上引导至少一个对象数据检测单元14a。运动单元24a具有至少一个部分地弯曲的轨道28a，并且被设置为：沿着至少部分地弯曲的轨道28来引导至少一个对象数据检测单元14a。可设想的是：使用多个对象数据检测单元14a。在图2中勾画出了另一对象数据检测单元108a。尤其是，为了从多个视角更快地检测对象数据，每个对象数据检测单元14a、108a都可能会覆盖弯曲的轨道28a的部分区段。尤其是，这些对象数据检测单元14a、108a可能会同时或者彼此无关地运动。运动单元24a被设置为：沿着至少基本上与运动轨道26a垂直的方向30a来引导至少一个对象数据检测单元14a。对象数据检测单元14a具有至少一个摆动和/或旋转轴32a，对象数据检测单元14a以可绕着该摆动和/或旋转轴摆动和/或旋转的方式来安置。该检测设备包括尺寸检测单元88a。优选地，尺寸检测单元88a构造为激光模块。优选地，尺寸检测单元88a安装在运动单元24a的与对象数据检测单元14a共同的导向架上。
该检测设备具有对象载体单元36a。运动装置12a具有轴承单元38a，对象载体单元36a以可通过该轴承单元来运动的方式来布置。轴承单元38a具有至少一个摆动和/或旋转轴40a，对象载体单元36a以可绕着该摆动和/或旋转轴摆动和/或旋转的方式来安置。轴承单元38a具有至少一个运动轨道42a，对象载体单元36a以可沿着该运动轨道运动的方式来安置。优选地，对象载体单元36a以可通过轴承单元38a相对于对象数据检测单元14a运动的方式来安置，尤其是以可旋转的方式来安置。运动装置12a包括驱动单元44a，该驱动单元被设置为使对象载体单元36a自动化地运动。运动装置12a优选地包括驱动单元44a，该驱动单元被设置为：使对象载体单元36a和对象数据检测单元14a彼此朝相反方向运动，尤其是绕着轴承单元38a的摆动和/或旋转轴40a朝相反方向运动。
对象载体单元36a被设置用于主动照明。对象载体单元36a具有至少一个光源52a。对象载体单元36a具有至少一个发光二极管（LED）、尤其是至少一个有机发光二极管（OLED）。优选地，光源52a包括OLED屏幕，该OLED屏幕扁平地布置在对象载体46a处。优选地，该对象载体单元具有至少一个透明的保护层，用于保护光源52a。
对象载体单元36a包括重量检测单元。对象载体单元36a具有至少一个以可松开的方式连接的对象载体46a。优选地，为了检测对象数据，对象载体46a通过轴承单元38a从轨道输送单元56a（参见图1）被抬起。优选地，在检测到对象数据之后，对象载体46a借助于轴承单元38a被下降到轨道输送单元56a上。优选地，为了抬起和降低对象载体46a，轨道输送单元56a具有相对应的空隙，通过该空隙，轴承单元38a可以与对象载体46a临时形状配合和/或力配合地连接。
该检测设备具有计算单元18a，该计算单元被设置为：使用对象数据检测单元14a和/或对象10a的向前运动20a、20'a和返回运动22a、22'a，用于数据检测。
该检测设备包括对比度单元72a，该对比度单元被设置用于主动照明。该检测设备包括对比度单元72a，该对比度单元具有至少一个光源74a。该检测设备包括对比度单元72a，该对比度单元具有至少一个发光二极管、尤其是至少一个有机发光二极管。优选地，对比度单元72a在至少一个运行状态下布置在对象载体单元36a处。然而，也可设想的是：对比度单元72a以可相对于对象载体单元36a运动的方式来安置，尤其是以可与对象数据检测单元14a共同运动或相对于对象载体单元36a并且相对于对象数据检测单元14a运动的方式来安置。优选地，光源74a包括OLED屏幕，该OLED屏幕扁平地布置在对比度单元74a处。
图3示出了运动单元24a的一个可能的设计方案。运动单元24a包括驱动单元34a，该驱动单元被设置为使对象数据检测单元14a自动化地运动。运动单元24a尤其包括导向架，对象数据检测单元14a被安装到该导向架上。优选地，弯曲的轨道28a构造为具有引导件112a的导轨。弯曲的轨道28a尤其包括两条平行轨道。优选地，导向架布置在所述平行轨道之间。
图12和13各示出了一种利用按照本发明的检测设备和/或利用按照本发明的系统的方法。
图12示出了用于检测多重对象数据记录的方法的示意图。优选地，在初始阶段136a，保证了：运动装置12a处在所规定的初始位置98a。优选地，借助于控制和/或调节单元82a，尤其是基于对对象参数的预先检测，自动地规定至少针对运动装置12a和对象数据检测单元14a的运行参数。优选地，在至少一个方法步骤中，根据对象10a的所检测到的特征参量，至少部分自动化地调整对象数据检测单元14a的至少一个参数。尤其是，创建具有对象载体单元36a和对象数据检测单元14a的位置的列表，其中借助于对象数据检测单元14a来检测对象数据。优选地，在接下来的方法步骤164a中，将对象数据检测单元14a的运动单元24a控制和/或调节到第一位置。优选地，在接下来的方法步骤中或者已经在使运动单元24a运动到新的位置期间，借助于驱动单元44a来驱动对象载体单元36a，用于绕着旋转和/或摆动轴40a的均匀的旋转138a。优选地，在接下来的方法步骤140a中，每隔一定间隔、例如对象载体单元36a的旋转运动的每10°，利用对象数据检测单元14a对对象数据进行检测。尤其是，各个检测例如可以借助于旋转路径传感器来触发，或者每隔定期的与对象载体单元36a的旋转速度协调的时间段来进行。优选地，在至少一个方法步骤中，根据所要检测的对象10a的特征参量、对象数据检测单元14a的特征参量和/或该检测设备的照明单元的特征参量来更改对比度单元72a的至少一个特征参量、尤其是运动特征参量和/或位置特征参量。优选地，在至少一个方法步骤中，根据所要检测的对象10a的构造为尺寸、尤其是构造为大小、投影等等的特征参量来更改对比度单元72a的特征参量、尤其是运动特征参量和/或位置特征参量，尤其是由于对比度单元72a借助于运动装置12a相对于所要检测的对象10a的运动而更改。优选地，在至少一个方法步骤中，根据对象数据检测单元14a、尤其是构造为摄像机的对象数据检测单元14a的构造为焦距、焦点、曝光时间等等的特征参量来更改对比度单元72a的特征参量、尤其是运动特征参量和/或位置特征参量，尤其是由于对比度单元72a借助于运动装置12a相对于对象数据检测单元14a的运动而更改。优选地，在至少一个方法步骤中，根据照明单元的构造为照明强度、亮度等等的特征参量来更改对比度单元72a的特征参量、尤其是运动特征参量和/或位置特征参量，尤其是由于对比度单元72a借助于运动装置12a相对于该照明单元的运动而更改。尤其是，在至少一个方法步骤中，执行至少部分自动化的检测错误识别。优选地，在对象载体单元36a旋转、尤其是完全旋转一周之后，在接下来的方法步骤中，执行如下检查142a：是否到达了具有位置的列表的末尾。优选地，在检查142a的结果为否定的情况下，将对象数据检测单元14a的运动单元24a控制和/或调节到下一位置。优选地，在检查142a的结果为肯定的情况下，在接下来的方法步骤166a中，引入返回运动22a。在该方法中，在至少一个方法步骤96a中，在运动装置12a在向前运动20a之后返回运动22a回到运动装置12a的初始位置98a期间，收集至少一项多重数据记录。尤其是，具有用于返回运动22a的位置的另一列表类似地被处置。如果在相对应的另一检查144a的情况下到达了具有位置的该另一列表的末尾，则优选地将运动装置12a控制到初始位置98a中。优选地，至少一个列表包含标准位置，例如在对象数据检测单元的圆形轨道的情况下相对于初始方位98a为0°、45°和90°。优选地，至少一个列表包含对象特定的位置。也可设想的是：进行检测的所有位置都均匀地被划分到所有列表。尤其是在检测到数据记录之后，旋转138a可以在方法步骤96a、140a中停下或者连续地保持，直至运动装置12a返回到初始方位98a为止。
图13示出了用于识别对象10a的方法的示意图。图13尤其示出了利用按照本发明的系统的方法，其中所创建的对象数据记录在至少一个方法步骤中被分析，用于机器学习100a。优选地，对两个阶段进行区分。尤其是，在学习阶段与识别阶段之间进行区分。优选地，在至少一个方法步骤中，执行对该方法处在哪个阶段的检查152a。优选地，在第一方法步骤150a中，利用该检测设备来检测至少一个对象10a的至少一个多重对象数据记录。优选地，在至少一个方法步骤中，使对象载体单元36a和对象数据检测单元14a彼此朝相反方向运动，尤其是绕着运动装置12a的轴承单元38a的摆动和/或旋转轴40a彼此朝相反方向运动，尤其是用于借助于该检测设备来检测至少一个对象10a的多重对象数据记录。优选地，在接下来的方法步骤168a中，将该多重对象数据记录保存在存储单元92a中。优选地，在学习阶段，在至少一个方法步骤中分析所创建的对象数据记录，用于机器学习100a。优选地，在接下来的方法步骤154a中，将在机器学习100a中积累的数据记录保存在存储单元92a中。尤其是，原来的多重对象数据记录可以在方法步骤154a中被删除。优选地，在学习阶段结束之后，可以使用该系统来识别之前所检测到的对象10a。优选地，利用移动检测单元94a来检测关于所要识别的对象10a的对象数据。替选地，该检测设备在方法步骤150a中使用，用来检测对象数据。优选地，对象数据被输送给计算单元16a。在该方法中，所创建的对象数据记录在至少一个方法步骤中被分析，用于识别102a对象10a。在该方法中，利用移动检测单元94a来检测的数据在至少一个方法步骤中被分析，用于识别102a对象10a。尤其是检查：在方法步骤150a中利用该检测设备所创建的对象数据记录和/或在方法步骤170a中利用移动检测单元94a所检测到的数据在由计算单元16a分析之后是否与在学习阶段所创建的数据记录至少部分地一致。优选地，如果一个数据记录是另一个数据记录的子集，则这两个数据记录部分地一致。优选地，在接下来的方法步骤156a中检查：识别102a是否成功，尤其是是否可能找到至少一个一致。如果所检测到的对象数据与任何之前所检测到的对象都不能达到一致，则在一个可选的步骤中，询问操作人员的决策146a：是否应该将所检测到的对象数据用于机器学习100a，以便扩展可识别的对象的列表和/或以便将保存在存储单元中的数据记录修改成已知的对象。优选地，在决策146a为否定的情况下，在最后的方法步骤148a中将对象数据删除。优选地，在识别102a成功之后，在接下来的方法步骤中，执行对与所检测到的数据一致的数据记录的计数158a。优选地，在唯一的部分一致的情况下，在最后的方法步骤160a中，输出关于相对应的对象的信息，例如名称、标识号和/或订单号。优选地，在有多个可以考虑的对象的情况下，在方法步骤162a中输出所有一致的列表。优选地，输出可依据其来区分对象的信息。在该方法中，在至少一个方法步骤中从至少一个数据记录推断出材料。优选地，在机器学习100a和/或识别102a期间推断出材料。也可设想的是：该检测设备在方法步骤150a中检测多重对象数据记录时已经使用至少一个对象数据记录，以便推断出材料。
在图4-6、7-8、9、10、11和14中各示出了本发明的另一实施例。随后的描述和附图基本上限于这些实施例之间的区别，其中关于相同地标明的构件、尤其是关于具有相同附图标记的构件方面原则上也可以参阅其它实施例、尤其是图1至3以及12和13的附图和/或描述。为了对这些实施例进行区分，字母a被加在图1至3以及12和13中的实施例的附图标记之后。在图4-6、7-8、9、10、11和14的实施例中，字母a被字母b至g替代。
图4示出了具有唯一的对象数据检测区的系统的示意图，该对象数据检测区被外壳单元62b包围。尤其是通过使用具有在至少一个运行状态下透明的对象载体壁48b（参见图5）的对象载体46b，可以避免对该对象的手动翻转103a（参见图1）。
图5示出了运动装置12b的示意图，并且图6示出了轴承单元38b的示意图。对象载体单元36b具有至少一个对象载体46b，该对象载体具有在至少一个运行状态下透明的对象载体壁48b。对象载体单元36b具有调整单元50b，借助于该调整单元，能调整反射率、吸收率和/或透射率。调整单元50b尤其通过滑动接触部118b来与对象载体壁48b连接。优选地，对象载体46b的透明度允许从对象载体46b的背离对象10b的一侧检测对象数据。优选地，为了检测多重对象数据记录，将对象10b绕着摆动和/或旋转轴40b旋转360°。优选地，使对象数据检测单元14b沿着弯曲的轨道28b至少在圆心角为180°的圆弧上运动。有利地，可以假定每个任意的视角，至少在运动装置12b的控制和/或调节精度之内假定每个任意的视角。
优选地，轴承单元38b布置在对象载体单元36b侧面，以便不阻挡对象数据检测单元14b到对象10b的视线。轴承单元38b至少部分地围绕着对象载体单元36b。对象载体单元36b尤其具有导槽114b，用于容纳轴承单元38b的滚动元件116b。导槽114b和滚动元件116b例如也可能会构造为齿轮齿条传动器。尤其是，滚动元件116b的旋转轴以可运动的方式来安置，以便能够实现对象载体单元36b在轴承单元38b处的锁定/对象载体单元36b与轴承单元38b的脱离。
该检测设备包括对比度单元72b，其中运动装置12b包括驱动单元76b，用于使对比度单元72b自动化地运动。该检测设备包括对比度单元72b，其中运动装置12b具有运动单元78b，该运动单元被设置为：使对比度单元72b和对象数据检测单元14b同时运动。尤其是，运动单元78b使驱动单元76b和运动单元24b的未进一步示出的驱动单元同步。优选地，计算单元18b和运动单元78b构造为单个的中央计算单元。
尺寸检测单元88b具有与对象数据检测单元14b无关的运动单元、尤其是导向架。
在图7中，该检测设备包括对比度单元72c，其中运动单元78c具有结构单元80c，该结构单元在至少一个运行状态下使对比度单元72c和对象数据检测单元14c基本上刚性地彼此连接。尤其是，结构单元80c构造为共同的导向架。优选地，对比度单元72c被设置用于主动照明。尤其是从对象载体单元36c出发来观察，光源74c布置在对比度单元72c后面。该检测设备包括透视单元89c、尤其是X光单元，该透视单元被设置为：至少部分地透视至少一个对象10c。优选地，透视单元89c包括至少一个辐射源90c和屏幕91c。优选地，透视单元89c布置在对象数据检测单元14c的运动单元24c处。优选地，对象数据检测单元14c同时被用作尺寸检测单元88c，其方式是这些多重对象数据记录尤其是与对象载体单元36c绕着摆动和/或旋转轴40c的旋转速度相关联。
图7和8示出了轴承单元38c的示意图。优选地，轴承单元38c两部分地构造。轴承单元38c被设置为：在该轴承单元的导槽120c中容纳被布置在对象载体单元36c的背离对象10c的一侧上的驱动环122c。
图9示出了检测设备，其中运输单元54d布置在外壳单元62d侧面。运输单元54d包括定位单元58d，用于对象在对象检测区60d内的定位、尤其是从轨道输送单元56d下来在对象检测区60d内的定位。尤其是，定位单元58d构造为能驶出的抓取单元，该抓取单元在运输单元54d上被挪动到对象载体46d下方。优选地，对象载体46d在朝向轨道输送单元56d的一侧上具有空隙，用于容纳抓取单元。优选地，在抓取单元收回时，建立对象载体46d与轴承单元40d的连接。
该检测设备包括防污染单元64d，该防污染单元被设置为：尤其是在外壳单元62d之内，至少减少对象检测区60d和/或对象数据检测单元14d的区域的污染。防污染单元64d被设置为在外壳单元62d之内产生超压。尤其是，通过使防污染单元64d从外壳单元62d的开口出发来看布置在对象数据检测单元14d后面和/或布置在对象检测区60d后面，产生流体流，该流体流从对象数据检测单元14d和/或对象检测区60d对准外壳单元62d的开口。有利地，减少了灰尘和/或其它污垢颗粒的侵入。该检测设备具有准备单元66d，该准备单元被设置为：在对象数据记录检测之前，对至少一个对象进行准备，尤其是清洁。准备单元66d具有流体控制单元70d，用于控制和/或调节流体流。该流体控制单元尤其包括空气喷嘴。优选地，流体控制单元70d产生从外壳单元62d远离的空气流。优选地，由流体控制单元70d产生的空气流对准对象载体46d，该对象载体处在外壳单元62d的开口前面。优选地，由流体控制单元70d产生的空气流被设置为：尤其是朝着背离外壳单元62d的方向，将灰尘颗粒和其它污垢吹走，所述灰尘颗粒和其它污垢处在对象载体46d上和/或处在对象载体46d上的对象上。
图10示出了检测设备，其中运输单元54e布置在外壳单元62e侧面。运输单元54e包括定位单元58e，用于对象在对象检测区60e内的定位、尤其是从轨道输送单元56e下来在对象检测区60e内的定位。定位单元58e尤其具有磁性底座128e，该磁性底座以可运动的方式安置在导轨130e中。优选地，磁性底座128e具有电磁体，用于切换磁力。替选地，该磁性底座具有永磁体。优选地，磁性底座128e在轨道输送单元56e上自动地被挪动到对象载体46e下方。优选地，轨道输送单元56e具有空隙132e，通过该空隙，磁性底座128e与对象载体46e建立力配合的连接。优选地，对象载体46e通过轨道输送单元56e的空隙132e被引导到对象载体单元36e。优选地，对象载体单元36e具有与对象载体46e互补的配合件。尤其是，配合件和对象载体36e在至少一个所规定的运行状态下互补，从而形成基本上圆形的盘。尤其是，对象载体单元36e具有空隙124e，该空隙基本上构造为对象载体46e的凹模。尤其是，空隙124e具有凸肩126e，用于存放对象载体46e。该检测设备包括防污染单元64e，该防污染单元被设置为：尤其是在外壳单元62e之内，至少减少对象数据检测单元14e的区域的污染。尤其是，防污染单元64e构造为空气喷嘴。尤其是，防污染单元64e产生从对象数据检测单元14e远离的恒定的空气流。
图11示出了检测设备，该检测设备具有准备单元66f，该准备单元被设置为：在对象数据记录检测之前，对至少一个对象10f进行准备，尤其是清洁。准备单元66f包括隔离仓单元68f。隔离仓单元68f尤其具有流体限制单元134f。流体限制单元134f尤其具有塑料板条。优选地，流体限制单元134f产生流阻，尤其是对于流动到隔离仓单元68f中来说产生流阻。准备单元66f具有流体控制单元70f，用于控制和/或调节流体流。优选地，流体控制单元70f产生从隔离仓单元68f远离的空气流。优选地，由流体控制单元70f产生的空气流对准对象载体46f，该对象载体紧挨着地处在流体限制单元134f前面。优选地，由流体控制单元70f产生的空气流被设置为：尤其是朝着背离隔离仓单元68f的方向，将灰尘颗粒和其它污垢吹走，所述灰尘颗粒和其它污垢处在对象载体46f上和/或处在对象10f上。可设想的是：在隔离仓单元68f之内安装其它流体控制单元，例如用于在隔离仓单元68f中产生超压。也可设想的是：该隔离仓单元具有用于产生水射流的流体控制单元，以便对处在隔离仓单元68f中的对象进行清洁。优选地，隔离仓单元68f具有以加热鼓风机为形式的流体控制单元，以便使处在隔离仓单元68f中的对象干燥。
图14示出了一种替选的检测设备，用于至少部分自动化地检测至少一个对象（这里未进一步示出）的多重对象数据记录。该检测设备包括至少一个运动装置12g，用于产生在该检测设备的至少一个对象数据检测单元（这里未进一步示出）与该至少一个对象和/或该检测设备的对象载体单元（这里未进一步示出）之间的所限定的相对运动。在图14中示出的检测设备具有至少基本上类似于在对图1至3的描述中所描述的检测设备的设计方案，使得关于在图14中示出的检测设备的设计方案方面可以至少基本上参阅对图1至3的描述。
不同于在对图1至3的描述中所描述的检测设备，在图14中示出的检测设备具有准备单元172g，借助于该准备单元能准备对象，尤其是在借助于对象数据检测单元对数据进行检测之前准备对象。优选地，准备单元172g包括至少一个加工台180g，在该加工台处能由操作人员手动地和/或至少部分自动地准备对象。优选地，准备单元172g包括至少一个拆包站182g，借助于该拆包站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行拆包。优选地，准备单元172g包括至少一个清洁站184g，借助于该清洁站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行清洁。清洁站184g优选地构造为气压清洁站。然而，也可设想的是：清洁站184g构造为其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的流体清洁站。优选地，准备单元172g包括初步数据检测站186g，借助于该初步数据检测站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地检测对象的数据，诸如借助于移动检测单元等等来检测对象的数据。初步数据检测站186g例如可具有工作区，该工作区具有用于检测尺寸的网格。可设想的是：初步数据检测站186g具有至少一个输入单元、诸如触摸显示器、键盘等等，借助于该输入单元操作人员可以输入对象的初步数据，所述初步数据能被处理用于由该检测设备来检测对象的多重数据记录。还可设想的是：准备单元172g具有光学和/或声音输出单元，该光学和/或声音输出单元被设置为向操作人员输出操作命令。输出单元可以至少部分地与输入单元一体化地来构造，尤其是在输入单元设计为触摸显示器的设计方案的情况下。准备单元172g的其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的其他设计方案同样是可设想的。
该检测设备还包括至少一个检测单元174g、尤其是布置在准备单元172g处的检测单元174g，用于检测所要检测的对象的至少一个特征参量，尤其是重量、尺寸或诸如此类的。检测单元172g可以至少部分地布置在该检测设备的运输单元54g的定位单元58g处和/或布置在准备单元174g处。优选地，检测单元172g布置在初步数据检测站186g处。优选地，检测单元172g构造为传感器单元，用于检测对象的特征参量、尤其是重量、尺寸或诸如此类的，尤其是借助于对由于对象作用于该传感器单元的传感区域而引起的电容、电阻或电压的变化的分析来检测。优选地，构造为传感器单元的检测单元172g布置在加工台180g的表面处。然而，也可设想的是：传感器单元布置在其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的位置处，诸如布置在运输单元54g的轨道输送单元处、布置在定位单元58g处等等。优选地，所要检测的对象手动地或自动地被拆包、被清洁，而且初步数据记录、诸如重量、尺寸或诸如此类的被检测。优选地，借助于检测单元172g来检测对象的至少一个特征参量，尤其是重量、尺寸或诸如此类的。在至少一个方法步骤中，借助于该检测设备的检测单元174g、尤其是构造为传感器单元的检测单元174g来检测对象的至少一个特征参量，尤其是重量、尺寸或诸如此类的，尤其是在借助于对象数据检测单元来检测对象的图像数据之前检测。
该检测设备包括至少一个对象数据检测区60g和至少运输单元54g，其中运输单元54g至少包括定位单元58g，用于对象在对象检测区60g内的定位。优选地，紧接在准备单元172g处进行处理之后，对象借助于定位单元58g被输送给该检测设备的对象检测区60g。优选地，运输单元54g被设置为：将对象和/或对象载体（这里未进一步示出）至少部分自动化地输送给对象检测区60g。运输单元54g至少包括构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元58g。优选地，构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元58g被设置为：将对象载体和/或对象从轨道输送单元或从准备单元172g输送给该检测设备的对象检测区60g。优选地，在至少一个方法步骤中，对象借助于运输单元54g的定位单元58g从准备单元172g被输送给对象检测区60g，尤其是在借助于对象数据检测单元来检测对象的图像数据之前被输送给对象检测区60g。
该检测设备包括至少一个后处理单元176g，借助于该后处理单元能对对象进行后处理，尤其是在借助于对象数据检测单元对数据进行检测之后对对象进行后处理。优选地，后处理单元176g包括至少一个加工台188g，在该加工台处能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行后处理。优选地，后处理单元176g包括至少一个包装站190g，借助于该包装站，能由操作人员手动地和/或至少部分自动地对对象进行包装。
优选地，运输单元54g包括至少一个其它的构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元178g，该定位单元被设置为：将对象载体和/或对象从该检测设备的对象检测区60g取出并且输送给轨道输送单元或后处理单元176g。然而，也可设想的是：运输单元54g包括单个的构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元58g，该定位单元被设置用于将对象和/或对象载体输送到对象检测区60g并且用于将对象和/或对象载体取出。定位单元58g的其它的、对于本领域技术人员来说显得有意义的设计方案和/或应用同样是可设想的，诸如定位单元58g的用于在将对象输送到对象检测区60g之前对其进行处理、尤其是在检测重量、尺寸或诸如此类的期间对其进行处理的应用。优选地，在至少一个方法步骤中，对象借助于运输单元54g的定位单元58g或借助于运输单元54g的其它的定位单元178g从对象检测区60g被输送给后处理单元176g，尤其是在借助于对象数据检测单元来检测对象的图像数据之后被输送给后处理单元176g。优选地，对象在后处理单元176g处被包装并且例如被准备用于发货或者用于仓储。

Claims (11)

1.检测设备，用于至少部分自动化地检测至少一个对象（10a、10b、10c、10e、10f）的多重对象数据记录，所述检测设备具有运动装置（12a、12b、12c）用于产生在至少一个对象数据检测单元（14a、14b、14c、14d、14e）与所述至少一个对象（10a、10b、10c、10e、10f）之间的所限定的相对运动。
2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于至少一个准备单元（172g），借助于所述准备单元能准备对象（10a、10b、10c、10e、10f），尤其是在借助于所述对象数据检测单元（14a、14b、14c、14d、14e）对数据进行检测之前准备对象（10a、10b、10c、10e、10f）。
3.根据权利要求1或2所述的检测设备，其特征在于至少一个检测单元（174g）、尤其是布置在准备单元（172g）处的检测单元（174g），用于检测所要检测的对象（10a、10b、10c、10e、10f）的至少一个特征参量，尤其是重量、尺寸或诸如此类的。
4.根据权利要求2或3所述的检测设备，其特征在于至少一个后处理单元（176g），借助于所述后处理单元能对对象（10a、10b、10c、10e、10f）进行后处理，尤其是在借助于所述对象数据检测单元（14a、14b、14c、14d、14e）对数据进行检测之后对对象（10a、10b、10c、10e、10f）进行后处理。
5.根据上述权利要求中任一项所述的检测设备，其特征在于至少一个对象检测区（60d、60e、60g）和至少一个运输单元（54a、54b、54d、54e、54g），其中所述运输单元（54a、54b、54d、54e、54g）包括至少一个定位单元（58e、58g、178g），用于对象（10a、10b、10c、10e、10f）在所述对象检测区（60d、60e、60g）内的定位。
6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述运输单元（54g）包括至少一个构造为机器人臂、尤其是多轴机器人臂的定位单元（58g、178g）。
7.具有根据上述权利要求中任一项所述的检测设备的系统，所述系统具有：存储单元（92a、92b），所述存储单元具有至少部分地用所述检测设备来产生的数据记录；和移动检测单元（94a、94b）；以及计算单元（16a、16b），所述计算单元被设置为至少在考虑所述存储单元（92a、92b）的情况下分析利用所述移动检测单元（94a、94b）所检测到的数据。
8.用于利用根据权利要求1至6中任一项所述的检测设备和/或利用根据权利要求7所述的系统来检测至少一个对象的多重对象数据记录的方法。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，借助于所述检测设备的检测单元（174g）、尤其是构造为传感器单元的检测单元（174g）来检测所述对象（10a、10b、10c、10e、10f）的至少一个特征参量，尤其是重量、尺寸或诸如此类的，尤其是在检测所述对象（10a、10b、10c、10e、10f）的图像数据之前来检测。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述对象（10a、10b、10c、10e、10f）借助于所述检测设备的运输单元（54g）的定位单元（58g）从所述检测设备的准备单元（172g）被输送给所述检测设备的对象检测区（60g），尤其是在检测所述对象（10a、10b、10c、10e、10f）的图像数据之前被输送给所述检测设备的对象检测区（60g）。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中，所述对象借助于所述检测设备的运输单元（54g）的定位单元（58g）或借助于所述检测设备的运输单元（54g）的其它的定位单元（178g）从所述检测设备的对象检测区（60g）被输送给所述检测设备的后处理单元（176g），尤其是在检测所述对象（10a、10b、10c、10e、10f）的图像数据之后被输送给所述检测设备的后处理单元（176g）。
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