CN111502470A - 车辆侧门的开闭装置 - Google Patents

车辆侧门的开闭装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111502470A
CN111502470A CN201911338832.3A CN201911338832A CN111502470A CN 111502470 A CN111502470 A CN 111502470A CN 201911338832 A CN201911338832 A CN 201911338832A CN 111502470 A CN111502470 A CN 111502470A
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
side door
opening
rack
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911338832.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111502470B (zh
Inventor
野口贵一
池野俊吾
大川慎太郎
佐佐木一幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Kinzoku ACT Corp
Original Assignee
Mitsui Kinzoku ACT Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Kinzoku ACT Corp filed Critical Mitsui Kinzoku ACT Corp
Publication of CN111502470A publication Critical patent/CN111502470A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111502470B publication Critical patent/CN111502470B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/63—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by swinging arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/248—Transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/688—Rollers
    • E05Y2201/692—Rollers having vertical axes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/72—Planetary gearing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明提供车辆侧门的开闭装置，将驱动单元(11)配置在后侧门(14)的收纳空间(15)。车辆侧门的开闭装置具有在输出轴(24A)固定有小齿轮(21)的驱动单元(11)，以及与小齿轮(21)啮合并在侧门(14)的前后方向上延伸的齿条(27)。当齿条(27)的前端部与固定于车身(17)的车身侧托架(19)连接且齿条(27)利用小齿轮(21)的旋转而向前方移动时，侧门(14)向开门方向移动，当齿条(27)向后方移动时，侧门(14)向关门方向移动。驱动单元(11)收纳在内面板(14B)与门玻璃(14C)之间的收纳空间(15)。

Description

车辆侧门的开闭装置
技术领域
本发明涉及车辆侧门的开闭装置，特别涉及利用驱动单元使侧门进行开门移动和关门移动的开闭装置。
背景技术
在现有的通常的车辆侧门的开闭装置中，如果门锁装置解锁，则利用驱动单元使侧门开门移动至全开门位置，此外，如果在开门状态下操作了关门开关，则驱动单元进行关门动作而使侧门进行关门移动，具备开闭装置的侧门有时也称为“动力铰链门”。开闭装置的驱动单元进行开门启动的条件和时机以及进行关门移动的条件和时机存在多种设定。
专利文献1、2公开了将开闭装置的驱动单元安装在侧门的内部空间的结构。安装在侧门的内部的驱动单元借助连接机构与车身的托架连接，利用驱动单元的动力使连接机构伸缩而使侧门相对于车身开闭移动。
专利文献3公开了汽车的后背门用的开闭装置。所述开闭装置的驱动单元在车辆后端部的车顶面板和车顶装饰板之间设置收纳空间，并在该收纳空间收纳驱动单元，并且由连接机构将后背门的托架与驱动单元连接，可以利用驱动单元的动力开闭后背门。
专利文献1：日本专利公开公报特开2017-128940号
专利文献2：日本专利公开公报特表2018-505326号
专利文献3：日本专利公开公报特开2002-087065号
在侧门的内部设置专利文献1、2的驱动单元时，考虑到较大的动作空间，则需要与侧门的厚度大致相等的收纳空间。因此，在存在升降式的门玻璃的情况下，不能把驱动单元设置在与门玻璃在门的宽度方向上重合的位置。为了规避这种制约，专利文献1、2采取的措施是通过将引导门玻璃升降的前侧导轨尽可能以车身为基准向后方偏置，在前侧导轨的前侧与侧门的前端部边缘之间确保宽大的收纳空间，并在该收纳空间收纳驱动单元。可是，在所述结构下，后侧门中的前侧导轨的后方偏置量非常大，使得后侧门的门玻璃达不到能实用的大小。
专利文献3的驱动单元是以水平轴的门铰链为中心开闭的后背门用的大输出型的驱动单元，不适合收纳在侧门的狭窄内部空间内，设置在电机与小齿轮之间的减速齿轮组在电机轴的放射方向上扩展配置，未考虑小型化。
发明内容
因此，本发明的车辆侧门的开闭装置中，利用上下一对门铰链18将侧门14转动自如地安装于车身17，所述侧门14包括金属制外面板14A、金属制内面板14B和门玻璃14C，所述门玻璃14C上下升降自如且在下降移动轨迹线与所述金属制内面板14B之间划定收纳空间15；在所述侧门14的所述收纳空间15收纳驱动单元11，使所述驱动单元11与所述门玻璃14C的所述下降移动轨迹线在所述侧门14的宽度方向上重合；将小齿轮21固定于所述驱动单元11的输出轴24A；使在所述侧门14的前后方向上延伸的齿条27的齿条齿27A与所述小齿轮21啮合；以及车身侧托架19固定于所述车身17，所述齿条27的前端部与枢轴支承于所述车身侧托架19的连接臂29连接，利用所述小齿轮21的旋转使所述齿条27向前方移动时，所述侧门14向开门方向移动，利用所述小齿轮21的旋转使所述齿条27向后方移动时，所述侧门14向关门方向移动。
在本发明的方式1的发明中，由于将驱动单元11配置在门玻璃14C与金属制内面板14B之间的收纳空间15，所以后侧门不会受到门玻璃14C的影响，可以合理地组装开闭装置。
在本发明的方式2的发明中，可以将来自驱动单元11的动力向车身17高效且顺畅地传递。
在本发明的方式3的发明中，由于可以使驱动单元11和车身侧托架19为相同水平程度，所以能够用水平的齿条27连接驱动单元11和车身侧托架19，将来自驱动单元11的动力向车身17高效且顺畅地传递。
在本发明的方式4的发明中，能够用弱制动和强制动适当变更侧门14的节动阻力。
在本发明的方式5的发明中，从室内手动打开侧门14时，通过在临时开门位置处对侧门14赋予弱制动，能够抑制侧门14违背意愿地突然打开。
在本发明的方式6的发明中，由于关门操作时省去了在临时开门位置处对侧门14赋予弱制动，因此可以进行没有不适感的关门操作。
在本发明的方式7和方式8的发明中，由于驱动单元11上下排列配置，所以容易进行驱动单元11向收纳空间15的组装。
附图说明
图1是具有装备了本发明的开闭装置的侧门的车辆的简要侧视图。
图2是表示开闭装置的驱动单元的安装位置的侧门的简要纵断面图。
图3是表示取下内面板的状态的侧门的内部结构的立体图。
图4是从室外侧观察开闭装置的驱动单元的主视图。
图5是开闭装置的驱动单元的整体立体图。
图6是表示驱动单元的内部结构的概要的立体图。
图7是关门状态下的车身侧托架和驱动单元的小齿轮及齿条的俯视图。
图8是使图7的齿条进行开门移动的状态的俯视图。
图9是保持齿条齿与小齿轮的啮合的啮合保持单元的立体图。
图10是啮合保持单元的分解立体图。
图11是啮合保持单元的纵断面图。
图12是齿条的分解立体图。
图13是电路框图。
附图标记说明
10…开闭装置，11…驱动单元，12…连接机构，13…车辆，14…侧门，14A…金属制外面板，14B…金属制内面板，14C…门玻璃，14D…前侧导轨，14E…后侧导轨，15…收纳空间，16…升降机构，17…车身，18…门铰链，19…车身侧托架，19A…托架轴，20…电机部，20A…电机轴，21…小齿轮，22…第一减速部，23…制动部，23A…制动组件，23B…电枢，24…第二减速部，24A…输出轴，25…上部固定托架，26…紧固件，27…齿条，27A…齿条齿，27B…非齿面，27C…通孔，28…连接轴，29…连接臂，30…装饰盖，31…啮合保持单元，32…上部盖，32A…水平部，32B…弯曲部，33…下部基座，34…紧固件，35…纵柱，36…纵柱，36A…旋转辊，37…齿条引导件，38…引导支承轴，39…压销，40…齿条滑块，40A…突起，41…抵接止动件，41A…钢材部，41B…弹性件，42…门锁装置，43…内侧把手，44…ECU，45…角度传感器。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式。本发明的车辆侧门的开闭装置10具备驱动单元11和连接机构12。驱动单元11配置在车辆13的侧门14内部的收纳空间15中。
侧门14具备金属制外面板14A和金属制内面板14B，金属制内面板14B优选安装有装饰面板(未图示)。侧门14具备利用升降机构16而升降的门玻璃14C。门玻璃14C的前边缘和后边缘被前侧导轨14D和后侧导轨14E滑动自如地夹持，门玻璃14C在金属制外面板14A与金属制内面板14B之间升降。
如果门玻璃14C下降，则把金属制外面板14A与金属制内面板14B之间大致二等分。收纳空间15是由门玻璃14C(包含门玻璃14C的下降移动轨迹的延长线)和金属制内面板14B划定的空间。
侧门14由上下一对门铰链18转动自如地安装于车身17。车身侧托架19固定于车身17。车身侧托架19配置在上下一对门铰链18之间。车身侧托架19借助连接机构12连接于驱动单元11。如果来自驱动单元11的动力传递到车身侧托架19，则侧门14以门铰链18为中心向开门方向或关门方向旋转。此时，由于车身侧托架19配置在上下一对门铰链18的中间，所以来自驱动单元11的动力向车身17高效且顺畅地传递。
驱动单元11在最上部配置有电机部20，在最下部配置有成为输出齿轮的小齿轮(pinion gear)21。电机部20的输出向下方的第一减速部22传递。第一减速部22优选使用行星齿轮机构。
第一减速部22的输出借助下方的制动部23传递到第二减速部24。制动部23具有制动组件23A和电枢23B。制动部23优选为无励磁动作型电磁制动器，使用永磁铁进行制动。制动部23平常由永磁铁吸引电枢23B而成为制动动作状态，可以对侧门14赋予预定的制动阻力。制动部23的制动阻力通过对制动组件23A施加电压而被释放，成为无制动状态。小齿轮21固定于第二减速部24的输出轴24A。第二减速部24优选使用行星齿轮机构。
驱动单元11为纵向延伸的直线状，电机部20、第一减速部22、制动部23和第二减速部24上下排列配置，尽量抑制了朝向横向(水平方向)的偏移。由此，形成为纵向延伸的细长筒状的驱动单元，容易收纳于横幅较窄的收纳空间15。
驱动单元11进一步优选把从电机部20的电机轴20A至固定有小齿轮21的输出轴24A为止的动力传递路径配置在以电机轴20A为中心的直线上，例如在减速部采用行星齿轮机构时，使太阳轮的轴与电机轴20A的轴芯一致。利用所述结构，驱动单元11构成为可以进一步抑制电机轴20A的半径方向的大小。
驱动单元11的上部固定托架25由紧固件26固定于金属制内面板14B。
小齿轮21与连接机构12的齿条27上形成的齿条齿27A啮合。齿条27在门的前后方向上水平延伸，齿条27的前端部贯穿门前面板(未图示)的开口部(未图示)向前方突出，所述前端部利用连接轴28而枢轴支承于连接臂29的转动端。连接臂29的基端利用托架轴19A而枢轴支承于车身侧托架19。门前面板的开口部被装饰盖30等遮蔽。
小齿轮21与齿条齿27A的啮合部保持在啮合保持单元31内。啮合保持单元31抑制小齿轮21与齿条齿27A的节点间距离的偏差，以及输出轴24A的轴心方向上的小齿轮21与齿条齿27A的啮合位置的偏差。
啮合保持单元31具备大致L型的上部盖32和矩形平板状的下部基座33。上部盖32的水平部32A固定于驱动单元11(第二减速部24)的下部。上部盖32的弯曲部32B配置在室内侧，由紧固件34固定于金属制内面板14B。
水平部32A和下部基座33用四根纵柱35、35、36、36隔开预定间隔固定。室内侧的两根纵柱35、35可以是通常的棱柱等，室外侧的两根纵柱36、36在外周枢轴安装有旋转辊36A、36A。齿条27的非齿面27B抵接于旋转辊36A、36A。
齿条引导件37被引导支承轴38枢轴支承于下部基座33。齿条引导件37具备上面37A、下面37B、以及连接上面37A和下面37B的室外侧的侧面37C。如图10、图11所示，在下部基座33植入设置有向上方立起的压销39。压销39配置在连接输出轴24A和引导支承轴38的线上。
由齿条引导件37的上面37A和下面37B限制齿条27的上下方向的动作。
齿条27利用小齿轮21的旋转而向前方(开门方向)或后方(关门方向)移动，但是所述移动时会以前端的连接轴28为中心略微摆动。所述摆动被齿条引导件37以引导支承轴38为中心的摆动而吸收，从而避免了齿条齿27A与小齿轮21的啮合的偏差。
齿条27安装有钢制的齿条滑块40。优选在将齿条滑块40的上部的突起40A插通齿条27的通孔27C后，实施铆接加工而固定于齿条27。齿条滑块40在齿条27的下面沿着齿条27的长度方向轨道状延伸。
旋转辊36A、36A从室外侧抵接于齿条27的非齿面27B，如图11所示，下部基座33的压销39从室内侧抵接于齿条27的齿条滑块40，使齿条27在前后方向的移动不会发生晃动而是顺畅地移动。
齿条27的后端部固定有抵接止动件41。抵接止动件41由中央的钢材部41A和包围钢材部41A的外周的弹性件41B构成，钢材部41A与齿条27的后端部嵌合之后被焊接固定。
当齿条27向开门方向(前侧方向)移动而使侧门14到达全开门位置时，抵接止动件41的弹性件41B与啮合保持单元31抵接，优选与上部盖32和下部基座33等结构件抵接。由此，利用机械性抵接限定了侧门14的全开门位置，并且防止了侧门14越过全开门位置移动而导致驱动单元11、连接机构12和门铰链18的结构变形。
驱动单元11的制动部23采用无励磁动作型电磁制动器，在非通电的待机状态下制动器动作。优选制动部23的制动力(保持转矩)可以产生非通电时的强制动和控制通电时的弱制动这两种。强制动设定为与通常的限位连杆临时保持侧门时的制动阻力(50Nm)相同程度。由此，在本实施例中，能够用制动部23的强制动来弥补现有的限位连杆的功能，能省略限位连杆。
在门锁装置42(图3)与锁止销卡合的关门状态下，制动部23在非通电的待机状态下为强制动。在关门状态下乘客从车内通过内侧把手43的操作而将门锁装置42解锁时，与此联动，制动部23被通电而断开制动，侧门14被密封反作用力等从关门位置推出，并且通过乘客从室内向开门方向推压侧门14而使侧门14进一步朝向开门方向移动。
在侧门14从关门位置向开门方向移动时，由于制动部23释放制动，所以因车辆13的前后的倾斜、左右的倾斜和强风的影响等，侧门14有时会出乎意料地突然随意打开。作为对策，当侧门14移动到预定的临时开门位置时，制动部23利用通电控制而产生弱制动，抑制侧门14越过临时开门位置而突然开门的情况。
侧门14的临时开门位置优选开门角度为约10度左右，所述角度相当于侧门14的厚度量的开门。侧门14的临时开门位置由连接于ECU44的角度传感器45等进行检测。
如果侧门14到达临时开门位置，则制动部23产生约1～2秒的弱制动。弱制动所产生的针对侧门14的保持力慎重设定，优选乘客通过一系列的开门操作把侧门14向外侧推出时没有不适感的程度。
可以限定为在乘客从室内用内侧把手43进行开门操作时，在临时开门位置对侧门14赋予弱制动。从室外用外侧把手进行开门操作的情况下，由于操作者紧靠侧门14的外侧，所以对侧门14附加弱制动的必要性较低。此外，侧门14因关门而经过临时开门位置时，也不对侧门14附加弱制动。
当侧门14越过临时开门位置向开门方向移动时，在预定位置处，制动部23对侧门14施加强制动。优选在侧门14打开约25度程度时，利用强制动对侧门14赋予预定的开门阻力。这样会带来与利用通常的限位连杆对侧门赋予的节动阻力相同的作用。
通过使制动部23为非通电，从而制动部23可以对侧门14任意地赋予强制动。因此，可以构成为在侧门14以预定时间维持相同角度时，可以产生强制动而将侧门14保持在所述任意的开门角度。

Claims (9)

1.一种车辆侧门的开闭装置，其特征在于：
利用上下一对门铰链(18)将侧门(14)转动自如地安装于车身(17)，所述侧门(14)包括金属制外面板(14A)、金属制内面板(14B)和门玻璃(14C)，所述门玻璃(14C)上下升降自如且在下降移动轨迹线与所述金属制内面板(14B)之间划定收纳空间(15)；
在所述侧门(14)的所述收纳空间(15)收纳驱动单元(11)，使所述驱动单元(11)与所述门玻璃(14C)的所述下降移动轨迹线在所述侧门(14)的宽度方向上重合；
将小齿轮(21)固定于所述驱动单元(11)的输出轴(24A)；
使在所述侧门(14)的前后方向上延伸的齿条(27)的齿条齿(27A)与所述小齿轮(21)啮合；以及
车身侧托架(19)固定于所述车身(17)，所述齿条(27)的前端部与枢轴支承于所述车身侧托架(19)的连接臂(29)连接，利用所述小齿轮(21)的旋转使所述齿条(27)向前方移动时，所述侧门(14)向开门方向移动，利用所述小齿轮(21)的旋转使所述齿条(27)向后方移动时，所述侧门(14)向关门方向移动。
2.根据权利要求1所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，所述车身侧托架(19)配置在上下一对所述门铰链(18)之间。
3.根据权利要求1所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，所述齿条(27)水平配置。
4.根据权利要求2所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，所述齿条(27)水平配置。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，所述驱动单元(11)具有产生弱制动和强制动的制动部(23)。
6.根据权利要求5所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，在利用内侧把手(43)的操作使门锁装置(42)解锁而使所述侧门(14)到达临时开门位置时，所述制动部(23)以预定时间产生所述弱制动。
7.根据权利要求6所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，在所述侧门(14)从开门位置向关门方向移动而到达临时开门位置时，所述制动部(23)不产生所述弱制动。
8.根据权利要求1～4中任意一项所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，所述驱动单元(11)具有上下排列配置的电机部(20)、第一减速部(22)和制动部(23)。
9.根据权利要求8所述的车辆侧门的开闭装置，其特征在于，使所述输出轴(24A)的轴芯与所述电机部(20)的电机轴(20A)的轴芯一致。
CN201911338832.3A 2019-01-08 2019-12-23 车辆侧门的开闭装置 Active CN111502470B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019001486A JP7088455B2 (ja) 2019-01-08 2019-01-08 車両サイドドアの開閉装置
JP2019-001486 2019-01-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111502470A true CN111502470A (zh) 2020-08-07
CN111502470B CN111502470B (zh) 2022-05-03

Family

ID=71403604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911338832.3A Active CN111502470B (zh) 2019-01-08 2019-12-23 车辆侧门的开闭装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11111713B2 (zh)
JP (1) JP7088455B2 (zh)
CN (1) CN111502470B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018100562A1 (de) * 2018-01-11 2019-07-11 Stabilus Gmbh Motorisiertes antriebssystem, verwendung des antriebssystems zur betätigung einer tür, herstellungsverfahren für ein antriebssystem
CN109972962A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 亚萨合莱自动门系统有限公司 自动开门机及其传动机构
JP7100267B2 (ja) 2019-08-26 2022-07-13 株式会社アンセイ 車両用の蓋体開閉装置
JP7037081B2 (ja) * 2019-09-06 2022-03-16 株式会社アンセイ 車両用の蓋体開閉装置
JP7096502B2 (ja) 2019-11-25 2022-07-06 株式会社アンセイ 往復動装置
CN112350232B (zh) * 2020-10-31 2021-11-26 贵州电网有限责任公司 一种基于可调节间距的电缆抱箍

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06280447A (ja) * 1993-03-30 1994-10-04 Mazda Motor Corp 自動車のドア装置
JPH09317323A (ja) * 1996-03-26 1997-12-09 Asmo Co Ltd 車両ドア開閉装置
DE19642064C2 (de) * 1996-10-07 2000-08-10 Apprich Secur 2000 Gmbh Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Heckklappe eines Fahrzeuges
JP2005232752A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Aisin Seiki Co Ltd 車両ドア駆動装置
US20050251959A1 (en) * 2004-05-13 2005-11-17 Nifco Inc. Door handle system
JP2006256362A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Mitsuba Corp 車両用自動開閉装置
CN201269001Y (zh) * 2008-08-16 2009-07-08 江苏宝腾科技有限公司 齿条式开窗器
JP2018066226A (ja) * 2016-10-21 2018-04-26 株式会社ニシベ計器製造所 車両用ドア開閉装置
CN108301727A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 恩坦华产品有限责任公司 车门打开机构

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6389753B1 (en) * 1996-12-09 2002-05-21 Paul J. Fenelon Window lift mechanism
US6216394B1 (en) * 1998-09-21 2001-04-17 Paul J. Fenelon Window lift mechanism
JP4006174B2 (ja) 2000-09-20 2007-11-14 株式会社大井製作所 車両における開閉体の開閉装置
US20040111970A1 (en) * 2002-04-18 2004-06-17 Fenelon Paul J. Window lift mechanism
US6966149B2 (en) * 2003-03-27 2005-11-22 Fenelon Paul J Window bracket for a window lift mechanism
US20070151158A1 (en) * 2006-01-03 2007-07-05 Fenelon Paul J Window lift mechanism
US20070179006A1 (en) * 2006-01-25 2007-08-02 Brose Schliesssysteme Gmbh & Co. Kg Preassembled drive unit for an adjustable functional element in a motor vehicle
DE102006026008A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-06 Dorma Gmbh + Co. Kg Türantrieb mit während der Türbewegung veränderbarer Federvorspannung
US8069611B2 (en) * 2009-05-12 2011-12-06 Honda Motor Co., Ltd. Door pane position sensor assembly
US8366175B2 (en) * 2010-04-29 2013-02-05 Honda Motor Co., Ltd. Door checker drive mechanism
WO2012106633A1 (en) * 2011-02-04 2012-08-09 Hy-Security Gate, Inc. Positive drive for sliding gate operation
US8650800B2 (en) * 2012-03-09 2014-02-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Window lift assemblies for vehicles including window support bracket assemblies
CA2960789C (en) 2015-04-09 2019-10-22 Multimatic Patentco, Llc Vehicle door system with power drive module
JP6583685B2 (ja) 2016-01-21 2019-10-02 三井金属アクト株式会社 ドア開閉装置
WO2017199603A1 (ja) * 2016-05-17 2017-11-23 ソニー株式会社 通信システムおよび送信装置
US10801245B2 (en) * 2017-10-18 2020-10-13 Magna Closures Inc. Power door with toothed rod crank mechanism

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06280447A (ja) * 1993-03-30 1994-10-04 Mazda Motor Corp 自動車のドア装置
JPH09317323A (ja) * 1996-03-26 1997-12-09 Asmo Co Ltd 車両ドア開閉装置
DE19642064C2 (de) * 1996-10-07 2000-08-10 Apprich Secur 2000 Gmbh Vorrichtung zum Öffnen und Verschließen einer Heckklappe eines Fahrzeuges
JP2005232752A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Aisin Seiki Co Ltd 車両ドア駆動装置
US20050251959A1 (en) * 2004-05-13 2005-11-17 Nifco Inc. Door handle system
JP2006256362A (ja) * 2005-03-15 2006-09-28 Mitsuba Corp 車両用自動開閉装置
CN201269001Y (zh) * 2008-08-16 2009-07-08 江苏宝腾科技有限公司 齿条式开窗器
JP2018066226A (ja) * 2016-10-21 2018-04-26 株式会社ニシベ計器製造所 車両用ドア開閉装置
CN108301727A (zh) * 2017-01-13 2018-07-20 恩坦华产品有限责任公司 车门打开机构

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020111886A (ja) 2020-07-27
JP7088455B2 (ja) 2022-06-21
US20200217122A1 (en) 2020-07-09
US11111713B2 (en) 2021-09-07
CN111502470B (zh) 2022-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111502470B (zh) 车辆侧门的开闭装置
CN111411856B (zh) 车辆侧门的开闭装置
CN213573551U (zh) 车辆的侧门开闭装置
US11933090B2 (en) Door handle structure of vehicle
US7320495B2 (en) Motor vehicle
CN115366633A (zh) 用于车辆的后封闭件总成
US2922639A (en) Window actuator
JP3417896B2 (ja) スライドドア
JP2002295121A (ja) ウインドウレギュレータのストッパ機構
JP2002264657A (ja) リトラクタブルルーフ
JP2003094942A (ja) 自動車用スライドドアの開き移動規制装置
JPH0125051Y2 (zh)
JP4012756B2 (ja) 車両用リヤゲートの開閉装置
JP2789425B2 (ja) 自動車の自動ドア開閉装置
JPH0262407B2 (zh)
JPH066680U (ja) 車両用ドアの自動開閉装置
JPS63176720A (ja) 自動車のサンル−フ装置
JPH024746B2 (zh)
CN115434598A (zh) 汽车及其侧滑门结构
JPH0112915B2 (zh)
JP2014080048A (ja) 窓部開閉検知機構と自動車用スライドドア
JPH10102867A (ja) 自動車用ドアの電動式閉扉装置
JPH04155083A (ja) 車両ドアのパワーウインド装置
KR20010063466A (ko) 자동차용 윈도우 레귤레이터 장치
JPH024755B2 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant