CN115434598A - 汽车及其侧滑门结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车及其侧滑门结构，其中侧滑门结构包括门体，门体滑动连接于车体上；还包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件包括第一固定铰链、第一随门铰链和第一连杆；第二连杆组件包括第二固定铰链、第二随门铰链和第二连杆；第二随门铰链包括第二随门铰链座，第二随门铰链座上开设有第一滑动槽，第一连杆朝向第二随门铰链座的一端设置有第一滑动轴，第一滑动轴滑动连接于第一滑动槽，第一滑动轴背向第二连杆的一侧还固定连接有凸轮，凸轮的弧形外表面抵接于门体上。门体在开启过程中通过凸轮进行车体姿态的调整，可保持门体在开启过程中与车体之间的夹角不变，使门体的开启不易对车体其它部件产生干涉。

Description

汽车及其侧滑门结构

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车及其侧滑门结构。

背景技术

车门架是车辆上具有出入口的架体，出入口是乘员进出车舱、取放物品的必经路径。常见的厢式汽车用于覆盖出入口的车门形式为滑移车门。在本申请之前的滑动门通过平移的方式实现滑动门的开启和关闭，通过连接滑动门和车门架的滑移门四连杆机构只能使滑动门与车门架相平行的方向滑移开门。目前，滑动门的开启一般为，单电机驱动单根连杆的结构，这一结构的滑移门四连杆机构不能实现车门姿态调整，即在开启后保证车门与车体保持夹角，车门与车体平行，双电机分别驱动两根连杆时可以达到这一效果，但是成本提高，结构复杂，容易发生机械故障。

发明内容

本发明的目的是：提供一种汽车及其侧滑门结构，门体在开启过程中通过凸轮进行车体姿态的调整，可保持门体在开启过程中与车体之间的夹角不变，使门体的开启不易对车体其它部件产生干涉。

为了实现上述目的，本发明提供了一种侧滑门结构，包括：

门体，所述门体滑动连接于所述车体上；

第一连杆组件，所述第一连杆组件包括第一固定铰链、第一随门铰链和第一连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接所述第一固定铰链和所述第一随门铰链，所述第一随门铰链固定于所述门体上，所述第一固定铰链固定于所述车体上；

第二连杆组件，所述第二连杆组件包括第二固定铰链、第二随门铰链和第二连杆，所述第二连杆的两端分别转动连接所述第二固定铰链和所述第二随门铰链，所述第二随门铰链固定于所述门体上，所述第二固定铰链固定于所述车体上；

其中，第一固定铰链包括第一固定转轴，所述第一固定转轴连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一固定转轴转动并带动所述第一连杆以所述第一固定转轴为轴心进行转动；

所述第二随门铰链包括第二随门铰链座，所述第二铰链座上开设有第一滑动槽，所述第一连杆朝向所述第二随门铰链座轴的一端设置有第一滑动轴，所述第一滑动轴滑动连接于所述第一滑动槽，所述第一滑动轴背向所述第二连杆的一侧还固定连接有凸轮，所述凸轮的弧形外表面抵接于所述门体上。

本发明实施例一种侧滑门结构与现有技术相比，其有益效果在于：门体开启时，驱动机构驱动第一固定转轴转动，第一固定转轴带动第一连杆并驱动门体随之滑动开启，第二随门铰链随车门运动，带动第二连杆也进行转动，保证了门体开启过程中姿态的稳定。第二连杆的末端设置有凸轮，凸轮在第二连杆转动时也随之转动，凸轮的弧形外表面沿门体的内表面转动，凸轮用以补充第一滑动轴沿第一滑动槽移动后其远离门体的距离，使门体在开启过程中通过凸轮进行车体姿态的调整，可保持门体在开启过程中与车体之间的夹角不变，使门体的开启不易对车体其它部件产生干涉。

本发明实施例的侧滑门结构，所述门体上设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述凸轮位置对应，所述凸轮抵接于所述第一滚轮上。

本发明实施例的侧滑门结构，所述凸轮包括靠近所述第一滑动轴的前部和远离所述第一滑动轴的后部，所述门体开启时所述前部抵接于所述门体，所述门体开启的后半段所述后部抵接于门体上。

本发明实施例的侧滑门结构，所述第二随门铰链座上设置有拉簧以拉动所述第一滑动轴在所述第一滑动槽中移动，所述拉簧的一端固定于所述第二随门铰链座，其另一端固定于所述第一滑动轴。

本发明实施例的侧滑门结构，第一随门铰链包括第一随门转轴和第一随门铰链座，所述第一随门转轴转动连接于所述第一随门铰链座，所述第一随门铰链座固定于所述门体上。

本发明实施例的侧滑门结构，所述第一随门转轴伸出所述第一随门铰链座的一端上套装有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于所述门体和所述第一连杆上。

本发明实施例的侧滑门结构，所述车体朝向门体的方向设置有条状锁扣，所述第二连杆上设置于与所述条状锁扣配合的保持夹，所述门体打开时所述条状锁扣卡接于所述保持夹中以保持所述门体的姿态

本发明实施例的侧滑门结构，所述车体靠近所述第二随门铰链的一侧边沿上设置有轨道支架，所述轨道支架上开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述门体靠近所述轨道支架的一端的移动轨迹相匹配，所述门体靠近所述轨道支架的边沿上对应所述第二滑动槽设置有与所述第二滑动槽配合的第二滚轮。

本发明实施例的侧滑门结构，所述门体的的一侧边沿上设置有锁具，所述车体靠近所述锁具的边沿上设置有与所述锁具配合的锁扣，所述锁扣和所述锁具在所述门体闭合时将所述门体固定于所述车体上。

本发明提供了一种汽车，其包括了上述实施例所述的侧滑门结构。

本发明实施例一种汽车与现有技术相比，其有益效果在于：汽车包括车体和连接于车体上并滑动开启的门体。门体开启时，驱动机构驱动第一固定转轴转动，第一固定转轴带动第一连杆并驱动门体随之滑动开启，第二随门铰链随车门运动，带动第二连杆也进行转动，保证了门体开启过程中姿态的稳定。第二连杆的末端设置有凸轮，凸轮在第二连杆转动时也随之转动，凸轮的弧形外表面沿门体的内表面转动，凸轮用以补充第一滑动轴沿第一滑动槽移动后其远离门体的距离，使门体在开启过程中通过凸轮进行车体姿态的调整，可保持门体在开启过程中与车体之间的夹角不变，使门体的开启不易对车体其它部件产生干涉。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的侧滑门结构的结构示意图；

图2是本发明实施例的侧滑门结构的另一方向的结构示意图；

图3是本发明实施例的侧滑门结构的闭合时的结构示意图；

图4是本发明实施例的侧滑门结构的打开过程中的结构示意图；

图5是本发明实施例的侧滑门结构的完全打开的结构示意图；

图6是本发明实施例的侧滑门结构的凸轮处的结构示意图；

图中，1、门体；11、第一滚轮；12、第一钩部；13、锁具；14、第二滚轮；2、车体；21、条状锁扣；22、轨道支架；23、第二滑动槽；3、第一固定铰链；31、第一固定转轴；4、第一随门铰链；41、第一随门转轴；411、扭簧；42、第一随门铰链座；5、第一连杆；51、第二钩部；6、驱动装置；7、第二固定铰链；8、第二随门铰链；81、第二随门铰链座；811、拉簧；82、第一滑动槽；83、第一滑动轴；9、第二连杆；91、保持夹；10、凸轮；101、前部；102、后部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第二、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图3所示，本发明优选实施例的一种侧滑门结构，包括门体1和车体2，门体1滑动连接于车体2上。

如图1和图2所示，本发明优选实施例的一种侧滑门结构，还包括第一连杆组件，第一连杆组件包括第一固定铰链3、第一随门铰链4和第一连杆5，第一连杆5的两端分别转动连接第一固定铰链3和第一随门铰链4，第一随门铰链4固定于门体1上，第一固定铰链3固定于车体2上；

第一固定铰链3包括第一固定转轴31，第一连杆5转动朝向第一固定铰链3的一端连接于第一固定转轴31上，第一固定转轴31连接有驱动装置6，驱动装置6驱动第一固定转轴31转动并带动第一连杆5以第一固定转轴31为轴心进行转动。

门体1开启时，驱动装置6驱动第一固定转轴31转动，第一转轴转动时带动第一连杆5以第一固定转轴31为轴心进行转动，第一连杆5连接门体1的一端带动门体1随之滑动开启；门体1关闭时，驱动装置6驱动第一固定转轴31反向转动，带动门体1反向进行关闭。具体地，驱动装置6包括电机。

如图1和图2所示，本发明优选实施例的一种侧滑门结构，还包括第二连杆组件，第二连杆组件包括第二固定铰链7、第二随门铰链8和第二连杆9，第二连杆9的两端分别转动连接第二固定铰链7和第二随门铰链8，第二随门铰链8固定于门体1上，第二固定铰链7固定于车体2上；

如图1和图2所示，第二随门铰链8包括第二随门铰链座81，第二随门铰链座81上开设有第一滑动槽82，第一连杆5朝向第二随门铰链座81的一端设置有第一滑动轴83，第一滑动轴83滑动连接于第一滑动槽82，第一滑动轴83背向第二连杆9的一侧还固定连接有凸轮10，凸轮10的弧形外表面抵接于门体1上。

如图3、图4和图5所示，第一连杆5驱动门体1滑动时，先将门体1靠近第一随门铰链4的一端驱动远离车体2，门体1开始动作后才带动其靠近第二随门铰链8的一端移动，此时门体1和车体2之间形成有一个固定角度。车体2带动第二随门铰链8随门体1运动时，带动第二连杆9也进行转动，保证了门体1开启过程中姿态的稳定，门体1与车体2之间的固定角度始终不变。第二连杆9的末端设置有凸轮10，凸轮10在第二连杆9转动时也随之转动，凸轮10的弧形外表面沿门体1的内表面转动。在门体1开启过程中，由于第一滑动轴83需要在第一滑动槽82中滑动，使第一滑动轴83与门体1之间的距离发生改变，而在没有凸轮10的情况下门体1与车体2之间的角度也会会发生改变。本申请中的凸轮10用以补充第一滑动轴83沿第一滑动槽82移动后其远离门体1的距离，使门体1在开启过程中通过凸轮10进行车体2姿态的调整，可保持门体1在开启过程中与车体2之间的夹角不变，使门体1的开启不易对车体2其它部件产生干涉。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，门体1上设置有第一滚轮11，第一滚轮11与凸轮10位置对应，凸轮10抵接于第一滚轮11上，第一滚轮11在凸轮10的边沿沿第一滚轮11移动时也随之移动，减少了凸轮10的磨损，提高了凸轮10的寿命，进一步保证了装置的可靠性。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，凸轮10包括靠近第一滑动轴83的前部101和远离第一滑动轴83的后部102，门体1关闭时凸轮10的前部101的最前端抵接于门体1上，开启的前半段前部101抵接于门体1，门体1开启的后半段后部102抵接于门体1上，门体1完全打开时凸轮10的后部102的最后端抵接于门体1上。具体地，在门体1开启的最初，门体1靠近第一随门铰链4的一端抬起，此时凸轮10的前部101沿门体1移动，凸轮10的尺寸与第一滑动轴83距离门体1的距离相配合，即门体1与车体2之间处于角度发生变化的过程中，当第一连杆5和第二连杆9转动至相互平行时，门体1和车体2达到预设的固定角度，门体1与车体2之间的角度不再发生变化；当第一连杆5和第二连杆9平行后，凸轮10的后部102开始沿门体1移动，逐渐将门体1靠近第二随门铰链8的一端顶起，保证了门体1和车体2之间的角度的恒定，维持了第一连杆5和第二连杆9的平行。当门体1完全打开，即第一连杆5和第二连杆9转动至最末端时，凸轮10的最后端将门体1靠近第二随门铰链8的一端顶起，使门体1与车体2最终平行，使门体1完全打开时的姿态稳定，不与车体2上的其它部件不生干涉，门体1各个位置距离车体2的距离也相等。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，第二随门铰链座81上设置有拉簧811以拉动第一滑动轴83在第一滑动槽82中移动，拉簧811的一端固定于第二随门铰链座81，其另一端固定于第一滑动轴83。拉簧811将第二随门铰链座81和第一滑动轴83连接，凸轮10也通过拉簧811作用力与第一滚轮11接触。凸轮10与第一滚轮11相对转动时，由于凸轮10与滚轮的位置变化，可以带动第一滑动轴83在第一滑动槽82内移动，实现第一滑动轴83的位置变化。在第一滑动轴83到达预定位置后需要返回时通过拉簧811可以将第二滑动轴拉回，使凸轮10与第一滑轮保持接触，保持第一滑动轴83的位置与凸轮10转动位置的轨迹一致。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，第一随门铰链4包括第一随门转轴41和第一随门铰链座42，第一随门转轴41转动连接于第一随门铰链座42，第一随门铰链座42固定于门体1上。在门体1开启过程中，第一连杆5拉动第一随门转轴41移动和转动，第一随门转轴41移动过程中带动第一随门铰链座42和门体1进行移动，第一随门转轴41转动过程可调节门体1的姿态，使门体1在开启过程中靠近第一随门铰链4的一端保持稳定。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，第一随门转轴41伸出第一随门铰链座42的一端上套装有扭簧411，扭簧411的两端分别抵接于门体1和第一连杆5上。由于连杆机构存在间隙，在实际安装完之后门体1与连杆之间存在游隙，导致门体1轨迹在移动过程中不稳定，增加扭簧411之后门体1始终保持可以向预定的轨迹偏移，保持了门体1的角度固定，方便门体1关闭和开门过程保持门体1稳定，晃动量减少。具体地，门体1上设置有第一钩部12，第一连杆5上设置有第二钩部51，扭簧411的两端分别抵接于第一钩部12和第二钩部51中，固定牢靠且能更好的对门体1和第一连杆5进行发力。

如图3和图5所示，在本发明的一些实施例中，车体2朝向门体1的方向设置有条状锁扣21，第二连杆9上设置于与条状锁扣21配合的保持夹91，门体1打开时条状锁扣21卡接于保持夹91中以保持门体1的姿态，当门体1打开至最末端时，条状锁扣21卡接于保持夹91中，在规定的坡度下门体1不会因为在门体1的重力影响下往回滑动发生意外关门，可以将门体1保持在全开的位置。具体地，保持夹91中设置有保持扭簧411以对保持夹91持续输出压力，使其在条状锁扣21卡入时对条状锁扣21保持紧固。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，车体2靠近第二随门铰链8的一侧边沿上设置有轨道支架22，轨道支架22上开设有第二滑动槽23，第二滑动槽23与门体1靠近轨道支架22的一端的移动轨迹相匹配。具体地，由于门体1在开启的最开始一段中与车体2之间的角度在变化，第二滑动槽23的最开始一段朝向车体2延伸，门体1开启的后半段其与车体2之间的角度不会发生变化，因此第二滑动槽23的后段与固定角度匹配；门体1靠近轨道支架22的边沿上对应第二滑动槽23设置有与第二滑动槽23配合的第二滚轮14；具体地，第二滚轮14在门体1开启的前半段随门体1靠近第二随门铰链8的一端一起朝向车体2方向进行一定角度的转动，此时第二滚轮14沿第二滑动槽23的最开始一段移动，在门体1和车体2之间角度固定后，第二滚轮14沿第二滑动槽23的后段移动直至移出第二滑动槽23。第二滑动槽23和第二滚轮14的设置保持门体1开启的精确性，防止后门体1与前门体1在运动过程中发生干涉。另一方面，门体1关闭后，为了防止门体1在靠近第二岁门铰链的一端翘起而达不到门体1关闭的效果，设置轨道支架22和第二滑动槽23与第二滚轮14相互制约，可防止门体1在车内被推开，减少了设置多个锁具的成本。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，门体1的的一侧边沿上设置有锁具13，车体2靠近锁具13的边沿上设置有与锁具13配合的锁扣，锁扣和锁具13在门体1闭合时将门体1固定于车体2上，锁具13和轨道支架22相互合作使门体1的两端均得到固定，保证了门体1在关闭时的稳定。

本发明提供了一种汽车，其包括了上述实施例的侧滑门结构，汽车包括车体2和连接于车体2上并滑动开启的门体1。门体1开启时，驱动装置6驱动第一转轴转动，第一转轴带动第一连杆5并驱动门体1随之滑动开启，第二随门铰链8岁门体1运动，带动第二连杆9也进行转动，保证了门体1开启过程中姿态的稳定。第二连杆9的末端设置有凸轮10，凸轮10在第二连杆9转动时也随之转动，凸轮10的弧形外表面沿门体1的内表面转动。

本发明的工作过程为：门体1开启的最初，门体1靠近第一随门铰链4的一端抬起，此时凸轮10的前部101沿门体1移动，凸轮10的尺寸与第一滑动轴83距离门体1的距离相配合，即门体1与车体2之间处于角度发生变化的过程中，当第一连杆5和第二连杆9转动至相互平行时，门体1和车体2达到预设的固定角度，门体1与车体2之间的角度不再发生变化；当第一连杆5和第二连杆9平行后，凸轮10的后部102开始沿门体1移动，逐渐将门体1靠近第二随门铰链8的一端顶起，保证了门体1和车体2之间的角度的恒定，维持了第一连杆5和第二连杆9的平行。当门体1完全打开，即第一连杆5和第二连杆9转动至最末端时，凸轮10的最后端将门体1靠近第二随门铰链8的一端顶起，使门体1与车体2最终平行，使门体1完全打开时的姿态稳定，不与车体2上的其它部件不生干涉，门体1各个位置距离车体2的距离也相等。

综上，本发明实施例提供一种汽车及其侧滑门结构，其采用凸轮10以补充第一滑动轴83沿第一滑动槽82移动后其远离门体1的距离，使门体1在开启过程中通过凸轮10进行车体2姿态的调整，可保持门体1在开启过程中与车体2之间的夹角不变，使门体1的开启不易对车体2其它部件产生干涉。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧滑门结构，其特征在于，包括：

门体，所述门体滑动连接于车体上；

第一连杆组件，所述第一连杆组件包括第一固定铰链、第一随门铰链和第一连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接所述第一固定铰链和所述第一随门铰链，所述第一随门铰链固定于所述门体上，所述第一固定铰链固定于所述车体上；

第二连杆组件，所述第二连杆组件包括第二固定铰链、第二随门铰链和第二连杆，所述第二连杆的两端分别转动连接所述第二固定铰链和所述第二随门铰链，所述第二随门铰链固定于所述门体上，所述第二固定铰链固定于所述车体上；

其中，第一固定铰链包括第一固定转轴，所述第一固定转轴连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一固定转轴转动并带动所述第一连杆以所述第一固定转轴为轴心进行转动；

所述第二随门铰链包括第二随门铰链座，所述第二随门铰链座上开设有第一滑动槽，所述第一连杆朝向所述第二随门铰链座的一端设置有第一滑动轴，所述第一滑动轴滑动连接于所述第一滑动槽，所述第一滑动轴背向所述第二连杆的一侧还固定连接有凸轮，所述凸轮的弧形外表面抵接于所述门体上。

2.根据权利要求1所述的侧滑门结构，其特征在于：所述门体上设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述凸轮位置对应，所述凸轮抵接于所述第一滚轮上。

3.根据权利要求1所述的侧滑门结构，其特征在于：所述凸轮包括靠近所述第一滑动轴的前部和远离所述第一滑动轴的后部，所述门体开启时所述前部抵接于所述门体，所述门体开启的后半段所述后部抵接于门体上。

4.根据权利要求1－3任一项所述的侧滑门结构，其特征在于：所述第二随门铰链座上设置有拉簧以拉动所述第一滑动轴在所述第一滑动槽中移动，所述拉簧的一端固定于所述第二随门铰链座，其另一端固定于所述第一滑动轴。

5.根据权利要求1所述的侧滑门结构，其特征在于：第一随门铰链包括第一随门转轴和第一随门铰链座，所述第一随门转轴转动连接于所述第一随门铰链座，所述第一随门铰链座固定于所述门体上。

6.根据权利要求5所述的侧滑门结构，其特征在于：所述第一随门转轴伸出所述第一随门铰链座的一端上套装有扭簧，所述扭簧的两端分别抵接于所述门体和所述第一连杆上。

7.根据权利要求1所述的侧滑门结构，其特征在于：所述车体朝向门体的方向设置有条状锁扣，所述第二连杆上设置于与所述条状锁扣配合的保持夹，所述门体打开时所述条状锁扣卡接于所述保持夹中以保持所述门体的姿态。

8.根据权利要求1所述的侧滑门结构，其特征在于：所述车体靠近所述第二随门铰链的一侧边沿上设置有轨道支架，所述轨道支架上开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述门体靠近所述轨道支架的一端的移动轨迹相匹配，所述门体靠近所述轨道支架的边沿上对应所述第二滑动槽设置有与所述第二滑动槽配合的第二滚轮。

9.根据权利要求1所述的侧滑门结构，其特征在于：所述门体的的一侧边沿上设置有锁具，所述车体靠近所述锁具的边沿上设置有与所述锁具配合的锁扣，所述锁扣和所述锁具在所述门体闭合时将所述门体固定于所述车体上。

10.一种汽车，其特征在于：包括权利要1－9任一项所述的侧滑门结构。

Images