CN111497723A - 一种牵引式后翻自卸半挂车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于运输车辆技术领域,具体涉及一种牵引式后翻自卸半挂车,包括挂接在车头后方的平板,平板的外端面上安装有尾板机构,尾板机构包括两个支架,支架安装导向杆;导向杆上滑动配合有安装块;安装块外侧面转动配合有安装轴;安装轴的外端固定安装有铰接架,铰接架上转动安装有条形尾板,条形尾板上沿其长度方向开设有条形通槽;平板的外端面上安装有锁紧机构。本发明可在不占用多余空间的基础上实现对条形尾板的固定,车辆行驶时产生的振动也不会对尾板的稳定性造成影响;且能根据卸货平台的高度调节条形尾板的转动角度,并对条形尾板的转动角度进行固定;本发明能根据卸货平台的大小调节两块尾板之间的宽度。

Description

一种牵引式后翻自卸半挂车
技术领域
本发明属于半挂车技术领域,具体涉及一种牵引式后翻自卸半挂车。
背景技术
牵引式后翻自卸车是一种常见的运输车辆,其车头后方挂接有平板,平板端部铰接有两块尾板。在卸下货物时将尾板向下转动,可将平板上的货物通过尾板滑送至卸货平台,在运输货物时将尾板向上转动抵压在货物上,可对货物起到支撑作用。在实际使用过程中,现有的牵引式后翻自卸车存在以下的问题:(1)在空载时需要将尾板向上翻起,由于平板上无货物能对尾板起到支撑作用,故只能用绳索将尾板端部和车头固定在一起,车辆行驶时产生的振动容易使得尾板产生往复转动,从而对绳索端部的牢固性造成不利影响,甚至导致尾板和绳索分离,严重影响行驶的安全性;(2)卸货时尾板向下转动的角度无法根据卸货平台的高度进行调节和固定,尾板的宽度也无法根据卸货平台的大小进行调节。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种牵引式后翻自卸半挂车,目的在于解决目前的牵引式后翻自卸车存在的以下问题:(1)在空载时需要将尾板向上翻起,由于平板上无货物能对尾板起到支撑作用,故只能用绳索将尾板端部和车头固定在一起,车辆行驶时产生的振动容易使得尾板产生往复转动,从而对绳索端部的牢固性造成不利影响,甚至导致尾板和绳索分离,严重影响行驶的安全性;(2)卸货时尾板向下转动的角度无法根据卸货平台的高度进行调节和固定,尾板的宽度也无法根据卸货平台的大小进行调节。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种牵引式后翻自卸半挂车,包括挂接在车头后方的平板,平板的外端面上安装有尾板机构,尾板机构包括两个固定安装在平板外端面上的支架,两个支架之间水平固定安装有导向杆。导向杆上滑动配合有两个安装块。安装块的外侧面为竖直面,且安装块外侧面上水平开设有圆槽,圆槽的轴线与安装块的外侧面相互垂直,圆槽内转动配合有安装轴。安装轴的外端固定安装有铰接架,铰接架上转动安装有条形尾板,条形尾板上沿其长度方向开设有条形通槽。通过推动安装块调节安装块在导向杆上的位置,从而对条形尾板的位置进行调节。卸货前,通过转动条形尾板使得条形尾板端部抵压在卸货平台上即可。
所述圆槽的侧壁上沿其径向开设有第一定位槽和第二定位槽,第一定位槽和第二定位槽的直径相等且轴线相互垂直。安装轴上沿其径向开设有容纳槽,容纳槽与第一定位槽和第二定位槽的位置对应,且容纳槽的直径与第一定位槽和第二定位槽的直径相等。容纳槽的槽底面上固定安装有支撑弹簧,支撑弹簧的端部固定安装有与容纳槽滑动配合的定位销。所述第一定位槽和第二定位槽侧壁上开设有螺纹。第一定位槽内通过螺纹配合安装有与其长度相同的第一螺纹杆,第一螺纹杆端部固定安装有第一旋钮。第二定位槽内通过螺纹配合安装有与其长度相同的第二螺纹杆,第二螺纹杆端部固定安装有第二旋钮。平板的外端面上安装有锁紧机构。卸货状态下,通过转动第二旋钮带动第二螺纹杆转动的同时向第二定位槽外侧移动;然后转动条形尾板,带动铰接架、安装轴和定位销同步转动,直至定位销在支撑弹簧的弹力作用下进入第二定位槽内;最后调节条形尾板和铰接架之间的角度,使得两块条形尾板对接在卸货平台上即可。将条形尾板进行收纳固定时,通过转动第一旋钮带动第一螺纹杆转动的同时向第一定位槽外侧移动;然后转动条形尾板,带动铰接架、安装轴和定位销同步转动,直至定位销在支撑弹簧的弹力作用下进入第一定位槽内;最后调节条形尾板和铰接架之间的角度,使得两块条形尾板叠合在一起,并使得内侧的条形尾板抵压在导向杆上。
作为本发明的一种优选技术方案,所述定位销的端面上转动安装有滚球,滚球与圆槽的侧壁滚动配合。定位销跟随安装轴转动的同时,滚球与圆槽的侧壁上滚动,从而减少了定位销端面和圆槽侧壁的摩擦力,提高了定位销的使用寿命。
作为本发明的一种优选技术方案,所述安装块顶面固定安装有第一轴承架,第一轴承架上水平转动安装有第一转轴,第一转轴的轴线与安装轴的轴线相互垂直。第一转轴两端通过连接杆固定安装有水平的承接板。第一转轴外部固定套设有第一扭转弹簧,第一扭转弹簧端部固定连接在第一轴承架上。卸货过程中,通过脚踩承接板带动承接板和第一转轴克服第一扭转弹簧的弹力进行转动,使得承接板内端边缘对接在平板外端边缘上,以利于货物平顺地离开平板。货物滑动至承接板上后,推动货物继续滑动,利用货物的重力克服第一扭转弹簧的弹力带动承接板和第一转轴反向转动,直至承接板外端边缘抵压在条形尾板上表面,以利于货物平顺地离开承接板滑动至条形尾板上。货物离开承接板后,承接板和第一转轴在第一扭转弹簧的弹力作用下恢复至初始位置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述锁紧机构包括限位套、安装板、第一丝杠、第三旋钮、第二轴承架、第二转轴、第一限位板、第二扭转弹簧和第二限位板。限位套水平固定安装在平板的外端面上,限位套内沿安装轴轴线方向水平滑动配合有安装板,限位套内转动安装有平行于安装轴的第一丝杠,第一丝杠贯穿安装板并与安装板转动配合,第一丝杠端部固定安装有第三旋钮。安装板顶面和底面分别固定安装有第二轴承架,第二轴承架上水平转动安装有第二转轴,第二转轴的轴线与安装轴的轴线相互垂直。第二转轴上竖直固定安装有第一限位板。第二转轴外部固定套设有第二扭转弹簧,第二扭转弹簧端部固定连接在第二轴承架上。安装板顶面和底面上分别固定安装有纵截面为L字型的第二限位板,第二限位板的顶端抵触在第一限位板的外侧面上。对条形尾板进行收纳固定时,将两块条形尾板叠合在一起后,继续转动条形尾板使得第一限位板抵压到条形尾板,并在条形通槽两侧条形尾板的推力作用下克服第二扭转弹簧的弹力作用带动第二转轴转动,以使得第一限位板和第二转轴穿过条形通槽,安装板进入条形通槽内。第一限位板和第二转轴穿过条形通槽后,第二转轴在第二扭转弹簧的弹力作用下带动第一限位板恢复至竖直状态。内侧的条形尾板抵压到导向杆上后,通过转动第三旋钮带动第一丝杠转动,从而带动安装板向限位套内侧滑动,同时带动第一限位板抵触到外侧条形尾板上,对两块条形尾板进行固定。
作为本发明的一种优选技术方案,所述平板外端面上固定安装有支撑块,两个支架和支撑块之间转动安装有两个平行于导向杆的第二丝杠。第二丝杠贯穿安装块并与安装块转动配合。第二丝杠端部固定安装有旋转把手。通过转动旋转把手带动第二丝杠转动,从而对两个安装块在导向杆上的位置单独进行调节,进而调整两块条形尾板之间的最大宽度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述条形尾板的侧面固定连接有转动安装在铰接架上的齿轮。铰接架上沿齿轮轴向滑动配合有门型架,门型架的一端固定安装有与齿轮相互配合的卡块。门型架和铰接架之间安装有复位弹簧。对条形尾板和铰接架之间的角度进行调节前,推动门型架压缩复位弹簧,使得卡块与齿轮分离。对条形尾板和铰接架之间的角度调节完成后,松开门型架,复位弹簧在复位过程中推动门型架并带动卡块卡在齿轮的传动齿上,从而实现对条形尾板和铰接架之间角度的固定。
(三)有益效果
本发明至少具有如下有益效果:
(1)本发明的牵引式后翻自卸半挂车在空载状态下,可通过调节安装轴的角度以及条形尾板在铰接架上的角度,将两块条形尾板以竖直状态叠合在一起;再通过锁紧机构将两块条形尾板抵压在一起,并使得靠近内侧的条形尾板抵压在导向杆上,从而在不占用多余空间的基础上实现了对条形尾板的固定;车辆行驶时产生的振动也不会对尾板的稳定性造成影响。
(2)本发明的牵引式后翻自卸半挂车在卸货时,可根据卸货平台的高度调节条形尾板的转动角度,并通过卡块对齿轮的限位作用对条形尾板的转动角度进行固定;两个安装块在导向杆上的位置可单独进行调节,从而能根据卸货平台的大小调节两块尾板之间的宽度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车尾板机构的立体结构示意图;
图2为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车尾板机构的正视图;
图3为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车尾板机构的俯视图;
图4为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车A处的放大示意图;
图5为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车B处的放大示意图;
图6为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车C处的放大示意图;
图7为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车安装块的内部结构示意图;
图8为本发明实施例中牵引式后翻自卸半挂车安装轴的内部结构示意图。
图中:1-平板、2-支架、3-导向杆、4-安装块、5-安装轴、6-铰接架、7-条形尾板、8-条形通槽、9-第一定位槽、10-第二定位槽、11-容纳槽、12-支撑弹簧、13-定位销、14-第一螺纹杆、15-第一旋钮、16-第二螺纹杆、17-第二旋钮、18-锁紧机构、181-限位套、182-安装板、183-第一丝杠、184-第三旋钮、185-第二轴承架、186-第二转轴、187-第一限位板、188-第二扭转弹簧、189-第二限位板、19-滚球、20-第一轴承架、21-第一转轴、22-承接板、23-第一扭转弹簧、24-支撑块、25-第二丝杠、26-齿轮、27-门型架、28-卡块、29-复位弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实施例提供了一种牵引式后翻自卸半挂车,如图1至图8所示,所述牵引式后翻自卸半挂车包括挂接在车头后方的平板1,平板1的外端面上安装有尾板机构,尾板机构包括两个固定安装在平板1外端面上的支架2,两个支架2之间水平固定安装有导向杆3。导向杆3上滑动配合有两个安装块4。安装块4的外侧面为竖直面,且安装块4外侧面上水平开设有圆槽,圆槽的轴线与安装块4的外侧面相互垂直,圆槽内转动配合有安装轴5。安装轴5的外端固定安装有铰接架6,铰接架6上转动安装有条形尾板7,条形尾板7上沿其长度方向开设有条形通槽8。通过推动安装块4调节安装块4在导向杆3上的位置,从而对条形尾板7的位置进行调节。卸货前,通过转动条形尾板7使得条形尾板7端部抵压在卸货平台上即可。
所述圆槽的侧壁上沿其径向开设有第一定位槽9和第二定位槽10,第一定位槽9和第二定位槽10的直径相等且轴线相互垂直。安装轴5上沿其径向开设有容纳槽11,容纳槽11与第一定位槽9和第二定位槽10的位置对应,且容纳槽11的直径与第一定位槽9和第二定位槽10的直径相等。容纳槽11的槽底面上固定安装有支撑弹簧12,支撑弹簧12的端部固定安装有与容纳槽11滑动配合的定位销13。所述第一定位槽9和第二定位槽10侧壁上开设有螺纹。第一定位槽9内通过螺纹配合安装有与其长度相同的第一螺纹杆14,第一螺纹杆14端部固定安装有第一旋钮15。第二定位槽10内通过螺纹配合安装有与其长度相同的第二螺纹杆16,第二螺纹杆16端部固定安装有第二旋钮17。平板1的外端面上安装有锁紧机构18。卸货状态下,通过转动第二旋钮17带动第二螺纹杆16转动的同时向第二定位槽10外侧移动;然后转动条形尾板7,带动铰接架6、安装轴5和定位销13同步转动,直至定位销13在支撑弹簧12的弹力作用下进入第二定位槽10内;最后调节条形尾板7和铰接架6之间的角度,使得两块条形尾板7对接在卸货平台上即可。将条形尾板7进行收纳固定时,通过转动第一旋钮15带动第一螺纹杆14转动的同时向第一定位槽9外侧移动;然后转动条形尾板7,带动铰接架6、安装轴5和定位销13同步转动,直至定位销13在支撑弹簧12的弹力作用下进入第一定位槽9内;最后调节条形尾板7和铰接架6之间的角度,使得两块条形尾板7叠合在一起,并使得内侧的条形尾板7抵压在导向杆3上。
在本实施例中,定位销13的端面上转动安装有滚球19,滚球19与圆槽的侧壁滚动配合。定位销13跟随安装轴5转动的同时,滚球19与圆槽的侧壁上滚动,从而减少了定位销13端面和圆槽侧壁的摩擦力,提高了定位销13的使用寿命。
在本实施例中,安装块4顶面固定安装有第一轴承架20,第一轴承架20上水平转动安装有第一转轴21,第一转轴21的轴线与安装轴5的轴线相互垂直。第一转轴21两端通过连接杆固定安装有水平的承接板22。第一转轴21外部固定套设有第一扭转弹簧23,第一扭转弹簧23端部固定连接在第一轴承架20上。
在本实施例中,锁紧机构18包括限位套181、安装板182、第一丝杠183、第三旋钮184、第二轴承架185、第二转轴186、第一限位板187、第二扭转弹簧188和第二限位板189。限位套181水平固定安装在平板1的外端面上,限位套181内沿安装轴5轴线方向水平滑动配合有安装板182,限位套181内转动安装有平行于安装轴5的第一丝杠183,第一丝杠183贯穿安装板182并与安装板182转动配合,第一丝杠183端部固定安装有第三旋钮184。安装板182顶面和底面分别固定安装有第二轴承架185,第二轴承架185上水平转动安装有第二转轴186,第二转轴186的轴线与安装轴5的轴线相互垂直。第二转轴186上竖直固定安装有第一限位板187。第二转轴186外部固定套设有第二扭转弹簧188,第二扭转弹簧188端部固定连接在第二轴承架185上。安装板182顶面和底面上分别固定安装有纵截面为L字型的第二限位板189,第二限位板189的顶端抵触在第一限位板187的外侧面上。对条形尾板7进行收纳固定时,将两块条形尾板7叠合在一起后,继续转动条形尾板7使得第一限位板187抵压到条形尾板7,并在条形通槽8两侧条形尾板7的推力作用下克服第二扭转弹簧188的弹力作用带动第二转轴186转动,以使得第一限位板187和第二转轴186穿过条形通槽8,安装板182进入条形通槽8内。第一限位板187和第二转轴186穿过条形通槽8后,第二转轴186在第二扭转弹簧188的弹力作用下带动第一限位板187恢复至竖直状态。内侧的条形尾板7抵压到导向杆3上后,通过转动第三旋钮184带动第一丝杠183转动,从而带动安装板182向限位套181内侧滑动,同时带动第一限位板187抵触到外侧条形尾板7上,通过第二限位板189对第一限位板187进行限位,使得第一限位板187始终处于竖直状态,从而对两块条形尾板7进行固定。
在本实施例中,平板1外端面上固定安装有支撑块24,两个支架2和支撑块24之间转动安装有两个平行于导向杆3的第二丝杠25。第二丝杠25贯穿安装块4并与安装块4转动配合。第二丝杠25端部固定安装有旋转把手。
在本实施例中,条形尾板7侧面固定连接有转动安装在铰接架6上的齿轮26。铰接架6上沿齿轮26轴向滑动配合有门型架27,门型架27一端固定安装有与齿轮26相互配合的卡块28。门型架27和铰接架6之间安装有复位弹簧29。对条形尾板7和铰接架6之间角度进行调节前,推动门型架27压缩复位弹簧29,使得卡块28与齿轮26分离。对条形尾板7和铰接架6之间的角度调节完成后,松开门型架27,复位弹簧29在复位过程中推动门型架27并带动卡块28卡在齿轮26的传动齿上,从而实现对条形尾板7和铰接架6之间角度的固定。
本实施例的牵引式后翻自卸半挂车卸货时,通过转动第二旋钮17带动第二螺纹杆16转动的同时向第二定位槽10外侧移动;然后转动条形尾板7,带动铰接架6、安装轴5和定位销13同步转动,直至定位销13在支撑弹簧12的弹力作用下进入第二定位槽10内。推动门型架27压缩复位弹簧29,使得卡块28与齿轮26分离,调节条形尾板7和铰接架6之间的角度,使得两块条形尾板7对接在卸货平台上,松开门型架27,复位弹簧29在复位过程中推动门型架27并带动卡块28卡在齿轮26的传动齿上,从而实现对条形尾板7和铰接架6之间角度的固定。通过转动旋转把手带动第二丝杠25转动,从而对两个安装块4在导向杆3上的位置单独进行调节,进而调整两块条形尾板7之间的宽度。卸货过程中,通过脚踩承接板22带动承接板22和第一转轴21克服第一扭转弹簧23的弹力进行转动,使得承接板22内端边缘对接在平板1外端边缘上,以利于货物平顺地离开平板1。货物滑动至承接板22上后,推动货物继续滑动,利用货物的重力克服第一扭转弹簧23的弹力带动承接板22和第一转轴21反向转动,直至承接板22外端边缘抵压在条形尾板7上表面,以利于货物平顺地离开承接板22滑动至条形尾板7上。货物离开承接板22后,承接板22和第一转轴21在第一扭转弹簧23的弹力作用下恢复至初始位置。
本实施例的牵引式后翻自卸半挂车对条形尾板7进行收纳固定时,通过转动第一旋钮15带动第一螺纹杆14转动的同时向第一定位槽9外侧移动;然后转动条形尾板7,带动铰接架6、安装轴5和定位销13同步转动,直至定位销13在支撑弹簧12的弹力作用下进入第一定位槽9内。调节条形尾板7和铰接架6之间的角度,使得两块条形尾板7叠合在一起,继续转动条形尾板7使得第一限位板187抵压到条形尾板7,并在条形通槽8两侧条形尾板7的推力作用下克服第二扭转弹簧188的弹力作用带动第二转轴186转动,以使得第一限位板187和第二转轴186穿过条形通槽8,安装板182进入条形通槽8内。第一限位板187和第二转轴186穿过条形通槽8后,第二转轴186在第二扭转弹簧188的弹力作用下带动第一限位板187恢复至竖直状态。内侧的条形尾板7抵压到导向杆3上后,通过转动第三旋钮184带动第一丝杠183转动,从而带动安装板182向限位套181内侧滑动,同时带动第一限位板187抵触到外侧条形尾板7上,通过第二限位板189对第一限位板187进行限位,使得第一限位板187始终处于竖直状态,从而对两块条形尾板7进行固定。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种牵引式后翻自卸半挂车,其特征在于:所述牵引式后翻自卸半挂车包括挂接在车头后方的平板(1),平板(1)的外端面上安装有尾板机构,尾板机构包括两个固定安装在平板(1)外端面上的支架(2),两个支架(2)之间水平固定安装有导向杆(3);导向杆(3)上滑动配合有两个安装块(4);安装块(4)的外侧面为竖直面,且安装块(4)外侧面上水平开设有圆槽,圆槽的轴线与安装块(4)的外侧面相互垂直,圆槽内转动配合有安装轴(5);安装轴(5)的外端固定安装有铰接架(6),铰接架(6)上转动安装有条形尾板(7),条形尾板(7)上沿其长度方向开设有条形通槽(8);
所述圆槽的侧壁上沿其径向开设有第一定位槽(9)和第二定位槽(10),第一定位槽(9)和第二定位槽(10)的直径相等且轴线相互垂直;安装轴(5)上沿其径向开设有容纳槽(11),容纳槽(11)与第一定位槽(9)和第二定位槽(10)的位置对应,且容纳槽(11)的直径与第一定位槽(9)和第二定位槽(10)的直径相等;容纳槽(11)的槽底面上固定安装有支撑弹簧(12),支撑弹簧(12)的端部固定安装有与容纳槽(11)滑动配合的定位销(13);所述第一定位槽(9)和第二定位槽(10)侧壁上开设有螺纹;第一定位槽(9)内通过螺纹配合安装有与其长度相同的第一螺纹杆(14),第一螺纹杆(14)端部固定安装有第一旋钮(15);第二定位槽(10)内通过螺纹配合安装有与其长度相同的第二螺纹杆(16),第二螺纹杆(16)端部固定安装有第二旋钮(17);平板(1)的外端面上安装有锁紧机构(18)。
2.根据权利要求1所述一种牵引式后翻自卸半挂车,其特征在于:所述定位销(13)的端面上转动安装有滚球(19),滚球(19)与圆槽的侧壁滚动配合。
3.根据权利要求1所述一种牵引式后翻自卸半挂车,其特征在于:所述安装块(4)顶面固定安装有第一轴承架(20),第一轴承架(20)上水平转动安装有第一转轴(21),第一转轴(21)的轴线与安装轴(5)的轴线相互垂直;第一转轴(21)两端通过连接杆固定安装有水平的承接板(22);第一转轴(21)外部固定套设有第一扭转弹簧(23),第一扭转弹簧(23)端部固定连接在第一轴承架(20)上。
4.根据权利要求1所述一种牵引式后翻自卸半挂车,其特征在于:所述锁紧机构(18)包括限位套(181)、安装板(182)、第一丝杠(183)、第三旋钮(184)、第二轴承架(185)、第二转轴(186)、第一限位板(187)、第二扭转弹簧(188)和第二限位板(189);限位套(181)水平固定安装在平板(1)的外端面上,限位套(181)内沿安装轴(5)轴线方向水平滑动配合有安装板(182),限位套(181)内转动安装有平行于安装轴(5)的第一丝杠(183),第一丝杠(183)贯穿安装板(182)并与安装板(182)转动配合,第一丝杠(183)端部固定安装有第三旋钮(184);安装板(182)顶面和底面分别固定安装有第二轴承架(185),第二轴承架(185)上水平转动安装有第二转轴(186),第二转轴(186)的轴线与安装轴(5)的轴线相互垂直;第二转轴(186)上竖直固定安装有第一限位板(187);第二转轴(186)外部固定套设有第二扭转弹簧(188),第二扭转弹簧(188)端部固定连接在第二轴承架(185)上;安装板(182)顶面和底面上分别固定安装有纵截面为L字型的第二限位板(189),第二限位板(189)的顶端抵触在第一限位板(187)的外侧面上。
5.根据权利要求1所述一种牵引式后翻自卸半挂车,其特征在于:所述平板(1)外端面上固定安装有支撑块(24),两个支架(2)和支撑块(24)之间转动安装有两个平行于导向杆(3)的第二丝杠(25);第二丝杠(25)贯穿安装块(4)并与安装块(4)转动配合;第二丝杠(25)端部固定安装有旋转把手。
6.根据权利要求1所述一种牵引式后翻自卸半挂车,其特征在于:所述条形尾板(7)的侧面固定连接有转动安装在铰接架(6)上的齿轮(26);铰接架(6)上沿齿轮(26)轴向滑动配合有门型架(27),门型架(27)的一端固定安装有与齿轮(26)相互配合的卡块(28);门型架(27)和铰接架(6)之间安装有复位弹簧(29)。
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