CN214267626U - 轨道探伤机构及轨道探伤车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道探伤机构及轨道探伤车,涉及轨道探伤技术领域,解决了钢轨轨距误差使探头无法位于轨道表面中心位置,影响探测准确性的技术问题;该轨道探伤机构包括轴管和连接有探头组件的行走轮组件,轴管可转动的设置,轴管与行走轮组件连接,且两者之间设置有弹性部件,弹性部件能在轨道轨距变化时伸长或压缩以使行走轮组件与轴管之间相对滑动,用以带动探头组件位于轨道表面中心位置;本实用新型的轨道探伤机构能够在轨道规矩误差范围内使探头组件始终位于轨道表面中心位置,减小探测误差,保证探测结果的准确性;该轨道探伤车同样具有上述优点,且能够同时对双轨道进行探测,提高探测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道探伤技术领域,尤其是涉及一种轨道探伤机构及轨道探伤车。
背景技术
在我国,铁路是国家重要的交通设施,是国家经济发展的大动脉,担负着繁重的客货运输任务,和人民群众的生产、生活息息相关。目前,我国铁路营业里程已突破14万公里。为了保证铁路运输安全,提高铁路工务钢轨探伤效率和探伤质量显得尤为重要。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:
1、在轨道探伤时,需要保证探头组件的探头位于轨道表面中心位置,而实际钢轨轨距存在一定范围的误差,在探测过程中随轨道轨距的变化,会存在探头不在轨道中心位置的情况,产生探测误差。
2、现有的轨道探伤机构体积较大,占用空间大。
3、现有的铁路行业普遍使用的手推式单轨钢轨探伤车无动力装置,需要人工推行,体力耗费大;探测过程受人为影响,测试结果不稳定;
4、每次只能探测一根钢轨,探测效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轨道探伤机构及轨道探伤车,以解决现有技术中存在的钢轨轨距误差使探头无法位于轨道表面中心位置,影响探测准确性的技术问题;本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种轨道探伤机构,包括轴管和连接有探头组件的行走轮组件,其中:
所述轴管为从动轴管和/或驱动轴管,所述轴管与所述行走轮组件连接,且两者之间设置有弹性部件,所述弹性部件能在轨道轨距变化时伸长或压缩以使所述行走轮组件与所述轴管之间相对滑动,用以带动所述探头组件位于轨道表面中心位置。
优选的,所述行走轮组件包括行走轮轴,所述行走轮轴上存在有与所述轴管连接的连接件以随所述轴管同步转动;
所述弹性部件的固定端设置于所述轴管上,其自由端与所述连接件抵接,所述连接件在所述轴管的延伸方向上可移动的设置。
优选的,所述行走轮轴插入所述轴管内,所述轴管端部的相对侧壁上存在有沿所述轴管延伸方向布置的调节孔,所述连接件竖直穿过所述调节孔设置;
所述轴管外壁上存在有固定所述弹性部件的夹紧环,所述弹性部件套设于所述轴管上,且其自由端能与所述连接件相互推动。
优选的,所述轴管的内壁上存在有滑套,所述轴管端部的内壁上存在有孔用挡圈;
所述行走轮轴插入所述滑套内,所述滑套用于减小所述轴管与所述行走轮轴之间的滑动摩擦力。
优选的,所述行走轮组件包括行走轮、第一支撑架和第二支撑架,其中:
所述行走轮轴穿过所述行走轮且所述行走轮轴外壁上设置有与所述行走轮过盈配合的胀套;
所述第一支撑架和所述第二支撑架分别设置于所述行走轮的相对两侧,所述第一支撑架通过第一轴承与所述行走轮轴连接,所述第二支撑架通过第二轴承与所述行走轮轴连接;所述第一支撑架和所述第二支撑架的配合结构将所述行走轮连接于用于安装有探头组件的安装板上。
本实用新型还提供了一种轨道探伤车,包括车底盘和位于所述车底盘上的上述轨道探伤机构;所述轨道探伤机构位于所述车底盘两侧,用于对双轨道同时探伤。
优选的,所述车底盘上还设置有用于分别设置在两侧轨道上的左侧行走机构和右侧行走机构,所述左侧行走机构和所述右侧行走机构结构相同,包括均具有所述轴管和所述行走轮组件的前半轴组件和后半轴组件;
所述后半轴组件内的轴管为驱动轴管,其连接有驱动机构且能在所述驱动机构的带动下转动;
所述前半轴组件内的轴管为从动轴管,其通过轴承连接于所述车底盘内。
优选的,所述左侧行走机构和所述右侧行走机构还均包括用于安装所述行走轮组件和所述探头组件的安装板,所述安装板包括前安装板和后安装板,其中:
所述前安装板和所述后安装板均沿所述轨道的延伸方向延伸,且两者之间通过合页或铰链铰接;所述前安装板和所述后安装板上均间隔布置有两个以上的探头;
所述前安装板的前端设置有与供水装置连接的毛刷组件,用于清扫轨道表面并喷水。
优选的,所述车底盘上还转动连接有用于手动推动其前进的推柄组件,两者的连接结构为:
所述车底盘上设置有推柄底座,所述推柄底座的上部两侧设置有转轴座,所述转轴座上设置有转轴以使所述转轴座与所述推柄组件转动连接;
所述转轴座上设置有斜向孔,所述斜向孔内横穿有踏杆,所述踏杆的两端均连接有拉簧,且所述拉簧的另一端与设置在所述推柄组件下部的拉簧柱固定,用以将所述推柄组件定位于所述推柄底座上。
优选的,所述推柄组件包括推把和手柄,其中:
所述推把的下部与所述转轴座转动连接,所述推把的上部存在有固定块,所述手柄横穿所述固定块,且所述固定块上螺纹连接有下端与所述手柄抵靠的调节螺栓;
所述手柄上连接有固定有显示屏的支架,拧动所述调节螺栓能转动所述手柄以调节所述支架的角度。
本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
1、本实用新型提供的轨道探伤机构,在轴管和行走轮之间的设置弹性部件,当轨道轨距在误差范围内增大时,弹性部件伸长推动行走轮组件适应轨道的位置,当轨距在误差范围内减小时,弹性部件被行走轮组件推动压缩,上述两种情况下均能使行走轮组件和轴管之间发生相对滑动,行走轮组件的滑动带动与其连接的探头组件始终位于轨道表面中心位置,减小探测误差,保证探测结果的准确性。
2、本实用新型提供的轨道探伤车,由于具备上述轨道探伤机构,故同样能够使探头组件始终位于轨道表面中心位置,减小探测误差,保证探测结果的准确性;且能够同时对双轨道进行探测,提高探测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1第一侧轨道探伤机构的结构示意图;
图2是第二侧轨道探伤机构的结构示意图;
图3是驱动轴管与驱动设备连接的示意图;
图4是图3中A处的局部放大图;
图5是行走轮组件的结构示意图;
图6是轨道探伤车的整体结构示意图;
图7是车底盘内部的结构示意图;
图8是安装板、行走轮组件与探头组件的配合结构示意图;
图9是图8中B处的局部放大图;
图10是推柄底座与推柄组件的连接结构示意图;
图11是推柄组件与显示屏及支架的配合结构示意图。
图中100、轨道;1、车底盘;2、左侧行走机构;3、右侧行走机构;4、固定块;5、电池;6、控制箱;7、水箱;8、手持终端;9、焊接框架;10、推柄底座;11、转轴座;12、把手;13、警示灯;14、印花底板;15、左前半轴组件;16、编码器组件;17、走线槽;18、前大灯;19、右前半轴组件;20、后驱动轴组件;21、驱动电机;22、链条;23、轴管;231、调节孔;24、链轮;25、中间轴承;26、右侧轴承;27、夹紧环;28、压缩弹簧;29、铜套;30、孔用挡圈;31、左侧轴承;32、行走轮组件;33、前安装板;34、探头组件;35、后安装板;36、毛刷组件;37、合页;38、行走轮轴;39、第一轴承;40、第一胀套;41、行走轮;42、第二胀套;43、第二轴承;44、第二支撑架;45、第一支撑架;46、推把;47、调节螺栓;48、显示屏;49、手柄;50、销轴;52、踏杆;53、转轴;54、拉簧;55、拉簧柱。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型实施例提供了一种使探头组件始终位于轨道表面中心位置,减小探测误差,保证探测结果的准确性的轨道探伤机构及轨道探伤车。
下面结合图1-图11对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
实施例1
如图1-图4所示,本实施例提供了一种轨道探伤机构,包括轴管23和连接有探头组件34的行走轮组件32,其中:轴管23可转动的设置,轴管23与行走轮组件32连接,且两者之间设置有弹性部件,弹性部件能在轨道100轨距变化时伸长或压缩以使行走轮组件32与轴管23之间相对滑动,用以带动探头组件34位于轨道100表面中心位置。
上述轨道100探伤机构可设置在车体的左侧或右侧或两侧。其中,上述轴管23可为连接有驱动设备的驱动轴管,或者,无动力源、不与驱动设备连接、在外力推动下转动的从动轴管。
其中,通常情况下,参见图1和图3所述,行走轮组件32与探头组件34的均固定于安装板上,当行走轮组件32的轮边抵接轨道100侧壁时,行走轮组件32的中心位于轨道100表面中心位置,且探头组件34位于轨道100表面中心位置。
本实施例中的探头组件34可以为滑靴式探头,或者其他探头组件34。
本实施例的轨道1探伤机构,在轴管23和行走轮41之间的设置弹性部件,当轨道100轨距在误差范围内增大时,弹性部件伸长推动行走轮组件32适应轨道100的位置,当轨距在误差范围内减小时,弹性部件被行走轮组件32推动压缩,上述两种情况下均能使行走轮组件32和轴管23之间发生相对滑动,行走轮组件32的滑动带动与其连接的探头组件34始终位于轨道100表面中心位置,减小探测误差,保证探测结果的准确性。
上述弹性部件可以为压缩弹簧28,在安装初始时处于压缩状态,且能够在弹性恢复力的作用下伸长或在行走轮轴38推动下继续压缩。
参见图1和图2所示,作为可选的实施方式,行走轮组件32包括行走轮41和行走轮轴38,行走轮轴38穿过行走轮41且在转动时能带动行走轮41转动;行走轮轴38上存在有与轴管23连接的连接件以随轴管23同步转动;弹性部件的固定端设置于轴管23上,其自由端与连接件抵接,连接件在轴管23的延伸方向上可移动的设置。
上述连接件可为销轴50,销轴50连接行走轮轴38和轴管23,使两者同步运动。参见图1和图2所示,当该轨道探伤机构包括位于车体两侧的轴套和行走轮组件时,两侧的轴套和行走轮轴均通过销轴50连接。
上述结构实现了行走轮组件32与轴管23的连接,通过销轴50能够同步转动,且销轴50在轴管23的延伸方向上可移动,为行走轮轴38和轴管23的相对滑动预留了空间。
作为可选的实施方式,参见图1和图4行走轮轴38插入轴管23内,轴管23端部的相对侧壁上存在有沿轴管23延伸方向布置的调节孔231,连接件竖直穿过调节孔231设置;轴管23外壁上存在有固定弹性部件的夹紧环27,弹性部件套设于轴管23上,且其自由端能与连接件相互推动。
上述调节孔为横向孔,且调节孔231的延伸距离决定了行走轮轴38相对于轴管23的可滑动距离。
作为弹性部件的压缩弹簧28通过销轴50和夹紧环27定位,且处于压缩状态。由于行走轮41的轮边始终抵接轨道100侧壁(如图1),当两轨道100之间的轨距增大时,行走轮41随轨道100位置变化,压缩弹簧28受到销轴50的推力减小,在弹性恢复力的作用下伸长,反作用于行走轮轴38及行走轮41,使探头组件34位于轨道100表面中心位置。当两轨道100之间的轨距减小时,行走轮轴38及连接件推动压缩弹簧28继续压缩,行走轮轴38向轴管23一侧移动,保证行走轮组件32带动探头组件34始终位于轨道100表面中心位置。
作为可选的实施方式,轴管23的内壁上存在有滑套,轴管23端部的内壁上存在有孔用挡圈30;孔用挡圈30为钢丝圈,用于防止滑套滑出轴管23,保证结构的稳定性;行走轮轴38插入滑套内,滑套用于减小轴管23与行走轮轴38之间的滑动摩擦力。
其中,上述滑套与行走轮轴38及轴管23中的两者任一可相对滑动的设置,以减少轴管23与行走轮轴38之间的滑动摩擦力;考虑到便于装配,行走轮轴38插入滑套内,且两者之间间隙配合并能够发生滑动;滑套与行走轮轴38及轴管23之间均能发生相对滑动;上述滑套为铜套29,铜套29能够减小行走轮轴38和轴管23之间的摩擦力,利于两者之间相对滑动。
作为可选的实施方式,参见图5所示,本实施例中的行走轮组件32包括行走轮41、第一支撑架45和第二支撑架44,其中:行走轮轴38穿过行走轮41且行走轮轴38外壁上设置有与行走轮41过盈配合的胀套;参见图5所示,每个所述行走轮41通过间隔布置的第一胀套40和第二胀套42紧固于行走轮轴38上。
第一支撑架45和第二支撑架44分别设置于行走轮41的相对两侧,第一支撑架45通过第一轴承39与行走轮轴38连接,第二支撑架44通过第二轴承43与行走轮轴38连接;第一支撑架45和第二支撑架44的配合结构将行走轮41连接于用于安装有探头组件34的安装板上。
上述行走轮组件32的结构稳定,行走轮组件32能稳固固定于安装有探头组件34的安装板上。参见图8所示,上述安装板、行走轮组件32及探头组件34的中心位置位于同一直线上。每个安装板上存在有两组行走轮组件32,其中一组为驱动轮组,另一种为从动轮组,且所有行走轮组件32均能实现位置的可调节,在一定范围内调节探头组件34位于轨道100表面中心位置。
实施例2
参见6-图11所示,本实施例提供了一种轨道探伤车,包括车底盘1和位于车底盘1上的上述轨道探伤机构;轨道探伤机构位于车底盘1两侧,用于对双轨道100同时探伤。
本实施例的轨道探伤车,由于具备上述轨道探伤机构,故同样能够使探头组件34始终位于轨道100表面中心位置,减小探测误差,保证探测结果的准确性;且能够同时对双轨道100进行探测,提高探测效率。
优选的,参见图2所示,车底座由焊接框架9构成,其上设置有印花底板14和把手12(数量不限),车底座的上表面设置有电池5、水箱7及控制箱6等。车底座内设置有便于设置导线的走线槽17。
作为可选的实施方式,参见图1和图2所示,车底盘1上还设置有用于分别设置在两侧轨道100上的左侧行走机构2和右侧行走机构3,左侧行走机构2和右侧行走机构3结构相同,包括均具有轴管23和行走轮组件32的前半轴组件和后半轴组件;具体的,左侧行走机构2包括左前半轴组件15和左后半轴组件,右侧行走机构3包括右前半轴组件19和右后半轴组件。
左后半轴组件和右后半轴组件内的轴管23为驱动轴管,其连接有驱动机构且能在驱动机构的带动下转动;左前半轴组件15和右前半轴组件19内的轴管23为从动轴管,其通过轴承连接于车底盘1内。换言之,车底盘1上的前半轴组件为从动行走轮组件,后半轴组件为驱动行走轮组件。
参见图2所示,左侧行走机构2的左后半轴组件和右侧行走机构3的右后半轴组件共同构成后驱动轴组件20,轴管23为驱动轴管连接左侧行走轮组件和右侧行走轮组件,轴管23与作为驱动设备的驱动电机21传动连接,具体的传动连接结构为:参见图3、图7所示,电机的输出轴连接有齿轮,轴管23通过轴承连接有链轮24,齿轮与链轮24之间通过链条22传动连接,以使电机转动时带动轴管23转动。轴管23通过右侧轴承26、中间轴承25、左侧轴承31固定于焊接框架9上。
左侧行走机构2的前半轴组件和右侧行走机构3的前半轴组件共同构成前从动轴组件,其与后驱动轴组件20的区别仅在于:参见图7所示,其上的轴管23通过轴承在车底盘1上随从动行走轮组件32的转动而转动。且该前半轴组件上连接有用于记录车体行走距离的编码器组件16,其为现有技术,在此不做赘述。
因此,本实施例中的轨道探伤车,参见图6、图7和图8所示,左侧行走机构2和右侧行走机构3的前半轴组件和后半轴组件均包括上述实施例中的轨道探伤机构(不同之处仅在于轴管23为驱动轴管或从动轴管),此结构实现了垂直于钢轨延伸方向的伸缩运动,以此确保钢轨在误差内变动时,探头组件34可始终位于钢轨表面中心位置。
作为可选的实施方式,左侧行走机构2和右侧行走机构3还均包括用于安装行走轮组件32和探头组件34的安装板,安装板包括前安装板33和后安装板35,其中:前安装板33和后安装板35均沿轨道100的延伸方向延伸,且两者之间通过合页37或铰链铰接;前安装板33和后安装板35上均间隔布置有两个以上的探头。
安装板的上述结构能够实现左侧行走机构2和右侧行走机构3在不使用时可折叠搬运或放置,通过合页37的结构,将后安装板35相对于前安装板33转动折叠,减少占用空间,减小体积,方便搬运。
参见图6和图8,前安装板33的前端设置有与供水装置连接的毛刷组件36,用于清扫轨道100表面并喷水。上述供水装置为水箱7,毛刷组件36上设置有喷水管,毛刷组件36,用于清扫钢轨表面并喷水,使滑靴式探头能够保持良好的耦合效果。
作为可选的实施方式,参见图6和图10所示,车底盘1上还转动连接有用于手动推动其前进的推柄组件,两者的连接结构为:
车底盘1上设置有推柄底座10,推柄底座10的上部两侧设置有转轴座11,转轴座11上设置有转轴53以使转轴座11与推柄组件转动连接;该结构能够实现推柄组件相较于推柄底座10转动,在不使用时将推柄组件折叠,在使用时通过该结构,将推柄组件向上推动,便于使用者推动车体行进。且本实施例中的轨道探伤车,具有自动和人工推动两种行进模式,使用方便,可根据实际情况具体选择使用。
转轴座11上设置有斜向孔,斜向孔内横穿有踏杆52,踏杆52的两端均连接有拉簧54,且拉簧54的另一端与设置在推柄组件下部的拉簧柱55固定,用以将推柄组件定位于推柄底座10上。
上述结构能够使得在使用推柄组件时,将推柄组件定位于固定角度,防止推柄组件随意晃动使用不稳定。
作为可选的实施方式,参见图6和图11所示,推柄组件包括推把46和手柄49,其中:推把46的下部与转轴座11转动连接,推把46的上部存在有固定块4,手柄49横穿固定块4,且固定块4上螺纹连接有下端与手柄49抵靠的调节螺栓47;手柄49上连接有固定有显示屏48的支架,拧动调节螺栓47能转动手柄49以调节支架的角度。
为了方便拧动调节螺栓47,参见图11所示,上述调节螺栓47的端部连接有柄部,便于使用者手持拧动。该结构能够将显示屏48及支架固定于推柄组件上,且能够调节支架及显示屏48的水平角度,方便使用者根据使用习惯读取显示屏48上的数据信息。
为了提高本实施例轨道探伤车的自动化程度,参见图6和图7所示,驱动电机21与控制箱6内的控制器连接,车底盘1上还设置有前大灯18、警示灯13、喇叭,前大灯18和警示灯13均与控制器连接(连接方式为本领域内的常规设置,在此不做赘述),控制器还连接有手持终端8(WIFI连接等方式,为本领域的成熟技术。)通过使用者控制手持终端8上的按键,实现轨道100探伤车的前进、后退、加速、减速、急停,且能控制前大灯18、警示灯13开启关闭以及喇叭的鸣笛示警。
本实施例中的轨道100探伤车在具体使用时:
1、上道准备阶段:
将前安装板33与后安装板35成一字型展开,并用螺栓固定;
用脚将踏杆52压下,用手将推柄及显示屏48支架向上拉起至极限位置,松开踏杆52,拉簧54向上拉近踏杆52,同时踏杆52阻挡推把46向前倾倒,使推柄及显示屏48支架自动定位到此位置;
用手顺时针转动调节螺栓47,同时转动手柄49,使显示屏48处于最佳的观察角度,停止转动手柄49,并逆时针锁死调节螺栓47;
2、使用过程中:
使用手持终端8上的不同按钮,可实现以下功能:
使能:切换手动/自动,手动状态,驱动电机21断电,手工推行测试,方便复核;自动状态,驱动电机21得电,驱动电机21带动探伤车自行走,省时省力;
前进:探伤车自动向前行走;
后退:探伤车自动向后倒退;
加速:探伤车沿行驶方向进行加速运行;
减速:探伤车沿行驶方向进行减速运行;
急停:探伤车进行急速刹车;
前大灯18:探伤车前大灯18开闭;
喇叭:探伤车进行鸣笛警示;
3.2.3下道收车阶段:
下道收车阶段为上道准备阶段的逆过程。
在本说明书的描述,具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种轨道探伤机构,其特征在于,包括轴管和连接有探头组件的行走轮组件,其中:
所述轴管可转动的设置,所述轴管与所述行走轮组件连接,且两者之间设置有弹性部件,所述弹性部件能在轨道轨距变化时伸长或压缩以使所述行走轮组件与所述轴管之间相对滑动,用以带动所述探头组件位于轨道表面中心位置。
2.根据权利要求1所述的轨道探伤机构,其特征在于,所述行走轮组件包括行走轮轴,所述行走轮轴上存在有与所述轴管连接的连接件以随所述轴管同步转动;
所述弹性部件的固定端设置于所述轴管上,其自由端与所述连接件抵接,所述连接件在所述轴管的延伸方向上可移动的设置。
3.根据权利要求2所述的轨道探伤机构,其特征在于,所述行走轮轴插入所述轴管内,所述轴管端部的相对侧壁上存在有沿所述轴管延伸方向布置的调节孔,所述连接件竖直穿过所述调节孔设置;
所述轴管外壁上存在有固定所述弹性部件的夹紧环,所述弹性部件套设于所述轴管上,且其自由端能与所述连接件相互推动。
4.根据权利要求2或3所述的轨道探伤机构,其特征在于,所述轴管的内壁上存在有滑套,所述轴管端部的内壁上存在有孔用挡圈;
所述行走轮轴插入所述滑套内,所述滑套用于减小所述轴管与所述行走轮轴之间的滑动摩擦力。
5.根据权利要求2或3所述的轨道探伤机构,其特征在于,所述行走轮组件包括行走轮、第一支撑架和第二支撑架,其中:
所述行走轮轴穿过所述行走轮且所述行走轮轴外壁上设置有与所述行走轮过盈配合的胀套;
所述第一支撑架和所述第二支撑架分别设置于所述行走轮的相对两侧,所述第一支撑架通过第一轴承与所述行走轮轴连接,所述第二支撑架通过第二轴承与所述行走轮轴连接;所述第一支撑架和所述第二支撑架的配合结构将所述行走轮连接于用于安装有探头组件的安装板上。
6.一种轨道探伤车,其特征在于,包括车底盘和位于所述车底盘上如权利要求1-5任一项所述的轨道探伤机构;所述轨道探伤机构位于所述车底盘两侧,用于对双轨道同时探伤。
7.根据权利要求6所述的轨道探伤车,其特征在于,所述车底盘上还设置有用于分别设置在两侧轨道上的左侧行走机构和右侧行走机构,所述左侧行走机构和所述右侧行走机构结构相同,包括均具有所述轴管和所述行走轮组件的前半轴组件和后半轴组件;
所述后半轴组件内的轴管为驱动轴管,其连接有驱动机构且能在所述驱动机构的带动下转动;
所述前半轴组件内的轴管为从动轴管,其通过轴承连接于所述车底盘内。
8.根据权利要求7所述的轨道探伤车,其特征在于,所述左侧行走机构和所述右侧行走机构还均包括用于安装所述行走轮组件和所述探头组件的安装板,所述安装板包括前安装板和后安装板,其中:
所述前安装板和所述后安装板均沿所述轨道的延伸方向延伸,且两者之间通过合页或铰链铰接;所述前安装板和所述后安装板上均间隔布置有两个以上的探头;
所述前安装板的前端设置有与供水装置连接的毛刷组件,用于清扫轨道表面并喷水。
9.根据权利要求6所述的轨道探伤车,其特征在于,所述车底盘上还转动连接有用于手动推动其前进的推柄组件,两者的连接结构为:
所述车底盘上设置有推柄底座,所述推柄底座的上部两侧设置有转轴座,所述转轴座上设置有转轴以使所述转轴座与所述推柄组件转动连接;
所述转轴座上设置有斜向孔,所述斜向孔内横穿有踏杆,所述踏杆的两端均连接有拉簧,且所述拉簧的另一端与设置在所述推柄组件下部的拉簧柱固定,用以将所述推柄组件定位于所述推柄底座上。
10.根据权利要求9所述的轨道探伤车,其特征在于,所述推柄组件包括推把和手柄,其中:
所述推把的下部与所述转轴座转动连接,所述推把的上部存在有固定块,所述手柄横穿所述固定块,且所述固定块上螺纹连接有下端与所述手柄抵靠的调节螺栓;
所述手柄上连接有固定有显示屏的支架,拧动所述调节螺栓能转动所述手柄以调节所述支架的角度。
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CN113928347A (zh) * | 2021-10-11 | 2022-01-14 | 北京天玛智控科技股份有限公司 | 机器人的滑动密封结构 |
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