CN116811706A - 一种多功能半挂车后尾起落架 - Google Patents

一种多功能半挂车后尾起落架 Download PDF

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Abstract

本发明涉及货车起落架技术领域，具体的是一种多功能半挂车后尾起落架，包括半挂车后尾、起落架装置、清洁装置、伸缩装置、旋转组件。本发明中采用通过调节支撑腿调节起落架架体的高度，同时通过定向滑板自动调节伸缩板的伸缩量，进而调整本发明的坡度使得大吨位的履带式车辆更容易驶入半挂车；引导组件在扭簧作用下产生回弹力带动刮板和刮板滑座在顶伸支板上滑动到达履带需要清理的位置，使得对履带异物的清理更加彻底；同时引导组件在清理履带式还有导向作用，确保在对履带进行清理时刮板不会脱离履带；在清理履带的同时，起落架刮片会清除履带掉落在起落架架体上的异物，避免残留在起落架架体上异物腐蚀起落架架体。

Description

一种多功能半挂车后尾起落架
技术领域
本发明涉及货车起落架技术领域，具体的是一种多功能半挂车后尾起落架。
背景技术
半挂车后尾起落架(以下简称起落架)是指安装在半挂车后部的一种机械装置，包括支架、活动机构、液压系统等部分。其主要功能是支撑后部载货区域的负重，以及在装卸货物时提供低平面；同时，在行驶过程中将起落架抬起，避免对车辆造成过多的风阻和附着力损失。
半挂车起落架还能够对功能性车辆进行运输，如收割机、挖掘机等，收割机或挖掘机分为轮式和履带式，现有针对履带式车辆装载到半挂车上时，由于履带式车辆作业环境的影响，其作业完成后会有泥土等异物附着在履带上，如果不及时清理存在腐蚀履带的隐患，影响履带的使用寿命。
此外，起落架使用时还存在以下问题：1.起落架使用时长度与倾斜角度不能自由调节，使得履带式车辆的作业位置(如挖掘机的铲斗)会在行驶到起落架上时接触到地面或者车辆，造成履带式车辆行驶到半挂车比较困难；2.履带式车辆装载后，其履带上附着的泥土会大量残留在半挂车上，使得半挂车需要经常进行清洗。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案，一种多功能半挂车后尾起落架装置，包括半挂车后尾、起落架装置，半挂车后尾的左右两端对称连接有两个起落架装置，所述起落架装置的上侧面均匀设置有多个清洁装置，起落架装置的后端滑动连接有伸缩装置，两个起落架装置相互靠近的一端固定连接有旋转组件。
所述起落架装置包括转动安装在半挂车后尾的连接块，起落架架体固定连接在连接块的后端，起落架架体的上侧面均匀设置有多个凹槽且凹槽内部为镂空结构，起落架架体的中部设置有导向滑槽，且起落架架体的后端设置有斜面，起落架架体中部的下侧面安装有支撑腿，起落架架体后端的下侧面对称连接有两个固定板，两个固定板的相互靠近的一面设置有滑槽，定向滑板放置在两个固定板的内侧且定向滑板的左右两端分别与对应固定板的滑槽滑动安装，定向滑板的上侧面设置为斜面，定向滑板的下侧通过铰链连接有滑板底板。
所述清洁装置包括滑动安装在起落架架体凹槽内部的清洁底板，清洁底板上侧面安装有顶伸弹簧，顶伸弹簧上端安装有顶伸支板，刮板滑座滑动安装在顶伸支板的上端，刮板滑座的上端固定连接有刮板，刮板的上端前后侧面对称转动安装有引导组件，引导组件的转动端通过扭簧与刮板侧壁连接。
所述伸缩装置包括滑动安装在起落架架体导向滑槽内部的伸缩板，伸缩板前端设置成与定向滑板的斜面相互配合的斜面，伸缩板中部左右两端分别固定连接有限位板，限位板后端通过限位弹簧连接在起落架架体导向滑槽的后侧壁。
优选的，所述起落架装置的下侧面固定连接有液压缸连接块，液压缸一端转动安装在液压缸连接块上，液压缸的另一端转动安装在半挂车后尾上。
优选的，所述旋转组件包括固定连接在起落架架体相互靠近一侧的旋转底板，电机固定放置在旋转底板的上侧面，电机上端连接有圆盘，连接架设置在圆盘的上侧面且连接架中部设置有滑槽，凸块固定安装在圆盘的上侧面且凸块安装在连接架滑槽的内部，连接架靠近起落架装置的一侧安装有连接轴，连接轴穿过起落架架体并与清洁底板相连接。
优选的，所述伸缩板的后端铰接有滑板，滑板的后端设置有滚轮，伸缩板后端下侧面设置有滑板收放槽，滑板收放槽的前段设置有对滑板进行锁定的卡位柱。
优选的，所述支撑腿包括固定连接在起落架架体下侧面的调节支撑腿，调节支撑腿上端为固定端且下端为长度调节端，调节支撑腿的固定端与长度调节端之间通过螺柱、螺套配合的方式进行长度调节，调节支撑腿的下侧面安装有球形铰链，支撑腿底板固定安装在球形铰链下端。
优选的，所述引导组件包括转动安装在刮板侧壁的引导滑块壳，引导滑块壳内部设置有滑槽，引导滑块通过引导弹簧滑动安装在引导滑块壳的滑槽内。
优选的，所述引导滑块壳的上侧面为倒置的三棱柱，且引导滑块的端部设置有斜槽。
优选的，所述刮板的下端固定安装有起落架刮片，起落架刮片的下侧面所在的平面与起落架架体的上侧面所在的平面位置相对应，且起落架刮片的左右长度设置足够长使得清洁装置处在左右极限位置时，起落架刮片能够用于清理起落架架体的上侧面的异物。
本发明的有益效果在于：
二、本发明采用在起落架上侧面设置多个清洁装置，在履带式车辆行驶到起落架上时对履带进行清洁，使得履带的使用寿命的增加；且本发明采用设置起落架刮片与镂空结构的凹槽，使得清洁装置清洁履带式能够同时对起落架残留的异物进行清洁，且清洁履带时掉落的异物不会残留凹槽内部，减少异物对起落架的腐蚀。
二、本发明采用清洁装置上设置引导组件，使得清洁装置在清洁履带时不会脱离履带，进而对履带上异物的清理更加彻底，避免履带上有残留异物腐蚀履带，增加履带的使用寿命。
三、本发明采用可调节高度的支撑腿和同步运动的定向滑板，使得调节高度时能够同步通过定向滑板控制伸缩装置的伸出量，能够根据所承载的履带式车辆调节起落架的倾斜角度，进而增加本发明的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一立体结构示意图。
图2是本发明图1的A处放大图。
图3是本发明的第二立体结构示意图。
图4是本发明图3的B处放大图。
图5是本发明固定板、定向滑块和滑板底板的立体结构示意图。
图6是本发明起落架装置和伸缩装置的局部立体示意图。
图7是本发明支撑腿的立体结构示意图。
图8是本发明清洁装置的立体结构示意图。
图9是本发明引导组件的立体结构示意图。
附图标记：1、半挂车后尾；2、起落架装置；21、连接块；22、起落架架体；23、支撑腿；231、调节支撑腿；232、球形铰链；233、支撑腿底板；24、固定板；25、定向滑板；26、滑板底板；27、液压缸连接块；28、液压缸；3、清洁装置；31、清洁底板；32、顶伸弹簧；33、顶伸支板；34、刮板滑座；35、刮板；36、引导组件；361、引导滑块壳；362、引导滑块；363、引导弹簧；37、起落架刮片；4、伸缩装置；41、伸缩板；42、限位板；43、限位弹簧；44、滑板；45、滑板收放槽；46、卡位柱；5、旋转组件；51、旋转底板；52、电机；53、圆盘；54、连接架；55、凸块；56、连接轴。
具体实施方式
下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
参阅图1和图2，一种多功能半挂车后尾起落架，包括半挂车后尾1、起落架装置2，半挂车后尾1的左右两端对称连接有两个起落架装置2，起落架装置2的上侧面均匀设置有多个清洁装置3，起落架装置2的后端滑动连接有伸缩装置4，两个起落架装置2相互靠近的一端固定连接有旋转组件5；本发明可根据需要承载的不同吨位的履带式车辆，通过调节起落架装置2的高度可同步调节伸缩装置4，进而调节本发明整体的倾斜角度，增加本发明的适用性，同时履带式车辆在行驶至起落架装置2上时，清洁装置3在旋转组件5的控制下刮除履带和起落架装置2上的异物，减少异物对履带和起落架装置2的腐蚀，增加履带式车辆的使用寿命。
参阅图3，起落架装置2的下侧面固定连接有液压缸连接块27，液压缸28一端转动安装在液压缸连接块27上，液压缸28的另一端转动安装在半挂车后尾1上；当需要承载履带式车辆或者履带式车辆已经行驶至半挂车上时，可以通过液压缸28收放起落架装置2。
参阅图1、图3、图5和图6，起落架装置2包括转动安装在半挂车后尾1的连接块21，起落架架体22固定连接在连接块21的后端，起落架架体22的上侧面均匀设置有多个凹槽且凹槽内部为镂空结构，起落架架体22的中部设置有导向滑槽，且起落架架体22的后端设置有斜面，起落架架体22中部的下侧面安装有支撑腿23，起落架架体22后端的下侧面对称连接有两个固定板24，两个固定板24的相互靠近的一面设置有滑槽，定向滑板25放置在两个固定板24的内侧且定向滑板25的左右两端分别与对应固定板24的滑槽滑动安装，定向滑板25的上侧面设置为斜面，定向滑板25的下侧通过铰链连接有滑板底板26；起落架装置2用于对履带式车辆进行支撑导向，并且起落架装置2能够进行倾斜角度的调节，以便适用于不同类型的履带式车辆，具体的，当需要承载履带式车辆时，可根据履带式车辆的实际情况通过调整支撑腿23控制起落架架体22与连接块21的整体倾斜角度，连接块21转动安装在半挂车后尾1，当调节起落架架体22与连接块21的整体倾斜角度时，起落架装置2整体围绕连接块21与半挂车后尾1转动安装处上下转动，在调节时起落架装置2与半挂车后尾1不会产生高度落差，履带式车辆能够流畅的通过起落架装置2行驶至半挂车后尾1上，当使用起落架装置2时，滑板底板26始终放置在地面上，固定板24固定安装在起落架架体22上，且当调整支撑腿23控制起落架架体22与连接块21的整体倾斜角度时，定向滑板25在固定板24的滑槽内滑动，自动调节定向滑板25上端斜面相对起落架架体22的高度。
参阅图3和图7，支撑腿23包括固定连接在起落架架体22下侧面的调节支撑腿231，调节支撑腿231上端为固定端且下端为长度调节端，调节支撑腿231的固定端与长度调节端之间通过螺柱、螺套配合的方式进行长度调节，调节支撑腿231的下侧面安装有球形铰链232，支撑腿底板233固定安装在球形铰链232下端；通过对调节支撑腿231长度调节，从而调节起落架架体22的倾斜角度，且调节支撑腿231下侧面通过球形铰链232连接支撑腿底板233，进而在调节调节支撑腿231时，支撑腿23能够始终支撑起落架架体22，增加本发明的稳定性。
参阅图6，伸缩装置4包括滑动安装在起落架架体22导向滑槽内部的伸缩板41，伸缩板41前端设置成与定向滑板25的斜面相互配合的斜面，伸缩板41中部左右两端分别固定连接有限位板42，限位板42后端通过限位弹簧43连接在起落架架体22导向滑槽的后侧壁。伸缩装置4能够与起落架装置2相配合，进而通过调整支撑腿23的长度自动对起落架装置2与伸缩装置4组成的结构进行整体长度与倾斜角度进行调节，该调节简单快捷，且该结构具有多个支撑点，具有较高的稳定性；具体的，当调节起落架装置2向下转动时，滑板底板26会首先与地面接触，随着起落架架体22继续转动，定向滑板25的上端的斜面会与伸缩板41的斜面相配合，使得伸缩板41沿着起落架架体22导向滑槽伸出，当支撑腿23接触到地面时，起落架装置2的角度调节完毕；当履带式车辆装载完成需要将起落架装置2向上转动时，伸缩板41在限位弹簧43弹性作用下自动回复到初始位置，进而当调节起落架装置2转动时，能够自动调节伸缩板41的伸缩量，改变本发明整体的倾斜角度，增加本发明的适用性。
参阅图3和图4，伸缩板41的后端铰接有滑板44，滑板44的后端设置有滚轮，伸缩板41后端下侧面设置有滑板收放槽45，滑板收放槽45的前段设置有对滑板44进行锁定的卡位柱46；当调节调节伸缩板41的伸缩量时，滑板44能够始终接触到地面，确保履带式车辆能够平稳行驶，当履带式车辆行驶至半挂车上需要收回本发明时，可以将滑板44收回滑板收放槽45并且用卡位柱46锁定。
参阅图1和图2，旋转组件5包括固定连接在起落架架体22相互靠近一侧的旋转底板51，电机52固定放置在旋转底板51的上侧面，电机52上端连接有圆盘53，连接架54设置在圆盘53的上侧面且连接架54中部设置有滑槽，凸块55固定安装在圆盘53的上侧面且凸块55安装在连接架54滑槽的内部，连接架54靠近起落架装置2的一侧安装有连接轴56，连接轴56穿过起落架架体22并与清洁底板31相连接。旋转组件5用于控制清洁装置3在起落架架体22凹槽往复运动，使得清洁装置3对履带及起落架架体22上的异物进行清理。具体的，当履带式车辆运动到起落架架体22上时，电机52带动上端连接的圆盘53转动，圆盘53的上侧面的凸块55在连接架54滑槽作用下带动连接架54左右往复运动，连接架54通过连接轴56带动清洁底板31往复运动，进而带动清洁装置3在起落架架体22凹槽内部往复运动且清洁装置3左右极限位置不会超过起落架架体22凹槽，使得履带上异物被彻底清理。
参阅图1、图2和图8，清洁装置3包括滑动安装在起落架架体22凹槽内部的清洁底板31，清洁底板31上侧面安装有顶伸弹簧32，顶伸弹簧32上端安装有顶伸支板33，刮板滑座34滑动安装在顶伸支板33的上端，刮板滑座34的上端固定连接有刮板35，刮板35的上端前后侧面对称转动安装有引导组件36，引导组件36的转动端通过扭簧与刮板35侧壁连接；清洁装置3用于对履带及起落架架体22上的异物进行清理，具体的，清洁底板31能够在旋转组件5带动下在起落架架体22凹槽内往复运动，且当履带式车辆行驶至起落架架体22上时，履带向下压引导组件36，引导组件36在扭簧作用下产生回弹力带动刮板35和刮板滑座34在顶伸支板33上滑动到达履带需要清理的位置，且在清理时顶伸弹簧32会向上顶住顶伸支板33，进而确保刮板35能够彻底的清理履带上残留的异物，避免异物对履带的腐蚀，增加履带的使用寿命。
参阅图8和图9，引导组件36包括转动安装在刮板35侧壁的引导滑块壳361，引导滑块壳361内部设置有滑槽，引导滑块362通过引导弹簧363滑动安装在引导滑块壳361的滑槽内。当对履带上的异物进行刮除时，引导滑块362在引导滑块壳361滑槽作用下向内压缩引导弹簧363，在刮板35对履带进行清理时确保刮板35不会脱离履带，使刮板35对履带上异物彻底清理，避免异物对履带的腐蚀，增加履带的使用寿命。
参阅图9，引导滑块壳361的上侧面为倒置的三棱柱，且引导滑块362的端部设置有斜槽；引导滑块362端部设置的斜槽能够贴合履带且引导滑块壳361上侧面的倒置的三棱柱能够清理履带上的异物，增加对履带上异物的清理效果。
参阅图8，刮板35的下端固定安装有起落架刮片37，起落架刮片37的下侧面所在的平面与起落架架体22的上侧面所在的平面位置相对应，且起落架刮片37的左右长度设置足够长使得清洁装置3处在左右极限位置时，起落架刮片37能够清理起落架架体22的上侧面的异物。具体的，当清洁装置3在起落架架体22凹槽内左右移动到靠近凹槽的两端时，落架刮片37会与落架架体22左右两端的上侧面相接触，起落架刮片37能够对清理履带时掉落在起落架架体22上的异物进行清理，避免残留在起落架架体22上异物腐蚀起落架架体22。
本发明对履带式车辆装载的步骤如下：
第一步，当履带式车辆需要行驶至半挂车上时，通过液压缸28带动起落架装置2转动使得支撑腿23放置到地面，拔出卡位柱46使得滑板44的后端设置的滚轮接触到地面，根据承载的履带式车辆对调节支撑腿231长度调节，在伸缩板41与定向滑板25相互配合的斜面作用下，能够自动调节伸缩板41的伸缩量。
第二步，控制履带式车辆开始行驶通过起落架装置2，当履带式车辆行驶到起落架装置2时，履带向下压引导组件36，引导组件36在扭簧作用下产生回弹力带动刮板35和刮板滑座34在顶伸支板33上滑动到达履带需要清理的位置，同时电机52带动圆盘53转动进而带动清洁装置3清除履带上残留的异物，同时起落架刮片37会清除履带掉落在起落架架体22上的异物。
第三步，履带式车辆完全通过起落架装置2后，将滑板44收回滑板收放槽45并且用卡位柱46锁定，液压缸28带动起落架装置2转动，抬起起落架装置2，从而完成履带式车辆驶入半挂车的同时对履带进行清理。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多功能半挂车后尾起落架装置，包括半挂车后尾(1)、起落架装置(2)，半挂车后尾(1)的左右两端对称连接有两个起落架装置(2)，其特征在于，所述起落架装置(2)的上侧面均匀设置有多个清洁装置(3)，起落架装置(2)的后端滑动连接有伸缩装置(4)，两个起落架装置(2)相互靠近的一端固定连接有旋转组件(5)；
所述起落架装置(2)的下侧面固定连接有液压缸连接块(27)，液压缸(28)一端转动安装在液压缸连接块(27)上，液压缸(28)的另一端转动安装在半挂车后尾(1)上；
所述起落架装置(2)包括转动安装在半挂车后尾(1)的连接块(21)，起落架架体(22)固定连接在连接块(21)的后端，起落架架体(22)的上侧面均匀设置有多个凹槽且凹槽内部为镂空结构，起落架架体(22)的中部设置有导向滑槽，且起落架架体(22)的后端设置有斜面，起落架架体(22)中部的下侧面安装有支撑腿(23)，起落架架体(22)后端的下侧面对称连接有两个固定板(24)，两个固定板(24)的相互靠近的一面设置有滑槽，定向滑板(25)放置在两个固定板(24)的内侧且定向滑板(25)的左右两端分别与对应固定板(24)的滑槽滑动安装，定向滑板(25)的上侧面设置为斜面，定向滑板(25)的下侧通过铰链连接有滑板底板(26)；
所述清洁装置(3)包括滑动安装在起落架架体(22)凹槽内部的清洁底板(31)，清洁底板(31)上侧面安装有顶伸弹簧(32)，顶伸弹簧(32)上端安装有顶伸支板(33)，刮板滑座(34)滑动安装在顶伸支板(33)的上端，刮板滑座(34)的上端固定连接有刮板(35)，刮板(35)的上端前后侧面对称转动安装有引导组件(36)，引导组件(36)的转动端通过扭簧与刮板(35)侧壁连接；
所述伸缩装置(4)包括滑动安装在起落架架体(22)导向滑槽内部的伸缩板(41)，伸缩板(41)前端设置成与定向滑板(25)的斜面相互配合的斜面，伸缩板(41)中部左右两端分别固定连接有限位板(42)，限位板(42)后端通过限位弹簧(43)连接在起落架架体(22)导向滑槽的后侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种多功能半挂车后尾起落架装置，其特征在于，所述旋转组件(5)包括固定连接在起落架架体(22)相互靠近一侧的旋转底板(51)，电机(52)固定放置在旋转底板(51)的上侧面，电机(52)上端连接有圆盘(53)，连接架(54)设置在圆盘(53)的上侧面且连接架(54)中部设置有滑槽，凸块(55)固定安装在圆盘(53)的上侧面且凸块(55)安装在连接架(54)滑槽的内部，连接架(54)靠近起落架装置(2)的一侧安装有连接轴(56)，连接轴(56)穿过起落架架体(22)并与清洁底板(31)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能半挂车后尾起落架装置，其特征在于，所述伸缩板(41)的后端铰接有滑板(44)，滑板(44)的后端设置有滚轮，伸缩板(41)后端下侧面设置有滑板收放槽(45)，滑板收放槽(45)的前段设置有对滑板(44)进行锁定的卡位柱(46)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能半挂车后尾起落架装置，其特征在于，所述支撑腿(23)包括固定连接在起落架架体(22)下侧面的调节支撑腿(231)，调节支撑腿(231)上端为固定端且下端为长度调节端，调节支撑腿(231)的固定端与长度调节端之间通过螺柱、螺套配合的方式进行长度调节，调节支撑腿(231)的下侧面安装有球形铰链(232)，支撑腿底板(233)固定安装在球形铰链(232)下端。
5.根据权利要求1所述的一种多功能半挂车后尾起落架装置，其特征在于，所述引导组件(36)包括转动安装在刮板(35)侧壁的引导滑块壳(361)，引导滑块壳(361)内部设置有滑槽，引导滑块(362)通过引导弹簧(363)滑动安装在引导滑块壳(361)的滑槽内。
6.根据权利要求5所述的一种多功能半挂车后尾起落架装置，其特征在于，所述引导滑块壳(361)的上侧面为倒置的三棱柱，且引导滑块(362)的端部设置有斜槽。
7.根据权利要求1所述的一种多功能半挂车后尾起落架装置，其特征在于，所述刮板(35)的下端固定安装有起落架刮片(37)，起落架刮片(37)的下侧面所在的平面与起落架架体(22)的上侧面所在的平面位置相对应，且起落架刮片(37)的左右长度设置足够长使得清洁装置(3)处在左右极限位置时，起落架刮片(37)能够用于清理起落架架体(22)的上侧面的异物。
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