CN109466674B - 一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流车领域，具体公开了一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构,包括固定安装于后车架的转动轴和设于前车架的转动部，转动部转动套设于转动轴；转动部内固定安装有导向部，导向部内沿转动轴轴向滑动连接有插销，转动轴上固定安装有开设有插孔的插接部；插销一端转动连接有联动杆，联动杆上远离插销一端设有平行于插销的中间部，联动杆一端嵌设于中间部内且转动连接于中间部，转动部内转动连接有用于驱动中间部沿其轴向滑动的摆臂组件，摆臂组件一端设有用于驱动摆臂组件转动的驱动机构。在驾驶过程中若需转弯，驾驶者可通过控制身体的倾斜改变前车架的重心，进而带动前车架相对后车架转动，使转弯更轻松，减小了翻车的可能性。

Description

一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构

技术领域

本发明涉及物流车技术领域，具体涉及一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构。

背景技术

目前，三轮车由于具有载货方便，操作简单，价格低，质量好，经久耐用等优点，已普遍进入广大人民群众的生产生活中。如申请号为CN201420779772.5 的专利，该专利公开了一种一字三轮电动平板车，包括车身、车把、前轮、后轮及车座，所述的车身的中部设置有车座，车身的前部设置有前轮及车把，车把上设置有刹车，车身的尾部设置有后轮。在三轮车行驶时，后轮为驱动轮，前轮为转向轮。

现有的三轮车前车架和后车架都是牢固地固定在一起，整车的后车架保持平稳不动，在转弯时，车辆受重心偏移的影响，车辆比较容易侧翻，为了保证后车架上载重的货物牢固不散落，对驾驶员的驾驶技术有较高要求，如果转弯角度较大或装载的货物体积较大较高，稍有不慎就可能导致翻车。因此，怎样在转弯时使三轮车的后车架保持平稳不动成为长期以来难以解决的技术难题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，通过该摇摆机构可使前车架相对后车架摇摆，进而使后车架在转弯时保持稳定，减小翻车的可能性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构,包括固定安装于后车架的转动轴和设于前车架的转动部，所述转动部转动套设于转动轴外；所述转动部内固定安装有导向部，所述导向部内沿转动轴轴向滑动连接有插销，所述转动轴上固定安装有插接部，所述插接部上开设有供插销插入的插孔；所述插销一端转动连接有联动杆，所述联动杆上远离插销一端设有平行于插销的中间部，所述中间部上开设有第一补偿槽，所述联动杆一端嵌设于第一补偿槽内且转动连接于第一补偿槽，所述转动部内转动连接有用于驱动中间部沿其轴向滑动的摆臂组件，所述摆臂组件一端设有用于驱动摆臂组件转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，将该摇摆机构安装到前车架和后车架之间。设定开始时，插销插入在插孔内，此时被摇摆机构连接在一起的前车架和后车架呈固定连接。若需驾驶，则可通过驱动机构驱动摆臂组件摆动，此时摆臂组件对中间部有一个使中间部沿中间部长度方向滑动的驱动力，中间部沿轴向运动，驱动联动杆转动，进而驱动插销沿其轴向运动，离开插，此时转动部可相对转动轴转动。在驾驶过程中若需转弯，驾驶者可通过控制身体的倾斜改变前车架的重心，进而带动前车架相对后车架转动，减小了最小转弯半径，使转弯更轻松，且可使后车架保持稳定，减小了翻车的可能性。

本发明的进一步设置为：所述联动杆靠近中间部一端固定设有转动圆盘，所述第一补偿槽包括沿中间部轴向开设于中间部外壁的滑槽和开设于滑槽底面的转动槽，所述联动杆嵌设于滑槽内滑动连接于滑槽，所述转动圆盘嵌设于转动槽内且转动连接于转动槽，所述转动圆盘抵接于转动槽侧壁。

通过采用上述技术方案，中间部沿其轴向运动时，通过转动槽侧壁抵接转动圆盘，进而带动转动圆盘沿中间部轴向运动，进而使联动杆在中间部的带动下转动，不需再引入额外的销、轴，减小了零件成本。同时也减少了该摇摆机构在装配时所需装配步骤和零件，提高了装配效率。

本发明的进一步设置为：所述中间部内沿其轴向开设有容纳槽，所述容纳槽沿中间部轴向设有两个且分别位于转动槽两侧，所述容纳槽连通转动槽，所述转动圆盘两侧设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件沿中间部轴向设置且两端分别抵接于中间部内壁和转动圆盘侧壁。

通过采用上述技术方案，若需将转动部和转动轴相对固定时，插销并未对准插孔，此时驱动机构带动中间部运动时，中间部对转动圆盘的力传递给缓冲弹性件，缓冲弹性件可起到缓冲的作用。防止驾驶者在不清楚插销没对准插孔的情况下，一直通过驱动机构驱动中间部运动，导致插销对插接部有过度的抵压力，减小了插销和插接部损伤的可能的。此时缓冲弹性件累积有弹性势能。当前车架摆正，插销对准插孔后，插销可在累积有弹性势能的缓冲弹性件推动下插入插孔内，使前车架和后车架相对固定。从而可更方便的使前车架可在相对后车架固定和相对后车架摇摆两种状态之间转换。

本发明的进一步设置为：所述转动圆盘两侧沿中间部轴向均设有导向轴，所述导向轴位于容纳槽内且抵接于转动圆盘，所述缓冲弹性件为弹簧且套设于导向轴外，所述缓冲弹性件靠近转动圆盘一端固定连接于导向轴。

通过采用上述技术方案，导向轴对缓冲弹性件的压缩和复位有一个导向作用，使缓冲弹性件可更稳定的被压缩和复位。即缓冲弹性件可更稳定的提供给连接块弹性势能，使插销对准插孔后连接块在缓冲弹性件的作用下可更稳定的相对从动部运动，进而驱动插销插入插孔内。

本发明的进一步设置为：所述中间部两端沿其轴向均至少设有一个限位轴，所述转动部内固定安装有用于导向限位轴沿其轴向运动的限位座。

通过采用上述技术方案，限位座可对限位轴有一个导向作用，使中间部可在驱动件的驱动下稳定的沿其轴向运动，进而带动联动杆转动，使插销顺利的插入插孔或从插孔内滑出。

本发明的进一步设置为：所述转动部和转动轴之间设有轴承，所述轴承设有两个且分别位于转动部两端，所述轴承内圈固定连接于转动轴，所述轴承外圈固定连接于连接部内壁。

通过采用上述技术方案，限位座可对限位轴有一个导向作用，使中间部可在驱动件的驱动下稳定的沿其轴向运动，进而带动联动杆转动，使插销顺利的插入插孔或从插孔内滑出。

本发明的进一步设置为：所述转动轴外壁沿其周向设有若干个抵接部，两个相邻抵接部之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有弹性阻尼件，且所述弹性阻尼件抵接于容纳腔内壁，所述弹性阻尼件固定连接于转动部。

通过采用上述技术方案，在前车架相对后车架摆动的过程中，转动部相对转动轴转动，此时弹性阻尼件收到沿切线的推动力，使弹性阻尼件累积弹性势能。进而在驾驶者需要回正前车架时只需摆正自身，转动部在弹性阻尼件的弹性势能下相对转动轴转动，回位至平行于后车架的位置，使驾驶体验感更好。同时也可更准确的使插销对准插孔，方便前车架在相对后车架固定和可相对后车架摇摆两种状态之间切换。

本发明的进一步设置为：所述中间部上开设有第二补偿槽，所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、用于连接第一摆臂和第二摆臂的连接轴，所述第一摆臂嵌设于第二补偿槽内且滑动连接于第二补偿槽，所述连接轴穿过转动部且转动连接于转动部，所述第二摆臂连接于驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过第二补偿槽使摆臂组件摆动时，中间部沿其长度方向运动。通过连接轴将第二摆臂引到转动部外，可更方便规划放置驱动机构的空间，减小了转动部的体积。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构包括拉线和回位弹簧，所述拉线一端转动连接于第二摆臂且另一端位于前车身靠近人体一侧，所述拉线滑动连接于前车身；所述回位弹簧两端分别连接于转动部和中间部，当所述回位弹簧呈自然状态时，所述插销位于插孔外。

通过采用上述技术方案，可通过拉线带动第二摆臂转动，进而带动第一摆臂转动，使中间部沿其长度方向运动，实现插销插入插孔，此时回位弹簧被压缩。在上述操作中，不再需要引入其他的电子元器件或额外的驱动件即可带动中间部沿其轴向运动，减小了制作成本，同时操作方便。若需使转动部可相对转动轴转动，可不再对拉线施力，此时中间部在回位弹簧复位，使插销离开插孔，使前车架可相对后车架摇摆。

本发明的进一步设置为：还包括转动连接于前车身处的翻板，所述翻板对应驾驶者前胸部，所述拉线远离第二摆臂一端转动连接于翻板。

通过采用上述技术方案，通过转动翻板拉动拉线，使拉线稳定摆臂组件带动中间部运动压缩回位弹簧的状态，不需要一直用手拉着。进而使前车架和后车架可更稳定的保持固定，使应用该摇摆机构的三轮车适用于多种驾驶习惯的人。同时翻板对应驾驶者前胸部，使人可更方便的对翻板进行操作，符合人机优化设计。

本发明具有以下优点：1、使前车架可相对后车架摆动，减小了三轮车的最小转弯半径，使三轮车可更灵活的转弯；2、在摇摆后，该摇摆机构中的转动部可自动回正，使三轮车可更方便操控；3、使三轮车的前车架可在相对后车架固定和相对后车架摇摆两种工况中调节，适用于多种驾驶习惯的驾驶者；4、符合人机原理，使驾驶者可轻松的调节前车架是否可相对后车架摆动。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一中手动控制式车身摇摆机构结构示意图；

图3为实施例一中转动部的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为实施例一中转动部在插接部处的剖视图；

图6为实施例一在中间部处的局部示意图；

图7为实施例一在摆臂组件处的局部示意图；

图8为图1中B处的放大图；

图9为实施例二在弹性阻尼件处的局部示意图；

图10为实施例二中转动部在插接部处的剖视图。

附图标记：1、前车部；2、后车部；3、前车架；4、前轮；5、前车身；6、把手；7、座椅；8、后车架；9、后轮；10、后车身；11、转动轴；12、转动部；13、轴承；14、导向部；15、插销；16、插接部；17、插孔；18、控制部；19、光杆部；20、花键部；21、第二连接套；22、联动杆；23、中间部；24、摆臂组件；25、驱动机构；26、安装座；27、安装螺栓；28、转动圆盘；29、第一补偿槽；30、滑槽；31、转动槽；32、容纳槽；33、导向轴；34、缓冲弹性件；35、第一摆臂；36、第二摆臂；37、连接轴；38、拉线；39、回位弹簧；40、翻板；41、抵接部；42、容纳腔；43、弹性阻尼件；44、凸块；45、第一连接套；46、限位轴；47、限位座；48、第二补偿槽。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种用于电动物流车，包括前车部1和后车部2。前车部1包括前车架3、前轮4和前车身5，前轮4转动连接于前车架3，前车身5固定安装于前车架3上方，前车身5远离后车部2一端设有用于控制方向的把手6。前车身5中部安装有座椅7。后车部2包括后车架8、后轮9和后车身10，后轮9设有两个且同轴转动连接于后车架8，前轮4和后轮9形成三角支撑。

为了使物流车可更灵活的转弯，如图1和图2所示，前车架3和后车架8之间设有手动控制式车身摇摆机构，包括固定安装于后车架8的转动轴11和设于前车架3的转动部12，转动部12转动套设于转动轴11外。如图3所示，转动部12和转动轴11之间设有轴承13，轴承13设有两个且分别位于转动部12两端，轴承13内圈固定连接于转动轴11，轴承13外圈固定连接于连接部内壁。

在物流车转弯的过程中，驾驶者可通过倾斜自身身体，来改变前车身5的重心，进而驱动转动部12相对转动轴11转动，实现前车身5相对后车身10的摇摆，使三轮车可更灵活顺利的转弯。同时也减小了该三轮车可通过的最小转弯半径，使其可应用于更多种环境。

然而摇摆也会带来一些问题，在物流车未行驶时，前车部1可相对后车部2摇摆不方便驾驶者上车。如图3和图4所示，为了解决该问题，转动轴11上固定安装有插接部16，插接部16上开设有插孔17。转动部12内固定安装有导向部14，导向部14内沿转动轴11轴向滑动连接有插销15。插销15一端连接有用于驱动插销15沿其轴向运动，使插销15插入或离开插孔17的控制部18。通过控制部18使插销15插入插孔17后，导向部14相对插接部16周向固定，故转动部12相对转动轴11周向固定，此时前车部1无法摆动，可符合一部分人的驾驶习惯。且前车部1无法摆动，也可使三轮车更稳定的停车在某一地方。

如图3和图5所示，为了方便插接部16的安装，转动轴11包括光杆部19和花键部20，光杆部19连接于后车架8。转动轴11的花键部20外套设有第二连接套21，插接部16固定连接于第二连接套21且与第二连接套21一体成型，成型方式可为铸造、机加工等。第二连接套21内设有与花键部20配合的内花键。通过花键配合使第二连接套21和转动轴11周向限位。

如图3所示，具体的，控制部18包括转动连接于插销15的联动杆22、转动连接于联动杆22的中间部23、用于驱动中间部23沿插销15轴向运动的摆臂组件24、用于驱动摆臂组件24转动的驱动机构25。转动部12内固定安装有安装座26。如图4所示，联动杆22上穿设有安装螺栓27，安装螺栓27位于插销15和中间部23之间。安装螺栓27螺纹连接于安装座26且固定连接于安装座26，联动杆22转动连接于安装螺栓27。

如图6所示，联动杆22靠近中间部23一端固定设有转动圆盘28。中间部23上开设有第一补偿槽29，第一补偿槽29包括滑槽30和转动槽31，滑槽30沿中间部23轴向开设于中间部23外壁，转动槽31开设于滑槽30底面。联动杆22嵌设于滑槽30内滑动连接于滑槽30，转动圆盘28嵌设于转动槽31内且转动连接于转动槽31，转动圆盘28抵接于转动槽31侧壁。中间部23两端沿其轴向均至少设有一个限位轴46，转动部12内固定安装有限位座47，限位轴46穿过限位座47且滑动连接于限位座47。

如图3和图6所示，驱动机构25带动摆臂组件24转动，使中间部23沿插销15轴向运动时，转动圆盘28在中间部23的带动下相对中间部23转动，且沿中间部23轴向方向运动。此时联动杆22绕安装螺栓27转动，进而给予插销15一个沿其轴向的驱动力，实现插销15插入插孔17或从插孔17拔出。使前车部1在相对后车部2固定和可相对后车部2摇摆两种状态之间切换。

为了在看不见插销15和插孔17位置的情况下，也使插销15顺利插入插孔17内，如图6所示，中间部23内沿其轴向开设有容纳槽32，容纳槽32沿中间部23轴向设有两个且分别位于转动槽31两侧。容纳槽32连通转动槽31，转动圆盘28两侧沿中间部23轴向均设有导向轴33，导向轴33位于容纳槽32内且抵接于转动圆盘28。导向轴33外套设有缓冲弹性件34，缓冲弹性件34为弹簧。缓冲弹性件34靠近转动圆盘28一端固定连接于导向轴33，且另一端抵接于容纳槽32端壁。

若需将前车部1和后车部2相对固定时，插销15并未对准插孔17，此时驱动机构25带动摆臂组件24转动，使中间部23沿轴向运动，中间部23对联动杆22的力传递给导向轴33，导向轴33相对中间部23滑动，其中一个缓冲弹性件34被压缩。然后相对后车部2摆动前车部1，直到摆动至插销15对准插孔17后，在缓冲弹性件34的作用下，插销15自动插入插孔17内，完成了前车部1的锁定。使前车部1和后车部2相对固定，操作方便。

如图7所示，为了方便驱动机构25的安装，减小摇摆机构的体积，中间部23上开设有第二补偿槽48。摆臂组件24包括第一摆臂35、第二摆臂36、用于连接第一摆臂35和第二摆臂36的连接轴37。第一摆臂35嵌设于第二补偿槽48内且滑动连接于第二补偿槽48，连接轴37穿过转动部12且转动连接于转动部12，第二摆臂36连接于驱动机构25。通过连接轴37将驱动机构25引出转动部12外，进而有更大的空间可安装驱动机构25，方便设计。

如图7所示，驱动机构25包括拉线38和回位弹簧39。如图8所示，前车身5处转动连接有一翻板4。如图2和图7所示，拉线38一端转动连接于第二摆臂36且另一端转动连接与翻板40，拉线38呈张紧状态。通过转动翻板40，来带动拉线38运动，从而驱使第二摆臂36转动，最终实现插销15插入插孔17的动作。如图7所示，回位弹簧39两端分别连接于转动部12和中间部23，当回位弹簧39呈自然状态时，插销15位于插孔17外，翻板40抵接于前车身5。

该电动三轮车的工作原理如下：

1、在日常驾驶过程中，插销15未插入插孔17内，转动部12可相对转动轴11转动；在过弯时，驾驶者可通过倾斜身体来改变前车部1的重心，从而使前车部1相对后车部2摇摆，且后车部2相对保持稳定，因为转弯时的离心力由前车部1消化，以此让三轮车可灵活顺利的转弯；

2、若驾驶者不喜欢前车部1摇摆或需停车时，可转动翻板40使翻板40离开前车身5，在翻板40转动的过程中通过拉线38带动第二摆臂36转动，在连接轴37的传力下带动第一摆臂35转动，第一摆臂35转动时可带动中间部23沿朝向前车架3一侧运动，此时回位弹簧39呈压缩状态；中间部23运动时带动联动杆22绕安装螺栓27转动，此时联动杆22带动插销15沿其轴向运动，插入插孔17内，使转动部12相对转动轴11周向固定，完成前车部1和后车部2的锁定；

若插销15未对准插孔17，在中间部23运动时，导向轴33相对中间部23滑动，其中一个缓冲弹性件34被压缩，在缓冲弹性件34的作用下，插销15抵接于插接部16一侧；然后相对后车部2摆动前车部1，直至运动到插销15对准插孔17，在缓冲弹性件34的作用下，插销15被推入插孔17，完成前车部1和后车部2的锁定；

3、当需使前车部1可相对后车部2运动时，可转动翻板40，使翻板40抵接于车身，此时拉线38松弛下来失去对第二摆臂36的拉力，中间部23在回位弹簧39的作用下朝向后车架8运动，使拉线38恢复了张紧状态；且在中间部23运动时，联动杆22转动来带动插销15离开插孔17，使转动部12可相对转动轴11转动，最终实现前车部1相对后车部2摇摆。

实施例二：

实施例二和实施例一的区别在于：如图9和图10所示，为了方便前车身5回正，转动轴11外壁沿其周向设有若干个抵接部41，两个相邻抵接部41之间形成容纳腔42，容纳腔42内设有弹性阻尼件43，且弹性阻尼件43抵接于容纳腔42内壁。弹性阻尼件43固定连接于转动部12。具体的，弹性阻尼件43由弹性橡胶制成，且弹性阻尼件43两端分别设有凸块44，凸块44嵌设于转动部12内，进而使弹性阻尼件43固定连接于转动部12。

在前车架3相对后车架8摆动的过程中，转动部12相对转动轴11转动，此时弹性阻尼件43收到沿切线的推动力，使弹性阻尼件43累积弹性势能。进而在驾驶者需要回正前车部1时只需摆正自身，转动部12在弹性阻尼件43的弹性势能下相对转动轴11转动，回位至平行于后车部2的位置，使驾驶体验感更好。

为了可更方便的使抵接部41安装在转动轴11上，转动轴11的花键部20外套设有第一连接套45，所有抵接部41均固定连接于第一连接套45且与第一连接套45一体成型，成型方式可为铸造或机加工。第一连接套45内设有与花键部20配合的内花键。通过花键配合使第一连接套45和转动轴11周向限位，进而使转动部12相对转动轴11转动时，弹性阻尼件43和抵接部41相对运动，使弹性阻尼件43被压缩。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构,其特征是：包括固定安装于后车架（8）的转动轴（11）和设于前车架（3）的转动部（12），所述转动部（12）转动套设于转动轴（11）外；所述转动部（12）内固定安装有导向部（14），所述导向部（14）内沿转动轴（11）轴向滑动连接有插销（15），所述转动轴（11）上固定安装有插接部（16），所述插接部（16）上开设有供插销（15）插入的插孔（17）；所述插销（15）一端转动连接有联动杆（22），所述联动杆（22）上远离插销（15）一端设有平行于插销（15）的中间部（23），所述中间部（23）上开设有第一补偿槽（29），所述联动杆（22）一端嵌设于第一补偿槽（29）内且转动连接于第一补偿槽（29），所述转动部（12）内转动连接有用于驱动中间部（23）沿其轴向滑动的摆臂组件（24），所述摆臂组件（24）一端设有用于驱动摆臂组件（24）转动的驱动机构（25）；所述联动杆（22）靠近中间部（23）一端固定设有转动圆盘（28），所述第一补偿槽（29）包括沿中间部（23）轴向开设于中间部（23）外壁的滑槽（30）和开设于滑槽（30）底面的转动槽（31），所述联动杆（22）嵌设于滑槽（30）内滑动连接于滑槽（30），所述转动圆盘（28）嵌设于转动槽（31）内且转动连接于转动槽（31），所述转动圆盘（28）抵接于转动槽（31）侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：所述中间部（23）内沿其轴向开设有容纳槽（32），所述容纳槽（32）沿中间部（23）轴向设有两个且分别位于转动槽（31）两侧，所述容纳槽（32）连通转动槽（31），所述转动圆盘（28）两侧设有缓冲弹性件（34），所述缓冲弹性件（34）沿中间部（23）轴向设置且两端分别抵接于中间部（23）内壁和转动圆盘（28）侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：所述转动圆盘（28）两侧沿中间部（23）轴向均设有导向轴（33），所述导向轴（33）位于容纳槽（32）内且抵接于转动圆盘（28），所述缓冲弹性件（34）为弹簧且套设于导向轴（33）外，所述缓冲弹性件（34）靠近转动圆盘（28）一端固定连接于导向轴（33）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：所述中间部（23）两端沿其轴向均至少设有一个限位轴（46），所述转动部（12）内固定安装有用于导向限位轴（46）沿其轴向运动的限位座（47）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：所述转动部（12）和转动轴（11）之间设有轴承（13），所述轴承（13）设有两个且分别位于转动部（12）两端，所述轴承（13）内圈固定连接于转动轴（11），所述轴承（13）外圈固定连接于连接部内壁。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：所述转动轴（11）外壁沿其周向设有若干个抵接部（41），两个相邻抵接部（41）之间形成容纳腔（42），所述容纳腔（42）内设有弹性阻尼件（43），且所述弹性阻尼件（43）抵接于容纳腔（42）内壁，所述弹性阻尼件（43）固定连接于转动部（12）。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：所述中间部（23）上开设有第二补偿槽（48），所述摆臂组件（24）包括第一摆臂（35）、第二摆臂（36）、用于连接第一摆臂（35）和第二摆臂（36）的连接轴（37），所述第一摆臂（35）嵌设于第二补偿槽（48）内且滑动连接于第二补偿槽（48），所述连接轴（37）穿过转动部（12）且转动连接于转动部（12），所述第二摆臂（36）连接于驱动机构（25）。

8.根据权利要求7所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：所述驱动机构（25）包括拉线（38）和回位弹簧（39），所述拉线（38）一端转动连接于第二摆臂（36）且另一端位于前车身（5）靠近人体一侧，所述拉线（38）滑动连接于前车身（5）；所述回位弹簧（39）两端分别连接于转动部（12）和中间部（23），当所述回位弹簧（39）呈自然状态时，所述插销（15）位于插孔（17）外。

9.根据权利要求8所述的一种用于电动物流车的手动控制式车身摇摆机构，其特征是：还包括转动连接于前车身（5）处的翻板（40），所述翻板（40）对应驾驶者前胸部，所述拉线（38）远离第二摆臂（36）一端转动连接于翻板（40）。

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