CN111497697A - 控制方法、控制装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。控制方法用于车辆，车辆包括前排座椅和位于前排座椅后方的后排座椅，前排座椅包括前排坐垫和转动地连接前排坐垫的前排靠背，后排座椅包括后排坐垫和连接后排坐垫的后排靠背；控制方法包括：接收第一控制指令；响应第一控制指令，控制前排座椅运动至第一预定位姿，在第一预定位姿时，前排靠背和后排坐垫沿前后方向平齐。本申请实施方式的控制方法中，根据控制指令控制前排座椅的前排靠背与后排坐垫沿前后方向平齐，前排座椅和后排坐垫的总长较大，使得前排乘员可以躺平，满足了前排乘员休息等需求，提高了用户体验。

Description

控制方法、控制装置、车辆和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

背景技术

在车辆中配置座椅成为车辆的常规配置。在具有多排座的车辆中，前排座椅的靠背可以相对于坐垫转动，以调节靠背的角度。为了避免前排座椅的靠背干涉后排座椅上的乘员，前排座椅的靠背的调节角度较小，无法满足乘员休息等需求。

发明内容

本申请的实施例提供了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

本申请实施方式的控制方法用于车辆，所述车辆包括前排座椅和位于所述前排座椅后方的后排座椅，所述前排座椅包括前排坐垫和转动地连接所述前排坐垫的前排靠背，所述后排座椅包括后排坐垫和连接所述后排坐垫的后排靠背；所述控制方法包括：

接收第一控制指令；

响应所述第一控制指令，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，在所述第一预定位姿时，所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

本申请实施方式的控制方法中，根据控制指令控制前排座椅的前排靠背与后排坐垫沿前后方向平齐，前排座椅和后排坐垫的总长较大，使得前排乘员可以躺平，满足了前排乘员休息等需求，提高了用户体验。

在某些实施方式中，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，包括：

判断与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅是否有乘员；

在与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅有乘员的情况下，发出用于提醒所述乘员从所述后排座椅移开的第一提示信息；

在所述乘员从与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅移开后，控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，或，控制所述前排座椅沿前后方向移动及控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，以使所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

在某些实施方式中，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，还包括：

在与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅没有乘员的情况下，控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，或，控制所述前排座椅沿前后方向移动及控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，以使所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

在某些实施方式中，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，包括：

控制所述前排座椅运动至第二预定位姿，在所述第二预定位姿时，所述前排靠背与所述前排坐垫之间的夹角为第一夹角，在所述第一预定位姿时，所述前排靠背与所述前排坐垫之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角；

在所述前排靠背位于所述第二预定位姿时，发出用于提示移除与所述前排靠背连接的头枕的第二提示信息；

在所述头枕移除的情况下，控制所述前排座椅从所述第二预定位姿运动至所述第一预定位姿。

在某些实施方式中，在控制所述前排座椅运动至第一预定位姿后，所述控制方法还包括：

接收第二控制指令；

响应于所述第二控制指令，控制所述前排座椅从所述第一预定位姿运动至第三预定位姿，在所述第三预定位姿时，所述前排靠背和所述前排坐垫之间的夹角小于180度。

在某些实施方式中，所述车辆还包括显示器，在控制所述前排座椅运动至第一预定位姿后，所述控制方法还包括：

控制所述显示器在所述车辆的顶棚显示。

本申请实施方式的控制装置用于车辆，所述车辆包括前排座椅和位于所述前排座椅后方的后排座椅，所述前排座椅包括前排坐垫和转动地连接所述前排坐垫的前排靠背，所述后排座椅包括后排坐垫和连接所述后排坐垫的后排靠背；所述控制装置包括：

接收模块，用于接收第一控制指令；

控制模块，用于响应所述第一控制指令，并控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，在所述第一预定位姿时，所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

本申请实施方式的车辆包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以上任意一项所述的控制方法的指令。

一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行以上任一项所述的控制方法。

一种车辆，包括：

前排座椅，所述前排座椅包括前排坐垫和转动地连接所述前排坐垫的前排靠背；和

位于所述前排座椅后方的后排座椅，所述后排座椅包括后排坐垫和连接所述后排坐垫的后排靠背，所述前排座椅能够相对于所述后排座椅前后移动，并且所述前排靠背能够相对于所述前排坐垫转动至预定位置，以使所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的车辆的平面示意图；

图2是本申请实施方式的车辆的座椅的变化过程示意图；

图3是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；

图5是本申请实施方式的控制方法的场景示意图；

图6是本申请实施方式的控制方法的另一个场景示意图；

图7是本申请实施方式的控制方法的又一个场景示意图；

图8是本申请实施方式的前排座椅的结构示意图；

图9是本申请实施方式的后排座椅的平面示意图；

图10是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图11是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图12是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图13是本申请实施方式的车辆的前排座椅的变化过程示意图；

图14是本申请实施方式的控制方法的流程示意图；

图15是本申请实施方式的车辆的前排座椅的另一个变化过程示意图；

图16是本申请实施方式的控制方法的流程示意图。

主要特征附图标记：

车辆100、前排座椅10、前排坐垫12、前排靠背14、第一电机15、第二电机16、第三电机17、后排座椅20、后排坐垫22、后排靠背24；

控制装置200、接收模块210、控制模块220；

移动终端300。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1及图2，本申请实施方式的控制方法用于车辆100，车辆100包括前排座椅10和位于前排座椅10后方的后排座椅20，前排座椅10包括前排坐垫12和转动地连接前排坐垫12的前排靠背14，后排座椅20包括后排坐垫22和连接后排坐垫22的后排靠背24。

请一并参阅图3，控制方法包括：

S10，接收第一控制指令；

S20，响应第一控制指令，控制前排座椅10运动至第一预定位姿，在第一预定位姿时，前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐。

请参阅图4，上述控制方法可以由控制装置200实现，本申请实施方式的控制装置200用于车辆100，控制装置200包括接收模块210和控制模块220。步骤S10可以由接收模块210执行，步骤S20可以由控制模块220执行。接收模块210用于接收第一控制指令。控制模块220用于响应第一控制指令，并控制前排座椅10运动至第一预定位姿，在第一预定位姿时，前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐。

本申请实施方式的控制方法和控制装置200中，根据控制指令控制前排座椅10的前排靠背14与后排坐垫22沿前后方向平齐，前排座椅10和后排坐垫22的总长较大，使得前排乘员可以躺平，满足了前排乘员休息等需求，提高了用户体验。

具体地，本申请实施方式中，车辆100可以为5座乘用车，也可以为7座乘用车等车辆100，在此不限制车辆100的具体车型，只需要车辆100内设置有前后至少两排座椅即可。本申请所说的前方朝向车辆100的车头的方向，对应地，后方为朝向车辆100的车尾的方向。前排座椅10和后排座椅20只是描述座椅的位置，不应理解为座椅的重要程度。

以车辆100为5座乘用车为例，前排座椅10包括主驾驶座椅和副驾驶座椅中的至少一个。后排座椅20位于主驾驶座椅和副驾驶座椅的后方。

如图5所示，在前排座椅10为副驾驶座椅时，副驾驶座椅的靠背可以放置水平位置，以使副驾驶座椅的坐垫和靠背整体处于水平状态，并且副驾驶的靠背可以与后排座椅20的坐垫处于水平对齐，这样增加座椅水平方向的长度，便于乘员平躺在副驾驶座椅和后排座椅20的坐垫上。

如图6所示，在前排座椅10为主驾驶座椅时，主驾驶座椅的靠背可以放置水平位置，以使主驾驶座椅的坐垫和靠背整体处于水平状态，并且主驾驶的靠背可以与后排座椅20的坐垫处于水平对齐，便于乘员平躺在主驾驶座椅和后排座椅20的坐垫上。

如图7所示，在前排座椅10包括副驾驶座椅和主驾驶座椅时，主驾驶座椅的靠背和副驾驶的靠背均可以放置水平位置，以使主驾驶座椅的坐垫和靠背整体处于水平状态，副驾驶座椅的坐垫和靠背整体也处于水平状态，并且主驾驶的靠背和副驾驶的靠背均可以与后排座椅20的坐垫处于水平对齐，便于乘员平躺在主驾驶座椅和后排座椅20的坐垫上或者副驾驶座椅和后排座椅20的坐垫上。

请参阅图8，在前排座椅10中，前排座椅10可以通过滑轨安装在车辆100内。前排座椅10包括第一电机15、第二电机16和第三电机17。第一电机15用于驱动前排座椅10前后移动。第二电机16用于驱动前排座椅10上下移动。第三电机17用于驱动前排靠背14转动。第一电机15、第二电机16和第三电机17的具体驱动方式为本领域技术人员熟知，在此不再赘述。

在步骤S10中，第一控制指令可以通过车辆100的中控屏、移动终端300、位于前排座椅10上的按键或者语音处理装置产生。在一个例子中，乘员可以触摸车辆100的中控屏，中控屏接收乘员的触摸输入后产生第一控制指令。在另一个例子中，乘员发出语音，车辆100上的语音处理装置识别乘员的语音，在乘员的语音中包括相关指令信号后，语音处理装置产生第一控制指令。在又一个例子中，乘员在移动终端300上触摸输入，移动终端300根据触摸输入产生第一控制指令。

因此，第一控制指令可以根据乘员的语音、触摸操作等输入形成，在此不限制第一控制指令的具体产生方式。

在步骤S20中，可以通过控制前排座椅10整体水平和上下移动，以及控制前排靠垫相对于前排坐垫12转动，以使前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐。需要指出的是，由于前排靠背14和后排坐垫22的造型可以为异形，因此，在前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐时，前排靠背14向上的表面和后排坐垫22向上的表面可以均位于同一水平面，也可以位于具有一定高度差的两个平面内，只要使得乘员可以平躺在前排靠背14和后排坐垫22上即可。

需要指出的是，在前排靠背14和后排坐垫22平齐的情况下，不对乘员的具体使用做限制。例如，乘员可以呈平躺的姿态，也即，乘员可以头部靠在后排坐垫22上，腰部位于前排靠背14，脚部放置在前排坐垫12上。又如，乘员可以呈坐趟躺着的姿势，也即，乘员坐在后排坐垫22上，背部靠在后排靠背24，腿部防止在前排靠背14上。在乘员呈坐趟的情况下，如图9所示，后排坐垫22可以放置靠垫400，以使乘员的背部得到更佳的支撑。

请参阅图10，在某些实施方式中，步骤S20包括：

S21，判断与运动的前排座椅10对应的后排座椅20是否有乘员；

S22，在与运动的前排座椅10对应的后排座椅20有乘员的情况下，发出用于提醒乘员从与运动的前排座椅10对应的后排座椅20移开的第一提示信息；

S23，在乘员从与运动的前排座椅10对应的后排座椅20移开后，控制前排靠背14相对于前排坐垫12，或，控制前排座椅10沿前后方向移动及控制前排靠背14相对于前排坐垫12，以使前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐。

可以理解，在前排靠背14与后排坐垫22平齐的情况下，前排靠背14占有前排坐垫12和后排坐垫22之间的空间，假若后排座椅20上有乘员，那么，乘员将会阻挡前排靠背14以使前排靠背14无法放置大致水平的位置，前排靠背14也可以挤压后排座椅20上的乘员，导致乘员受伤等事故。

因此，在调整前排座椅10的过程中，在后排座椅20有乘员的情况下发出提示信息，可以提醒乘员从后排座椅20上移开，使得前排靠背14顺利转动至与后排坐垫22平齐的位置。在一个例子中，在后排座椅20上的乘员移开后下，前排座椅10可以先向前移动，之后前排靠背14转动至大致水平的位置，以使前排靠背14和后排坐垫22对齐。

在步骤S21中，可以在后排坐垫22中设置压力传感器，通过压力传感器获取后排坐垫22承载的重量识别后排坐垫22上是否有乘员。当然，也可以通过图像识别、红外温度识别等方式识别后排坐垫22中是否有乘员。

在步骤S22中，第一提示信息可以为语音信息、文字信息等信息。在一个例子中，第一提示信息为语音信息，在后排坐垫22上有乘员的情况下，车辆100的扬声器可以发出“前座移动，请移开”等语音提示。

在步骤S23中，可以在第一提示信息发出预定时间后，再次判断后排坐垫22上是否有乘员。例如，在第一提示信息发出5秒后，再次判断后排坐垫22上是否有乘员，以保证前排座椅10顺利运动至第一预定位姿。

在一些实施方式中，在前排座椅10向所述第一预定位姿运动的过程中，若与运动的前排座椅10对应的后排座椅20上有物体进入的情况下，则控制前排座椅10停止运动。例如，在前排座椅20向所述第一预定位姿运动的过程中，有乘员从车辆100外进入与运动的前排座椅10对应的后排座椅20上时，则控制控制前排座椅10停止运动。这样可以保证乘员的安全性。

在一个例子中，可以通过车辆100内的摄像头拍摄后排座椅20的图像以监测后排座椅20的状况，以实现判断与运动的前排座椅10对应的后排座椅20上有物体进入。

在另一个例子中，可以在后排座椅20上安装雷达、接近传感器等感应设备，根据感应设备感应的物体距离实现判断与运动的前排座椅10对应的后排座椅20上有物体进入。

在有一个例子中，可以根据安装在后排座椅20上的压力传感器确定与运动的前排座椅10对应的后排座椅20上是否物体进入。

请参阅图11，在某些实施方式中，步骤S20还包括：

S24，在与运动的前排座椅10对应的后排座椅20没有乘员的情况下，控制前排靠背14相对于前排坐垫12，或，控制前排座椅10沿前后方向移动及控制前排靠背14相对于前排坐垫12，以使前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐。

可以理解，在后排座椅20没有乘员的情况下，前排靠背14在转动的过程中没有阻碍物，此时可以控制前排座椅10运动，以使前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐。

请参阅图12及图13，在某些实施方式中，步骤S20包括：

S25，控制前排座椅10运动至第二预定位姿，在第二预定位姿时，前排靠背14与前排坐垫12之间的夹角为第一夹角，在第一预定位姿时，前排靠背14与前排坐垫12之间的夹角为第二夹角，第一夹角小于第二夹角；

S26，在前排靠背14位于第二预定位姿时，发出用于提示移除与前排靠背14连接的头枕18的第二提示信息；

S27，在头枕18移除的情况下，控制前排座椅10从第二预定位姿运动至第一预定位姿。

一般地，前排座椅10的前排靠背18安装有可以拆卸的头枕18，头枕18可以支撑乘员的头部，使得乘员保持坐姿时更加舒适。头枕18的宽度一般比前排靠背14的宽度小，因此，在前排座椅10运动至第一预定位姿前，将头枕18移出，这样使得前排靠背14与后排坐垫22对齐时的尺寸更大，乘员平躺在前排座椅10和后排坐垫22时更加舒适。

具体地，在步骤S25中，在前排座椅10运动至第一预定位姿前，控制前排座椅10保持在第二预定位姿，可以防止前排座椅10与后排座椅20上的乘员干涉。第一夹角可以为钝角，例如，第一夹角可以为120度、125度、130度或135度等角度，只要前排靠背14不会干涉后排座椅20的乘客即可。第二夹角可以为170度、180度、185度等较大的角度，以使前排靠背14和后排座椅20可以平齐。

在步骤S26中，第二提示信息可以为语音信息、文字信息等信息。在一个例子中，第二提示信息为语音信息，在前排座椅10处于第二预定位姿的情况下，车辆100的扬声器可以发出“请取下头枕”等语音提示。

在步骤S27中，可以通过设置在前排靠背14中的传感器或者电路判断头枕18是否从前排靠背14上取下。例如，头枕18安装在前排靠背14中的情况下，前排靠背14中的电路处于通路状态，在头枕18从前排靠背14上取下后，前排靠背14中的电路处于断路状态。根据电路的通断状态可以进一步控制前排座椅10运动。

请参阅图14及图15，在某些实施方式中，在步骤S20后，控制方法还包括：

S30，接收第二控制指令；

S40，响应于第二控制指令，控制前排座椅10从第一预定位姿运动至第三预定位姿，在第三预定位姿时，前排靠背14和前排坐垫12之间的夹角小于180度。

如此，前排座椅10可以快速地恢复至预定位姿，使得前排座椅10调节的过程更加便利。具体地，第三预定位姿的信息可以保存在车辆100中，或者说，车辆100可以记忆第三预定位姿的信息。乘员可以先手动调节前排座椅10至合适的位姿，然后将该位姿保存为第三预定位姿。

需要指出的是，第三预定位姿的数量可以为多个，或者说，不同的乘员可以设置不同的第三预定位姿，同一乘员也可以设置不同的第三预定位姿，从而满足乘员的乘坐需求。

在步骤S30中，类似于第一控制指令，第二控制指令可以通过车辆100的中控屏、移动终端300、位于前排座椅10上的按键或者语音处理装置产生。对于第二控制指令的具体产生方式可以参考第一控制指令的生产方式，在此不再赘述。

在步骤S40中，前排坐垫12可以前后移动以及上下移动，并且前排靠背14可以向前转动，从而使得前排座椅10运动至第三预定位姿。

请参阅图16，在某些实施方式中，车辆100还包括播放设备，在步骤S20后，控制方法还包括：

S50，控制播放设备在车辆100的顶棚显示信息。

如此，在前排座椅10处于第一预定位姿的情况下，乘员可以观看播放设备在车辆100的顶棚显示信息，从而可以提高用户体验。

在一个例子中，播放设备为投影仪，投影仪可以配置在车辆100的中控台上。投影仪可以向车辆100的顶棚投放视频。由于乘员可以平躺在前排座椅10上，因此，乘员观看投影在车辆100的顶棚上的视频。

在另一个例子中，播放设备可以为车辆100的顶棚可以设置显示屏，在乘员平躺于前排座椅10上的情况下，显示屏可以显示图片、视频等内容。

在乘员平躺前排座椅10上的情况下，乘员可以在车内品酒、睡觉、娱乐等。

本申请还提供了一种车辆100中，车辆100包括一个或多个处理器30、存储器和一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中，并且被一个或多个处理器30执行，程序包括用于执行本申请实施方式的控制方法的指令。

例如，处理器30用于接收第一控制指令；及用于响应第一控制指令，控制前排座椅10运动至第一预定位姿。

本申请另一实施方式的车辆100包括前排座椅10和位于前排座椅10后方的后排座椅20，前排座椅10包括前排坐垫12和转动地连接前排坐垫12的前排靠背14。后排座椅20包括后排坐垫22和连接后排坐垫22的后排靠背24，前排座椅10能够相对于后排座椅20前后移动，并且前排靠背14能够相对于前排坐垫12转动至预定位置，以使前排靠背14和后排坐垫22沿前后方向平齐。

本申请还提供一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被处理器执行时，使得处理器执行以上任一项实施方式的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种控制方法，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括前排座椅和位于所述前排座椅后方的后排座椅，所述前排座椅包括前排坐垫和转动地连接所述前排坐垫的前排靠背，所述后排座椅包括后排坐垫和连接所述后排坐垫的后排靠背；所述控制方法包括：

接收第一控制指令；

响应所述第一控制指令，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，在所述第一预定位姿时，所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，包括：

判断与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅是否有乘员；

在与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅有乘员的情况下，发出用于提醒所述乘员从与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅移开的第一提示信息；

在所述乘员从与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅移开后，控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，或，控制所述前排座椅沿前后方向移动及控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，以使所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，还包括：

在与运动的所述前排座椅对应的所述后排座椅没有乘员的情况下，控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，或，控制所述前排座椅沿前后方向移动及控制所述前排靠背相对于所述前排坐垫转动，以使所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，包括：

控制所述前排座椅运动至第二预定位姿，在所述第二预定位姿时，所述前排靠背与所述前排坐垫之间的夹角为第一夹角，在所述第一预定位姿时，所述前排靠背与所述前排坐垫之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角小于所述第二夹角；

在所述前排靠背位于所述第二预定位姿时，发出用于提示移除与所述前排靠背连接的头枕的第二提示信息；

在所述头枕移除的情况下，控制所述前排座椅从所述第二预定位姿运动至所述第一预定位姿。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述前排座椅运动至第一预定位姿后，所述控制方法还包括：

接收第二控制指令；

响应于所述第二控制指令，控制所述前排座椅从所述第一预定位姿运动至第三预定位姿，在所述第三预定位姿时，所述前排靠背和所述前排坐垫之间的夹角小于180度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括播放设备，在控制所述前排座椅运动至第一预定位姿后，所述控制方法还包括：

控制所述播放设备在所述车辆的顶棚显示信息。

7.一种控制装置，用于车辆，其特征在于，所述车辆包括前排座椅和位于所述前排座椅后方的后排座椅，所述前排座椅包括前排坐垫和转动地连接所述前排坐垫的前排靠背，所述后排座椅包括后排坐垫和连接所述后排坐垫的后排靠背；所述控制装置包括：

接收模块，用于接收第一控制指令；

控制模块，用于响应所述第一控制指令，并控制所述前排座椅运动至第一预定位姿，在所述第一预定位姿时，所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-6任意一项所述的控制方法的指令。

9.一种计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

前排座椅，所述前排座椅包括前排坐垫和转动地连接所述前排坐垫的前排靠背；和

位于所述前排座椅后方的后排座椅，所述后排座椅包括后排坐垫和连接所述后排坐垫的后排靠背，所述前排座椅能够相对于所述后排座椅前后移动，并且所述前排靠背能够相对于所述前排坐垫转动至预定位置，以使所述前排靠背和所述后排坐垫沿前后方向平齐。

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