CN111497489B - 一种全自动书封勒口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动书封勒口机，其包括机架，机架上设置有沿其长度方向的送书传送带，机架于送书传送带上方设置有送书导板，机架上于送书传送带上方依次设置有分书封机构、书芯裁切机构和书封内折机构，机架靠近分书封机构的一端设置有送书装置，机架靠近书封内折机构的一端设置有收书装置；分书封机构用于将书籍两侧的书封与书芯分离并使书封低于书芯上端面；书芯裁切机构包括沿水平设置的切刀。本发明通过分书封机构将书籍两侧的书封分开使其脱离书芯并低于书芯的上端面，再通过切刀运动对书芯多余的部分进行切除，随后进入书封内折机构进行折边，实现全自动书封勒口机对有折页书封书籍的一体化高效切边折边作业。

Description

一种全自动书封勒口机

技术领域

本发明涉及书籍书封包装设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动书封勒口机。

背景技术

随着包装印刷业的不断发展，各类书刊、杂志等的书封越来越要求美观、高档，使其具有收藏等价值。这样，就对书封的制作要求越来越高。一般书籍书封外侧都与书页外侧平齐，个别书籍书封在设计时通常会扩大书封的可展示区域，如此书封在包装时需要将书封多余的区域进行折边，需要用到勒口机。

现有的专利公告号为CN209305075U的中国专利，提出了一种连续高效书封压痕勒口机，包括在机架上沿输送方向依次设置的用于使书封进入侧挡板与副挡板之间、且远离机架一侧伸出部分向送书传送带方向弯折的折弯组件，以及用于对弯折后的书封进行夹压的夹压组件，通过弯折组件和夹压组件相配合，使得书封在随书本移动的过程中即被弯折、夹压定型，使得压痕勒口加工可以连续进行，极大提高了对书封的压痕勒口加工效率。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前在对有折边书封的书籍进行加工的过程中,通常是将书封胶装在书芯上后使书籍书背朝下再将多个书籍排跺在上料台上，将书籍一本一本地推送至勒口机主体中进行折边，随后折边后的书籍自勒口机主体传出再进行码放转置，一般书芯和书封胶装后即需要对书芯和书封多余的边角进行模切，临近书脊的两侧边可在书封折边后对书封和书芯进行整体模切，但书芯靠近书封折边的一侧难以在不损伤书封的情况下进行有效模切，致使有折边书封的书籍的生产效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动书封勒口机，其具有自动高效对书籍书封进行折边同时模切书芯的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动书封勒口机，包括长条状的机架，所述机架上设置有沿其长度方向的送书传送带，所述机架于所述送书传送带上方设置有沿其长度方向且用于对书芯进行限位的送书导板，所述机架上于所述送书传送带上方依次设置有分书封机构、书芯裁切机构和书封内折机构，所述机架靠近所述分书封机构的一端设置有送书装置，所述机架靠近所述书封内折机构的一端设置有收书装置；

所述分书封机构用于将书籍两侧的书封与书芯分离并使书封低于书芯上端面；

所述书芯裁切机构包括沿水平设置的切刀，所述切刀下端面与所述送书导板上端面平齐，所述机架上设置有用于驱动所述切刀沿所述机架宽度方向做往复运动的驱动组件；

所述收书装置包括垂直于所述机架的长条状的收书台，所述收书台上竖直设置有相互平行设置的推书板和抵书板，所述收书台远离所述机架的一侧竖直固接有与所述推书板正交设置的挡书板，所述推书板设置在所述收书台靠近所述机架的一端，所述收书台上设置有用于防止所述抵书板在所述收书台上端面自由滑动的阻尼机构；

所述收书台上设置有用于驱动所述推书板沿所述收书台长度方向做往复运动的推书机构，所述收书台上于所述推书板和所述抵书板之间设置有防止水平码垛后的书籍朝向所述推书板倾倒的防倾机构，通过所述防倾机构，初始状态的所述推书板与水平码垛后的书籍之间始终预留有供所述书封内折机构折边后输出的书籍通过的间隙。

通过采用上述技术方案，将多个书背朝下且竖直码垛的书籍通过送书装置逐一输送至送书传送带上，启动送书传送带，送书传送带对书籍进行传送时，送书导板对书籍的书芯进行限位，同时分书封机构将书籍两侧的书封分开使其脱离书芯并低于书芯的上端面，以使切刀对书芯进行模切时不至于对书封造成损伤；随后送书传送带将书籍传送至书芯裁切机构中，驱动组件驱动切刀沿机架宽度方向运动时可对书芯多余的部分进行切除，裁切完成后的书籍进入书封内折机构进行折边，从而实现全自动书封勒口机对有折页书封书籍的一体化高效切边折边作业。

切边折边完成后的书籍在送书传送带的传送下进入收书台上，挡书板对书籍进行限位以免其自收书台上掉落，随后推书机构驱动推书板推动书籍朝抵书板靠近，防倾机构对靠近抵书板的书籍进行限位以免竖直状态的书籍朝推书板倾倒而影响下一个书籍顺利传送至收书台上，而阻尼机构对抵书板在收书台上的滑动进行阻尼限制，使得通过防倾机构限位在抵书板一侧的多个书籍能始终保持书背朝下的竖直状态，从而便于多个书封折边后书籍的便捷转置，实现了全自动书封勒口机对竖直状态书籍的自动收书作业，避免了人力码垛，节省了人力，提高了生产效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述分书封机构包括架设在所述机架上且位于所述送书传送带上方的分书封板，所述分书封板设置有两个且呈“八”字型排布，两个所述分书封板的扩口端朝向所述切刀，所述分书封板横截面呈“S”字型且其靠近所述切刀一端的下端面低于所述切刀下端面。

通过采用上述技术方案，书籍经送书装置传送至送书传送带上并被送书传送带传送时，书籍两侧的书封最先与两个分书封板接触，并沿分书封板的轮廓逐渐远离书芯并向下弯折，以确保书封不会对切刀的水平运动造成干扰，确保了切刀对书芯的有效裁切。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述机架于所述送书传送带一端的正上方水平固接有中分板，所述中分板远离所述切刀的一端设置有三角形的尖端，所述中分板下端面的中部竖直固接有两个沿所述机架长度方向设置的脊板，两个所述脊板之间预留有用于书芯通过的通道，两个所述分书封板分别固定在所述中分板两侧。

通过采用上述技术方案，书籍经送书装置传送至送书传送带上并被送书传送带传送时，尖端的端部插入两个书封之间，随着送书传送带对书籍的传送，两个书本被尖端及中分板进行预分离，减小了分书封板的弯折跨度，使得两个书封被分离且向下弯折的过程更加顺畅，不至于出现折痕，两个脊板则对书芯的上部进行限位，以免书芯侧边纸张随书封翻折而无法被有效裁切。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述机架上升降设置有沿所述机架长度方向的送书架，所述送书传送带设置在所述送书架上。

通过采用上述技术方案，在对不同宽度的书籍进行切边、折边作业时，可通过调节送书架在机架上的竖直高度，以使不同宽度的书籍的书芯被模切面与送书导板上端面或切刀下端面平齐，确保切刀对不同宽度的书籍的模切精准度，扩大了全自动书封勒口机的适用范围。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述送书架下端竖直固接有多个齿条，所述机架内转动连接有多个与多个所述齿条分别啮合连接的齿轮，所述机架内设置有用于驱动多个所述齿轮同步旋转的同动机构。

通过采用上述技术方案，需要调整送书架在机架上的竖直高度时，通过同动机构驱动多个齿轮同步旋转，齿轮旋转时带动齿条在机架上升降，从而多个齿条共同带动多个送书架升降，调节送书架的竖直高度时更加精准。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述防倾机构包括铰接连接在所述挡书板靠近所述推书板一侧的卡块，所述卡块靠近所述推书板的一端设置有斜面，所述卡块与初始状态的所述推书板之间预留有供书籍穿入的间隙，所述挡书板上设置有用于驱动所述卡块翻转至与所述挡书板垂直的复位组件。

通过采用上述技术方案，推书板在推书机构的驱动下推动经送书传送带输送至收书台上的书籍朝靠近抵书板的方向运动，书籍越过卡块时与卡块的斜面抵接并推动卡块在挡书板上翻转，当该书籍越过卡块后，复位组件驱动卡块翻转至与挡书板垂直，并对书籍进行限位，可有效防止书籍朝向推书板倾倒，确保了书封折边后的书籍的顺利码垛。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述复位组件包括弹性件，所述挡书板上水平贯穿开设有与所述卡块滑移适配的翻转槽，所述卡块转动连接在所述翻转槽内，所述卡块远离所述机架中部的一端与所述弹性件一端固接，所述弹性件另一端与所述挡书板远离所述推书板的一端固接。

通过采用上述技术方案，推书板推动书籍越过卡块的过程中，卡块在翻转槽内翻转，弹性件被拉伸产生形变，当书籍越过卡块后，弹性件的形变力拉动卡块远离其斜面的一端朝靠近推书板的方向翻转，从而卡块远离推书板的一侧可对书籍进行限位防倾，实现了卡块的自动复位。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述机台靠近所述推书板的一端上端面固接有停书台，所述停书台远离所述推书板的一侧与所述卡块远离所述推书板的一侧平齐，所述停书台上端面低于所述送书传送带上端面。

通过采用上述技术方案，经书封折边后的书籍被送书传送带传送至停书台上，推书板将书籍推送至刚好越过卡块时，书籍在其自重作用下掉落至收书台上，此时停书台远离推书板的一侧对书籍的书脊部进行限位，卡块对书籍的书体部进行限位，进一步有效避免了书籍在机台上朝向推书板倾倒的可能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述机架于所述送书传送带远离所述切刀的一侧设置有废料收集盒，所述切刀上设置有出气口指向所述切刀与所述送书导板剪切面的气枪。

通过采用上述技术方案，切刀平移对书芯进行裁切后，气枪喷出的高速气流将裁切废料吹拂至废料收集盒内收集，有效保证了生产车间的洁净度，同时也利于书芯废料的统一回收。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为，所述书封内折机构包括设置在所述机架上且分列所述送书传送带长度方向两侧的两个书封限位组件以及两个折弯组件；

所述书封限位组件包括呈等间距平行设置且沿所述机架长度方向的内限位板和外限位板，所述内限位板由下至上呈向外扩口的倾斜状；

所述折弯组件包括折弯板和转动连接在所述机架上的支臂，所述支臂远离所述折弯板的一端铰接连接有连杆，所述机架上转动连接有驱动盘，所述连杆远离所述支臂的一端与所述驱动盘偏心铰接。

通过采用上述技术方案，书芯经切刀裁切完成后随着送书传送带的不断传送，两个书封分别插入机架两侧的两个内限位板和两个外限位板之间，内限位板上端面对应书封的折边折痕，与此同时，驱动驱动盘旋转，驱动盘旋转时带动连杆拉动支臂在机架上翻转，当支臂带动折弯板朝向内限位板翻转时，折弯板靠近支臂一侧与内限位板远离外限位板的一侧抵接以对书封进行弯折，书封弯折并包裹在内限位板上，实现了书封内折机构对书籍书封的有效、精准折边作业。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.送书传送带对书籍进行传送时，分书封机构将书籍两侧的书封分开使其脱离书芯并低于书芯的上端面，以使切刀对书芯进行模切时不至于对书封造成损伤，随着送书传送带对书籍的继续传送，驱动组件驱动切刀沿机架宽度方向运动时可对书芯多余的部分进行切除，裁切完成后的书籍进入书封内折机构进行折边，从而实现书封勒口机对有折页书封书籍的一体化高效切边折边作业；

2.切边折边完成后的书籍在送书传送带的传送下进入收书台上，推书机构驱动推书板推动书籍朝抵书板靠近，防倾机构对靠近抵书板的书籍进行限位以免竖直状态的书籍朝推书板倾倒而影响下一个书籍顺利传送至收书台上，而阻尼机构对抵书板在收书台上的滑动进行阻尼限制，使得通过防倾机构限位在抵书板一侧的多个书籍能始终保持书背朝下的竖直状态，从而便于多个书封折边后书籍的便捷转置；

3.在对不同宽度的书籍进行切边、折边作业时，通过同动机构驱动多个齿轮同步旋转，齿轮旋转时带动齿条在机架上升降，从而多个齿条共同带动多个送书架升降，调节送书架的竖直高度时更加精准。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本发明机架、送书传送带、送书导板、分书封机构、书芯裁切机构和书封内折机构的结构示意图；

图4是本发明的收书装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送书传送带；3、送书导板；4、切刀；5、收书台；6、推书板；7、抵书板；8、挡书板；9、分书封板；10、中分板；11、尖端；12、脊板；13、送书架；14、齿条；15、齿轮；16、卡块；17、斜面；18、弹性件；19、翻转槽；20、停书台；21、废料收集盒；22、气枪；23、内限位板；24、外限位板；25、折弯板；26、支臂；27、连杆；28、驱动盘；29、驱动电机；30、导轨；31、拉杆；32、圆盘；33、同动轴；34、推书气缸；35、配重块；36、滑杆；37、滑套；38、送书台；40、靠书板；41、推送板；42、控制杆；43、长槽；44、送书气缸；45、防护板；46、防护杆；47、防护环；48、调高电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种全自动书封勒口机，包括长条状的机架1，机架1上设置有沿其长度方向的送书架13，送书架13上设置有沿其长度方向的送书传送带2，送书架13长度方向的两端均转动连接有传送辊（图中未示出），送书传送带2张紧包覆在两个传送辊弧面外周侧，送书架13一端固接有输出端与其中一个传送辊同轴固接的步进电机（图中未示出）；机架1于送书传送带2上方架设有沿其长度方向且用于对书芯进行限位的送书导板3，送书导板3设置有两个且其下端接近送书传送带2上端面，上端与待折边书籍的书芯待模切面平齐；机架1上于送书传送带2上方依次设置有分书封机构、书芯裁切机构和书封内折机构，机架1靠近分书封机构的一端设置有送书装置，机架1靠近书封内折机构的一端设置有收书装置。

参照图1和图2，书芯裁切机构包括沿水平设置的切刀4，切刀4下端面与送书导板3上端面平齐，分书封机构用于将书籍两侧的书封与书芯分离并使书封低于书芯上端面，分书封机构包括架设在机架1上且位于送书传送带2上方的分书封板9，分书封板9设置有两个且呈“八”字型排布，两个分书封板9的扩口端朝向切刀4，分书封板9横截面呈“S”字型且其靠近切刀4一端的下端面低于切刀4下端面；机架1于传送带一端的正上方水平固接有中分板10，中分板10远离切刀4的一端设置有三角形的尖端11，中分板10下端面的中部竖直固接有两个沿机架1长度方向设置的脊板12，两个脊板12之间预留有用于书芯通过的通道，两个分书封板9分别固定在中分板10两侧。

将多个书背朝下且竖直码垛的书籍通过送书装置逐一输送至送书传送带2上，启动步进电机，步进电机驱动其输出端旋转时带动传送辊旋转进而带动送书传送带2对其上的书籍进行传送，送书传送带2对书籍进行传送时，两个送书导板3对书籍的书芯进行夹持限位；同时尖端11的端部插入两个书封之间，随着送书传送带2对书籍的传送，两个书本被尖端11及中分板10进行预分离，随后书籍两侧的书封继续与两个分书封板9接触，并沿分书封板9的轮廓逐渐远离书芯并向下弯折，使其脱离书芯并低于书芯的上端面，以确保书封不会对切刀4的水平运动造成干扰，同时切刀4对书芯进行模切时不至于对书封造成损伤。

随后送书传送带2将书籍传送至书芯裁切机构中，驱动切刀4沿机架1宽度方向运动时可对书芯多余的部分进行切除，裁切完成后的书籍进入书封内折机构进行折边，从而实现全自动书封勒口机对有折页书封书籍的一体化高效切边折边作业。

参照图1和图3，机架1上设置有用于驱动切刀4沿机架1宽度方向做往复运动的驱动组件，驱动组件包括水平架设在机架1靠近切刀4的一侧且与切刀4刃口侧边滑移适配的导轨30，切刀4上端面球头铰接连接有拉杆31，机架1上转动连接有轴线沿机架1长度方向设置的圆盘32，拉杆31远离切刀4的一端与圆盘32偏心铰接连接，机架1上固接有用于启动圆盘32旋转的驱动电机29，驱动电机29的输出端与圆盘32同轴固接；机架1于传送带远离切刀4的一侧固接有废料收集盒21，切刀4上固接有出气口指向切刀4与送书导板3切面的气枪22，气枪22与气源连通。

启动驱动电机29，驱动电机29驱动圆盘32旋转，圆盘32旋转时通过与切刀4球头铰接的拉杆31带动切刀4在导轨30内做水平往复运动，从而可对横向通过切刀4的多个书芯进行连续裁切，裁切完成后的书籍进入书封内折机构进行折边，从而实现了全自动书封勒口机对有折边书封书籍的一体化高效切边折边作业；切刀4平移对书芯进行裁切后，气枪22喷出的高速气流将裁切废料吹拂至废料收集盒21内收集，有效保证了生产车间的洁净度，同时也利于书芯废料的统一回收。

参照图1和图3，书封内折机构包括设置在机架1上且分列送书传送带2长度方向两侧的两个书封限位组件以及两个折弯组件，书封限位组件包括两个等间距平行设置且沿机架1长度方向的内限位板23和外限位板24，内限位板23和外限位板24架设固定在机架1上端面，内限位板23由下至上呈向外扩口的倾斜状；折弯组件包括折弯板25和转动连接在机架1上的支臂26，当支臂26带动折弯板25朝向内限位板23翻转时，折弯板25靠近支臂26一侧与内限位板23远离外限位板24的一侧抵接，支臂26远离折弯板25的一端铰接连接有连杆27，机架1上转动连接有驱动盘28，连杆27远离支臂26的一端与驱动盘28偏心铰接，驱动盘28与圆盘32平行且通过多个链条和多个链轮传动连接(如图3所示)，两个驱动盘28共面且也通过链轮、链条传动连接，驱动盘28与驱动盘28或圆盘32之间的链传动为本领域常见技术手段，在此不再赘述。

书芯经切刀4裁切完成后随着送书传送带2的不断传送，两个书封分别插入机架1两侧的两个内限位板23和两个外限位板24之间，内限位板23上端面对应书封的折边折痕，与此同时，驱动电机29在驱动圆盘32旋转时通过多个链轮之间的链传动连接带动驱动盘28旋转，该驱动盘28旋转时带动另一个驱动盘28旋转从而带动两个连杆27拉动两个支臂26在机架1上同步翻转，当支臂26带动折弯板25朝向内限位板23翻转时，折弯板25靠近支臂26一侧与内限位板23远离外限位板24的一侧抵接以对书封进行弯折，两个书封弯折并包裹在内限位板23上，实现了书封内折机构对书籍书封的有效、精准折边作业。

本实施例中，连杆27和驱动盘28的铰接部距驱动盘28圆心之间的间距与拉杆31和圆盘32的铰接部距圆盘32圆心之间的间距优选为相等，此时可实现切刀4与两个折弯板25的同步运动，通过控制驱动电机29驱动圆盘32旋转的速度，可对切刀4切边和折弯板25折边的速率进行同步调整，实际操作时更加便利，实用性更高。

参照图1和图3，送书架13升降设置在机架1上，送书架13下端竖直固接有多个齿条14，机架1内转动连接有多个与多个齿条14分别啮合连接的齿轮15，机架1内设置有用于驱动多个齿轮15同步旋转的同动机构，同动机构包括同轴固接在相邻两平行的设置的齿轮15之间的同动轴33，多个同动轴33之间通过多个链轮和多个链条传动连接，该链传动结构为本领域常见技术手段，在此不再赘述，机架1内固接有用于驱动其中一个齿轮15旋转的调高电机48。

在对不同宽度的书籍进行切边、折边作业时，可通过调节送书架13在机架1上的竖直高度，以使不同宽度的书籍的书芯被模切面与送书导板3上端面或切刀4下端面平齐，确保切刀4对不同宽度的书籍的模切精准度；此时可启动调高电机48，调高电机48驱动其输出端旋转时带动与之同轴固接的齿轮15旋转，该齿轮15在同动轴33和链轮、链条的同动传动下驱动其他的多个齿轮15同步旋转，齿轮15旋转时带动齿条14在机架1上升降，从而多个齿条14共同带动多个送书架13升降，调节送书架13的竖直高度时更加精准，同时也扩大了全自动书封勒口机的适用范围，实用性更高。

参照图1和图4，收书装置包括垂直于机架1的长条状的收书台5，收书台5上竖直设置有相互平行设置的推书板6和抵书板7，收书台5远离机架1的一侧竖直固接有与推书板6正交设置的挡书板8，推书板6设置在收书台5靠近机架1的一端，收书台5上设置有用于防止抵书板7在收书台5上端面自由滑动的阻尼机构；收书台5上设置有用于驱动推书板6沿收书台5长度方向做往复运动的推书机构，推书机构包括水平固接在收书台5端部且沿其长度方向设置的推书气缸34，推书气缸34的活塞杆与推书板6固接，收书台5上于推书板6和抵书板7之间设置有防止水平码垛后的书籍朝向推书板6倾倒的防倾机构，通过设置防倾机构，初始状态的推书板6与水平码垛后的书籍之间始终预留有供书封内折机构折边后输出的书籍通过的间隙。

切边折边完成后的书籍在送书传送带2的传送下进入收书台5上，挡书板8对书籍进行限位以免其自收书台5上掉落，随后推书气缸34启动并驱动推书板6推动书籍朝抵书板7靠近，防倾机构对靠近抵书板7的书籍进行限位以免竖直状态的书籍朝推书板6倾倒而影响下一个书籍顺利传送至收书台5上，而阻尼机构对抵书板7在收书台5上的滑动进行阻尼限制，使得通过防倾机构限位在抵书板7一侧的多个书籍能始终保持书背朝下的竖直状态，从而便于多个书封折边后书籍的便捷转置，实现了全自动书封勒口机对竖直状态书籍的自动收书作业，避免了人力码垛，节省了人力，提高了生产效率。

参照图1和图4，防倾机构包括铰接连接在挡书板8靠近推书板6一侧的卡块16，卡块16靠近推书板6的一端设置有斜面17，卡块16与初始状态的推书板6之间预留有供书籍穿入的间隙，挡书板8上设置有用于驱动卡块16翻转至与挡书板8垂直的复位组件；复位组件包括弹性件18，弹性件18优选为弹簧，挡书板8上水平贯穿开设有与卡块16滑移适配的翻转槽19，卡块16转动连接在翻转槽19内，卡块16远离机架1中部的一端与弹性件18一端固接，弹性件18另一端与挡书板8远离推书板6的一端固接；机台靠近推书板6的一端上端面固接有停书台20，停书台20远离推书板6的一侧与卡块16远离推书板6的一侧平齐，停书台20上端面低于送书传送带2上端面。

经书封折边后的书籍被送书传送带2传送至停书台20上，推书板6在推书机构的驱动下推动停书台20上的书籍朝靠近抵书板7的方向运动，书籍与卡块16的斜面17抵接并推动卡块16在翻转槽19内翻转，弹性件18被拉伸产生形变，当书籍越过卡块16后，书籍在其自重作用下掉落至收书台5上，此时停书台20远离推书板6的一侧对书籍的书脊部进行限位；而此时弹性件18的形变力拉动卡块16远离其斜面17的一端朝靠近推书板6的方向翻转至与挡书板8垂直，从而卡块16远离推书板6的一侧可对书籍进行限位防倾，有效防止书籍朝向推书板6倾倒，确保了勒口后的书籍的顺利码垛，同时也实现了卡块16的自动复位。

参照图1，阻尼机构包括固接在抵书板7远离推书板6一侧下端的配重块35，收书台5一侧固接有沿其长度方向设置的滑杆36，抵书板7靠近滑杆36的一端固接有套设在滑杆36上的滑套37。推书板6推动多个书籍逐个堆垛时，多个书籍进而推动抵书板7及配重块35在机台上端面滑动，配重块35的设置提高了抵书板7在机台上滑动的阻力，并且配重块35通过滑套37在滑杆36上滑动又进一步增加了抵书板7在机台上滑动的阻力，使得抵书板7难以在机台上自主滑动，从而可对水平码垛的书籍进行有效限位，确保了收书装置对勒口的书籍的水平码垛效果。

参照图1，送书装置包括与收书台5平行设置的送书台38，送书台38底部四角处均螺纹连接有地脚螺栓（图中未示出），送书台38上设置有沿其长度方向的传送带，该传送带为本领域常见技术手段，在此不再赘述，送书台38靠近机架1的一端竖直固接有沿机架1长度方向的靠书板40，靠书板40上设置有用于将传送带上的书籍逐一推送至送书传送带2上的推送板41，推送板41竖直设置且靠近靠书板40的一侧固接有控制杆42，靠书板40上贯穿开设有沿机架1长度方向的长槽43，控制杆42与长槽43滑移适配，靠书板40远离送书台38的一侧水平固接有送书气缸44，送书气缸44的活塞杆与控制杆42固接；送书台38上还设置有用于防止多个竖直设置的书籍倾倒的防护板45，防护板45与靠书板40平行，送书台38长度方向的一侧固接有沿其长度方向的防护杆46，防护板45靠近防护杆46的一侧固接有套设在防护杆46上的防护环47。

将待折边的多本书籍书背朝下依次码放在传送带靠近靠书板40的一端，通过防护板45对多本书籍进行防护以防其倾倒，随后驱动传送带朝向靠书板40传送，启动送书气缸44，送书气缸44驱动其活塞杆伸出时带动控制杆42在长槽43内滑动并带动推送板41推动单本书籍传输至送书传送带2上，从而当推送板41将书籍逐本推离传送带时，传送带带动其上的多本书籍始终抵紧在限位板上，以为推送板41对下一本书籍的推送做准备，在此过程中，防护板45始终对多本书籍进行限位以确保书籍的竖直朝下状态，实现了待勒口书籍的自动送书，降低了操作人员工作量，提高了生产效率。

本实施例的实施原理为：

将多个书背朝下且竖直码垛的书籍通过送书装置逐一输送至送书传送带2上，启动送书传送带2，送书传送带2对书籍进行传送时，送书导板3对书籍的书芯进行限位，同时尖端11、中分板10及两个分书封板9将书籍两侧的书封分开使其脱离书芯并低于书芯的上端面，随后送书传送带2将书籍传送至书芯裁切机构中；启动驱动电机29，驱动电机29驱动圆盘32旋转时，圆盘32旋转时通过与切刀4球头铰接的拉杆31带动切刀4在导轨30内做水平往复运动，从而可对横向通过切刀4的多个书芯进行连续裁切。

书芯经切刀4裁切完成后随着送书传送带2的不断传送，两个书封分别插入机架1两侧的两个内限位板23和两个外限位板24之间，内限位板23上端面对应书封的折边折痕，与此同时，驱动电机29在驱动圆盘32旋转时通过两个链轮之间的链传动连接带动驱动盘28旋转，驱动盘28旋转时带动连杆27拉动支臂26在机架1上翻转，当支臂26带动折弯板25朝向内限位板23翻转时，折弯板25靠近支臂26一侧与内限位板23远离外限位板24的一侧抵接以对书封进行弯折，书封弯折并包裹在内限位板23上形成折边，从而实现了全自动书封勒口机对有折页书封书籍的一体化高效切边折边作业。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动书封勒口机，包括长条状的机架（1），所述机架（1）上设置有沿其长度方向的送书传送带（2），所述机架（1）于所述送书传送带（2）上方设置有沿其长度方向且用于对书芯进行限位的送书导板（3），其特征在于：所述机架（1）上于所述送书传送带（2）上方依次设置有分书封机构、书芯裁切机构和书封内折机构，所述机架（1）靠近所述分书封机构的一端设置有送书装置，所述机架（1）靠近所述书封内折机构的一端设置有收书装置；

所述分书封机构用于将书籍两侧的书封与书芯分离并使书封低于书芯上端面；

所述书芯裁切机构包括沿水平设置的切刀（4），所述切刀（4）下端面与所述送书导板（3）上端面平齐，所述机架（1）上设置有用于驱动所述切刀（4）沿所述机架（1）宽度方向做往复运动的驱动组件；

所述收书装置包括垂直于所述机架（1）的长条状的收书台（5），所述收书台（5）上竖直设置有相互平行设置的推书板（6）和抵书板（7），所述收书台（5）远离所述机架（1）的一侧竖直固接有与所述推书板（6）正交设置的挡书板（8），所述推书板（6）设置在所述收书台（5）靠近所述机架（1）的一端，所述收书台（5）上设置有用于防止所述抵书板（7）在所述收书台（5）上端面自由滑动的阻尼机构；

所述收书台（5）上设置有用于驱动所述推书板（6）沿所述收书台（5）长度方向做往复运动的推书机构，所述收书台（5）上于所述推书板（6）和所述抵书板（7）之间设置有防止水平码垛后的书籍朝向所述推书板（6）倾倒的防倾机构，通过所述防倾机构，初始状态的所述推书板（6）与水平码垛后的书籍之间始终预留有供所述书封内折机构折边后输出的书籍通过的间隙；

所述防倾机构包括铰接连接在所述挡书板（8）靠近所述推书板（6）一侧的卡块（16），所述收书台（5）靠近所述推书板（6）的一端上端面固接有停书台（20），所述停书台（20）远离所述推书板（6）的一侧与所述卡块（16）远离所述推书板（6）的一侧平齐，所述停书台（20）上端面低于所述送书传送带（2）上端面。

2.根据权利要求1所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述分书封机构包括架设在所述机架（1）上且位于所述送书传送带（2）上方的分书封板（9），所述分书封板（9）设置有两个且呈“八”字型排布，两个所述分书封板（9）的扩口端朝向所述切刀（4），所述分书封板（9）横截面呈“S”字型且其靠近所述切刀（4）一端的下端面低于所述切刀（4）下端面。

3.根据权利要求2所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述机架（1）于所述送书传送带（2）一端的正上方水平固接有中分板（10），所述中分板（10）远离所述切刀（4）的一端设置有三角形的尖端（11），所述中分板（10）下端面的中部竖直固接有两个沿所述机架（1）长度方向设置的脊板（12），两个所述脊板（12）之间预留有用于书芯通过的通道，两个所述分书封板（9）分别固定在所述中分板（10）两侧。

4.根据权利要求1所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述机架（1）上升降设置有沿所述机架（1）长度方向的送书架（13），所述送书传送带（2）设置在所述送书架（13）上。

5.根据权利要求4所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述送书架（13）下端竖直固接有多个齿条（14），所述机架（1）内转动连接有多个与多个所述齿条（14）分别啮合连接的齿轮（15），所述机架（1）内设置有用于驱动多个所述齿轮（15）同步旋转的同动机构。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述卡块（16）靠近所述推书板（6）的一端设置有斜面（17），所述卡块（16）与初始状态的所述推书板（6）之间预留有供书籍穿入的间隙，所述挡书板（8）上设置有用于驱动所述卡块（16）翻转至与所述挡书板（8）垂直的复位组件。

7.根据权利要求6所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述复位组件包括弹性件（18），所述挡书板（8）上水平贯穿开设有与所述卡块（16）滑移适配的翻转槽（19），所述卡块（16）转动连接在所述翻转槽（19）内，所述卡块（16）远离所述机架（1）中部的一端与所述弹性件（18）一端固接，所述弹性件（18）另一端与所述挡书板（8）远离所述推书板（6）的一端固接。

8.根据权利要求1所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述机架（1）于所述送书传送带（2）远离所述切刀（4）的一侧设置有废料收集盒（21），所述切刀（4）上设置有出气口指向所述切刀（4）与所述送书导板（3）剪切面的气枪（22）。

9.根据权利要求1所述的全自动书封勒口机，其特征在于：所述书封内折机构包括设置在所述机架（1）上且分列所述送书传送带（2）长度方向两侧的两个书封限位组件以及两个折弯组件；

所述书封限位组件包括呈等间距平行设置且沿所述机架（1）长度方向的内限位板（23）和外限位板（24），所述内限位板（23）由下至上呈向外扩口的倾斜状；

所述折弯组件包括折弯板（25）和转动连接在所述机架（1）上的支臂（26），所述支臂（26）远离所述折弯板（25）的一端铰接连接有连杆（27），所述机架（1）上转动连接有驱动盘（28），所述连杆（27）远离所述支臂（26）的一端与所述驱动盘（28）偏心铰接。

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