CN111497313A - 一种双层料粉压制方法及双层混合动力压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双层料粉压制方法及双层混合动力压机，其解决了现有的粉末压机只能压制一种料粉的技术问题。所述方法利用第一料仓机构和第二料仓机构分别向第一料盒机构和第二料盒机构进行输送料粉；然后第一料盒机构和第二料盒机构将料粉依次拨入模腔内；上油缸带动上模移动至压制位，伺服离合动力系统带动下模移动至压制位；上油缸推动上模提供向下压制力，下油缸推动下模提供向上压制力，将铜线与两种料粉进行压制；待压制完成后，上油缸卸荷退回至剪线位，剪刀机构铜线剪断，气动离合器啮合，伺服离合动力系统带动下模向上移动将碳刷顶出，推料气缸将碳刷推送至料斗内。本发明同时还提供了其装置。本发明可广泛应用于粉末压机领域。

Description

一种双层料粉压制方法及双层混合动力压机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体地说是一种双层料粉压制方法及双层混合动力压机。

背景技术

随着工业化水平的不断提高，各种新兴的产品和工艺对设备提出了更高的要求。传统行业的粉末颗粒成型大多采用人工填料，机械压制，人工取产品的生产方式，但这种传统的生产方式具有效率低下，人工填料无法保证每一个产品的均匀性和一致性以及工人劳动强度大等缺点。虽然，市面上也存在一些粉末\颗粒压制成型自动化生产设备，但是现有的粉末压机为机械压机或液压机，且功能只能一种压制一种料粉的产品，且存在装卸更换模具费时、压制厚度精度不够等缺点。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术的不足，提供了一种双层料粉压制方法，过上模架机构、线架机构、料仓机构、料盒机构、剪刀机构和下模架机构之间的相互配合，实现双层料粉的自动化压制。

为此，一种双层料粉压制方法，步骤如下：

(1)将两种粉料分别加入第一料仓机构和第二料仓机构的料筒中，第一料盒机构和第二料盒机构的料位传感器同时发出缺料信号，第一料仓机构和第二料仓机构同时开始搅拌料粉，将料粉分别输送至第一料盒机构和第二料盒机构的料盒的储料仓内，同时料盒上的旋转气缸带动搅拌叶轮旋转，将料粉拨入料盒的灌料仓内，等待灌料；

(2)两个推料气缸向前移动至推料处等待，伺服离合动力系统通过滚珠丝杠带动下模滑块移动，从而带动下模由初始位移动至第一料盒机构的料盒预灌粉位，第一料盒机构的可调行程气缸向前移动，第一料盒机构的拨料气缸带动拨料片将料盒灌料仓内的料粉拨入模腔内，在伺服离合系统的带动下，下模向上反顶至第一灌料位，到位后第一料盒机构的可调行程气缸退回原位，第一料盒机构的旋转气缸转动向料盒的灌料仓补料；

(3)第一料盒机构的可调行程气缸退回原位后，伺服离合动力系统带动下模移动至第二料盒机构的料盒预灌粉位，第二料盒机构的可调行程气缸向前移动，第二料盒机构的拨料气缸带动拨料片进行灌料，在伺服离合系统的带动下，下模向上反顶至第二灌料位，到位后第二料盒机构的可调行程气缸退回原位，第二料盒机构的旋转气缸转动向料盒的灌料仓补料；

(4)第二料盒机构的可调行程气缸退回原位后，伺服离合动力系统带动下模移至待压位，上油缸带动上模和线架机构传递的铜线一起向下运动到压制位，同时下油缸上移，待下模顶柱上的第二接近开关感应到下油缸处的压力传感器后，伺服离合动力系统的气动离合器断开，此时，上油缸推动上模提供向下压制力，下油缸推动下模提供向上压制力，到预定压力后保压，待压制完成后，上油缸和下油缸同时卸荷；

(5)上油缸卸荷完成后，退回至剪线位，剪刀机构向前移动，将铜线剪断，推动气缸到位后暂停0.1秒后退回原位，同时上油缸退回原位，下油缸卸荷完成后，气动离合器啮合，伺服离合动力系统带动下模向上移动将碳刷顶出，下油缸退回原位，此时推料气缸将碳刷推送至料斗内。

同时，本发明还提供了一种双层混合动力压机，其设有机架，其特征在于，机架上方设有上模架机构、线架机构、料仓机构、料盒机构、剪刀机构，机架下方设有下模架机构，上模架机构设有固定底板，固定底板中心位置设有模腔，两个平行的推料气缸通过推料气缸底座固定在固定底板上，固定底板上设有四个均匀分布的模架柱，模架柱上套设上模滑块，上模滑块的上方设有上油缸固定支架，上油缸固定支架固定上油缸，上油缸的油缸轴的下端通过型连接块连接上模滑块，上模滑块下端连接上模底座，上模底座连接上模；

上模架机构的四个模架柱贯穿固定底板固定于下模机构的下安装板上，固定底板和下安装板之间设有下模滑块，下模滑块连接模架柱，下模滑块的上端设有下模，下模滑块的下端设有下模顶柱，下安装板的底端一侧设有伺服离合动力系统，伺服离合动力系统设有上板、中间板、下板、第一皮带轮、第二皮带轮、编码器、气动离合器、联轴器、减速器和伺服电机，第一皮带轮传动连接第二皮带轮和编码器，第二皮带轮的上端连接滚珠丝杠，滚珠丝杠贯穿下模滑块固定在固定底板上；

上模架机构的两侧对称设有料仓机构，分别为第一料仓机构和第二料仓机构，第一料仓机构和第二料仓机构均设有料筒，料筒下端连接料筒分料盘，料筒分料盘上均匀分布料孔，料筒内部设有防堆料锥筒；

料仓机构下方对称设有料盒机构，分别为第一料盒机构和第二料盒机构，第一料盒机构和第二料盒机构均设有可调行程气缸，可调行程气缸固定在料盒安装板上，料盒安装板上设有料盒，料盒的内部设有储料仓和灌料仓，储料仓内设有搅拌叶轮，搅拌叶轮连接设于料盒顶部的旋转气缸，灌料仓设有拨料片，拨料片连接拨料气缸，料盒的两侧均设有料盒压紧气缸，料盒压紧气缸上端连接料盒压板，料盒压紧气缸下端固定于料盒压紧气缸固定板上；

剪刀机构设有横向安装板，横向安装板连接横向调整丝杠，横向调整丝杠的一端连接第一手轮，横向安装板上设有T型槽，T型槽内设有T型剪刀支架，T型剪刀支架设有横板和竖板，横板的中心固定推动气缸，推动气缸的气缸轴贯穿横板连接剪刀片部件的连杆，剪刀片部件还设有动刀片、定刀片和剪刀片固定支架，竖板连接纵向调整丝杠，纵向调整丝杠下端连接第二手轮。

优选地，上模架机构还设有第一接近开关和位移传感器，第一接近开关固定于接近开关固定支架上，接近开关固定支架的上端固定于上油缸固定支架上，下端卡合于上模滑块外周固定的滑块支架上，位移传感器固定于上油缸固定支架上。

优选地，下模的两侧设有两个液压夹紧缸，两个液压夹紧缸固定在下模滑块上。

优选地，下模顶柱下端还设有第二接近开关，下模顶柱的下方设有压力传感器，压力传感器连接下油缸。

优选地，料筒分料盘通过轴承连接料筒底座，且用O型密封圈密封，料筒底座设有料仓接料管，料筒顶部设有料筒盖板，料筒盖板上设有出气阀孔。

优选地，线架机构设有线架框，线架框上设有三个线轴部件，分别为第一线轴部件、第二线轴部件、第三线轴部件，第一线轴部件固定于线架框的上焊接支架上，第二线轴部件和第三线轴部件平行错位固定于线架框的下焊接支架上，每个线轴部件均设有线轴、线轴支架和调速电机。

优选地，推料气缸之间设有料斗，且倾斜固定于固定底板的前端面。

优选地，料盒和料盒安装板之间设有密封毛毡，料盒通过T型接头连接可调行程气缸，料盒的顶部设有料盒接料管。

优选地，连杆连接动刀片，动刀片通过销轴固定在剪刀片固定支架上，剪刀片固定支架设有弧形槽，弧形槽内固定定刀片，动刀片上设有安装孔，安装孔连接拉簧。

本发明的有益效果为：

(1)本发明设有上模架机构、线架机构、料仓机构、料盒机构、剪刀机构和下模架机构，7个机构构成一个整体，全程自动化进行压制。模架机构分为上模架机构和下模架机构，上油缸带动上模上下移动，提供上模所需压力，伺服动力离合系统作用，通过滚珠丝杆带动下模滑块实现下模的位移控制，在碳刷高压压制时，通过气动离合器断开，将动力切换给下油缸，下油缸提供压制动力，在压制保压完成后油缸卸荷，气动离合器捏合，下模位移控制动力重新交给伺服离合动力系统。

(2)本发明设有料仓机构，料筒中倒入料粉，当料盒结构中的料位传感器发出缺料信号后，由电机带动料筒分料板，料筒分料板带动防堆料锥桶转动，将料粉拨入接料管内，料筒分料板与底座之间用轴承连接，并用O型圈密封，能有效改善料粉堆料和电机被料粉挤死的现象。

(3)本发明设有料盒机构，料盒的前后运动由可调行程气缸带动，料盒在运动过程中的密封由料盒压紧气缸压紧料盒压板，再由料盒压板上的压紧轮压紧料盒实现。料盒和可调行程气缸之间通过T型接头相连，方便料盒拆卸清理料粉。

(4)本发明设有剪刀机构，剪刀片部件可根据产品需求由横向调整丝杠和纵向调整丝杆进行调整。

(5)本发明中的料仓机构、料盒机构均设有两个，可以实现两种料粉层叠式压制，也可以选择单层料粉压制，且压制产品精度高，提高了生产效率，适合工业化生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3本发明的模架机构的结构示意图；

图4为本发明的上模架机构的结构示意图；

图5为本发明的下模架机构的结构示意图；

图6为本发明的料仓机构的结构示意图；

图7为本发明的料仓机构的剖视图；

图8为本发明的线架机构的结构示意图；

图9为本发明的料盒机构的结构示意图；

图10为本发明的剪刀机构的整体结构图；

图11为本发明的剪刀机构的后视图。

附图标记：

1.上模架机构；10.上油缸；11.固定底板；12.推料气缸；13.模腔；14.模架柱；15.上模滑块；16.上模；17.位移传感器；18.第一接近开关；19.料斗；20.上油缸固定支架；21.接近开关固定支架；22.上模铜套；23.滑块支架；24.推料气缸底座；25.推料块；26.上模底座；

3.下模架机构；30.下油缸；31.下安装板；32.液压夹紧缸；33.下模滑块；34.下模；35.滚珠丝杠；36.下模顶柱；37.第二接近开关；38.伺服离合动力系统；380.上板；381.中间板；382.下板；383.第一皮带轮；384.气动离合器；385.联轴器；386.减速器；387.伺服电机；388.第二皮带轮；389.编码器；39.压力传感器；40.顶柱铜套；41.下模铜套；42.夹紧缸支架；

5.料仓机构；50.第一料仓机构；51.第二料仓机构；52.料筒；53.料筒底座；54.电机；55.料筒分料盘；56.防放料锥筒；57.料仓接料管；58.料筒盖板；59.出去阀孔；

6.线架机构；60.线架框；61.上焊接支架；62.下焊接支架；63.第一线轴部件；64.第二线轴部件；65.第三线轴部件；66.聚线轴；67.线轴；68.调速电机；69.线轴支架；

7.料盒机构；70.第一料盒机构；71.第二料盒机构；72.料盒；73.料盒安装板；74.料盒接料管；75.旋转气缸；76.搅拌叶轮；77.料盒压板；78.压紧轮；79.料盒压紧气缸；80.料盒压紧气缸固定板；81.拨料气缸；82.拨料片；83.可调行程气缸；84.气缸固定块；85.储料仓；86.灌料仓；

9.剪刀机构；90.推动气缸；91.T型剪刀支架；92.定刀片；93.动刀片；94.剪刀片固定支架；95.连杆；96.第一手轮；97.纵向调整丝杠；98.第二手轮；99.横向安装板；100.横向调整丝杆；101.安装支架；102.拉簧；103.丝杆固定块；104.限位块；105.横板；106.竖板；

110.机架。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本发明。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本发明，而不应当也不会限制权利要求书中所描述的本发明。

实施例1

本发明提供了一种双层料粉压制方法，如图1-2所示，利用包括上模架机构1、料仓机构4、线架机构5、料盒机构6和剪刀机构8和下模架机构2进行双层料粉压制处理。所述方法首先利用第一料仓机构50和第二料仓机构51分别向第一料盒机构70和第二料盒机构71的储料仓85进行输送料粉，等待灌料；随后，在拨料气缸81和拨料片82的带动下，第一料盒机构70和第二料盒机构71内料粉依次拨入模腔13内，等待压制；接着，上油缸10带动上模滑块15向下移动，从而带动上模16移动至压制位，伺服离合动力系统38带动通过滚珠丝杠35带动下模滑块33向上移动，从而将下模34移动至压制位；之后，上油缸10推动上模16提供向下压制力，下油缸30推动下模34提供向上压制力，将铜线与两种料粉进行压制；待压制完成后，上油缸10和下油缸30同时卸荷，上油缸10卸荷完成后，退回至剪线位，剪刀机构9铜线剪断，同时上油缸10退回原位，下油缸30卸荷完成后，气动离合器39啮合，伺服离合动力系统38带动下模34向上移动将碳刷顶出，下油缸30退回原位，此时推料气缸12将碳刷推送至料斗19内。

具体步骤如下：

第一步：将两种粉料分别加入第一料仓机构50和第二料仓机构51的料筒中，开机后，第一料盒机构70和第二料盒机构71的料位传感器同时发出缺料信号，第一料仓机构50和第二料仓机构51同时开始搅拌料粉，将料粉分别输送至第一料盒机构70和第二料盒机构71的料盒的储料仓85内，同时料盒72上的旋转气缸75带动搅拌叶轮76旋转，将料粉拨入料盒的灌料仓86内，等待灌料。

第二步：两个推料气缸12向前移动至推料处等待，伺服离合动力系统38通过滚珠丝杠35带动下模滑块33移动，从而带动下模34由初始位移动至第一料盒机构70的料盒预灌粉位，第一料盒机构70的可调行程气缸83向前移动，第一料盒机构70的拨料气缸81带动拨料片82将料盒灌料仓86内的料粉拨入模腔13内，在伺服离合系统38的带动下，下模34向上反顶至第一灌料位，到位后第一料盒机构70的可调行程气缸83退回原位，第一料盒机构70的旋转气缸75转动向料盒72的灌料仓86补料。

第三步：第一料盒机构70的可调行程气缸83退回原位后，伺服离合动力系统38带动下模34移动至第二料盒机构71的料盒预灌粉位，第二料盒机构71的可调行程气缸83向前移动，第二料盒机构71的拨料气缸81带动拨料片82将料盒灌料仓86内的料粉拨入模腔13内，下模34向上反顶至第二灌料位，到位后第二料盒机构71的可调行程气缸83退回原位，第二料盒机构71的旋转气缸75转动向料盒72的灌料仓86补料。

第四步：第二料盒机构71的可调行程气缸83退回原位后，伺服离合动力系统38带动下模34移至待压位，上油缸10带动上模16和线架机构6传递的铜线一起向下运动到待压位，同时下油缸30上移，待下模顶柱36上的第二接近开关37感应到下油缸30处的压力传感器39后，伺服离合动力系统38的气动离合器384断开，此时，上油缸10推动上模16提供向下压制力，下油缸30推动下模34提供向上压制，到预定压力后保压，将铜线与两种料粉进行压制，待压制完成后，上油缸10和下油缸30同时卸荷。

第五步：上油缸10卸荷完成后，退回至剪线位，剪刀机构9向前移动，将铜线剪断，推动气缸90到位后暂停0.1秒后退回原位，同时上油缸10退回原位；下油缸30卸荷完成后，气动离合器384啮合，伺服离合动力系统38带动下模34向上移动将碳刷顶出，同时下油缸30退回原位，推料气缸12将碳刷推送至料斗19内。重复上述动作，循环作业。

实施例2

本发明同时提供了一种双层混合动力压机，如图1-2所示，设有机架110，机架110上方依次设有上模架机构1、料仓机构4、线架机构5、料盒机构6和剪刀机构8，机架100下方设有下模架机构2。

如图4所示，上模架机构1设有固定底板11、推料气缸12、模架柱14、上模16、上模滑块15和上油缸10。固定底板11设于机架110上端面，固定底板11中心位置设有模腔13，两个平行的推料气缸12通过推料气缸底座24固定在固定底板11上，每个推料气缸12连接推料块25，用于将碳刷推送至料斗19内，料斗19位于两个推料气缸12之间且倾斜固定于固定底板11的前端面。

固定底板11上设有四个均匀分布的模架柱14，分别利用锁紧螺母固定。模架柱14上套设上模滑块15，上模滑块15与每个模架柱14通过上模铜套22连接，方便上模滑块15可以沿着模架柱14上下滑动。上模滑块15的上方设有上油缸固定支架20，通过锁紧螺母固定于模柱架14的顶端。上油缸固定支架20固定上油缸10，上油缸10的油缸轴的下端通过T型连接块连接上模滑块15，上模滑块15下端连接上模底座26，上模底座26连接上模16。在压制过程中，上油缸10带动上模滑块15在模架柱14上下滑动，提供上模16所需的压力。

如图3所示，上模架机构1还设有第一接近开关18和位移传感器17，位移传感器17固定于上油缸固定支架20上，用于感应上模滑块15的位置；第一接近开关18设于接近开关固定支架21上，接近开关固定支架21的上端固定于上油缸固定支架20上，下端卡合于上模滑块15外周固定的滑块支架23上，用于将感应信号传递给上油缸10和剪刀机构9。

如图3和图5所示，下模架机构3设有下安装板31、液压夹紧缸32、下模34、下模滑块33、下模顶柱36、滚珠丝杠35、下油缸30、压力传感器39和伺服离合动力系统36。上模架机构1的四个模架柱14贯穿固定底板11通过锁紧螺母固定于下安装板31上，固定底板11和下安装板31之间设有下模滑块33，下模滑块33通过下模铜套41与模架柱14连接，方便下模滑块33沿着模架柱14上下滑动。下模滑块33的上端设有下模34，下模34的两侧利用方便拆卸的两个液压夹紧缸32夹紧，防止下模34左右移动，两个液压夹紧缸32分别通过夹紧缸支架42固定在下模滑块33上。下模滑块33的下端设有下模顶柱36，下模顶柱36通过顶柱铜套40连接下安装板31，使得下模顶柱36可以跟随下模滑块33上下移动。

如图3所示，下安装板31的底端一侧设有伺服离合动力系统38，伺服离合动力系统38设有上板380、中间板381、下板382、第一皮带轮383、第二皮带轮388、编码器389、气动离合器384、联轴器385、减速器386和伺服电机387。四个导柱贯穿中间板381，上端固定于上板380，下端固定于下板382。下板380下方设有伺服电机387，伺服电机387的电机轴依次贯穿减速器386和联轴器385连接气动离合器384，减速器386设于伺服电机387和下板382之间，联轴器385设于下板382与中间板381之间，气动离合器384上端连接第一皮带轮383，设于上板380和中间板381之间。第一皮带轮383传动连接第二皮带轮388，第二皮带轮388的下端设有编码器389，用于反馈下模滑块33的位移数据，以便对下模34的位置进行补偿。

第二皮带轮383的上端连接滚珠丝杠35，滚珠丝杠35通过丝杠螺母连接下模滑块33连接，上端固定在固定底板11上。通过伺服电机387提供动力，带动第一皮带轮383转动，第二皮带轮388从动，利用滚珠丝杠35传递，带下模滑块33上下运动。

进一步地，下模顶柱36下端还设有第二接近开关37，下模顶柱36的下方设有压力传感器39，压力传感器39连接下油缸30。第二接近开关37用于感应下油缸30的位置，压力传感器39用于监测下油缸30的压力，给气动离合器384的断开提供动作信号，下油缸30用于提供向上的压制力。

上模架机构1的两侧均设有料仓机构5，分为第一料仓机构50和第二料仓机构51，第一料仓机构50和第二料仓机构51的结构相同且固定于上油缸固定支架上。如图7所示，第一料仓机构50和第二料仓机构51均设有料筒52，料筒52固定于料筒底座53上，料筒52与料筒底座53之间设有料筒分料盘55。料筒底座53的中心位置固定电机54，电机54的输出轴贯穿料筒底座53连接料筒分料盘55。料筒分料盘55上均匀分布12个料孔，当电机54带动料筒分料盘55转动时，料粉会顺畅地落入料筒分料盘55的料孔内。料筒底座53还设有出料孔，出料孔处设有料仓接料管57，用于承接从料筒分料盘55的12个料孔内的料粉。料筒分料盘55通过轴承连接料筒底座53，且用O型密封圈密封，是为了防止料粉通过料筒分料盘55与料筒底座53之间的间隙，有效地改善了电机54被料粉挤死的现象。

料筒52内部设有防防防放料锥筒56，通过螺钉固定于料筒分料盘55上。当料粉倒入料筒52内时，可以有效防止堆料的现象发生。防防防放料锥筒56呈锥形结构，这样可以使得料粉顺畅地落入料筒分料盘55的料孔内。如图6所示，料筒52顶部设有料筒盖板58，料筒盖板58上还设有出气阀孔59，方便料筒52内的空气通过出气阀孔59顺利排出。料筒盖板58上设有把手，方便拿取料筒盖板58。

线架机构6固定于上模滑块15上，如图8所示，线架机构6设有线架框60，线架框60上设有三个线轴部件，分别为第一线轴部件63、第二线轴部件64、第三线轴部件65。第一线轴部件63固定于线架框60的上焊接支架61上，第二线轴部件64和第三线轴部件65平行错位固定于线架框60的下焊接支架62上。每个线轴部件均设有线轴67、线轴支架69和调速电机68，第一线轴部件63的线轴支架69固定于上焊接支架61上，第二线轴部件64和第三线轴部件65的线轴支架69固定于下焊接支架62上；线轴67上缠绕铜线，线轴卡合于线轴支架69上，线轴支架69的一端固定调速电机68。

进一步地，线架机构6还设有聚线轴66，固定于下焊接支架62上，用于传递三个线轴67上的铜线，将三根铜线送入上模滑块15上的线孔中。

每个料仓机构5的下方均设有一个料盒机构7，料盒机构7设于固定底板11上，如图9所示，分为第一料盒机构70和第二料盒机构71，第一料盒机构70和第二料盒机构71结构相同。第一料盒机构70和第二料盒机构71均设有可调行程气缸83，可调行程气缸83通过气缸固定块84固定在料盒安装板83上。料盒安装板83上设有料盒72，料盒72和料盒安装板73之间采用密封毛毡(图中未标示)进行密封，料盒72通过T型接头连接可调行程气缸83。料盒72的顶部设有料盒接料管74，用于承接料粉送入料盒72内。料盒接料管74内部设有料位传感器(图中未标示)，用于感应料盒接料管74内有无料粉。若料盒接料管74内有料粉，料盒接料管74为长通状态；若料盒接料管74无料粉，料盒接料管74内是断通状态。

料盒72的内部设有储料仓85和灌料仓86，储料仓85内设有搅拌叶轮76，搅拌叶轮76连接设于料盒72顶部的旋转气缸75，旋转气缸75带动搅拌叶轮76旋转，将料粉拨入料盒72的灌料仓86内。灌料仓内86设两个平行的拨料片82，两个拨料片82分别连接两个齿轮，齿轮通过齿条连接拨料气缸81，拨料气缸81与料盒72平行并设于料盒72的一侧。拨料气缸81带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，从而齿轮带动拨料片82将料粉拨出至模腔内。

料盒72的两侧均设有料盒压紧气缸79，料盒压紧气缸79下端固定于料盒压紧气缸固定板80上，料盒压紧气缸固定板80固定于料盒安装板73上。料盒压紧气缸79上端连接料盒压板77，每个料盒压板77上设有四个对称的导柱孔。四个导柱分别穿过四个导柱孔固定于料盒压紧气缸固定板80上，并将料盒压板77与料盒压紧气缸79固定板连接。每个导柱上套有直线轴承，直线轴承固定于料盒压板77上。在料盒压紧气缸79的作用下，料盒压板77可以沿着导柱上下移动。每个料盒压板77上靠近料盒72的一侧设有三个压紧轮78，当料盒压紧气缸79向下运动时，带动料盒压板77下移，压紧轮78会压紧料盒72两侧边缘，在可调行程气缸83带动料盒72前后运动过程中，保证料盒72的密封性。当需要清洗料盒72内的残粉时，料盒压紧气缸79带动料盒压板77上移，可以直接取出料盒72进行料盒清理。

如图10、图11所示，剪刀机构9设于安装支架101上，安装支架101设于固定底板11上，安装支架101上设有两条上下平行的导轨，两个导轨连接横向安装板99。横向安装板99连接横向调整丝杠100，横向调整丝杠100的一端通过丝杠固定块103固定于横向安装板99的一侧，横向调整丝杠95的另一端连接第一手轮96，第一手轮96带动横向调整丝杠100转动使横向安装板99沿着导轨横向移动。

横向安装板99上设有T型槽，T型槽内设有T型剪刀支架91。T型剪刀支架91设有横板105和竖板106，横板105的中心固定推动气缸108，推动气缸108的气缸轴贯穿横板105连接剪刀片部件的连杆95。剪刀片部件还设有动刀片93、定刀片92和剪刀片固定支架94。连杆95连接动刀片93，动刀片93通过销轴固定在剪刀片固定支架94上，剪刀片固定支架94设有弧形槽孔，用于固定定刀片92和调整定刀片92的剪线角度。

进一步地，横板105上贯穿两个平行的连杆95，每个连杆95的一端固定在剪刀片固定支架94上，连杆95的另一端设有限位块104，用于对推动气缸90进行机械限位。在推动气缸90两侧的连杆95上设有导套，导套通过锁紧螺母固定在横板105上。动刀片93上还设有安装孔，用于连接拉簧102，拉簧102的另一端固定在连杆95上。在动刀片93转动的过程中，拉簧102被拉长，产生拉力，在剪线过程中推动气缸90克服拉簧102的阻力，铜线剪断后由拉簧102产生的拉力将动刀片93拉回原位。

所述竖板106设有长条状定位孔，定位孔内设有T型螺母，通过T型螺母将纵向调整丝杠97与竖板106连接。纵向调整丝杠97下端连接第二手轮98，用于调整T型剪刀支架91上下移动。进一步地，竖板106上还设有刻度，用于显示T型剪刀支架91上下移动的位移。

本发明还有PLC和触摸屏机构，为整套装置的程序执行元件，属于标准件的范畴，在此不做过多累述。另外，本装置的工作原理如实施例1所述，在此也不做过多累述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层料粉压制方法，其特征是，步骤如下：

(1)将两种粉料分别加入第一料仓机构和第二料仓机构的料筒中，第一料盒机构和第二料盒机构的料位传感器同时发出缺料信号，所述第一料仓机构和所述第二料仓机构同时开始搅拌料粉，将料粉分别输送至所述第一料盒机构和所述第二料盒机构的料盒的储料仓内，同时料盒上的旋转气缸带动搅拌叶轮旋转，将料粉拨入料盒的灌料仓内，等待灌料；

(2)两个推料气缸向前移动至推料处等待，伺服离合动力系统通过滚珠丝杠带动下模滑块移动，从而带动下模由初始位移动至第一料盒机构的料盒预灌粉位，所述第一料盒机构的可调行程气缸向前移动，所述第一料盒机构的拨料气缸带动拨料片将料盒灌料仓内的料粉拨入模腔内，在伺服离合系统的带动下，下模向上反顶至第一灌料位，到位后所述第一料盒机构的可调行程气缸退回原位，所述第一料盒机构的旋转气缸转动向料盒的灌料仓补料；

(3)所述第一料盒机构的可调行程气缸退回原位后，伺服离合动力系统带动下模移动至所述第二料盒机构的料盒预灌粉位，所述第二料盒机构的可调行程气缸向前移动，所述第二料盒机构的拨料气缸带动拨料片将料盒灌料仓内的料粉拨入模腔内，在伺服离合系统的带动下，下模向上反顶至第二灌料位，到位后所述第二料盒机构的可调行程气缸退回原位，所述第二料盒机构的旋转气缸转动向料盒的灌料仓补料；

(4)所述第二料盒机构的可调行程气缸退回原位后，伺服离合动力系统带动下模移至待压位，上油缸带动上模和线架机构传递的铜线一起向下运动到压制位，同时下油缸上移，待下模顶柱上的第二接近开关感应到下油缸处的压力传感器后，伺服离合动力系统的气动离合器断开，此时，上油缸推动上模提供向下压制力，下油缸推动下模提供向上压制力，到预定压力后保压，将铜线与两种料粉进行压制，上油缸和下油缸同时卸荷；

(5)上油缸卸荷完成后，退回至剪线位，剪刀机构向前移动，将铜线剪断，推动气缸到位后暂停0.1秒后退回原位，同时上油缸退回原位，下油缸卸荷完成后，气动离合器啮合，伺服离合动力系统带动下模向上移动将碳刷顶出，下油缸退回原位，此时推料气缸将碳刷推送至料斗内。

2.如权利要求1所述的双层混合动力压机，其特征在于，设有机架，其特征在于，所述机架上方设有上模架机构、线架机构、料仓机构、料盒机构、剪刀机构，所述机架下方设有下模架机构，所述上模架机构设有固定底板，所述固定底板中心位置设有模腔，两个平行的推料气缸通过推料气缸底座固定在固定底板上，所述固定底板上设有四个均匀分布的模架柱，所述模架柱上套设上模滑块，所述上模滑块的上方设有上油缸固定支架，所述上油缸固定支架固定上油缸，所述上油缸的油缸轴的下端通过型连接块连接上模滑块，所述上模滑块下端连接上模底座，所述上模底座连接上模；

所述上模架机构的四个模架柱贯穿所述固定底板固定于下模机构的下安装板上，所述固定底板和所述下安装板之间设有下模滑块，所述下模滑块连接模架柱，所述下模滑块的上端设有下模，所述下模滑块的下端设有下模顶柱，所述下安装板的底端一侧设有伺服离合动力系统，所述伺服离合动力系统设有上板、中间板、下板、第一皮带轮、第二皮带轮、编码器、气动离合器、联轴器、减速器和伺服电机，所述第一皮带轮传动连接第二皮带轮和编码器，所述第二皮带轮的上端连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠贯穿下模滑块固定在固定底板上；

所述上模架机构的两侧对称设有料仓机构，分别为第一料仓机构和第二料仓机构，所述第一料仓机构和所述第二料仓机构均设有料筒，所述料筒下端连接料筒分料盘，所述料筒分料盘上均匀分布料孔，所述料筒内部设有防堆料锥筒；

所述料仓机构下方对称设有料盒机构，分别为第一料盒机构和第二料盒机构，所述第一料盒机构和所述第二料盒机构均设有可调行程气缸，所述可调行程气缸固定在料盒安装板上，所述料盒安装板上设有料盒，所述料盒的内部设有储料仓和灌料仓，所述储料仓内设有搅拌叶轮，所述搅拌叶轮连接设于所述料盒顶部的旋转气缸，所述灌料仓设有拨料片，所述拨料片连接拨料气缸，所述料盒的两侧均设有料盒压紧气缸，所述料盒压紧气缸上端连接料盒压板，所述料盒压紧气缸下端固定于料盒压紧气缸固定板上；

所述剪刀机构设有横向安装板，所述横向安装板连接横向调整丝杠，所述横向调整丝杠的一端连接第一手轮，所述横向安装板上设有T型槽，所述T型槽内设有T型剪刀支架，所述T型剪刀支架设有横板和竖板，所述横板的中心固定推动气缸，所述推动气缸的气缸轴贯穿横板连接剪刀片部件的连杆，所述剪刀片部件还设有动刀片、定刀片和剪刀片固定支架，所述竖板连接纵向调整丝杠，所述纵向调整丝杠下端连接第二手轮。

3.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于，所述上模架机构还设有第一接近开关和位移传感器，所述第一接近开关固定于接近开关固定支架上，所述接近开关固定支架的上端固定于上油缸固定支架上，下端卡合于所述上模滑块外周固定的滑块支架上，所述位移传感器固定于所述上油缸固定支架上。

4.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于，所述下模的两侧设有两个液压夹紧缸，两个所述液压夹紧缸固定在下模滑块上。

5.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于，所述下模顶柱下端还设有第二接近开关，所述下模顶柱的下方设有压力传感器，所述压力传感器连接下油缸。

6.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于，所述料筒分料盘通过轴承连接料筒底座，且用O型密封圈密封，所述料筒底座设有料仓接料管，所述料筒顶部设有料筒盖板，所述料筒盖板上设有出气阀孔。

7.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于，所述线架机构设有线架框，所述线架框上设有三个线轴部件，分别为第一线轴部件、第二线轴部件、第三线轴部件，所述第一线轴部件固定于线架框的上焊接支架上，所述第二线轴部件和所述第三线轴部件平行错位固定于线架框的下焊接支架上，每个所述线轴部件均设有线轴、线轴支架和调速电机。

8.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于所述推料气缸之间设有料斗，且倾斜固定于固定底板的前端面。

9.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于，料盒和料盒安装板之间设有密封毛毡，所述料盒通过T型接头连接可调行程气缸，料盒的顶部设有料盒接料管。

10.根据权利要求2所述的双层混合动力压机，其特征在于，所述连杆连接动刀片，所述动刀片通过销轴固定在所述剪刀片固定支架上，所述剪刀片固定支架设有弧形槽，所述弧形槽内固定定刀片，所述动刀片上设有安装孔，所述安装孔连接拉簧。

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