CN111496894A - 一种切断机构、切断机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种切断机构、切断机及其控制方法,所述切断机构与送料机构、夹持机构和下料机构共同构成切断机,切断机构包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件,切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ,切刀固定于切刀固定板上,切刀固定板、切刀底座、直线滑块Ⅱ相互连接,直线滑块设于于直线导轨Ⅱ上,切刀底座上还连接有便于其复位的复位弹簧,轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置,内锥板在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。本发明能够实现软质管材断面高平行度切断,同时采用自动控制便于实现自动化切断,降低用工负荷、提高产品质量及工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域,涉及一种切断机,具体是一种可实现切面高度平行的切断机。
背景技术
管材作为常用材料,包括多种材质,例如橡胶管、塑料管、钢管、铝管等等,随着产业升级及技术进步,各应用场景中对管材切断长度及切面平行度均提出了相当高的要求,在管材切断过程中尤其是橡胶管、塑料管等材质偏软的管材,切断过程中极难实现高平行度。而钢、铝、铜等材质硬管实现高平行度裁切只能依靠车床等专用机床,效率较低。随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展,胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中,如果能够实现软质管材断面的高平行度切断,将能大大提高后续加工的产品质量。。
发明内容
本发明的目的是是针对上述问题,提供一种切断机及其控制方法,该切断机可实现高平行度裁切橡胶管、塑料管,同时对钢、铜、铝等金属材质硬管也能进行高平行度、高裁切效率的切断。
本发明采取的技术方案是之一是:一种切断机构,其包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件,所述切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ,所述切刀固定于切刀固定板上,所述切刀固定板安装于切刀底座上,所述切刀底座安装于直线滑块Ⅱ上,所述直线滑块连接于直线导轨Ⅱ上,所述直线导轨Ⅱ安装于法兰盘上,所述切刀底座的两侧安装有拉伸勾,所述拉伸勾上连接有复位弹簧,所述复位弹簧两端分别连接拉伸勾和固定勾,所述轴承Ⅱ与切刀底座或直线滑块Ⅱ连接,并且轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置,所述内锥板通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动,并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。
进一步的,所述内锥板驱动组件包括滑动底座、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杆、丝杆滑块、直线导轨Ⅰ、直线滑块Ⅰ,所述内锥板固定于滑动底座上部,所述滑动底座下部安装有直线滑块Ⅰ,所述直线滑块Ⅰ连接在直线导轨Ⅰ上,所述直线导轨Ⅰ固定于主机架上,同时所述滑动底座下部还固定连接有丝杆滑块,所述丝杆滑块穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆上,所述滚珠丝杆安装于伺服电机Ⅱ的转动轴上,所述伺服电机Ⅱ固定于主机架的台板下部。
进一步的,所述法兰盘与法兰中空转动轴连接,所述法兰中空转动轴包括转轴、轴承Ⅰ、皮带轮,所述转轴的一端连接法兰盘,并且其外圆面与轴承Ⅰ内圈配合安装,所述轴承Ⅰ外圈与轴座配合安装,所述皮带轮安装于转轴的另一端,并且皮带轮上设有传动皮带,所述传动皮带两端连接皮带轮与主电机。
本发明采取的技术方案是之二是:一种切断机,其包括上述方案一的切断机构,同时还包括送料机构,夹持机构和下料机构。
进一步的,所述送料机构包括支架Ⅰ、压紧气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、同步带、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ,压紧轮Ⅰ和光电开关,所述支架Ⅰ安装于主机架上,所述支架Ⅰ包括上安装架和下安装架,所述压紧气缸Ⅰ固定于上安装架上,并且压紧气缸Ⅰ的气缸轴前端安装有压紧轮,所述伺服电机Ⅰ固定于下安装架上,伺服电机Ⅰ的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ,所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座上,所述同步轮底座安装于下安装架上,所述同步带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ,所述光电开关安装在上安装架的立柱上,并且光电开关的探测方向朝向同步轮的轴向一侧。
进一步的,所述夹持机构包括安装板和三爪卡盘组成,所述安装板固定于主机架上,所述三爪卡盘背面固定于安装板上,并且三爪卡盘正面朝向切断机构。
进一步的,所述下料机构包括压紧气缸Ⅱ、支架Ⅱ、压紧轮Ⅱ、安装座Ⅰ、主动拖轮、安装座Ⅱ、下料电机,所述压紧气缸Ⅱ安装于支架Ⅱ上部,并且压紧气缸Ⅱ的气缸轴前端安装有安装座Ⅰ,所述安装座Ⅰ内侧安装有压紧轮Ⅱ,所述主动拖轮安装于安装座Ⅱ内侧,所述安装座Ⅱ固定于支架Ⅱ的下方,所述主动拖轮的轮轴一侧与下料电机的输出轴相连接,所述下料电机安装于支架Ⅱ下方,下料电机驱动主动拖轮进行转动。
本发明采取的技术方案是之三是:一种切断机的控制方法,其包括以下步骤:
步骤1:开机启动后,主电机开机运转,主电机启动后控制器输出显示设备待料;
步骤2:上料后,当物料推进至光电开关处,光电开关检测到物料,然后输入信号给控制器,控制器收到物料到位信号后,输出信号控制压紧气缸Ⅰ压紧,同时伺服电机Ⅰ旋转,将物料送入夹持机构;
步骤3:当伺服电机Ⅰ送入长度达到设定长度后,输入信号给控制器,控制器输出信号控制夹持机构夹紧管材,压紧气缸Ⅰ松开,同时输出信号控制伺服电机Ⅱ旋转,进而带动内锥板向夹持机构一侧运动,运动过程中内锥板锥面一侧同切刀组件的轴承Ⅱ外圈接触,通过锥面带动切刀组件向圆心一侧运动进刀,同时法兰中空转动轴不停旋转,带动切刀转圈并切断管材;
步骤4:伺服电机Ⅱ带动内锥板到设定位置后,输入到位信号给控制器,控制器输出控制伺服电机Ⅱ反转,带动内锥板复位,复位过程中随锥面变化,切刀组件在复位弹簧(39)作用下逐步复位;
步骤5:伺服电机Ⅱ复位完成后,输入信号给控制器,控制器输出信号控制夹紧气缸Ⅱ压紧管材,同时下料电机动作将切断后的管材下料移出。
步骤6:重复步骤2至步骤6
本发明的有益效果是:本发明切断机及控制方法能够实现软质管材断面高平行度切断,同时采用自动控制便于实现自动化切断,降低用工负荷、提高产品质量及工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的切断机构是示意图。
图中标记为:1-主机架;2-送料机构;3-夹持机构;4-切断机构;5-下料机构;6-支架Ⅰ;7-压紧气缸Ⅰ;8、伺服电机Ⅰ;9-同步带;10-同步轮;11-压紧轮Ⅰ;12-光电开关;13-上安装架;14-下安装架;15-同步轮固定座;16-安装板;17-三爪卡盘;18-内锥板;19-切刀组件;20-法兰中空转动轴;21-轴座;22-主电机;23-滑动底座;24-伺服电机Ⅱ;25-滚珠丝杆;26-丝杆滑块;27-直线导轨Ⅰ;28-直线滑块Ⅰ;29-法兰盘;30-转轴;31-轴承;32-皮带轮;33-传动皮带;34-切刀;35-固定板;36-切刀底座;37-直线导轨Ⅱ;38-直线滑块Ⅱ;39-弹簧;40-轴承Ⅱ;41-拉伸勾;42-固定勾;43-压紧气缸Ⅱ;44-支架Ⅱ;45-压紧轮Ⅱ;46-安装座Ⅰ;47-主动拖轮;48-安装座Ⅱ;49-下料电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例一。
一种切断机构,其包括内锥板18、切刀组件19、内锥板驱动组件,所述切刀组件19包括切刀34、切刀固定板35、切刀底座36、直线导轨Ⅱ37、直线滑块Ⅱ38、复位弹簧39及轴承Ⅱ40组成,所述切刀34固定于切刀固定板35上,所述切刀固定板35安装于切刀底座36上,所述切刀底座36安装于直线滑块Ⅱ37上,所述直线滑块37连接于直线导轨Ⅱ38上,所述直线导轨Ⅱ38安装于法兰盘29上,所述切刀底座36的两侧安装有拉伸勾41,所述拉伸勾41上连接有复位弹簧39,所述复位弹簧39两端分别连接拉伸勾41和固定勾42,所述轴承Ⅱ40与切刀底座36或直线滑块Ⅱ38连接,并且轴承Ⅱ40的外圈靠近内锥板18的锥面设置,所述内锥板18通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动,并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ40进而带动切刀34进行伸缩运动。
本实施例中,所述内锥板驱动组件包括滑动底座23、伺服电机Ⅱ24、滚珠丝杆25、丝杆滑块26、直线导轨Ⅰ27、直线滑块Ⅰ28,所述内锥板18固定于滑动底座23上部,所述滑动底座23下部安装有直线滑块Ⅰ26,所述直线滑块Ⅰ26连接在直线导轨Ⅰ27上,所述直线导轨Ⅰ27固定于主机架1上,同时所述滑动底座23下部还固定连接有丝杆滑块26,所述丝杆滑块26穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆25上,所述滚珠丝杆25安装于伺服电机Ⅱ24的转动轴上,所述伺服电机Ⅱ24固定于主机架1的台板下部。
本实施例中,所述法兰盘29与法兰中空转动轴20连接,所述法兰中空转动轴20包括转轴30、轴承Ⅰ31、皮带轮32,所述转轴30的一端连接法兰盘29,并且其外圆面与轴承Ⅰ31内圈配合安装,所述轴承Ⅰ31外圈与轴座21配合安装,所述皮带轮32安装于转轴30的另一端,并且皮带轮32上设有传动皮带33,所述传动皮带33两端连接皮带轮32与主电机22。
实施例二。
一种切断机,其包括实施例一中的切断机构,同时还包括送料机构,夹持机构和下料机构。
本实施例中,所述送料机构包括支架Ⅰ6、压紧气缸Ⅰ7、伺服电机Ⅰ8、同步带9、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ,压紧轮Ⅰ11和光电开关12,所述支架Ⅰ6安装于主机架1上,所述支架Ⅰ6包括上安装架13和下安装架14,所述压紧气缸Ⅰ17固定于上安装架13上,并且压紧气缸Ⅰ7的气缸轴前端安装有压紧轮11,所述伺服电机Ⅰ8固定于下安装架14上,伺服电机Ⅰ18的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ,所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座15上,所述同步轮底座15安装于下安装架14上,所述同步带9连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ,所述光电开关12安装在上安装架13的立柱上,并且光电开关12的探测方向朝向同步轮10的轴向一侧。
本实施例中,所述夹持机构包括安装板16和三爪卡盘17组成,所述安装板16固定于主机架1,所述三爪卡盘17背面固定于安装板16上,并且三爪卡盘17正面朝向切断机构。
本实施例中,所述下料机构包括压紧气缸Ⅱ24、支架Ⅱ44、压紧轮Ⅱ35、安装座Ⅰ46、主动拖轮47、安装座Ⅱ48、下料电机49,所述压紧气缸Ⅱ43安装于支架Ⅱ44上部,并且压紧气缸Ⅱ43的气缸轴前端安装有安装座Ⅰ46,所述安装座Ⅰ46内侧安装有压紧轮Ⅱ45,所述主动拖轮安装47于安装座Ⅱ48内侧,所述安装座Ⅱ48固定于支架Ⅱ44的下方,所述主动拖轮47的轮轴一侧与下料电机49的输出轴相连接,所述下料电机49安装于支架Ⅱ48下方,下料电机49驱动主动拖轮进行转动。
实施例三。
一种切断机的控制方法,其包括以下步骤:
步骤1:开机启动后,主电机开机运转,主电机启动后控制器输出显示设备待料;
步骤2:上料后,当物料推进至光电开关处,光电开关检测到物料,然后输入信号给控制器,控制器收到物料到位信号后,输出信号控制压紧气缸Ⅰ压紧,同时伺服电机Ⅰ旋转,将物料送入夹持机构;
步骤3:当伺服电机Ⅰ送入长度达到设定长度后,输入信号给控制器,控制器输出信号控制夹持机构夹紧管材,压紧气缸Ⅰ松开,同时输出信号控制伺服电机Ⅱ旋转,进而带动内锥板向夹持机构一侧运动,运动过程中内锥板锥面一侧同切刀组件的轴承Ⅱ外圈接触,通过锥面带动切刀组件向圆心一侧运动进刀,同时法兰中空转动轴不停旋转,带动切刀转圈并切断管材;
步骤4:伺服电机Ⅱ带动内锥板到设定位置后,输入到位信号给控制器,控制器输出控制伺服电机Ⅱ反转,带动内锥板复位,复位过程中随锥面变化,切刀组件在复位弹簧(39)作用下逐步复位;
步骤5:伺服电机Ⅱ复位完成后,输入信号给控制器,控制器输出信号控制夹紧气缸Ⅱ压紧管材,同时下料电机动作将切断后的管材下料移出。
步骤6:重复步骤2至步骤6
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围,凡采用等同替换等方式所获得的技术方案,均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (8)
1.一种切断机构,其特征在于,包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件,所述切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ,所述切刀固定于切刀固定板上,所述切刀固定板安装于切刀底座上,所述切刀底座安装于直线滑块Ⅱ上,所述直线滑块连接于直线导轨Ⅱ上,所述直线导轨Ⅱ安装于法兰盘上,所述切刀底座的两侧安装有拉伸勾,所述拉伸勾上连接有复位弹簧,所述复位弹簧两端分别连接拉伸勾和固定勾,所述轴承Ⅱ与切刀底座或直线滑块Ⅱ连接,并且轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置,所述内锥板通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动,并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的一种切断机构,其特征在于,所述内锥板驱动组件包括滑动底座、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杆、丝杆滑块、直线导轨Ⅰ、直线滑块Ⅰ,所述内锥板固定于滑动底座上部,所述滑动底座下部安装有直线滑块Ⅰ,所述直线滑块Ⅰ连接在直线导轨Ⅰ上,所述直线导轨Ⅰ固定于主机架上,同时所述滑动底座下部还固定连接有丝杆滑块,所述丝杆滑块穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆上,所述滚珠丝杆安装于伺服电机Ⅱ的转动轴上,所述伺服电机Ⅱ固定于主机架的台板下部。
3.根据权利要求1所述的一种切断机构,其特征在于,所述法兰盘与法兰中空转动轴连接,所述法兰中空转动轴包括转轴、轴承Ⅰ、皮带轮,所述转轴的一端连接法兰盘,并且其外圆面与轴承Ⅰ内圈配合安装,所述轴承Ⅰ外圈与轴座配合安装,所述皮带轮安装于转轴的另一端,并且皮带轮上设有传动皮带,所述传动皮带两端连接皮带轮与主电机。
4.一种切断机,其特征在于,包括权利要求1至3中任一项所述的切断机构,同时还包括送料机构,夹持机构和下料机构。
5.根据权利要求4所述的一种切断机,其特征在于,所述送料机构包括支架Ⅰ、压紧气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、同步带、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ,压紧轮Ⅰ和光电开关,所述支架Ⅰ安装于主机架上,所述支架Ⅰ包括上安装架和下安装架,所述压紧气缸Ⅰ固定于上安装架上,并且压紧气缸Ⅰ的气缸轴前端安装有压紧轮,所述伺服电机Ⅰ固定于下安装架上,伺服电机Ⅰ的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ,所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座上,所述同步轮底座安装于下安装架上,所述同步带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ,所述光电开关安装在上安装架的立柱上,并且光电开关的探测方向朝向同步轮的轴向一侧。
6.根据权利要求4所述的一种切断机,其特征在于,所述夹持机构包括安装板和三爪卡盘组成,所述安装板固定于主机架上,所述三爪卡盘背面固定于安装板上,并且三爪卡盘正面朝向切断机构。
7.根据权利要求4所述的一种切断机,其特征在于,所述下料机构包括压紧气缸Ⅱ、支架Ⅱ、压紧轮Ⅱ、安装座Ⅰ、主动拖轮、安装座Ⅱ、下料电机,所述压紧气缸Ⅱ安装于支架Ⅱ上部,并且压紧气缸Ⅱ的气缸轴前端安装有安装座Ⅰ,所述安装座Ⅰ内侧安装有压紧轮Ⅱ,所述主动拖轮安装于安装座Ⅱ内侧,所述安装座Ⅱ固定于支架Ⅱ的下方,所述主动拖轮的轮轴一侧与下料电机的输出轴相连接,所述下料电机安装于支架Ⅱ下方,下料电机驱动主动拖轮进行转动。
8.一种切断机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:开机启动后,主电机开机运转,主电机启动后控制器输出显示设备待料;
步骤2:上料后,当物料推进至光电开关处,光电开关检测到物料,然后输入信号给控制器,控制器收到物料到位信号后,输出信号控制压紧气缸Ⅰ压紧,同时伺服电机Ⅰ旋转,将物料送入夹持机构;
步骤3:当伺服电机Ⅰ送入长度达到设定长度后,输入信号给控制器,控制器输出信号控制夹持机构夹紧管材,压紧气缸Ⅰ松开,同时输出信号控制伺服电机Ⅱ旋转,进而带动内锥板向夹持机构一侧运动,运动过程中内锥板锥面一侧同切刀组件的轴承Ⅱ外圈接触,通过锥面带动切刀组件向圆心一侧运动进刀,同时法兰中空转动轴不停旋转,带动切刀转圈并切断管材;
步骤4:伺服电机Ⅱ带动内锥板到设定位置后,输入到位信号给控制器,控制器输出控制伺服电机Ⅱ反转,带动内锥板复位,复位过程中随锥面变化,切刀组件在复位弹簧(39)作用下逐步复位;
步骤5:伺服电机Ⅱ复位完成后,输入信号给控制器,控制器输出信号控制夹紧气缸Ⅱ压紧管材,同时下料电机动作将切断后的管材下料移出。
步骤6:重复步骤2至步骤6。
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