CN212286060U - 一种切断机构、切断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切断机构、切断机，所述切断机构与送料机构、夹持机构和下料机构共同构成切断机，切断机构包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，切刀固定于切刀固定板上，切刀固定板、切刀底座、直线滑块Ⅱ相互连接，直线滑块设于于直线导轨Ⅱ上，切刀底座上还连接有便于其复位的复位弹簧，轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，内锥板在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。本实用新型能够实现软质管材断面高平行度切断，同时采用自动控制便于实现自动化切断，降低用工负荷、提高产品质量及工作效率。

Description

一种切断机构、切断机

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种切断机，具体是一种可实现切面高度平行的切断机。

背景技术

管材作为常用材料，包括多种材质，例如橡胶管、塑料管、钢管、铝管等等，随着产业升级及技术进步，各应用场景中对管材切断长度及切面平行度均提出了相当高的要求，在管材切断过程中尤其是橡胶管、塑料管等材质偏软的管材，切断过程中极难实现高平行度。而钢、铝、铜等材质硬管实现高平行度裁切只能依靠车床等专用机床，效率较低。随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管生产过程中，如果能够实现软质管材断面的高平行度切断，将能大大提高后续加工的产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是是针对上述问题，提供一种切断机，该切断机可实现高平行度裁切橡胶管、塑料管，同时对钢、铜、铝等金属材质硬管也能进行高平行度、高裁切效率的切断。

本实用新型采取的技术方案是之一是：一种切断机构，其包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，所述切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，所述切刀固定于切刀固定板上，所述切刀固定板安装于切刀底座上，所述切刀底座安装于直线滑块Ⅱ上，所述直线滑块Ⅱ连接于直线导轨Ⅱ上，所述直线导轨Ⅱ安装于法兰盘上，所述切刀底座的两侧安装有拉伸勾，所述拉伸勾上连接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接拉伸勾和固定勾，所述轴承Ⅱ与切刀底座或直线滑块Ⅱ连接，并且轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，所述内锥板通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动，并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。

进一步的，所述内锥板驱动组件包括滑动底座、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杆、丝杆滑块、直线导轨Ⅰ、直线滑块Ⅰ，所述内锥板固定于滑动底座上部，所述滑动底座下部安装有直线滑块Ⅰ，所述直线滑块Ⅰ连接在直线导轨Ⅰ上，所述直线导轨Ⅰ固定于主机架上，同时所述滑动底座下部还固定连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆安装于伺服电机Ⅱ的转动轴上，所述伺服电机Ⅱ固定于主机架的台板下部。

进一步的，所述法兰盘与法兰中空转动轴连接，所述法兰中空转动轴包括转轴、轴承Ⅰ、皮带轮，所述转轴的一端连接法兰盘，并且其外圆面与轴承Ⅰ内圈配合安装，所述轴承Ⅰ外圈与轴座配合安装，所述皮带轮安装于转轴的另一端，并且皮带轮上设有传动皮带，所述传动皮带两端连接皮带轮与主电机。

本实用新型采取的技术方案是之二是：一种切断机，其包括上述方案一的切断机构，同时还包括送料机构，夹持机构和下料机构。

进一步的，所述送料机构包括支架Ⅰ、压紧气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、同步带、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ，压紧轮Ⅰ和光电开关，所述支架Ⅰ安装于主机架上，所述支架Ⅰ包括上安装架和下安装架，所述压紧气缸Ⅰ固定于上安装架上，并且压紧气缸Ⅰ的气缸轴前端安装有压紧轮，所述伺服电机Ⅰ固定于下安装架上，伺服电机Ⅰ的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座上，所述同步轮底座安装于下安装架上，所述同步带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述光电开关安装在上安装架的立柱上，并且光电开关的探测方向朝向同步轮的轴向一侧。

进一步的，所述夹持机构包括安装板和三爪卡盘组成，所述安装板固定于主机架上，所述三爪卡盘背面固定于安装板上，并且三爪卡盘正面朝向切断机构。

进一步的，所述下料机构包括压紧气缸Ⅱ、支架Ⅱ、压紧轮Ⅱ、安装座Ⅰ、主动拖轮、安装座Ⅱ、下料电机，所述压紧气缸Ⅱ安装于支架Ⅱ上部，并且压紧气缸Ⅱ的气缸轴前端安装有安装座Ⅰ，所述安装座Ⅰ内侧安装有压紧轮Ⅱ，所述主动拖轮安装于安装座Ⅱ内侧，所述安装座Ⅱ固定于支架Ⅱ的下方，所述主动拖轮的轮轴一侧与下料电机的输出轴相连接，所述下料电机安装于支架Ⅱ下方，下料电机驱动主动拖轮进行转动。

关于切断机的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：开机启动后，主电机开机运转，主电机启动后控制器输出显示设备待料；

步骤2：上料后，当物料推进至光电开关处，光电开关检测到物料，然后输入信号给控制器，控制器收到物料到位信号后，输出信号控制压紧气缸Ⅰ压紧，同时伺服电机Ⅰ旋转，将物料送入夹持机构；

步骤3：当伺服电机Ⅰ送入长度达到设定长度后，输入信号给控制器，控制器输出信号控制夹持机构夹紧管材，压紧气缸Ⅰ松开，同时输出信号控制伺服电机Ⅱ旋转，进而带动内锥板向夹持机构一侧运动，运动过程中内锥板锥面一侧同切刀组件的轴承Ⅱ外圈接触，通过锥面带动切刀组件向圆心一侧运动进刀，同时法兰中空转动轴不停旋转，带动切刀转圈并切断管材；

步骤4：伺服电机Ⅱ带动内锥板到设定位置后，输入到位信号给控制器，控制器输出控制伺服电机Ⅱ反转，带动内锥板复位，复位过程中随锥面变化，切刀组件在复位弹簧(39) 作用下逐步复位；

步骤5：伺服电机Ⅱ复位完成后，输入信号给控制器，控制器输出信号控制夹紧气缸Ⅱ压紧管材，同时下料电机动作将切断后的管材下料移出。

步骤6：重复步骤2至步骤6

本实用新型的有益效果是：本实用新型切断机及控制方法能够实现软质管材断面高平行度切断，同时采用自动控制便于实现自动化切断，降低用工负荷、提高产品质量及工作效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的切断机构是示意图。

图中标记为：1-主机架；2-送料机构；3-夹持机构；4-切断机构；5-下料机构；6-支架Ⅰ；7-压紧气缸Ⅰ；8、伺服电机Ⅰ；9-同步带；10-同步轮；11-压紧轮Ⅰ；12-光电开关； 13-上安装架；14-下安装架；15-同步轮固定座；16-安装板；17-三爪卡盘；18-内锥板；19- 切刀组件；20-法兰中空转动轴；21-轴座；22-主电机；23-滑动底座；24-伺服电机Ⅱ；25- 滚珠丝杆；26-丝杆滑块；27-直线导轨Ⅰ；28-直线滑块Ⅰ；29-法兰盘；30-转轴；31-轴承； 32-皮带轮；33-传动皮带；34-切刀；35-固定板；36-切刀底座；37-直线导轨Ⅱ；38-直线滑块Ⅱ；39-弹簧；40-轴承Ⅱ；41-拉伸勾；42-固定勾；43-压紧气缸Ⅱ；44-支架Ⅱ；45-压紧轮Ⅱ；46-安装座Ⅰ；47-主动拖轮；48-安装座Ⅱ；49-下料电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例一。

一种切断机构，其包括内锥板18、切刀组件19、内锥板驱动组件，所述切刀组件19包括切刀34、切刀固定板35、切刀底座36、直线导轨Ⅱ37、直线滑块Ⅱ38、复位弹簧39 及轴承Ⅱ40组成，所述切刀34固定于切刀固定板35上，所述切刀固定板35安装于切刀底座36上，所述切刀底座36安装于直线滑块Ⅱ37上，所述直线滑块Ⅱ37连接于直线导轨Ⅱ38上，所述直线导轨Ⅱ38安装于法兰盘29上，所述切刀底座36的两侧安装有拉伸勾41，所述拉伸勾41上连接有复位弹簧39，所述复位弹簧39两端分别连接拉伸勾41和固定勾42，所述轴承Ⅱ40与切刀底座36或直线滑块Ⅱ38连接，并且轴承Ⅱ40的外圈靠近内锥板18的锥面设置，所述内锥板18通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动，并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ40进而带动切刀34进行伸缩运动。

本实施例中，所述内锥板驱动组件包括滑动底座23、伺服电机Ⅱ24、滚珠丝杆25、丝杆滑块26、直线导轨Ⅰ27、直线滑块Ⅰ28，所述内锥板18固定于滑动底座23上部，所述滑动底座23下部安装有直线滑块Ⅰ26，所述直线滑块Ⅰ26连接在直线导轨Ⅰ27上，所述直线导轨Ⅰ27固定于主机架1上，同时所述滑动底座23下部还固定连接有丝杆滑块26，所述丝杆滑块26穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆25上，所述滚珠丝杆25安装于伺服电机Ⅱ24的转动轴上，所述伺服电机Ⅱ24固定于主机架1的台板下部。

本实施例中，所述法兰盘29与法兰中空转动轴20连接，所述法兰中空转动轴20包括转轴30、轴承Ⅰ31、皮带轮32，所述转轴30的一端连接法兰盘29，并且其外圆面与轴承Ⅰ31内圈配合安装，所述轴承Ⅰ31外圈与轴座21配合安装，所述皮带轮32安装于转轴 30的另一端，并且皮带轮32上设有传动皮带33，所述传动皮带33两端连接皮带轮32与主电机22。

实施例二。

一种切断机，其包括实施例一中的切断机构，同时还包括送料机构，夹持机构和下料机构。

本实施例中，所述送料机构包括支架Ⅰ6、压紧气缸Ⅰ7、伺服电机Ⅰ8、同步带9、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ，压紧轮Ⅰ11和光电开关12，所述支架Ⅰ6安装于主机架1上，所述支架Ⅰ6包括上安装架13和下安装架14，所述压紧气缸Ⅰ17固定于上安装架13上，并且压紧气缸Ⅰ7的气缸轴前端安装有压紧轮11，所述伺服电机Ⅰ8固定于下安装架14上，伺服电机Ⅰ18的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座15 上，所述同步轮底座15安装于下安装架14上，所述同步带9连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述光电开关12安装在上安装架13的立柱上，并且光电开关12的探测方向朝向同步轮 10的轴向一侧。

本实施例中，所述夹持机构包括安装板16和三爪卡盘17组成，所述安装板16固定于主机架1，所述三爪卡盘17背面固定于安装板16上，并且三爪卡盘17正面朝向切断机构。

本实施例中，所述下料机构包括压紧气缸Ⅱ24、支架Ⅱ44、压紧轮Ⅱ35、安装座Ⅰ46、主动拖轮47、安装座Ⅱ48、下料电机49，所述压紧气缸Ⅱ43安装于支架Ⅱ44上部，并且压紧气缸Ⅱ43的气缸轴前端安装有安装座Ⅰ46，所述安装座Ⅰ46内侧安装有压紧轮Ⅱ45，所述主动拖轮安装47于安装座Ⅱ48内侧，所述安装座Ⅱ48固定于支架Ⅱ44的下方，所述主动拖轮47的轮轴一侧与下料电机49的输出轴相连接，所述下料电机49安装于支架Ⅱ48 下方，下料电机49驱动主动拖轮进行转动。

实施例三。

一种切断机的控制方法，其包括以下步骤：

步骤1：开机启动后，主电机开机运转，主电机启动后控制器输出显示设备待料；

步骤2：上料后，当物料推进至光电开关处，光电开关检测到物料，然后输入信号给控制器，控制器收到物料到位信号后，输出信号控制压紧气缸Ⅰ压紧，同时伺服电机Ⅰ旋转，将物料送入夹持机构；

步骤3：当伺服电机Ⅰ送入长度达到设定长度后，输入信号给控制器，控制器输出信号控制夹持机构夹紧管材，压紧气缸Ⅰ松开，同时输出信号控制伺服电机Ⅱ旋转，进而带动内锥板向夹持机构一侧运动，运动过程中内锥板锥面一侧同切刀组件的轴承Ⅱ外圈接触，通过锥面带动切刀组件向圆心一侧运动进刀，同时法兰中空转动轴不停旋转，带动切刀转圈并切断管材；

步骤4：伺服电机Ⅱ带动内锥板到设定位置后，输入到位信号给控制器，控制器输出控制伺服电机Ⅱ反转，带动内锥板复位，复位过程中随锥面变化，切刀组件在复位弹簧(39) 作用下逐步复位；

步骤5：伺服电机Ⅱ复位完成后，输入信号给控制器，控制器输出信号控制夹紧气缸Ⅱ压紧管材，同时下料电机动作将切断后的管材下料移出。

步骤6：重复步骤2至步骤6

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种切断机构，其特征在于，包括内锥板、切刀组件、内锥板驱动组件，所述切刀组件包括切刀、切刀固定板、切刀底座、直线导轨Ⅱ、直线滑块Ⅱ、复位弹簧及轴承Ⅱ，所述切刀固定于切刀固定板上，所述切刀固定板安装于切刀底座上，所述切刀底座安装于直线滑块Ⅱ上，所述直线滑块Ⅱ连接于直线导轨Ⅱ上，所述直线导轨Ⅱ安装于法兰盘上，所述切刀底座的两侧安装有拉伸勾，所述拉伸勾上连接有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接拉伸勾和固定勾，所述轴承Ⅱ与切刀底座或直线滑块Ⅱ连接，并且轴承Ⅱ的外圈靠近内锥板的锥面设置，所述内锥板通过内锥板驱动组件的带动进行前后移动，并在移动的过程中通过挤压轴承Ⅱ进而带动切刀进行伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种切断机构，其特征在于，所述内锥板驱动组件包括滑动底座、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杆、丝杆滑块、直线导轨Ⅰ、直线滑块Ⅰ，所述内锥板固定于滑动底座上部，所述滑动底座下部安装有直线滑块Ⅰ，所述直线滑块Ⅰ连接在直线导轨Ⅰ上，所述直线导轨Ⅰ固定于主机架上，同时所述滑动底座下部还固定连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块穿过主机架台板上的滑动槽连接在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆安装于伺服电机Ⅱ的转动轴上，所述伺服电机Ⅱ固定于主机架的台板下部。

3.根据权利要求1所述的一种切断机构，其特征在于，所述法兰盘与法兰中空转动轴连接，所述法兰中空转动轴包括转轴、轴承Ⅰ、皮带轮，所述转轴的一端连接法兰盘，并且其外圆面与轴承Ⅰ内圈配合安装，所述轴承Ⅰ外圈与轴座配合安装，所述皮带轮安装于转轴的另一端，并且皮带轮上设有传动皮带，所述传动皮带两端连接皮带轮与主电机。

4.一种切断机，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的切断机构，同时还包括送料机构，夹持机构和下料机构。

5.根据权利要求4所述的一种切断机，其特征在于，所述送料机构包括支架Ⅰ、压紧气缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、同步带、同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ，压紧轮Ⅰ和光电开关，所述支架Ⅰ安装于主机架上，所述支架Ⅰ包括上安装架和下安装架，所述压紧气缸Ⅰ固定于上安装架上，并且压紧气缸Ⅰ的气缸轴前端安装有压紧轮，所述伺服电机Ⅰ固定于下安装架上，伺服电机Ⅰ的旋转轴前端安装有同步轮Ⅰ，所述同步轮Ⅰ、同步轮Ⅱ安装在同步轮底座上，所述同步轮底座安装于下安装架上，所述同步带连接同步轮Ⅰ和同步轮Ⅱ，所述光电开关安装在上安装架的立柱上，并且光电开关的探测方向朝向同步轮的轴向一侧。

6.根据权利要求4所述的一种切断机，其特征在于，所述夹持机构包括安装板和三爪卡盘，所述安装板固定于主机架上，所述三爪卡盘背面固定于安装板上，并且三爪卡盘正面朝向切断机构。

7.根据权利要求4所述的一种切断机，其特征在于，所述下料机构包括压紧气缸Ⅱ、支架Ⅱ、压紧轮Ⅱ、安装座Ⅰ、主动拖轮、安装座Ⅱ、下料电机，所述压紧气缸Ⅱ安装于支架Ⅱ上部，并且压紧气缸Ⅱ的气缸轴前端安装有安装座Ⅰ，所述安装座Ⅰ内侧安装有压紧轮Ⅱ，所述主动拖轮安装于安装座Ⅱ内侧，所述安装座Ⅱ固定于支架Ⅱ的下方，所述主动拖轮的轮轴一侧与下料电机的输出轴相连接，所述下料电机安装于支架Ⅱ下方，下料电机驱动主动拖轮进行转动。

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