CN115815705A - 一种管材外皮切削装置、管材加工设备及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于管材加工技术领域，具体涉及一种管材外皮切削装置、管材加工设备及加工工艺，通过盛放装置，所述盛放装置适于盛放管材；运输装置，所述运输装置设置在所述盛放装置下方，所述运输装置适于承接所述盛放装置内盛放的管材，并且所述运输装置适于对承接的管材进行运输；管材外皮切削装置，所述管材外皮切削装置设置在所述运输装置的运输方向上，所述管材外皮切削装置适于对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨；实现了对管材外壁上的材料的两端进行剥除，可以在将包裹材料的两端切断后将切断的部分从管材的外壁上更加便捷的剥离。

Description

一种管材外皮切削装置、管材加工设备及加工工艺

技术领域

本发明属于管材加工技术领域，具体涉及一种管材外皮切削装置、管材加工设备及加工工艺。

背景技术

管材在使用过程中会在管材的外壁上包裹一层材料，以增强管材的隔热、防腐以及强度等，传统的管材包裹时会将管材完整的包裹，会对管材的安装造成影响需要将管材两端包裹的材料切除，但是传统的环切方式在将包裹的材料切断后难以将切断的材料剥除，并且在剥除包裹的材料时会有粘着剂等杂质残留在管道的外壁上。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的管材外皮切削装置、管材加工设备及加工工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种管材外皮切削装置、管材加工设备及加工工艺。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种管材外皮切削装置，包括：

所述管材外皮切削装置适于对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨。

进一步，所述管材外皮切削装置包括：驱动机构、移动机构和一对外皮切削机构；

所述外皮切削机构与所述驱动机构连接；

所述移动机构适于承接管材；

所述驱动机构适于驱动所述外皮切削机构相对靠近或远离，以对所述移动机构上的管材进行外皮切削。

进一步，所述驱动机构包括：立架、驱动电机和丝杆，以及与所述外皮切削机构对应的滑轨；

所述立架设置在底座上；

所述驱动电机设置在所述立架上，所述驱动电机与所述丝杆连接；

所述滑轨设置在底座上，并且两外皮切削机构对应的滑轨设置在同一直线上，所述移动机构设置在两滑轨之间；

所述滑轨上设置有适配的滑块，所述外皮切削机构设置在对应的滑块上；

所述滑块通过连接件与所述丝杆连接。

进一步，所述外皮切削机构包括：移动气缸、移动块、转动气缸、转动轴、驱动轴、夹紧气缸和外皮切削组件；

所述移动气缸设置在所述滑块上；

所述移动气缸的伸缩端与所述移动块连接；

所述转动气缸设置在所述移动块上；

所述转动轴设置在所述移动块上，并且所述转动轴与所述移动块转动设置；

所述转动气缸的伸缩端与所述驱动轴铰接，并且所述驱动轴与所述转动轴铰接；

所述转动轴与所述夹紧气缸连接；

所述外皮切削组件与所述夹紧气缸连接。

进一步，所述外皮切削组件包括：驱动气缸、移动轴、一对外皮切削块和一对打磨件；

所述驱动气缸设置在所述夹紧气缸上；

所述驱动气缸与所述移动轴连接，并且所述移动轴与所述打磨件铰接；

所述外皮切削块与所述夹紧气缸连接，并且所述外皮切削块相对设置；

所述外皮切削块相对设置的侧壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽与管材的外壁适配；

所述第一凹槽内设置有切刀；

所述打磨件与所述外皮切削块对应，所述打磨件设置在所述切刀的一侧，即所述打磨件设置在外皮切削块和夹紧气缸连接的一端与切刀之间；

所述打磨件与所述外皮切削块铰接；

所述打磨件相对设置，所述打磨件相对的侧壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与管材的外壁适配；

所述第二凹槽的内壁上周向设置有若干三角形刀头，并且所述三角形刀头的一尖端朝向第二凹槽远离第一凹槽的边沿；

所述三角形刀头连接打磨块，所述打磨块设置在所述第二凹槽的内壁上，并且所述打磨块沿所述第二凹槽的宽度方向设置。

进一步，所述打磨块朝向切刀的端面为斜面，并且该端面的一角沿第二凹槽的宽度方向伸出第二凹槽；

所述打磨块的表面沿设置有若干凸条；

所述凸条呈V字型。

进一步，所述移动机构包括：若干并排设置的第二皮带；

所述第二皮带的表面设置有若干第二卡槽；

所述第二卡槽与管材的外壁适配；

所述移动块上设置有升降气缸；

所述升降气缸的伸缩端设置有压块；

所述压块的底面设置有与管材适配的压槽。

第二方面，本发明还提供一种采用上述管材外皮切削装置的管材加工设备，包括：

盛放装置，所述盛放装置适于盛放管材；

运输装置，所述运输装置设置在所述盛放装置下方，所述运输装置适于承接所述盛放装置内盛放的管材，并且所述运输装置适于对承接的管材进行运输；

管材外皮切削装置，所述管材外皮切削装置设置在所述运输装置的运输方向上，所述管材外皮切削装置适于对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨。

进一步，所述运输装置包括：若干并排设置的第一皮带；

所述第一皮带与所述第二皮带对应；

所述第一皮带的表面设置有若干第一卡槽；

所述第一卡槽与管材的外壁适配。

进一步，所述盛放装置包括：盒体；

所述盒体设置在底座上；

所述盒体设置在所述第一皮带的上方；

所述盒体内适于盛放管材。

第三方面，本发明还提供一种采用上述管材加工设备的加工工艺，包括：

通过盛放装置盛放管材；

通过运输装置承接所述盛放装置内盛放的管材，并且通过运输装置对承接的管材进行运输；

通过管材外皮切削装置对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨。

本发明的有益效果是，本发明通过盛放装置，所述盛放装置适于盛放管材；运输装置，所述运输装置设置在所述盛放装置下方，所述运输装置适于承接所述盛放装置内盛放的管材，并且所述运输装置适于对承接的管材进行运输；管材外皮切削装置，所述管材外皮切削装置设置在所述运输装置的运输方向上，所述管材外皮切削装置适于对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨；实现了对管材外壁上的材料的两端进行剥除，可以在将包裹材料的两端切断后将切断的部分从管材的外壁上更加便捷的剥离。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种管材加工设备的结构示意图；

图2是本发明的管材外皮切削装置的部分结构示意图；

图3是本发明的外皮切削组件的结构示意图；

图4是本发明的外皮切削块的结构示意图；

图5是本发明中外皮切削时打磨块与切刀之间示意图；

图6是本发明中打磨时打磨块与切刀之间示意图。

图中：

1盒体；

2运输装置、21第一皮带、22第一卡槽；

3管材外皮切削装置、31立架、311驱动电机、312丝杆、313连接件、314滑块、315滑轨、32移动气缸、321移动块、322转动气缸、323转动轴、324驱动轴、325夹紧气缸、33驱动气缸、331移动轴、34外皮切削块、341第一凹槽、342切刀、35打磨件、351第二凹槽、352三角形刀头、353打磨块、354凸条、36升降气缸、361压块、362压槽、37第二皮带、371第二卡槽；

4底座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种管材加工设备，包括：盛放装置，所述盛放装置适于盛放管材；运输装置2，所述运输装置2设置在所述盛放装置下方，所述运输装置2适于承接所述盛放装置内盛放的管材，并且所述运输装置2适于对承接的管材进行运输；管材外皮切削装置3，所述管材外皮切削装置3设置在所述运输装置2的运输方向上，所述管材外皮切削装置3适于对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨；实现了对管材外壁上的材料的两端进行剥除，可以在将包裹材料的两端切断后将切断的部分从管材的外壁上更加便捷的剥离。

在本实施例中，所述管材外皮切削装置3包括：驱动机构、移动机构和一对外皮切削机构；所述外皮切削机构与所述驱动机构连接；所述移动机构设置在所述运输装置2的运输方向上；所述移动机构适于承接所述运输装置2运输的管材；所述驱动机构适于驱动所述外皮切削机构相对靠近或远离，以对所述移动机构上的管材进行外皮切削；驱动机构可以带动外皮切削机构靠近管材的两端，并通过外皮切削机构将管材两端包裹的材料剥离，使得管材两端露出，便于管材的安装和拼接；移动机构可以不断的运输管材至一对外皮切削机构之间，便于外皮切削机构不断的对管材进行外皮切削，提高管材外皮切削的效率。

在本实施例中，所述驱动机构包括：立架31、驱动电机311和丝杆312，以及与所述外皮切削机构对应的滑轨315；所述立架31设置在底座4上；所述驱动电机311设置在所述立架31上，所述驱动电机311与所述丝杆312连接；所述滑轨315设置在底座4上，并且两外皮切削机构对应的滑轨315设置在同一直线上，所述移动机构设置在两滑轨315之间；所述滑轨315上设置有适配的滑块314，所述外皮切削机构设置在对应的滑块314上；所述滑块314通过连接件313与所述丝杆312连接；驱动电机311可以驱动丝杆312转动，丝杆312在转动的时候可以带动丝杆312上的连接件313靠近或远离（丝杆312设置有两部分螺纹，两部分螺纹的旋转方向相反），在连接件313靠近时可以带动对应的滑块314靠近，以使得滑块314上的外皮切削机构靠近，带动外皮切削机构靠近管材，便于对管材两端包裹的材料进行切断，并将切断后的材料从管材上剥除。

在本实施例中，所述外皮切削机构包括：移动气缸32、移动块321、转动气缸322、转动轴323、驱动轴324、夹紧气缸325和外皮切削组件；所述移动气缸32设置在所述滑块314上；所述移动气缸32的伸缩端与所述移动块321连接；所述转动气缸322设置在所述移动块321上；所述转动轴323设置在所述移动块321上，并且所述转动轴323与所述移动块321转动设置；所述转动气缸322的伸缩端与所述驱动轴324铰接，并且所述驱动轴324与所述转动轴323铰接；所述转动轴323与所述夹紧气缸325连接；所述外皮切削组件与所述夹紧气缸325连接；在驱动电机311驱动丝杆312转动，带动两个滑块314靠近后，可以再通过移动气缸32带动移动块321移动，使得外皮切削组件逐渐靠近管材，便于精准的控制外皮切削组件进行外皮切削；转动气缸322的伸缩端在伸缩的过程中可以带动驱动轴324转动，驱动轴324转动的时候可以带动转动轴323进行转动，在外皮切削组件对管材进行外皮切削时，通过转动轴323带动夹紧气缸325转动以使得外皮切削组件转动，可以更好的实现管材上包裹的材料的切断，并剥除；通过驱动轴324可以实现转动气缸322的伸缩方向与驱动轴324的长度方向不再同一直线上，可以节约占用的空间。

在本实施例中，所述外皮切削组件包括：驱动气缸33、移动轴331、一对外皮切削块34和一对打磨件35；所述驱动气缸33设置在所述夹紧气缸325上；所述驱动气缸33与所述移动轴331连接，并且所述移动轴331与所述打磨件35铰接，便于通过移动轴331带动打磨件35转动；所述外皮切削块34与所述夹紧气缸325连接，并且所述外皮切削块34相对设置；所述外皮切削块34相对设置的侧壁上开设有第一凹槽341，所述第一凹槽341与管材的外壁适配；所述第一凹槽341内设置有切刀342，切刀342为弧形，沿第一凹槽341内壁设置，便于对管材外壁上包裹的材料切断；所述打磨件35与所述外皮切削块34对应，所述打磨件35设置在所述切刀342的一侧，即所述打磨件35设置在外皮切削块34和夹紧气缸325连接的一端与切刀342之间；所述打磨件35与所述外皮切削块34铰接；所述打磨件35相对设置，所述打磨件35相对的侧壁上开设有第二凹槽351，所述第二凹槽351与管材的外壁适配；第一凹槽341和第二凹槽351均为通槽，便于管材穿过；所述第二凹槽351的内壁上周向设置有若干三角形刀头352，并且所述三角形刀头352的一尖端朝向第二凹槽351远离第一凹槽341的边沿；所述三角形刀头352连接打磨块353（即三角形刀头352朝向第二凹槽351远离第一凹槽341的边沿的尖端对应的边连接打磨块353），所述打磨块353设置在所述第二凹槽351的内壁上，并且所述打磨块353沿所述第二凹槽351的宽度方向设置；打磨件35可以设置在第一凹槽341内，位于切刀342的一侧，并且打磨件35相对于切刀342靠近夹紧气缸325，打磨件35与切刀342之间留有空间，便于打磨件35的转动；夹紧气缸325带动外皮切削块34相互靠近或远离，同步带动打磨件35相互靠近或远离；外皮切削块34的形状为L型，外皮切削块34的竖直一边与夹紧气缸325连接，第一凹槽341开设在横边的端面上，并且两个外皮切削块34的横边相对设置，以使得两个横边端面上的第一凹槽341相对设置；在初始状态时，两个第一凹槽341之间的距离大于管材的直径，使得两个切刀342之间的距离大于管材的直径，此时打磨件35所在的平面与对应切刀342所在的平面平行，两个第二凹槽351之间的距离大于管材的直径，使得两个第二凹槽351内的三角形刀头352之间的距离大于管材直径，并且两个第二凹槽351中相对的三角形刀头352之间的距离大于两个第一凹槽341中相对的切刀342的距离，当需要对管材两端包裹的材料进行外皮切削时，首先通过驱动电机311驱动丝杆312转动，通过连接件313带动滑块314在滑轨315上移动，使得两个滑块314靠近，在滑块314移动后通过移动气缸32带动移动块321移动，使得两个移动块321靠近，以使第一凹槽341移动至管材上需要切断的位置，在这个移动过程中打磨件35不发生转动，在第一凹槽341移动至管材的对应位置后，通过夹紧气缸325带动两个外皮切削块34靠近，使得切刀342与管材外壁包裹的材料接触，并对材料进行切断（此时转动气缸322可以通过驱动轴324和转动轴323带动夹紧气缸325转动，便于对包裹的材料进行完全切断），在包裹的材料被切断后，驱动气缸33通过移动轴331带动打磨件35发生转动，例如驱动气缸33的伸缩端伸出，使得打磨件35开设有第二凹槽351的端面向切刀342方向转动，此时三角形刀头352的尖端逐渐靠近管材并与管材表面包裹的材料接触，并刺穿包裹的材料，此时通过移动气缸32带动移动块321回退（即两个移动块321之间的距离增加），通过切刀342将切断的材料从管材的外壁上剥除（夹紧气缸325可以在切刀342对材料切断后带动两个外皮切削块34略微远离，避免切刀342与管材的外壁接触，以避免切刀342与管材外壁接触对于切刀342在带动切断的材料从管材上剥离时造成阻碍，此时切刀342不与管材外壁接触，但是切刀342的侧壁与切断材料的端面接触，便于切刀342可以将切断的材料从管材上剥除），此时三角形刀头352的尖端会沿管材长度方向对切断的材料进行切割，使得切断的材料与管材外壁的紧贴程度降低，便于切刀342将切断的材料从管材上剥除；在将切断的料从管材上剥除后，驱动气缸33通过移动轴331使得打磨件35所在的平面重新与切刀342所在的平面平行，此时通过移动气缸32使得两个移动块321靠近，带动打磨件35移动至材料切断位置，通过夹紧气缸325带动外皮切削块34向管材移动，切刀342不与管材接触，此时通过驱动气缸33带动打磨件35转动，例如驱动气缸33的伸缩端收缩，使得打磨件35开设有第二凹槽351的端面向远离切刀342的方向转动，使得打磨块353与管材露出的外壁接触，在打磨块353与管材露出的外壁接触后通过转动气缸322带动夹紧气缸325转动，使得打磨块353在管材外壁上转动进行打磨，将管材外壁上残留的用于粘附包裹材料的粘结剂等刮除，在夹紧气缸325转动的同时通过移动气缸32带动两移动块321远离，实现对露出的管材外壁的完整打磨。

在本实施例中，所述打磨块353朝向切刀342的端面为斜面，并且该端面的一角沿第二凹槽351的宽度方向伸出第二凹槽351，在将切断的料从管材上剥除后，驱动气缸33通过移动轴331使得打磨件35所在的平面重新与切刀342所在的平面平行，此时通过移动气缸32使得两个移动块321靠近，带动打磨件35移动至材料切断位置，此时打磨块353伸出第二凹槽351的一角与管材上包裹材料的切面接触，在夹紧气缸325转动时，通过打磨块353与切面的接触可以对切面进行打磨，在夹紧块刚开始进行转动时首先保持移动块321不移动一段时间，确保对切面的打磨效果，在对切面打磨后再通过移动气缸32带动两移动块321远离；所述打磨块353的表面沿设置有若干凸条354；所述凸条354呈V字型，便于进行打磨，并且便于打磨时产生的废屑掉出。

在本实施例中，所述移动机构包括：若干并排设置的第二皮带37，第二皮带37的运输方向与第一皮带21的运输方向相同，并且第二皮带37的运输方向与管材的长度方向垂直，所有第二皮带37同步转动；所述第二皮带37的表面设置有若干第二卡槽371，对应的第二卡槽371处于同一直线上，便于将管材放置在第二卡槽371中，通过第二皮带37的同步转动以运输管材；所述第二卡槽371与管材的外壁适配；所述移动块321上设置有升降气缸36；所述升降气缸36的伸缩端设置有压块361；所述压块361的底面设置有与管材适配的压槽362；管材可以放置在第二卡槽371中，以使得管材放置在第二皮带37上，相邻管材之间的空间便于外皮切削块34伸入，以便于对管材两端包裹的材料进行剥除；在管材移动至外皮切削位置时，此时升降气缸36可以带动压块361下降，通过压槽362和第二卡槽371使得配合使得管材被压住，避免管材在外皮切削时发生移动，确保外皮切削的效果。

在本实施例中，所述运输装置2包括：若干并排设置的第一皮带21，所有第一皮带21同步转动；所述第一皮带21与所述第二皮带37对应；所述第一皮带21的表面设置有若干第一卡槽22，对应的第一卡槽22处于同一直线上，便于将管材放置在第一卡槽22中，通过第一皮带21的同步转动以运输管材；所述第一卡槽22与管材的外壁适配；管材可以放置在第一卡槽22中以便于将管材运输至第二皮带37上。

在本实施例中，所述盛放装置包括：盒体1；所述盒体1设置在底座4上；所述盒体1设置在所述第一皮带21的上方；所述盒体1内适于盛放管材；盒体1内可以划分若干个空间，每一个空间内可以层叠若干管材，盒体1的底面可以设置打开或闭合的机构，例如可以抽离的挡板等，在空缺的第一卡槽22移动至盒体1底面并与空间对应时，可以将盒体1底面打开，使得管材从盒体1中掉落在第一卡槽22内，便于对管材进行运输，在管材掉落后重新将盒体1底面关闭，避免管材重复掉落。

在本实施例中还提供一种采用上述管材加工设备的加工工艺，包括：通过盛放装置盛放管材；通过运输装置2承接所述盛放装置内盛放的管材，并且通过运输装置2对承接的管材进行运输；通过管材外皮切削装置3对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨；具体的加工工艺在实施例1中已经详细描述，不再赘述。

综上所述，本发明通过盛放装置，所述盛放装置适于盛放管材；运输装置2，所述运输装置2设置在所述盛放装置下方，所述运输装置2适于承接所述盛放装置内盛放的管材，并且所述运输装置2适于对承接的管材进行运输；管材外皮切削装置3，所述管材外皮切削装置3设置在所述运输装置2的运输方向上，所述管材外皮切削装置3适于对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨；实现了对管材外壁上的材料的两端进行剥除，可以在将包裹材料的两端切断后将切断的部分从管材的外壁上更加便捷的剥离。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种管材外皮切削装置，其特征在于，包括：

所述管材外皮切削装置适于对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨；

所述管材外皮切削装置中的外皮切削组件包括：驱动气缸、移动轴、一对外皮切削块和一对打磨件；

所述驱动气缸设置在管材外皮切削装置中的夹紧气缸上；

所述驱动气缸与所述移动轴连接，并且所述移动轴与所述打磨件铰接；

所述外皮切削块与夹紧气缸连接，并且所述外皮切削块相对设置；

所述外皮切削块相对设置的侧壁上开设有第一凹槽，所述第一凹槽与管材的外壁适配；

所述第一凹槽内设置有切刀；

所述打磨件与所述外皮切削块对应，所述打磨件设置在所述切刀的一侧，即所述打磨件设置在外皮切削块和夹紧气缸连接的一端与切刀之间；

所述打磨件与所述外皮切削块铰接；

所述打磨件相对设置，所述打磨件相对的侧壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与管材的外壁适配；

所述第二凹槽的内壁上周向设置有若干三角形刀头，并且所述三角形刀头的一尖端朝向第二凹槽远离第一凹槽的边沿；

所述三角形刀头连接打磨块，所述打磨块设置在所述第二凹槽的内壁上，并且所述打磨块沿所述第二凹槽的宽度方向设置。

2.如权利要求1所述的管材外皮切削装置，其特征在于，

所述管材外皮切削装置包括：驱动机构、移动机构和一对外皮切削机构；

所述外皮切削机构与所述驱动机构连接；

所述移动机构适于承接管材；

所述驱动机构适于驱动所述外皮切削机构相对靠近或远离，以对所述移动机构上的管材进行外皮切削；

所述外皮切削机构包括：移动气缸、移动块、转动气缸、转动轴、驱动轴和夹紧气缸；

所述移动气缸设置在所述驱动机构的滑块上；

所述移动气缸的伸缩端与所述移动块连接；

所述转动气缸设置在所述移动块上；

所述转动轴设置在所述移动块上，并且所述转动轴与所述移动块转动设置；

所述转动气缸的伸缩端与所述驱动轴铰接，并且所述驱动轴与所述转动轴铰接；

所述转动轴与所述夹紧气缸连接。

3.如权利要求2所述的管材外皮切削装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：立架、驱动电机和丝杆，以及与所述外皮切削机构对应的滑轨；

所述立架设置在底座上；

所述驱动电机设置在所述立架上，所述驱动电机与所述丝杆连接；

所述滑轨设置在底座上，并且两外皮切削机构对应的滑轨设置在同一直线上，所述移动机构设置在两滑轨之间；

所述滑轨上设置有适配的滑块，所述外皮切削机构设置在对应的滑块上；

所述滑块通过连接件与所述丝杆连接。

4.如权利要求3所述的管材外皮切削装置，其特征在于，

所述打磨块朝向切刀的端面为斜面，并且该端面的一角沿第二凹槽的宽度方向伸出第二凹槽；

所述打磨块的表面沿设置有若干凸条；

所述凸条呈V字型。

5.如权利要求4所述的管材外皮切削装置，其特征在于，

所述移动机构包括：若干并排设置的第二皮带；

所述第二皮带的表面设置有若干第二卡槽；

所述第二卡槽与管材的外壁适配；

所述移动块上设置有升降气缸；

所述升降气缸的伸缩端设置有压块；

所述压块的底面设置有与管材适配的压槽。

6.一种采用如权利要求5所述管材外皮切削装置的管材加工设备，其特征在于，包括：

盛放装置，所述盛放装置适于盛放管材；

运输装置，所述运输装置设置在所述盛放装置下方，所述运输装置适于承接所述盛放装置内盛放的管材，并且所述运输装置适于对承接的管材进行运输；

管材外皮切削装置，所述管材外皮切削装置设置在所述运输装置的运输方向上。

7.如权利要求6所述的管材加工设备，其特征在于，

所述运输装置包括：若干并排设置的第一皮带；

所述第一皮带与所述管材外皮切削装置中的第二皮带对应；

所述第一皮带的表面设置有若干第一卡槽；

所述第一卡槽与管材的外壁适配。

8.如权利要求7所述的管材加工设备，其特征在于，

所述盛放装置包括：盒体；

所述盒体设置在底座上；

所述盒体设置在所述第一皮带的上方；

所述盒体内适于盛放管材。

9.一种采用如权利要求6所述管材加工设备的加工工艺，其特征在于，包括：

通过盛放装置盛放管材；

通过运输装置承接所述盛放装置内盛放的管材，并且通过运输装置对承接的管材进行运输；

通过管材外皮切削装置对管材的两端进行外皮切削，并在对管材外皮切削后对管材进行打磨。

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