CN1114967C - 无线电话天线自动伸缩的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种无线电话中天线自动伸缩的方法及其装置，其中控制器根据通话开始或结束的按键操作或前翻盖板的开合操作获得天线伸缩信息，在天线全部伸出或缩回所需的预定时间内间歇地给马达提供马达驱动信号以顺时针或逆时针驱动马达；同时若天线有外阻力，在一定间隔内反复停止提供驱动信号后再恢复提供信号的操作；并在天线室内含有能吸收经天线传到马达和传动单元的外部冲撞和马达振动的固定元件。它可提高通话质量、耐用性和节省电池。

Description

无线电话天线自动伸缩的方法和装置

技术领域

本发明涉及无线通信设备中天线的驱动装置和方法，尤其是针对装备有嵌入滑动式天线的无线电话中自动驱动天线的方法和装置，其中通过驱动马达在开始通信时使天线自动从天线室伸出，相反地在结束通信时使天线自动缩回到天线室内。

背景技术

目前，常用的无线电话如蜂窝电话、城市电话、个人通信系统(PCS)等一般均采用嵌入滑动式天线。一项研究表明：当使用无线电话时，处于从天线室完全伸出状态的天线电磁波辐射的强度为完全嵌入在天线室中状态下的辐射强度的1/3。因此，在天线完全从天线室伸出的状态下使用无线电话，将因来自天线的电磁波辐射而对使用者健康产生的损害降低。

今天，能发现有些现有的无线电话采用了人工驱动式天线，其中使用者自己在通信开始或结束时分别用手从天线室拉出天线或将天线缩回到天线室中。为了避免这种不便，另一些无线电话采用了已经过技术公开的天线自动伸缩系统。

颁发给竹安真次(Shiji Takeyasu)美国专利No.5,497,506公开了一种天线自动驱动技术。为了克服采用弹簧加载式技术的天线产生的在按下按钮时能从天线室伸出而缩回天线时又必须由使用者人工将天线推回天线室内的问题，竹安真次的专利提出一种天线操作装置，该装置包括用于天线移动的三个操作开关“关闭”、“待机”和“通话”，其中若选择“通话”则天线伸出，若选择“待机”则天线缩回。

然而，在这种天线移动机构中，由于其上装有螺母的螺杆必须装在马达转轴上，一个螺母位于天线底部，而且由于天线的垂直伸缩依靠两个相互配合的旋转螺母完成，所以必须有适合于这种移动机构的专用天线。这导致了与当前使用的现有无线电话不相容的新问题。此外，也没有解决因天线移动或长期使用中频繁的外部干扰力而使天线变形或弯折所带来的问题，并且在系统的耐用性和系统操作的可靠性方面也存在一些问题。

美国专利No.4,990,929公开了一种具有定时器电路的自动天线装置，该自动天线装置包括控制箱、电动机、传动齿轮等，在控制电路的控制下传动齿轮将电动机的驱动力传递给天线。

然而，在这种天线结构中，对电动机的控制是根据由PTC(positivetemperature-resistance，正温度阻抗)元件生成的参考电压进行的，因而需要额外的电路。并且，传递给天线的电动机的驱动力通过传动齿轮的啮合来进行传递，降低了设备的耐用性和可靠性。

发明内容

因而，本发明的第一个目的是提供一种控制方法，用于通过自识别使用者开始或结束通话的动作来自动收缩天线，通过当驱动天线时将功率消耗降至最小来减少更换电池的次数，防止因外部干扰力带来的机电冲击造成的损害，并且该方法具有能够以软件来更改天线驱动条件的适应性。

另外，本发明的第二个目的是提供一种天线自动伸缩的装置，它不仅具有第一目的所追求的方便性、可靠性和适应性，同时也不要求更改现有嵌入滑动式天线的结构；而且，为了顺应无线电话小型化的潮流，使天线尺寸最小，在对现有无线电话的天线室结构稍做修改后，可使天线容易安装在天线室内。

于是，为了实现第一目的，所提供的从无线电话天线室自动伸出天线和将天线自动缩回到天线室的方法，包括下列步骤：i)从相应于所述无线电话的通话开始操作和通话结束操作的电信号中，获得所述天线伸出和缩回的信息；ii)按照所述信息，将顺时针或逆时针旋转所述马达的马达驱动信号提供给马达以驱动所述马达；iii)在驱动所述马达的同时，累计马达有效驱动时间，并将所述累计马达驱动时间与在所述马达驱动时无干扰的条件下所述天线从所述天线室全部伸出或全部缩回到所述天线室所需的预定时间相比较，其中所述累计和比较操作均随所述马达驱动过程周期性地重复；iv)根据每次所述重复比较操作的结果，周期性地检查当所述马达有效驱动时间小于所述预定时间时所述马达的载荷是否在一参考值之上；v)若所述马达的载荷在所述参考值之上，重复几次中断所述马达驱动信号的操作，以使在一定时间内不给所述马达提供所述马达驱动信号直到所述马达载荷在所述参考值之上的状态消失为止；vi)根据每次所述重复比较操作的所述结果，当所述马达有效驱动时间与所述预定时间相等时，停止给所述马达提供所述马达驱动信号。

另外，为了实现第二目的，所提供的从无线电话天线室自动伸出天线和将天线自动缩回到天线室的装置，包括：i)马达，包含一马达转轴，用于按照所提供的马达驱动信号顺时针或逆时针旋转所述马达转轴，以产生旋转力；ii)由微处理器控制的控制装置，用于从相应于所述无线通信设备的通信开始操作和通信结束操作的电信号中，获得所述天线伸出和缩回的信息，并且按照所述信息，为马达提供驱动信号以使之顺时针或逆时针旋转，直到经过一预定时间为止，在这期间，在所述马达的驱动没有受到干扰的情况下，所述天线完全从所述天线室伸出或完全缩回在所述天线室内；iii)传动单元，可与所述马达分离式或一体化设置，用于将从所述马达转轴传来的所述旋转力施加到所述天线上，以使天线从所述天线室伸出或缩回到所述天线室。该装置还包括一固定和减振装置，用于将马达和传动单元的组件紧固在天线室中，吸收马达驱动时和/或外部干扰力经天线传送到该组件时产生的振动。此外，该控制装置间歇地在预定时间间隔内将马达驱动信号提供给马达，并且在驱动天线的过程中，检查天线的驱动是否被干扰，若有干扰，就执行处理干扰的预定过程，以防止控制装置受到机械性或电性损害。

本发明的天线自动伸缩装置具有如下优点：高通话质量；并且通过确保使用者经无线电话讲话时天线总是处于完全伸出状态而防止使用者受到电磁波损害；尺寸最小，便于安装在现有的无线电话中；通过间歇地将电能提供给驱动马达，以便能够有效地节约无线电话电池能量；便于使用，因为它根据前翻盖板的打开和关闭动作而自动地伸缩天线；以及良好的耐用性，因为其设计能吸收外部冲击。

附图说明

图1是本发明一实施例的天线自动伸缩装置结构的整体方案构成方框图。

图2示出图1所示控制装置的电路。

图3是图1所示控制装置采用的天线自动伸缩控制方法的流程图。

图4A是用于解释本发明第一实施例天线移动机构的天线自动伸缩装置的平面图。

图4B是图4A中从方向“A”看去的该装置侧面图。

图5A是图4A中从方向“A”看去的传动箱平面图，传动箱是图4A中所示传动单元的一个元件。

图5B是图4A中所示传动箱的从图5A中方向“C”看去的侧面图。

图5C是图4A中所示传动箱的从图5A中方向“D”看去的底面图。

图6是传动轴的侧面图，传动轴是图4A中所示传动单元的一个元件。

图7A是本发明第一实施例的传动轮的侧面图，该传动轮是图4A中所示传动单元的一个元件。

图7B是本发明第二实施例的传动轮的侧面图，该传动轮是图4A中所示传动单元的一个元件。

图7C是本发明第三实施例的传动轮的侧面图，该传动轮是图4A中所示传动单元的一个元件。

图8A是图4A中从方向“A”看去的振动吸收部件平面图。

图8B是从图8A中方向“A”看去的振动吸收部件侧面图。

图8C是从图8A中方向“B”看去的振动吸收部件侧面图。

图9是固定销钉的平面图，固定销钉是图4A中所示传动单元的一个元件。

图10是图4A中所示马达的侧面图。

图11A是在采用图7A中所示传动轮的情况下图4A中的“B”部分的简化截面图。

图11B是在采用图7B中所示传动轮的情况下图4A中的“B”部分的简化截面图。

图12是表示本发明天线自动伸缩装置实际安装在天线室中形态的布局图。

图13A示出采用本发明第二实施例的齿轮传动机构的情况下一些变动了的元件，图13B是采用这些变动了的元件后天线自动伸缩装置的平面图。

图14A示出在采用本发明第三实施例的传动带机构的情况下一些经变动了的元件，图14B是采用这些变动了的元件的天线自动伸缩装置的平面图，图14C是与一对传动轮和马达转轴相连的一传动带的侧面图。

图15示出可以应用本发明装置的现有无线电话的外观。

具体实施方式

此后，将结合附图对本发明的天线自动伸缩装置的第一实施例进行说明。

图1是本发明一实施例的天线自动伸缩装置结构的整体方案构成方框图。该装置具有：一传动单元6，用于将天线38从天线室172伸出或缩回天线室172(图12)；一马达部件4，用于将旋转力传送到传动单元6；以及一控制部件2，用于在接收到电源(Vcc)电力后将驱动信号提供给马达部件4，来控制马达的旋转方向，并处理在操作天线的过程中可能会产生的问题。

今天，如图15所示的一些现有无线电话的操作面板212上包含一“发送”键或“通话”键、和一“结束”键或“关闭”键，用来分别发出通信开始和通信结束命令。另一些无线电话包含一前翻盖板206，用于覆盖操作面板212。为了便于使用，本发明的天线自动伸缩装置最好采用这样一种方法，即将前翻盖板206的开合自动识别为天线驱动信号，并由此移动天线。而对于没有前翻盖板的无线电话，则采用将来自“发送”键208和/或“结束”键210的信号作为天线驱动信号的方法。

如图2所示的图1中控制部件的实施例，控制部件2包括电源部件10、微处理器12、过流检测部件14、复位部件16和时钟部件18。

电源部件10包括电源Vcc、齐纳二极管D1和电阻R4。齐纳二极管D1与电源Vcc相连接以产生恒压，电阻R4连接到齐纳二极管D1，以便给微处理器12提供驱动和控制马达部件4的电能。

微处理器12与电源部件10、过流检测部件14、复位部件16和时钟信号部件18连接，并具有用于图15中导线开关SW1或216的开关信号的输入端RTCC，该导线开关与无线电话前翻盖板206上镶嵌的磁铁214磁耦合。若对于没有前翻盖板的无线电话，则该微处理器具有分别用于接收通信开始信号和通信结束信号的辅助端RA2和RA3。微处理器12采用内置程序来控制天线自动伸缩操作。关于该程序操作的详细描述将在图3中的流程图说明中给出。

过流检测部件14具有晶体管Q1和与之串联的电阻R5。晶体管Q1的集电极和基极分别连接到电阻R4的两端，其发射极连接到微处理器12。电阻R5的一端接地，其另一端连接到晶体管Q1的发射极和微处理器12。如果出现象使用者在天线移动过程中用手抓天线或外部物体干扰天线马达操作等问题，则马达部件4过载并且其驱动电流过大，而产生一大扭矩，导致在电阻R4上出现较大压降。与此同时，提供到微处理器12的晶体管Q1的发射极电流也会增加。因此，通过查出该电流是否超过一预定值，微处理器12可获得马达部件4是否过载的信息。

复位部件16具有一电阻R1和电容C1，其中电阻R1连接到电源部件10的输出端，电容C1的两端连接到微处理器12。复位部件16用于在需要时复位微处理器12。

时钟信号部件18具有一电阻R3和电容C2。电阻R3的一端连接到电阻R4，另一端连接到微处理器12。电容C2的一端连接到电阻R3，另一端接地。时钟信号部件18产生微处理器12所需的时钟信号。

通过在超薄印刷电路板的两面安放元件，可使控制单元2的尺寸最小，这样，可简单地在现有无线电话天线室172上部设置的一容纳该控制电路2的空间中安装该控制电路2。此外，将控制电路2作成具有按键装置的微处理器的数字电路，能减低电池能耗；并且由微处理器12在设定的间隔例如约每几个毫秒一次，间歇地给马达部件4提供马达驱动信号，也能降低电池能耗，从而避免频繁更换电池或频繁给电池充电。

图3是说明图1中所示由控制装置2执行的天线自动伸缩控制方法执行次序的流程图。下面将参考附图2和3说明控制器2执行的控制方法。

微处理器12中内置程序的运行从提供电源或来自微处理器12中监视器(watchdog)的唤醒信号开始(步骤S10)。提供电源之后，为了降低电池能耗，所有微处理器12的端口均设置为输入模式(步骤S12)。

在接收到来自监视器的唤醒信号后或在输入模式期间，微处理器12通过输入端RTCC从导线开关SW1的ON/OFF(开/关)开关信号获得通信开始或通信结束的信息，而该导线开关SW1的开/关对应于前翻盖板206的开/合操作。该信息与马达起动或停止以及马达的旋转方向有关。根据获得的信息，判断天线是否从天线室172伸出或缩回天线室172(步骤S14)。对于没有前翻盖板的无线电话，则利用指示通信开始或通信结束的“发送”键208或“结束”键210作为天线驱动信号源。

接下来，根据获得的马达驱动信息，发出天线伸出或天线缩回的命令，并且微处理器12将第一极性或与第一极性相反极性的马达驱动信号，在使天线全部伸出或缩回所需的预定时间“Tset”期间，经其输出端RB0-RB7提供给马达部件4，以便驱动马达(步骤S16)。

这里，预定时间“Tset”为一实验值，它可根据驱动条件如天线长度、减速传动比以及马达旋转速度而变化。为了降低电池能耗，在预定时间“Tint”连续重复进行提供和中断马达驱动信号的操作。在微处理器12的内置程序中时间“Tset”和“Tint”是可变的。

在马达驱动时，累计马达的有效驱动时间(步骤S22)，并将此累计马达驱动时间“Tdrv”与预定时间“Tset”比较(步骤S18)。

当上面的比较结果是马达驱动时间“Tdrv”小于预定时间“Tset”，这表示天线未全部伸出或缩回，并对马达进行是否因外部干扰力而过载的检查(步骤S20)。此时，如上所述，通过检查过流检测部件14的输出信号来进行马达的过载检查。

若检测到过电流情况，则将中断马达驱动信号预定时间“Tdly”和连续给马达20供电的操作重复几次(步骤S24)，重复的次数不超过预定的最大次数“N”。重复进行供电和中断操作是为了防止在马达部件4过载时由于连续供电给马达部件4而出现对马达部件4和/或控制部件2的电损害。预定时间“Tdly”和预定最大次数“N”在该程序中也是可变的。若是在供电和中断次数大于最大次数“N”时检测到马达部件4的过载，控制电路2就控制天线38自动缩回到天线室，然后结束给马达部件4供电或提供马达驱动信号。换句话说，为了确保该装置的耐用性和操作的可靠性，在控制电路2检测到天线38被使用者手抓或被一物体阻碍而产生的、并经天线38传到马达部件4的阻力时，控制电路2在预定最大次数“N”以内重复马达部件4的驱动和停止操作。但是，若是尽管有了上述重复动作，正常天线移动过程仍被连续地干扰，则天线自动缩回到天线室内，并终止给马达提供电力，以防止马达、控制电路和/或传动单元受到机械性或电性的损害。

若从步骤18的检查结果得知马达驱动时间“Tdrv”达到预定时间“Tset”，这表示天线完全伸出或缩回，则停止给马达供电来结束天线的驱动(步骤S26)。

天线驱动一结束，为节省电池电力，微处理器12被设置为一休眠模式，直到再输入天线伸缩命令为止(步骤S28)。微处理器12处于休眠模式时，由于只有微处理器12的获取有关天线驱动信息的部分电路处在清醒状态下，所以避免电力的不必要消耗。

接着，将描述本发明第一实施例的天线自动伸缩装置的天线驱动机构。

包含一马达转轴24的马达20按照微处理器12所提供的驱动信号的极性顺时针或逆时针旋转所述马达转轴24。如图10所示，马达转轴24的外面包裹着外围包层170，该包层的材料为橡胶材料，用于提高转轴的摩擦力和弹力。

建议马达20采用直径4φ到6φ的无芯小型直流马达。

可与马达20以分离式或紧固连接方式设置的传动单元6将马达转轴24的旋转力传到天线38上，以使天线38从天线室172中伸出或缩回。下面将详细描述传动单元6的元件。

如图4A、图4B和图5A至5C所示，传动箱26包括基板112，基板112的尺寸足以容纳作为马达转轴24安装位置的马达20顶端。在基板112的表面接合有几个元件，如接合凸爪100、102和104，它们与基板一体成型，用于将传动箱紧紧地与马达20相连。传动轴托架106和108用于支撑传动轴，它们沿与接合凸爪100、102和104的凸起方向的相反方向从基板上的某个位置伸展出来，并被弯折以与基板112平行。在基板112的中央形成使马达转轴24穿过的孔114，并且分别在基板112和托架106和108上形成两对孔116/118和120/122，其中每对孔116/188或120/122同轴。此外，传动箱26还包括一固定托架110，它从一个边缘位置沿径向伸展并沿接合凸爪100、102和104的凸起方向弯折，其中分别在弯折部分两侧面上的形成固定凹槽124和124′。

在传动单元6中设置了一对具有相同结构的传动轴。如图6中所示，每个传动轴28和30均具有分别插入一对孔116和118中和分别插入另一对孔120和122中的末端136和138，还具有用于防止传动轴28和30脱离传动箱26的一对箍环130和134，以及传动轮32和34所紧紧环绕的部分132。

如图7A中所示，第一传动轮34和第二传动轮32包括一体成型的两个部分：传动轮接触部144和天线接触部146。第一传动轮的传动轮接触部144的直径比天线接触部146的直径大，该传动轮接触部144与马达转轴24啮合。接触部144和146直径之间的差值应使在一对传动轮32和34的传动轮接触部144均紧紧接触并旋转，在第一传动轮34和第二传动轮32的天线接触部146之间将天线38紧紧地夹住以避免驱动力在传递过程中发生损失。另一方面，为了获得对马达转轴24具有适当减速比的更大扭矩，第一传动轮34的传动轮接触部144的直径要比马达转轴24的直径大一定的倍数。在传动轮32和34的中央沿其轴线形成贯穿孔142。如图11A所示，传动轮32和34分别紧紧地与传动轮28和30的外围表面132接合。

另一方面，如图7B中所示的传动轮的另一实施例中，沿天线接触部146的轴线形成的贯穿孔148的直径与传动轴30的箍环134的直径相同，并且在传动轮30的传动轮接合部132和传动轮32a的天线接触部146内围表面之间存在一空腔。如图11A中所示，采用这种传动轮32a能够更稳定地移动天线并更有效地吸收冲撞和振动，因为直接与天线38接触的天线接触部146的接触区更宽了。

如图7C中所示的传动轮的第三实施例，其中传动轮32b的天线接触部140的表面具有凸凹形状。凸凹表面的优点是防止天线38偏离正常移动轨迹。

虽然希望上述传动轮采用如橡胶等弹性材料制造，以提高摩擦力和吸收冲撞或振动，但制造上述传动轮的材料并不限于橡胶。

长期使用天线驱动装置会因外力引起天线形状弯曲，这会干扰正常的天线驱动过程。此外，会经常发生因马达的驱动或传到天线38的外部冲撞引起的振动。考虑到这些因素，要求有能降低和吸收施加到马达20和传动箱26的外力或振动的减振装置。

为此，还提供了包含减振元件36和固定销钉40以及固定托架110的固定装置，用于吸收经天线38传到马达20和传动单元6的外力引起的冲击、吸收马达驱动时产生的振动和将马达20与传动单元6固定在天线室172中。

如图4A中所示，减振元件36紧紧插在马达20上外围表面的一部分和传动箱20中固定托架110下部之间。为了紧密接合，如图8A至8C所示，减振元件36的底部150成圆形，凸起元件154和156紧密装配在固定槽124和124′中，在减振元件36的中央形成贯穿孔152。考虑到其功能，希望采用如橡胶等的弹性材料来制造减振元件36，以吸收和减弱经天线38传来的外部冲击或吸收马达的振动。

如图9所示，固定销钉40具有一矩形的右上角形状，它包括：两个分别插入到设置在天线室172中一定位置处的接合槽(未示出)中的接合末端168和170、紧密与在减振元件36上形成的贯穿孔152的表面接触的部分160、以及用于将固定销钉40与减振元件36紧密接合的箍环162、164和166。

利用这样的传动轮32和34与具有所述形状和材料的减振元件36，能够防止天线38因有垂直于天线直线移动轴的变形或弯折而被不正常驱动，以柔性吸收由外部传到马达20和传动箱26的冲击，从而总是在最佳状态下伸出和缩回天线，并且还大大降低了驱动马达产生的噪声和振动。

在如上所述的传动单元6中，如图4B中所示，马达转轴24的扭矩经第一传动轮34以一适当的减速比而变成一更大扭矩。此时，第一传动轮34以与马达转轴24旋转方向相反的方向旋转，在得到第一传动轮34的扭矩后，第二传动轮32以与第一传动轮34旋转方向相反的方向旋转。于是，通过一对旋转方向相反的啮合的传动轮32和34的转动使天线38垂直地伸出或缩回。

下面，将描述本发明另一实施例的天线自动伸缩装置。

图13A和13B示出本发明第二实施例的天线自动伸缩装置，其中采用了细齿传动型的传动轮。

这里，将只对与上述第一实施例中不同的元件进行具体描述。如上述图中所示，第一细齿传动轮184与马达转轴24的预定位置接合，一对细齿传动轮186和188分别接合在传动轴28和30的第一箍环130的内侧位置。第二细齿传动轮186和第三细齿传动轮188的外径比第一细齿传动轮184外径大预定倍数，以便产生具有对第一传动轮184形成的减速比相应的更大扭矩。具有圆柱形状的一对传动轮190和192沿其轴线形成有贯穿孔，传动轴28和30的部分132要插入贯穿孔以便紧密地与传动轮190和192接合。建议采用如橡胶等的弹性材料制造传动轮190和192。传动轮190和192的外径与传动轮32天线接触部146的外径相等。在第一传动轴30和第二细齿传动轮186及第一传动轮190均接合、并且第二传动轴28和第二细齿传动轮188接合、以及第一传动轮安装在传动箱26上的情况下，第一传动轴30的细齿传动轮186与第二传动轴28的细齿传动轮188啮合，第一传动轮190和第二传动轮192两者就会紧密地与天线38啮合。

图14A至图14C示出本发明第三实施例的天线自动伸缩装置，其中采用带驱动型的传动轮。

这里，将只对与上述第一实施例中不同的元件进行具体描述。如上述图中所示，在这种类型中驱动力经带204传送。第一带轮194设置在马达转轴24的预定位置上，第二带轮196和第三带轮198分别设置在靠近传动轴28和30第一箍环130的内侧位置上。每个带轮196和198的直径比第一带轮194直径大预定倍数，以便得到与第一带轮194相连后所获减速比相应的更大扭矩。具有圆柱形状的第一传动轮200和第二传动轮202沿其轴线形成有贯穿孔，传动轴28和30上的部分132要插入贯穿孔以便紧密地与传动轮200和202接合。每个传动轮200和202的外径与传动轮32天线接触部146的外径相等。建议采用如橡胶等的弹性材料制造传动轮200和202。在第一传动轴30和第二传动轴28均安装在传动箱26上的情况下，第一传动轮200与第二传动轮202两者就与天线38紧密啮合。如图14C所示，带204缠绕在三个带轮194、196和198，使得第一传动轴30能以与马达转轴24旋转方向相反的方向旋转，与此同时，使得第二传动轴28以马达转轴24旋转方向的相同方向旋转，通过由马达20产生的经带204传送到第一传动轴30和第二传动轴28的旋转力，使天线垂直地移动。

虽然已参照本发明的具体实施例具体地说明和描述了本发明，但本发明不仅限于便携式电话或无线电话，而是适用于任何具有天线的无线收发机或便携式电子产品。本领域的技术人员应明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的原理与范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种变化。

Claims (28)

1.一种在无线通信设备中使天线自动从天线室伸出或缩回到天线室的方法，包括下列步骤：

i)从相应于所述无线通信设备的通话开始操作和通话结束操作的电信号中，获得所述天线伸出和缩回的信息；

ii)按照所述信息，为马达提供马达驱动信号以驱动所述马达做顺时针或逆时针旋转；

iii)在驱动所述马达的同时，累计有效马达驱动的时间，并将所述累计马达驱动时间与在所述马达驱动时无干扰的条件下所述天线从所述天线室全部伸出或全部缩回到所述天线室所需的预定时间相比较，其中所述累计和比较操作均随所述马达驱动过程周期性地重复；

iv)根据每次所述重复比较操作的结果，周期性地检查当所述马达有效驱动时间小于所述预定时间时所述马达的载荷是否在一参考值之上；

v)若所述马达的载荷在所述参考值之上，在一定次数内重复进行中断所述马达驱动信号的操作，以使在一预定时间内不给所述马达提供所述马达驱动信号直到所述马达载荷在所述参考值之上的状态消失为止；

vi)根据每次所述重复比较操作的所述结果，当所述马达有效驱动时间变得与所述预定时间相等时，停止给所述马达提供所述马达驱动信号。

2.如权利要求1所述的方法，还包括将一控制装置设置成休眠模式的步骤，所述控制装置用于在完成将所述天线从所述天线室伸出或缩回到所述天线室后到再出现通信开始操作或通信结束操作为止的一间隔中，控制驱动所述马达。

3.如权利要求1所述的方法，其中以预定时间间隔间歇地将所述马达驱动信号提供给所述马达。

4.如权利要求1所述的方法，其中通过检测电源提供给马达控制装置的电流是否大于预定值，来进行所述马达的载荷是否超过所述参考值的所述检查。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述对应于通信开始操作和通信结束操作的电信号是由所述无线通信设备的前翻盖板的开合操作转换而成的电开关信号、或者是由所述无线通信设备的通信开始键和通信结束键的按键操作而产生的电信号。

6.如权利要求1所述的方法，还包括这样的步骤：在所述天线从所述天线室伸出的过程中，在重复所述中断所述马达驱动信号的操作之后，仍检测出所述马达的载荷超过所述参考值，在这种状态下自动地将所述天线缩回到所述天线室。

7.一种用于从无线通信设备的天线室自动伸出天线和将天线自动缩回到天线室的装置，包括：

i)马达，包含一马达转轴，用于按照所提供的马达驱动信号顺时针或逆时针旋转所述马达转轴，以产生旋转力；

ii)由微处理器控制的控制装置，用于从相应于所述无线通信设备的通信开始操作和通信结束操作的电信号中，获得所述天线伸出和缩回的信息，并且按照所述信息，给马达提供马达驱动信号以便顺时针或逆时针地驱动所述马达，直到经过一预定时间为止，在这期间，在所述马达的驱动没有受到干扰的情况下，所述天线完全从所述天线室伸出或完全缩回在所述天线室内；

iii)传动单元，可与所述马达分离式或一体化设置，用于将从所述马达转轴传来的所述旋转力施加到所述天线上，以使天线从所述天线室伸出或缩回到所述天线室。

8.如权利要求7所述的装置，还包括一固定装置，用于将所述马达和所述传动单元的组件紧固在所述天线室中。

9.如权利要求7所述的装置，还包括一固定和减振装置，用于将所述马达和所述传动单元的组件紧固在所述天线室中，并吸收所述马达驱动时产生的振动并吸收经所述天线传到所述组件的外部干扰力。

10.如权利要求7所述的装置，其中所述控制装置以预定时间间隔间歇地给所述马达提供所述马达驱动信号。

11.如权利要求7所述的装置，其中所述控制装置在驱动所述马达的同时，累计有效马达驱动的时间，并将所述累计马达驱动时间与所述预定时间相比较，其中所述累计和比较操作均随所述马达驱动过程周期性地重复；根据每次所述重复比较操作的结果，周期性地检查当所述马达有效驱动时间小于所述预定时间时所述马达的载荷是否在一参考值之上；若所述马达的载荷在所述参考值之上，在最大次数N内重复进行中断所述马达驱动信号的操作，以使在一定时间内不给所述马达提供所述马达驱动信号直到所述马达载荷在所述参考值之上的状态消失为止；以及根据每次所述重复比较操作的结果，当所述马达有效驱动时间与所述预定时间相等时，停止给所述马达提供所述马达驱动信号。

12.一种用于从无线通信设备的天线室自动伸出天线和将天线自动缩回到天线室的装置，包括：

i)马达，包含一马达转轴，用于按照所提供的马达驱动信号顺时针或逆时针旋转所述马达转轴，以产生旋转力；

ii)由微处理器控制的控制装置，用于从相应于所述无线通信设备的通信开始操作和通信结束操作的电信号中，获得所述天线伸出和缩回的信息，并且按照所述信息，给马达提供马达驱动信号以顺时针或逆时针地驱动所述马达，直到经过一预定时间为止，在这期间，在所述马达的驱动没有受到干扰的情况下，所述天线完全从所述天线室伸出或完全缩回在所述天线室内，其中该控制装置以预定时间间隔间歇地将所述马达驱动信号提供给所述马达，并且在驱动所述天线的过程中，检查天线的驱动是否被干扰，若有干扰，就执行处理干扰的预定过程，以防止所述控制装置受到机械性或电性损害；

iii)传动单元，可与所述马达分离式或一体化设置，用于将从所述马达转轴传来的所述旋转力施加到所述天线上，以使天线从所述天线室伸出或缩回到所述天线室；

iv)固定装置，用于将所述马达和所述传动单元的组件紧固在所述天线室中。

13.如权利要求12所述的装置，其中所述控制装置在驱动所述马达的同时，累计有效马达驱动的时间，并将所述累计马达驱动时间与所述预定时间相比较，其中所述累计和比较操作均随所述马达驱动过程周期性地重复；根据每次所述重复比较操作的结果，周期性地检查当所述马达有效驱动时间小于所述预定时间时所述马达的载荷是否在一参考值之上；若所述马达的载荷在所述参考值之上，在最大次数N内重复中断所述马达驱动信号的操作，以使在一定时间内不给所述马达提供所述马达驱动信号直到所述马达载荷在所述参考值之上的状态消失为止；以及根据每次所述重复比较操作的结果，当所述马达有效驱动时间变得与所述预定的时间相等时，停止给所述马达提供所述马达驱动信号。

14.如权利要求12所述的装置，其中所述控制装置包括：执行其预定内置程序的微处理器；复位所述微处理器的复位部件；将所述马达的载荷是否超过一预定值的信息提供给所述微处理器的过流检测部件；给所述微处理器提供时钟信号的时钟信号部件；以及给所述微处理器、所述复位部件、所述过流检测部件和所述时钟信号部件提供恒电压的电源部件。

15.如权利要求14所述的装置，其中所述电源部件包括与电源连接的齐纳二极管和与所述齐纳二极管连接的第一电阻；所述微处理器与所述电源部件连接；所述复位部件包括串联的第二电阻和第一电容，其中所述第二电阻与所述电源部件连接，其中所述第一电容的两端均连接到所述微处理器；所述过流检测部件包括晶体管和与所述晶体管串联的第三电阻，其中晶体管的集电极和基极分别连接到所述第一电阻的两端，其发射极连接到所述微处理器，所述第三电阻的第一端接地，其第二端连接到所述晶体管的发射极和所述微处理器；以及，所述时钟信号部件包括第四电阻和与所述第四电阻串联的第二电容，其中所述第四电阻的两端分别连接到所述第一电阻和所述微处理器，所述第二电容C2的不与所述第四电阻连接的一端接地。

16.如权利要求12所述的装置，其中所述控制装置在完成将所述天线从所述天线室伸出或缩回到所述天线室后到再出现所述通信开始操作或通信结束操作为止的一间隔中，被设置为休眠模式。

17.如权利要求12所述的装置，其中所述传动单元包括：

可与所述马达分离式或一体化接合的传动箱，其中在传动箱中内置所述马达转轴且所述天线穿过所述传动箱；

第一传动轮部件，安装在所述传动箱上，其中所述第一传动轮相对它的轴线与所述马达转轴平行接合并与所述天线垂直交错接合，用于将来自所述马达转轴的旋转力转移到所述天线和第二传动轮部件上；以及，

第二传动轮部件，安装在所述传动箱上，其中所述第二传动轮相对它的轴线与所述第一传动轮部件平行接合并与所述天线垂直交错接合，用于将来自所述第一传动轮部件的所述旋转力转移到所述天线上；

其中所述第一传动轮部件和第二传动轮部件均给所述天线施加一转动的旋转力，以直线地移动所述天线。

18.如权利要求17所述的装置，其中所述马达还包括一外包层，该外包层由弹性材料构成，并包裹在所述马达转轴上，用于提高在所述马达转轴和所述第一传动轮部件之间的摩擦力。

19.如权利要求17所述的装置，其中每个所述第一传动轮部件和所述第二传动轮部件具有使所述马达转轴扭矩提高的预定减速比。

20.如权利要求17所述的装置，其中每个所述第一传动轮部件和所述第二传动轮部件均具有可旋转安装在所述传动箱上的传动轴和由弹性材料构成的传动轮，该传动轮可与所述传动轴分离式和一体化接合并相对于马达转轴具有一个预定的减速比，以产生一个大于马达转轴扭矩的更大扭矩。

21.如权利要求17所述的装置，其中每个所述第一传动轮部件和所述第二传动轮部件均具有摩擦传动轮元件，通过所述马达转轴、所述传动轮部件对和所述天线之间的摩擦，该摩擦传动轮元件将所述马达转轴的旋转力转移到所述天线上。

22.如权利要求17所述的装置，其中所述马达部件还包括与所述马达转轴紧密接合的细齿传动轮，并且所述第一传动轮部件和所述第二传动轮部件是细齿传动轮，通过在所述马达转轴、所述细齿传动轮部件对和所述天线之间的啮合，该细齿传动轮部件将所述马达转轴的旋转力转移到所述天线上。

23.如权利要求17所述的装置，其中所述马达部件还包括与所述马达转轴紧密接合的带轮，所述传动单元还包括传动带，所述第一传动轮部件和所述第二传动轮部件是包含一带轮的带传动元件，通过所述马达转轴、所述传送带传动部件对和所述天线之间的带驱动旋转，该带轮将所述马达转轴的旋转力转移到所述天线上。

24.如权利要求12所述的装置，其中所述传动单元包括：

第一传动轮和第二传动轮，其中每个所述第一传动轮和所述第二传动轮由弹性材料构成，并且整体形成有具有圆柱形状的传动轮接触部和天线接触部，所述传动轮接触部具有第一内径和第一外径，所述天线接触部具有所述第一内径和比所述第一外径小约一天线外径的第二外径；

第一传动轴和第二传动轴，分别具有第一箍环和第二箍环；以及，

一传动箱，包括：

一基板，与安装马达转轴的马达顶面接触地设置，

一接合元件，在所述基板边缘上形成，用于在主体中使传动箱与所述马达可分开和紧密地接合，

一传动轴托架，平行于所述马达转轴伸展并被弯折以与所述基板平行，用于可旋转地支撑所述第一传动轴和所述第二传动轴，

其中在所述基板的第一位置形成有第一孔以让所述马达转轴穿过，在所述基板的第二位置上形成有第二孔和第三孔以分别接纳所述第一传动轴和所述第二传动轴的第一端，以及在所述传动轮托架上形成有面向所述基板上第二孔和第三孔的第四孔和第五孔以分别接纳所述第一传动轴和所述第二传动轴的第二端；

以及，其中在所述传动箱上安装装有所述传动轮对的所述传动轴对的情况下，所述第二孔和所述第三孔如所述第四孔和所述第五孔一样分开一定距离，使得所述第一传动轮和第二传动轮的天线接触部紧密地与所述天线啮合，与此同时，所述第一传动轮和第二传动轮的传动轮接触部紧密啮合，并且所述第一孔和所述第二孔分开一定距离，使得所述马达转轴能与所述第一传动轮的传动轮接触部紧密地啮合。

25.如权利要求24所述的装置，其中每个所述第一传动轮和所述第二传动轮由弹性材料构成，并且整体形成有具有圆柱形状的传动轮接触部和天线接触部，所述传动轮接触部具有第一内径和第一外径，所述天线接触部具有所述第二内径和比所述第一外径小约一天线外径的第二外径，

其中所述第一内径的大小使每个所述传动轮能够与每个所述传动轴紧密接合，其中所述第二内径与在每个所述传动轴上形成所述箍环部分的直径相同，并且

其中所述第一外径比所述马达转轴的外径大以便按一预定的减速比产生一个较马达转轴扭矩更大的扭矩。

26.如权利要求24所述的装置，其中所述固定装置包括：

一固定托架，水平地从所述传动箱基板的边缘部分伸出并被弯折以沿所述接合元件的方向凸出，其中在凸出部分的两侧形成有固定槽；

减振元件，由弹性材料构成，紧密地装配在所述固定槽中并紧密地插在所述马达20外围表面上的一部分和所述固定托架之间，其中在减振单元上中形成有贯穿孔；以及

固定销钉，紧密地插在所述减振元件的所述贯穿孔中，用于固定地将所述马达和所述传动单元的组件与所述天线室接合。

27.如权利要求24所述的装置，其中所述马达还包括与所述马达转轴紧密和整体接合的第一传动带轮；所述传动单元还包括一传递旋转力的传动带；所述第一传动轴和所述第二传动轴还包括分别位于所述传动轴箍环内侧位置的第二传动带轮和第三传动带轮，其中所述第二传动带轮和第三传动带轮的直径比所述第一传动带轮的直径大，以一定减速比产生比所述第一传动带轮处更大的扭矩；以及

每个由弹性材料构成的所述第一传动轮和所述第二传动轮具有圆柱形状，当所述第一传动轮和所述第二传动轮经所述第一传动轴和所述第二传动轴安装在所述传动箱上时，其内径的值使每个所述传动轮能与每个所述传动轴紧密接合，并且其外径的值使每个所述传动轮能与所述天线紧密地接触；

其中所述三个传动带轮通过所述传动带带接，使得所述第一传动轮能以与所述马达转轴旋转方向相反的方向旋转，所述第二传动轮能以与所述马达转轴旋转方向相同的方向旋转。

28.如权利要求24所述的装置，其中所述马达还包括与所述马达转轴紧密和整体接合的第一细齿传动轮；

所述第一传动轴和所述第二传动轴还包括分别位于所述传动轴箍环内侧位置的第二细齿传动轮和第三细齿传动轮，其中每个所述第二细齿传动轮和第三细齿传动轮的直径比所述第一细齿传动轮的直径大，以一定减速比产生比所述第一细齿传动轮处更大的扭矩；以及

每个由弹性材料构成的所述第一传动轮和所述第二传动轮具有圆柱形状，当所述第一传动轮和所述第二传动轮经所述第一传动轴和所述第二传动轴安装在所述传动箱上时，其内径的值使每个所述传动轮能与每个所述传动轴紧密接合，并且其外径的值使每个所述传动轮能与所述天线紧密地接触；

其中所述马达转轴的第一细齿传动轮与所述第一传动轴的所述第二细齿传动轮啮合，并且所述第一传动轴的所述第二细齿传动轮与所述第二传动轴的所述第三细齿传动轮啮合。

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