CN111496434A - 一种六轴焊接机械手 - Google Patents

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CN111496434A CN202010486270.3A CN202010486270A CN111496434A CN 111496434 A CN111496434 A CN 111496434A CN 202010486270 A CN202010486270 A CN 202010486270A CN 111496434 A CN111496434 A CN 111496434A
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吴天锡
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Yiyang Bailian Chain Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种六轴焊接机械手。六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。本发明提供的六轴焊接机械手具有使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的优点。

Description

一种六轴焊接机械手
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种六轴焊接机械手。
背景技术
传统的焊接大多采用人工焊接，这种人工焊接方式对工人的技术要求较高，目前市场上出现了利用机械手来实现自动焊接的技术。
然而现有的焊接机械手大多所使用的多了四轴机械手，这种四轴机械手的灵活性较差。
因此，有必要提供一种六轴焊接机械手解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、对焊枪控制精度高的六轴焊接机械手。
为解决上述技术问题，本发明提供的六轴焊接机械手，包括：底座；第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。
优选的，所述底座的底部固定安装有移动座，所述移动座的底部对称固定安装有多个呈矩形分布的万向轮，所述移动座上转动安装有多个呈矩形分布的支撑套管，所述支撑套管内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述移动座的下方并安装有支撑垫块，所述螺杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑套管相适配。
优选的，所述移动座的顶部开设有多个呈矩形分布的安装孔，所述支撑套管的底部延伸至相对应的安装孔内并与相对应的安装孔的内壁转动连接。
优选的，所述支撑套管的外侧固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。
优选的，所述螺杆的两侧均开设有滑槽，所述安装孔的两侧内壁上均固定安装有与相对应的滑槽的内壁滑动连接的滑块。
优选的，所述支撑套管的顶端固定安装有多个呈环形分布的连接杆，多个所述连接杆的顶端固定安装有同一个转环。
优选的，所述支撑垫块的顶部嵌套有球块，所述球块的顶部延伸至所述支撑垫块的上方并与所述螺杆的底端固定连接。
优选的，所述转环的外侧固定套设有防滑套。
与相关技术相比较，本发明提供的六轴焊接机械手具有如下有益效果：
本发明提供一种六轴焊接机械手，通过由底座、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂所组成的六轴机械手，能够更好的实现对焊枪的精准控制，从而能够实现更大难度的焊接工作。
附图说明
图1为本发明提供的六轴焊接机械手第一实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的六轴焊接机械手第二实施例的示意图；
图3为图2所示的A部分的放大示意图。
图中标号：1、底座，2、第一臂，3、第二臂，4、第三臂，5、第四臂，6、第五臂，7、第六臂，8、移动座，9、万向轮，10、支撑套管，11、螺杆，12、支撑垫块，13、限位块，14、连接杆，15、转环。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
第一实施例：
请结合参阅图1，在本发明的第一实施例中，六轴焊接机械手包括：底座1；第一臂2，所述第一臂2转动安装在所述底座1的顶部；第二臂3，所述第二臂3转动安装在所述第一臂2上；第三臂4，所述第三臂4转动安装在所述第二臂3上；第四臂5，所述第四臂5转动安装在所述第三臂4上；第五臂6，所述第五臂6转动安装在所述第四臂5上；第六臂7，所述第六臂7转动安装在所述第五臂6上，所述第六臂7上固定安装有焊枪。
与相关技术相比较，本发明提供的六轴焊接机械手具有如下有益效果：
本发明提供一种六轴焊接机械手，通过由底座1、第一臂2、第二臂3、第三臂4、第四臂5、第五臂6和第六臂7所组成的六轴机械手，能够更好的实现对焊枪的精准控制，从而能够实现更大难度的焊接工作。
第二实施例：
基于本申请的第一实施例提供的六轴焊接机械手，本申请的第二实施例提出另一种六轴焊接机械手。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
下面结合附图和实施方式对本发明的第二实施例作进一步说明。
请结合参阅图2和图3，六轴焊接机械手还包括固定安装在所述底座1底部的移动座8，所述移动座8的底部对称固定安装有多个呈矩形分布的万向轮9，所述移动座8上转动安装有多个呈矩形分布的支撑套管10，所述支撑套管10内螺纹安装有螺杆11，所述螺杆11的底端延伸至所述移动座8的下方并安装有支撑垫块12，所述螺杆11的顶端固定安装有限位块13，所述限位块13与所述支撑套管10相适配。
所述移动座8的顶部开设有多个呈矩形分布的安装孔，所述支撑套管10的底部延伸至相对应的安装孔内并与相对应的安装孔的内壁转动连接。
所述支撑套管10的外侧固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。
所述螺杆11的两侧均开设有滑槽，所述安装孔的两侧内壁上均固定安装有与相对应的滑槽的内壁滑动连接的滑块。
所述支撑套管10的顶端固定安装有多个呈环形分布的连接杆14，多个所述连接杆14的顶端固定安装有同一个转环15。
所述支撑垫块12的顶部嵌套有球块，所述球块的顶部延伸至所述支撑垫块12的上方并与所述螺杆11的底端固定连接。
所述转环15的外侧固定套设有防滑套。
当对六轴焊接机械手进行维修时，只需转动转环15，转环15带动连接杆14转动，连接杆14带动支撑套管10转动，支撑套管10带动螺杆11向上运动，螺杆11带动支撑垫块12向上运动，从而可使支撑垫块12与地面脱离接触，此时可将六轴焊接机械手通过四个万向轮9进行移动，从而可将六轴焊接机械手从安装位置移出至空间较大的地方，从而方便了六轴焊接机械手的维修工作，同时当对六轴焊接机械手进行复位时，只需通过万向轮9将六轴焊接机械手移动至所需的位置，然后反向转动转环15，此时就可将支撑垫块12与地面接触，从而可对六轴焊接机械手进行稳定支撑，从而可保证六轴焊接机械手的稳定性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种六轴焊接机械手，其特征在于，包括：
底座；
第一臂，所述第一臂转动安装在所述底座的顶部；
第二臂，所述第二臂转动安装在所述第一臂上；
第三臂，所述第三臂转动安装在所述第二臂上；
第四臂，所述第四臂转动安装在所述第三臂上；
第五臂，所述第五臂转动安装在所述第四臂上；
第六臂，所述第六臂转动安装在所述第五臂上，所述第六臂上固定安装有焊枪。
2.根据权利要求1所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述底座的底部固定安装有移动座，所述移动座的底部对称固定安装有多个呈矩形分布的万向轮，所述移动座上转动安装有多个呈矩形分布的支撑套管，所述支撑套管内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述移动座的下方并安装有支撑垫块，所述螺杆的顶端固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑套管相适配。
3.根据权利要求2所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述移动座的顶部开设有多个呈矩形分布的安装孔，所述支撑套管的底部延伸至相对应的安装孔内并与相对应的安装孔的内壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述支撑套管的外侧固定套设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的内壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述螺杆的两侧均开设有滑槽，所述安装孔的两侧内壁上均固定安装有与相对应的滑槽的内壁滑动连接的滑块。
6.根据权利要求2所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述支撑套管的顶端固定安装有多个呈环形分布的连接杆，多个所述连接杆的顶端固定安装有同一个转环。
7.根据权利要求2所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述支撑垫块的顶部嵌套有球块，所述球块的顶部延伸至所述支撑垫块的上方并与所述螺杆的底端固定连接。
8.根据权利要求5所述的六轴焊接机械手，其特征在于，所述转环的外侧固定套设有防滑套。
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