CN105710781A - 一种三销轴叉自定位工装 - Google Patents

一种三销轴叉自定位工装 Download PDF

Info

Publication number
CN105710781A
CN105710781A CN201610256884.6A CN201610256884A CN105710781A CN 105710781 A CN105710781 A CN 105710781A CN 201610256884 A CN201610256884 A CN 201610256884A CN 105710781 A CN105710781 A CN 105710781A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pin shaft
base plate
locating dowel
self
align
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610256884.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄凯
曹龙
朱利晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Defu Precision Drive Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Defu Precision Drive Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Defu Precision Drive Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhejiang Defu Precision Drive Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201610256884.6A priority Critical patent/CN105710781A/zh
Publication of CN105710781A publication Critical patent/CN105710781A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies

Abstract

本发明涉及一种三销轴叉自定位工装，解决了现有技术中三销轴叉加工过程中无法保证相同的放置方位，造成三销轴叉无法用机械手移动的不足。本发明提供的一种三销轴叉自定位工装，底板上固定有定位柱和定位块，并且定位柱、定位块配合形成装配体，装配体与三销轴叉配合，使得三销轴叉的放置方位统一化，在利用机械手移动三销轴叉时，对于多个三销轴叉，可以保证机械手每次抓取位置相同，从而使得三销轴叉在加工过程中可以利用机械手移动其工位，大大降低了技术人员的劳动强度，提高了三销轴叉的生产效率。

Description

一种三销轴叉自定位工装
技术领域
本发明涉及机床用辅助工具，尤其涉及一种三销轴叉自定位工装。
背景技术
三销轴叉为等速万向节的必要零件，使用时与三销轴配合形成等速万向节，等速万向节可以补偿两根动力轴之间的夹角，在汽车领域被广泛应用。三销轴叉在生产过程中，需要对三销轴叉进行磨削加工，此时，三销轴叉就要从一个工位移动到另一个工位。
现有技术中现有技术中，在对三销轴叉移位时均需要人工进行移位，即技术人员手动将三销轴叉从一个工位移动到另一个工位，这种操作方法大大提高了技术人员的劳动强度；由于三销轴叉的结构特点，三销轴叉在周转过程中很难保证每个三销轴叉具有相同的放置方位，因此，三销轴叉在移动工位时很难利用机械手进行移动。
发明内容
本发明提供的一种三销轴叉自定位工装，旨在克服现有技术中三销轴叉加工过程中无法保证相同的放置方位，造成三销轴叉无法用机械手移动的不足。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种三销轴叉自定位工装，包括底板，所述底板上固定有定位柱，在所述底板上还固定有定位块，所述定位柱、定位块位于底板的同一侧，并且，所述定位柱、定位块配合形成与三销轴叉球道配合的装配体，所述定位柱凸出底板的高度高于定位块凸出底板的高度，所述定位柱远离底板的一端设有导向部，所述导向部与定位柱为一体式结构。
上述技术方案中，底板上固定有定位柱和定位块，定位柱与定位块可以与三销轴叉配合，在对三销轴叉进行移动时，可以先利用机械手将三销轴叉从上一工位取下并套设于定位柱、定位块上，此时，三销轴叉的放置方位即被定位柱、定位块固定，在对三销轴叉进行下一工序加工时，可以方便地利用机械手将套设于定位柱、定位块上的三销轴叉取下，操作十分方便，大大降低了技术人员的劳动强度。
一种可选的方案，所述定位柱通过至少一个螺柱固定在底板上。定位柱固定方便且可以更换，延长了自定位工装的使用寿命。
一种可选的方案，所述定位块通过至少一个螺柱固定在底板上。定位块固定方便且可以更换，延长了自定位工装的使用寿命。
一种可选的方案，所述螺柱包括螺杆，所述螺杆端部固定有柱头，所述柱头上开设有旋转螺杆的操作孔，所述操作孔的横截面形状为多边形，所述底板上设有容纳柱头的容纳孔，所述底板包括底面，所述容纳孔凹入底板的底面内。底板上开设容纳孔，柱头位于容纳孔内，底板可以稳定地放置在任何平面上，优化了自定位工装的使用性能；而在柱头上开设操作孔，便于将螺柱锁紧或松开，自定位工装装配方便。
一种可选的方案，所述定位柱、定位块与底板为一体式结构。定位柱、定位块与底板连接牢固，提高了自定位工装的精度。
一种可选的方案，所述定位柱有一根，所述定位块有三块，所述底板包括顶面，所述顶面的中心点位于定位柱的轴线上，三块定位块围绕在定位柱周围且三块定位块均与定位柱接触。三销轴叉具有三条球道，三块定位块与三条球道配合，提高了自定位工装的精度。
一种可选的方案，所述定位柱、定位块均为空心结构。减轻了自定位工装的重量，降低了自定位工装的生产成本。
与现有技术相比，本发明提供的一种三销轴叉自定位工装，具有如下优点：底板上固定有定位柱和定位块，并且定位柱、定位块配合形成装配体，装配体与三销轴叉配合，使得三销轴叉的放置方位统一化，在利用机械手移动三销轴叉时，对于多个三销轴叉，可以保证机械手每次抓取位置相同，从而使得三销轴叉在加工过程中可以利用机械手移动其工位，大大降低了技术人员的劳动强度，提高了三销轴叉的生产效率。
附图说明
附图1是本发明一种三销轴叉自定位工装的轴测图；
附图2是本发明一种三销轴叉自定位工装的主视图；
附图3是本发明一种三销轴叉自定位工装的俯视图；
附图4是本发明一种三销轴叉自定位工装中螺柱的剖视图；
附图5是本发明一种三销轴叉自定位工装与三销轴叉配合后的剖视图；
附图6是本发明一种三销轴叉自定位工装中定位柱、定位块为空心结构时的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一种三销轴叉自定位工装作进一步说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种三销轴叉13自定位工装，包括底板1，所述底板1可以为棱柱体，所述底板1也可以圆柱体，底板1的具体形状不做限定，可以自由选择，所述底板1包括顶面12和与顶面12相对的底面11，底板1应牢固地固定在承载体上，以承载体为托盘为例，底板1可以通过螺栓固定在托盘上；
参见图1、图2、图3、图5，所述底板1上固定有定位柱2，在所述底板1上还固定有定位块3，所述定位柱2、定位块3位于底板1的顶面12上，并且，所述定位柱2、定位块3配合形成与三销轴叉13球道14配合的装配体4，装配体4类似于同三销轴叉13配合的三销轴，三销轴叉13与装配体4配合即可将三销轴叉13的放置方位固定，三销轴叉13与感应体的配合方式采用间隙配合；
参见图1、图2，所述定位柱2凸出底板1的高度高于定位块3凸出底板1的高度，所述定位柱2远离底板1的一端设有导向部5，所述导向部5与定位柱2为一体式结构；
参见图4、图6，自定位工装长期使用后可能会出现磨损，即定位柱2或定位块3会出现不同程度的磨损，而该磨损会降低自定位工装的定位精度，为此，所述定位柱2通过两个螺柱6固定在底板1上，所述定位块3通过两个螺柱6固定在底板1上，固定定位柱2和固定定位块3的螺柱6为同一规格的螺柱6，以便于定位柱2、定位块3的装配；所述螺柱6包括螺杆7，所述螺杆7端部固定有柱头8，所述柱头8上开设有旋转螺杆7的操作孔9，所述操作孔9的横截面形状为多边形，所述底板1上设有容纳柱头8的容纳孔10，所述容纳孔10凹入底板1的底面11内，以操作孔9的横截面形状为六边形为例，装配或更换定位柱2、定位块3时，采用内六角扳手旋转螺柱6；
参见图5，上述方案中的三销轴叉13包括三个球道14，定位该规格三销轴叉13的自定位工装具有一根定位柱2，所述定位块3有三块，所述顶面12的中心点位于定位柱2的轴线上，底板1受力均匀，三块定位块3围绕在定位柱2周围且三块定位块3均与定位柱2接触；三个定位块3分别与三销轴叉13的三个球道14配合。
上述方案在具体使用过程中，装配体4与三销轴叉13配合，可以方便地对三销轴叉13进行定位，保证每个三销轴叉13具有相同的放置方位，从而使得三销轴叉13可以采用机械手移动，降低了技术人员的劳动强度，提高了三销轴叉13的生产效率。
上述方案是以三销轴叉13为例，三销轴叉13即具有三条球道14的轴叉结构，在实际生产中，轴叉结构多种多样，球道14数量也可以超过三条，此时，定位块3的数量应等于轴叉结构球道14的数量，当然在实际生产过程中，定位块3的数量也可以少于轴叉结构球道14的数量，此时，自定位工装的定位精度会降低，具体实施时，可以根据精度需求选择定位块3的数量，但定位块3的数量不应小于两块。
在实际生产时，所述定位柱2、定位块3与底板1也可以为一体式结构，该结构的自定位工装具有更高的定位精度，但其加工成本会相应的提高。
参见图6，为降低自定位工装的生产成本，减轻自定位工装的重量，所述定位柱2、定位块3均为空心结构，定位块3、定位柱2通过铸造方式制得；空心结构的定位柱2、定位块3可以采用螺柱6固定在底板1上，也可以采用一体式结构铸造在底板1上。
以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。

Claims (7)

1.一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上固定有定位柱(2)，在所述底板(1)上还固定有定位块(3)，所述定位柱(2)、定位块(3)位于底板(1)的同一侧，并且，所述定位柱(2)、定位块(3)配合形成与三销轴叉球道配合的装配体(4)，所述定位柱(2)凸出底板(1)的高度高于定位块(3)凸出底板(1)的高度，所述定位柱(2)远离底板(1)的一端设有导向部(5)，所述导向部(5)与定位柱(2)为一体式结构。
2.根据权利要求1所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述定位柱(2)通过至少一个螺柱(6)固定在底板(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述定位块(3)通过至少一个螺柱(6)固定在底板(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述螺柱(6)包括螺杆(7)，所述螺杆(7)端部固定有柱头(8)，所述柱头(8)上开设有旋转螺杆(7)的操作孔(9)，所述操作孔(9)的横截面形状为多边形，所述底板(1)上设有容纳柱头(8)的容纳孔(10)，所述底板(1)包括底面(11)，所述容纳孔(10)凹入底板(1)的底面(11)内。
5.根据权利要求1所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述定位柱(2)、定位块(3)与底板(1)为一体式结构。
6.根据权利要求1或5所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述定位柱(2)有一根，所述定位块(3)有三块，所述底板(1)包括顶面(12)，所述顶面(12)的中心点位于定位柱(2)的轴线上，三块定位块(3)围绕在定位柱(2)周围且三块定位块(3)均与定位柱(2)接触。
7.根据权利要求6所述的一种三销轴叉自定位工装，其特征在于：所述定位柱(2)、定位块(3)均为空心结构。
CN201610256884.6A 2016-04-22 2016-04-22 一种三销轴叉自定位工装 Pending CN105710781A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256884.6A CN105710781A (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种三销轴叉自定位工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610256884.6A CN105710781A (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种三销轴叉自定位工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105710781A true CN105710781A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56162079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610256884.6A Pending CN105710781A (zh) 2016-04-22 2016-04-22 一种三销轴叉自定位工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105710781A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107363757A (zh) * 2017-08-25 2017-11-21 金石机器人银川有限公司 用于汽车传动系统三销轴叉加工的定位机构
CN110434356A (zh) * 2018-05-04 2019-11-12 上海伟奕传动轴配件有限公司 三销轴叉加工工艺

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH102339A (ja) * 1996-06-12 1998-01-06 Nippon Seiko Kk シャフトと自在継手のヨークとの結合部
CN201371312Y (zh) * 2009-03-24 2009-12-30 上海纳铁福传动轴有限公司 三销轴叉和空心管的摩擦焊专用夹具
CN203936597U (zh) * 2014-07-11 2014-11-12 上海纳铁福传动系统有限公司 轴叉压堵盖工装
CN204053538U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 常州超宇机械制造有限公司 一种适用于加工钟形壳的定位工装
CN204053536U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 常州超宇机械制造有限公司 一种适用于加工bj型钟形壳的定位工装
CN205497221U (zh) * 2016-04-22 2016-08-24 浙江德福精密驱动制造有限公司 一种三销轴叉自定位工装

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH102339A (ja) * 1996-06-12 1998-01-06 Nippon Seiko Kk シャフトと自在継手のヨークとの結合部
CN201371312Y (zh) * 2009-03-24 2009-12-30 上海纳铁福传动轴有限公司 三销轴叉和空心管的摩擦焊专用夹具
CN203936597U (zh) * 2014-07-11 2014-11-12 上海纳铁福传动系统有限公司 轴叉压堵盖工装
CN204053538U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 常州超宇机械制造有限公司 一种适用于加工钟形壳的定位工装
CN204053536U (zh) * 2014-08-29 2014-12-31 常州超宇机械制造有限公司 一种适用于加工bj型钟形壳的定位工装
CN205497221U (zh) * 2016-04-22 2016-08-24 浙江德福精密驱动制造有限公司 一种三销轴叉自定位工装

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107363757A (zh) * 2017-08-25 2017-11-21 金石机器人银川有限公司 用于汽车传动系统三销轴叉加工的定位机构
CN110434356A (zh) * 2018-05-04 2019-11-12 上海伟奕传动轴配件有限公司 三销轴叉加工工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103692131B (zh) 一种桥壳附件焊接工装夹具
CN202655821U (zh) 管子与钢法兰装配胎具
CN104858689B (zh) 一种用于箱体内孔的调心定位和夹紧装置及其使用方法
CN104191186B (zh) 齿轮箱的加工方法
CN105710781A (zh) 一种三销轴叉自定位工装
CN202411913U (zh) 一种定位工装
CN104563297B (zh) 基于bim的钢结构万向定位连接装置
CN203610892U (zh) 一种桥壳附件焊接工装夹具
CN205341971U (zh) 用于在立车上加工大型零件外圆的自定心夹具
CN207087355U (zh) 一种用于加工复合角度斜孔的平台装置
CN205497221U (zh) 一种三销轴叉自定位工装
CN207014016U (zh) 一种用于曲轴钻中心孔的夹具
CN105690108B (zh) 一种加工平台及采用该加工平台的数控加工中心
CN205668209U (zh) 轴划线用定位钳
CN208629454U (zh) 机器人用的搬送夹具
CN206185519U (zh) 削边轴瓦的工装夹具
CN203484949U (zh) 一种四点夹持夹具
CN105057743A (zh) 一种通用的钻孔夹具
CN105271015A (zh) 一种塔式起重机用塔顶组框工装
CN110899976A (zh) 一种用于自动激光寻位超高高精度机器人焊接工作站
CN211029023U (zh) 一种配油盘零件钻孔定位夹具及钻孔设备
CN205166075U (zh) 滚齿加工工装
CN204975433U (zh) 一种通用的钻孔夹具
CN204736889U (zh) 汽车加工车间用流转车
CN108838715A (zh) 一种拨叉定位夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160629