CN208629454U - 机器人用的搬送夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用的搬送夹具，包括主板、所述主板的表面开孔，所述主板的中心处设有法兰盘，所述法兰盘用于与机器人六轴的连接板连接，所述主板的一侧角落上设有定位孔，本实用新型的结构简单、具有良好的定位夹具，定位销的倒角在弹簧收缩的时候可以有效的进入空隙，做到定位的效果，提高了工作效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及夹具的技术领域，尤其是涉及一种机器人用的搬送夹具。
背景技术
机器人在抓取铸件后放置在所需工位上，由于不是人为的操作，需要将铸件进行定位放置，因此急需一种搬送夹具将铸件定位到合适位置。
发明内容
本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、使用方便且能够辅助机器人定位铸件的一种机器人用的搬送夹具。
本发明的目的是以如下方式实现的：一种机器人用的搬送夹具，包括主板、所述主板的表面开孔，所述主板的中心处设有法兰盘，所述法兰盘用于与机器人六轴的连接板连接，所述主板的一侧角落上设有定位孔。
更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述定位孔的上方表面固定有弹簧底座，所述弹簧底座的中心轴上插入有定位轴，所述定位轴的外部套设有外罩，所述外罩与定位轴之间的空隙处为弹簧。
更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，还包括衬套和定位销，所述定位销的底部具有倒角。
更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上还设有传感器支架。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上布置有气缸安装座。更进一步的优化方案是所述的一种机器人用的搬送夹具，所述主板上布置有限位块。
本发明的优点：本发明的结构简单、具有良好的定位夹具，定位销的倒角在弹簧收缩的时候可以有效的进入空隙，做到定位的效果，提高了工作效率，降低了生产成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的A-A的剖面视图。
具体实施方式：
见图1和图2所示，一种机器人用的搬送夹具，包括主板1、所述主板1的表面开孔2，所述主板1的中心处设有法兰盘3，所述法兰盘3用于与机器人六轴的连接板4连接，所述主板1的一侧角落上设有定位孔5。
所述定位孔5的上方表面固定有弹簧底座6，所述弹簧底座6的中心轴上插入有定位轴7，
所述定位轴7的外部套设有外罩8，所述外罩8与定位轴7之间的空隙处为弹簧9。
还包括衬套10和定位销11，所述定位销11的底部具有倒角。
所述主板1上还设有传感器支架12。
所述主板1上布置有气缸安装座13。
所述主板1上布置有限位块14。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：包括主板(1)、所述主板(1)的表面开孔(2)，所述主板(1)的中心处设有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)用于与机器人六轴的连接板(4)连接，所述主板(1)的一侧角落上设有定位孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述定位孔(5)的上方表面固定有弹簧底座(6)，所述弹簧底座(6)的中心轴上插入有定位轴(7)，所述定位轴(7)的外部套设有外罩(8)，所述外罩(8)与定位轴(7)之间的空隙处为弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：还包括衬套(10)和定位销(11)，所述定位销(11)的底部具有倒角。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述主板(1)上还设有传感器支架(12)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述主板(1)上布置有气缸安装座(13)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用的搬送夹具，其特征在于：所述主板(1)上布置有限位块(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820976525.2U CN208629454U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 机器人用的搬送夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820976525.2U CN208629454U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 机器人用的搬送夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208629454U true CN208629454U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65734580
Family Applications (1)
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| CN201820976525.2U Active CN208629454U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 机器人用的搬送夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208629454U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108748223A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 机器人用的搬送夹具 |
-
2018
- 2018-06-25 CN CN201820976525.2U patent/CN208629454U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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