CN208034704U - 一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，包括滑台气缸底座、滑台气缸、手指气缸安装块、手指气缸及手指；滑台气缸包括滑台、活塞杆和机台，机台与滑台气缸底座固定，滑台固定在活塞杆上，活塞杆固定在机台上；手指气缸安装块与滑台固定；手指气缸安装块与手指气缸固定；手指气缸的顶部与手指气缸安装块上的顶部定位块接触，侧面与手指气缸安装块上的侧方定位块接触；手指气缸顶部的销孔的边缘与顶部定位块上的定位圆弧重合；手指安装在手指气缸下方。结构简单、稳定，上下料高效、精确，为自动化上下料设备提供服务，提高产品质量。

Description

一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件。

背景技术

自动化上下料是工业4.0智能化集成设备，例如手机摄像头安装、调试集成设备中必不可少的功能组件。自动上下料通过机械手自动完成取料、放置等连续性动作，大幅度节省人工成本，专业、高效。机械手配合法兰盘使用，各个工位的夹具组件、相机组件、电磁阀都安装在法兰盘上，减少了布线，法兰盘上的线也可从联轴器中心穿出以减少磨损。随着法兰盘的旋转，各个工位和相机组件可自由切换，基本无误差。如何提供一种法兰盘的夹具组件，能够有稳定的结构，方便地安装和拆卸，高效精确地工作，帮助改善产品品质，具有现实的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，以实现稳定的结构，方便地安装和拆卸，高效精确地工作，为自动化上下料设备提供服务。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，包括滑台气缸底座、滑台气缸、手指气缸安装块、手指气缸及手指；所述滑台气缸包括滑台、活塞杆和机台，所述机台的背面与滑台气缸底座固定，所述滑台固定在活塞杆上，所述活塞杆固定在机台上，所述滑台可跟随活塞杆相对机台进行移动；所述手指气缸安装块的表面设有第一类型安装孔，所述手指气缸安装块通过第一类型安装孔及螺栓与所述滑台的正面固定；所述手指气缸安装块的顶部设有凸出于其表面的顶部定位块，所述手指气缸安装块的侧方设有凸出于其表面的侧方定位块，所述顶部定位块上具有定位圆弧；所述手指气缸安装块的表面设有第二类型安装孔，所述手指气缸的表面设有第三类型安装孔，所述手指气缸安装块与手指气缸通过第二类型安装孔、第三类型安装孔及螺栓固定；所述手指气缸的顶部与顶部定位块接触，所述手指气缸的侧面与侧方定位块接触；所述手指气缸的顶部具有销孔，所述销孔的边缘与顶部定位块上的定位圆弧重合；所述手指安装在所述手指气缸的下方。

优选的，所述手指气缸的下方具有两个爪尖，所述手指安装在所述手指气缸的爪尖上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，结构简单、稳定，滑台气缸用于实现上下动作，手指气缸和手指用于实现夹取动作，手指气缸安装块用于前后面安装手指气缸。手指气缸为小型手指气缸，其前后面上只有两个安装孔，销孔在手指气缸顶部。手指气缸安装块可通过顶部的定位圆弧来定位手指气缸，也可通过顶部及侧方的定位块来定位手指气缸，手指气缸在手指气缸安装块上安装位置十分精确，实现高效精确地工作，为自动化上下料设备提供服务，提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为手指气缸安装块的结构示意图。

图5为手指气缸与手指气缸安装块的安装示意图。

图1～5中：101、滑台气缸底座；102、滑台气缸；103、手指气缸安装块；104、手指气缸；105、手指；201、滑台；202、活塞杆；203、机台；301、第一类型安装孔；302、第二类型安装孔；303、顶部定位块；304、侧方定位块；305、定位圆弧；401、销孔；402、第三类型安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型的自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，由滑台气缸底座101、滑台气缸102、手指气缸安装块103、手指气缸104及手指105组成。如图3所示，滑台气缸102由滑台201、活塞杆202和机台203组成，机台203的背面与滑台气缸底座101固定，滑台201固定在活塞杆202上，活塞杆202固定在机台203上。手指气缸安装块103安装在滑台201的正面，手指气缸104安装在手指气缸安装块103上。手指气缸104的下方具有两个爪尖，手指105安装在手指气缸104的爪尖上。

请参阅图4和图5，手指气缸安装块103的表面设有第一类型安装孔301，手指气缸安装块103通过第一类型安装孔301及螺栓与滑台201的正面固定。手指气缸安装块103的顶部设有凸出于其表面的顶部定位块303，手指气缸安装块103的侧方设有凸出于其表面的侧方定位块304，顶部定位块303上具有定位圆弧305。手指气缸安装块103的表面设有第二类型安装孔302，手指气缸104的表面设有第三类型安装孔402，手指气缸安装块103与手指气缸104通过第二类型安装孔302、第三类型安装孔402及螺栓固定。手指气缸104的顶部被顶部定位块303抵住，手指气缸104的侧面被侧方定位块304抵住。手指气缸104的顶部具有销孔401，销孔401的边缘与顶部定位块303上的定位圆弧305重合。

本实用新型的使用方法和工作原理如下：请参阅图1至图5，滑台气缸底座101为整个组件的安装基础，滑台气缸102的滑台201可跟随活塞杆202相对机台203进行移动，从而实现手指气缸104和手指105的上下动作。手指气缸104和手指105用于实现夹取动作。手指气缸安装块103的前后面安装手指气缸。手指气缸104为小型手指气缸，其前后面上只有两个安装孔，销孔401在手指气缸104顶部。手指气缸安装块103通过顶部的定位圆弧305与手指气缸104的销孔401位置重合来定位手指气缸104，通过顶部定位块303和侧方定位块304来定位手指气缸104的两个维度的位置，从而实现手指气缸104在手指气缸安装块103上精确定位安装。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，其特征在于：包括滑台气缸底座(101)、滑台气缸(102)、手指气缸安装块(103)、手指气缸(104)及手指(105)；所述滑台气缸(102)包括滑台(201)、活塞杆(202)和机台(203)，所述机台(203)的背面与滑台气缸底座(101)固定，所述滑台(201)固定在活塞杆(202)上，所述活塞杆(202)固定在机台(203)上，所述滑台(201)可跟随活塞杆(202)相对机台(203)进行移动；所述手指气缸安装块(103)的表面设有第一类型安装孔(301)，所述手指气缸安装块(103)通过第一类型安装孔(301)及螺栓与所述滑台(201)的正面固定；所述手指气缸安装块(103)的顶部设有凸出于其表面的顶部定位块(303)，所述手指气缸安装块(103)的侧方设有凸出于其表面的侧方定位块(304)，所述顶部定位块(303)上具有定位圆弧(305)；所述手指气缸安装块(103)的表面设有第二类型安装孔(302)，所述手指气缸(104)的表面设有第三类型安装孔(402)，所述手指气缸安装块(103)与手指气缸(104)通过第二类型安装孔(302)、第三类型安装孔(402)及螺栓固定；所述手指气缸(104)的顶部与顶部定位块(303)接触，所述手指气缸(104)的侧面与侧方定位块(304)接触；所述手指气缸(104)的顶部具有销孔(401)，所述销孔(401)的边缘与顶部定位块(303)上的定位圆弧(305)重合；所述手指(105)安装在所述手指气缸(104)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，其特征在于：所述手指气缸(104)的下方具有两个爪尖，所述手指(105)安装在所述手指气缸(104)的爪尖上。