CN211491194U - 定位涨紧销装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型定位涨紧销装置，涉及自动装配设备辅助装置技术领域，尤其涉及一种定位连接装置。本实用新型包括：壳体、浮动装置、涨紧定位装置、缓冲装置及工作气缸装置；所述的工作气缸装置装于壳体的下部，并与装于壳体内部的浮动装置的下部销连接；浮动装置的顶部与涨紧定位装置相连接；浮动装置上还设置有缓冲装置。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有定位销体积大、结构复杂，还不带涨紧功能；使用时费时费力，搬运不便、效率低问题。

Description

定位涨紧销装置

技术领域

本实用新型定位涨紧销装置，涉及自动装配设备辅助装置技术领域，尤其涉及一种定位连接装置。

背景技术

定位涨紧销装置主要用在自动装配类设备上，原有的定位销体积较大，并且结构复杂，需要通过人工或是机器人将工件放置在定位销上进行定位，并且原有的定位销不带涨紧功能，所以无法进行工件的搬运运动，存在费时费力，搬运不便，同时因体积过大而导致机器人进行搬运工件时所产生的外围面的干涉等缺陷。因存在上述问题，这样就造成人工成本增大、劳动效率低下以及产品的不合格率增多等问题。随着工业发展的脚步，产品更新换代及生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的定位销的便捷性大打折扣。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的定位涨紧销装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的定位涨紧销装置；用以解决现有技术中存在的体积大、结构复杂，还不带涨紧功能，使用时费时费力，搬运不便、效率低等技术问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种定位涨紧销装置包括：壳体、浮动装置、涨紧定位装置、缓冲装置及工作气缸装置；所述的工作气缸装置装于壳体的下部，并与装于壳体内部的浮动装置的下部销连接；浮动装置的顶部与涨紧定位装置相连接；浮动装置上还设置有缓冲装置。

进一步地，壳体包括：安装壳体、外套和衬套；外套套在衬套的外部，并通过螺钉将外套安装在安装壳体的上部。

进一步地，工作气缸装置包括：气缸、气缸浮动头和滑套；滑套装于安装壳体的内部；气缸装于安装壳体的下部；气缸的活塞杆上端装有气缸浮动头，用于与浮动装置相连接。

进一步地，浮动装置包括：滑座、推拉杆和连接转动销；滑座装于安装壳体的内部，并与气缸浮动头相连接；推拉杆通过装于衬套的内部，并通过连接转动销与滑座销连接，推拉杆可实现一定的角度摆动；推拉杆的顶部与涨紧定位装置相连接。

进一步地，涨紧定位装置包括：滑动销、涨紧爪、插销套和弹性圈；涨紧爪的下部插入到外套和衬套内，并与推拉杆的顶部销连接，上部安装在滑动销的滑槽里；弹性圈套在涨紧爪的外侧，已实现箍紧涨紧爪；插销套套装在滑动销外部；插销套和涨紧爪与用户工件接触后实现工件的定位与搬运。

进一步地，缓冲装置包括：弹簧和弹簧座；弹簧座装于安装壳体内部，并套装于滑座的上部；弹簧置于弹簧座上，并通过衬套将其封装于弹簧座内，以实现涨紧定位装置的缓冲。

为保证位置再现精度能保证在±0.02mm内，请保证工件孔径的公差在± 0.1mm以内。由于涨紧定位装置与外套有一定的浮动量。当涨紧定位时，涨紧定位装置会追随工件孔的位置有一定的浮动量，从而保证了孔的定位精度。

本实用新型的工作过程为：机器人将定位涨紧销装置移动至待定位零件或待搬运的零件上方，涨紧定位装置下降直至完全插入零件定位孔里，此时工作气缸收缩，通过气缸浮动头将推拉杆拉下，此时推拉杆将滑动销拉下，滑动销向下运动的同时涨紧爪在滑动销的V型槽里滑动，涨紧爪涨开与零件的定位销孔内壁接触并涨紧，涨紧完成后可以实现零件的定位与零件的搬运动作。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的定位涨紧销装置，其缓冲装置采用弹簧结构制成，当定位插销插入定位销孔时，可以起到碰撞缓冲的作用，避免本实用新型和用户工件出现碰撞损伤；

2、本实用新型提供的定位涨紧销装置，其浮动装置采用连接转动销连接的方式，具有一定的旋转角度，使得定位插销能更容易的插进定位销孔内；

3、本实用新型提供的定位涨紧销装置，具有结构精巧，方便维护的功能，另外定位精度能保证在±0.02mm内。

本实用新型缓冲装置采用弹簧结构来实现，当定位插销插入定位销孔时，可以起到碰撞缓冲的作用。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中存在的体积大、结构复杂，还不带涨紧功能，使用时费时费力，搬运不便、效率低等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、壳体 2、浮动装置 3、涨紧定位装置 4、缓冲装置 5、工作气缸装置 6、安装壳体 7、外套 8、衬套 9、滑座 10、推拉杆 11、连接转动销 12、滑动销 13、涨紧爪 14、插销套 15、弹性圈 16、弹簧 17、弹簧座 18、气缸 19、气缸浮动头 20、滑套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种定位涨紧销装置包括：壳体1、浮动装置2、涨紧定位装置3、缓冲装置4及工作气缸装置5；所述的工作气缸装置5装于壳体1的下部，并与装于壳体1内部的浮动装置2的下部销连接；浮动装置2的顶部与涨紧定位装置3相连接；浮动装置2上还设置有缓冲装置4。

壳体1包括：安装壳体6、外套7和衬套8；外套7套在衬套8的外部，并通过螺钉将外套7安装在安装壳体6的上部。

工作气缸装置5包括：气缸18、气缸浮动头19和滑套20；滑套20装于安装壳体6的内部；气缸18装于安装壳体6的下部；气缸18的活塞杆上端装有气缸浮动头19，用于与浮动装置2相连接。

浮动装置2包括：滑座9、推拉杆10和连接转动销11；滑座9装于安装壳体6的内部，并与气缸浮动头19相连接；推拉杆10通过装于衬套8的内部，并通过连接转动销11与滑座9销连接，推拉杆10可实现一定的角度摆动；推拉杆10的顶部与涨紧定位装置3相连接。

涨紧定位装置3包括：滑动销12、涨紧爪13、插销套14和弹性圈15；涨紧爪13的下部插入到外套7和衬套8内，并与推拉杆10的顶部销连接，上部安装在滑动销12的滑槽里；弹性圈15套在涨紧爪13的外侧，已实现箍紧涨紧爪13；插销套14套装在滑动销12外部；插销套14和涨紧爪13与用户工件接触后实现工件的定位与搬运。

缓冲装置4包括：弹簧16和弹簧座17；弹簧座17装于安装壳体6内部，并套装于滑座9的上部；弹簧16置于弹簧座17上，并通过衬套8将其封装于弹簧座17内，以实现涨紧定位装置3的缓冲。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种定位涨紧销装置，其特征在于，所述的定位涨紧销装置包括：壳体(1)、浮动装置(2)、涨紧定位装置(3)、缓冲装置(4)及工作气缸装置(5)；所述的工作气缸装置(5)装于壳体(1)的下部，并与装于壳体(1)内部的浮动装置(2)的下部销连接；浮动装置(2)的顶部与涨紧定位装置(3)相连接；浮动装置(2)上还设置有缓冲装置(4)。

2.根据权利要求1所述的定位涨紧销装置，其特征在于，所述的壳体(1)包括：安装壳体(6)、外套(7)和衬套(8)；外套(7)套在衬套(8)的外部，并通过螺钉将外套(7)安装在安装壳体(6)的上部。

3.根据权利要求1所述的定位涨紧销装置，其特征在于，所述的工作气缸装置(5)包括：气缸(18)、气缸浮动头(19)和滑套(20)；滑套(20)装于安装壳体(6)的内部；气缸(18)装于安装壳体(6)的下部；气缸(18)的活塞杆上端装有气缸浮动头(19)，用于与浮动装置(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的定位涨紧销装置，其特征在于，所述的浮动装置(2)包括：滑座(9)、推拉杆(10)和连接转动销(11)；滑座(9)装于安装壳体(6)的内部，并与气缸浮动头(19)相连接；推拉杆(10)通过装于衬套(8)的内部，并通过连接转动销(11)与滑座(9)销连接，推拉杆(10)可实现角度摆动；推拉杆(10)的顶部与涨紧定位装置(3)相连接。

5.根据权利要求1所述的定位涨紧销装置，其特征在于，所述的涨紧定位装置(3)包括：滑动销(12)、涨紧爪(13)、插销套(14)和弹性圈(15)；涨紧爪(13)的下部插入到外套(7)和衬套(8)内，并与推拉杆(10)的顶部销连接，上部安装在滑动销(12)的滑槽里；弹性圈(15)套在涨紧爪(13)的外侧，已实现箍紧涨紧爪(13)；插销套(14)套装在滑动销(12)外部；插销套(14)和涨紧爪(13)与用户工件接触后实现工件的定位与搬运。

6.根据权利要求1所述的定位涨紧销装置，其特征在于，所述的缓冲装置(4)包括：弹簧(16)和弹簧座(17)；弹簧座(17)装于安装壳体(6)内部，并套装于滑座(9)的上部；弹簧(16)置于弹簧座(17)上，并通过衬套(8)将其封装于弹簧座(17)内，以实现涨紧定位装置(3)的缓冲。

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