CN208714035U - 一种机器人外壳的连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人外壳的连接结构，涉及机器人外壳技术领域；包括机身外壳和机身底座，所述机身外壳的横截面呈环形，机身壳体的下端设置有呈环形的定位环；所述的机身底座呈顶部设置有开口的圆柱状，机身底座顶部的外缘上设置有呈环形的凹槽，所述机身外壳的定位环插入机身底座的凹槽内；所述机身外壳的内壁上设置有向外凸出的第一凸块，且第一凸块上设置有向下伸出的倒钩；所述机身底座的内壁上设置有向外凸出的第二凸块，且第二凸块上设置有限位卡槽，所述的倒钩插入该限位卡槽内；本实用新型的有益效果是：保证了各个零件之间的拆装方便，实现了无螺丝的安装固定方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人外壳技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种机器人外壳的连接结构。
背景技术
目前，机器人行业发展如火如荼，由于机器人外壳是一个非常大的整体，目前的加工方式不能够整体加工，所以这就要求机器人外壳必须拆件加工，最后各零件组装成一体。
目前现有的拆件方式要求在最后组装的时候使用螺丝钉进行固定，这样既不方便也不美观。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人外壳的连接结构，该连接结构保证了各个零件之间的拆装方便，实现了无螺丝的安装固定方式。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人外壳的连接结构，其改进之处在于：包括机身外壳和机身底座，所述机身外壳的横截面呈环形，机身壳体的下端设置有呈环形的定位环；所述的机身底座呈顶部设置有开口的圆柱状，机身底座顶部的外缘上设置有呈环形的凹槽，所述机身外壳的定位环插入机身底座的凹槽内；
所述机身外壳的内壁上设置有向外凸出的第一凸块，且第一凸块上设置有向下伸出的倒钩；所述机身底座的内壁上设置有向外凸出的第二凸块，且第二凸块上设置有限位卡槽，所述的倒钩插入该限位卡槽内。
在上述的结构中，所述的倒钩包括第一钩体和第二钩体；所述的第二凸块上设置有与限位卡槽相连通的第一限位孔和第二限位孔，所述的第一钩体卡在第一限位孔内，第二钩体卡在第二限位孔内。
在上述的结构中，所述的第一钩体与第二钩体之间还设置有向外凸出的限位块。
本实用新型的有益效果是：采用倒钩和凹槽的形式，限制机身外壳多个方向的自由度，从上而下依次按照此种方式实现连接，完成机器人外壳整体的组装；机身外壳、机身底座以及其他的零件均采用CNC精雕加工完成，保证了零件之间的配合精度；通过这种方式，保证了各个零件之间可以不使用螺丝即可非常的稳固，安装和拆卸过程都十分方便便捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种机器人外壳连接结构的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型的一种机器人外壳连接结构的倒钩的具体实施例图。
图3为本实用新型的一种机器人外壳连接结构的第二凸块的具体实施例图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2以及图3所示，本实用新型揭示了一种机器人外壳的连接结构，包括机身外壳10和机身底座20，所述机身外壳10的横截面呈环形，机身壳体的下端设置有呈环形的定位环101，定位环101向外凸出；所述的机身底座20呈顶部设置有开口的圆柱状，机身底座20顶部的外缘201上设置有呈环形的凹槽202，凹槽202的宽度略大于定位环101的宽度，当机身外壳10安装在机身底座20上时，机身外壳10的定位环101插入机身底座20的凹槽202内。
进一步的，如图1、图2所示，所述机身外壳10的内壁上设置有向外凸出的第一凸块102，且第一凸块102上设置有向下伸出的倒钩103，在本实施例中，所述的倒钩103包括第一钩体1031和第二钩体1032；如图1、图3所示，所述机身底座20的内壁上设置有向外凸出的第二凸块203，且第二凸块203上设置有限位卡槽204，所述的倒钩103插入该限位卡槽204内；本实施例中，所述的第二凸块203上设置有与限位卡槽204相连通的第一限位孔2041和第二限位孔2042，所述的第一钩体1031卡在第一限位孔2041内，第二钩体1032卡在第二限位孔2042内。
另外，在上述的实施例中，所述的第一钩体1031与第二钩体1032之间还设置有向外凸出的限位块104，当第一钩体1031和第二钩体1032插入限位卡槽204的过程中，通过第一钩体1031和第二钩体1032的弹性实现回缩，此时由于限位块104的存在，避免第一钩体1031和第二钩体1032出现过大幅度的弯曲而导致折断。
本实用新型通过上述的结构，采用倒钩103和凹槽202的形式，限制机身外壳10多个方向的自由度，从上而下依次按照此种方式实现连接，完成机器人外壳整体的组装；机身外壳10、机身底座20以及其他的零件均采用CNC精雕加工完成，保证了零件之间的配合精度；通过这种方式，保证了各个零件之间可以不使用螺丝即可非常的稳固，安装和拆卸过程都十分方便便捷。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (3)
1.一种机器人外壳的连接结构，其特征在于：包括机身外壳和机身底座，所述机身外壳的横截面呈环形，机身壳体的下端设置有呈环形的定位环；所述的机身底座呈顶部设置有开口的圆柱状，机身底座顶部的外缘上设置有呈环形的凹槽，所述机身外壳的定位环插入机身底座的凹槽内；
所述机身外壳的内壁上设置有向外凸出的第一凸块，且第一凸块上设置有向下伸出的倒钩；所述机身底座的内壁上设置有向外凸出的第二凸块，且第二凸块上设置有限位卡槽，所述的倒钩插入该限位卡槽内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于：所述的倒钩包括第一钩体和第二钩体；所述的第二凸块上设置有与限位卡槽相连通的第一限位孔和第二限位孔，所述的第一钩体卡在第一限位孔内，第二钩体卡在第二限位孔内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人外壳的连接结构，其特征在于：所述的第一钩体与第二钩体之间还设置有向外凸出的限位块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821201520.9U CN208714035U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人外壳的连接结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821201520.9U CN208714035U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人外壳的连接结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208714035U true CN208714035U (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=65975089
Family Applications (1)
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| CN201821201520.9U Active CN208714035U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种机器人外壳的连接结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208714035U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111013440A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 陈文宁 | 一种沐浴露原料提取系统 |
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2018
- 2018-07-26 CN CN201821201520.9U patent/CN208714035U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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