CN210616585U - 一种机器人浮动对接的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人浮动对接的转运装置，涉及机器人领域，针对现有的转运机器人在使用过程中无法实现浮动对接导致的转运效率降低的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端连接有壳体，且所述壳体的内部活动安装有活动块，所述活动块与所述底座之间设置有缓冲组件，所述活动块的顶端设置有转动座，且所述转动座的顶端连接有第一支臂，所述第一支臂的端部铰接有第二支臂。本实用新型结构新颖，且该转运机器人在转运操作过程中，能够实现浮动对接，并且能够对不同形状和尺寸的物价进行夹持固定，提高转运稳定性，同时在转运过程中能够获得有效的缓冲保护，对其内部零件进行保护，有助于延长其使用寿命，适宜推广。

Description

一种机器人浮动对接的转运装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人浮动对接的转运装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的生产线上转运机器人在进行工件转运过程中，大多无法实现浮动对接，从而导致转运受到限制，并且在转运过程中，机器人震动导致其内部零件结构受损，降低其使用寿命，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种机器人浮动对接的转运装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种机器人浮动对接的转运装置，解决了现有的转运机器人在使用过程中无法实现浮动对接导致的转运效率降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人浮动对接的转运装置，包括底座，所述底座的顶端连接有壳体，且所述壳体的内部活动安装有活动块，所述活动块与所述底座之间设置有缓冲组件，所述活动块的顶端设置有转动座，且所述转动座的顶端连接有第一支臂，所述第一支臂的端部铰接有第二支臂，且所述第一支臂与所述第二支臂之间安装有液压杆，所述第二支臂的内部设置有安装槽，且所述安装槽与外部呈连通设置，所述安装槽的内壁通过螺钉安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有推杆，且所述推杆的端部连接有活动板，且活动板与安装槽的内壁滑动连接，所述第二支臂的外壁铰接有对称设置的夹杆，且所述活动板与所述夹杆之间连接有铰接杆，且所述夹杆的端部连接有夹板。

优选的，所述底座的底端四角均安装有移动轮，且所述移动轮上设置有锁止机构。

优选的，所述壳体的外壁套设有防护板，且所述防护板呈弹性橡胶材质设置。

优选的，所述缓冲组件包括缓冲杆、滑块、滑槽固定杆以及弹簧，所述活动块的底端铰接有两个对称设置的缓冲杆，所述底座的顶端设置有滑槽，且所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶端与缓冲杆的底端铰接，所述滑槽的内壁之间连接有固定杆，固定杆与滑块呈滑动贯通设置，两个所述滑块相互远离的一侧均连接有弹簧，弹簧的端部与滑槽的内壁连接，且弹簧套设在固定杆的圆周侧壁上。

优选的，所述第二支臂的侧壁设置有矩形槽口，且所述矩形槽口与铰接杆适配。

本实用新型的有益效果为：1、通过第一支臂、第二支臂以及液压杆的设置，使得该机器人在进行转运过程中能够实现浮动对接，并且通过气缸带动活动板以及铰接杆和夹杆，使得夹杆的角度发生变化，使得该转运机器人能够将不同尺寸以及不同形状的物件夹持固定。

2、通过缓冲杆推动滑块在滑槽内滑动，滑块再推动弹簧，使得该转运机器人在转运的过程中通过弹簧的弹力对其内部零件进行有效的缓冲保护，有助于延长该转运机器人的使用寿命。

综上所述，该转运机器人在转运操作过程中，能够实现浮动对接，并且能够对不同形状和尺寸的物价进行夹持固定，提高转运稳定性，同时在转运过程中能够获得有效的缓冲保护，对其内部零件进行保护，有助于延长其使用寿命，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A的放大图。

图3为图1中B的放大图。

图4为本实用新型的第二支臂的结构示意图。

图中标号：1底座、2移动轮、3壳体、4防护板、5活动块、6转动座、7第一支臂、8第二支臂、9液压杆、10缓冲杆、11滑槽、12滑块、13弹簧、14固定杆、15安装槽、16气缸、17夹杆、18铰接杆、19活动板、20矩形槽口、21夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种机器人浮动对接的转运装置，包括底座1，底座1的顶端连接有壳体3，且所述壳体3的内部活动安装有活动块5，所述活动块5与所述底座1之间设置有缓冲组件，所述活动块5的顶端设置有转动座6，且所述转动座6的顶端连接有第一支臂7，所述第一支臂7的端部铰接有第二支臂8，且所述第一支臂7与所述第二支臂8之间安装有液压杆9，所述第二支臂8的内部设置有安装槽15，且所述安装槽15与外部呈连通设置，所述安装槽15的内壁通过螺钉安装有气缸16，所述气缸16的活塞杆连接有推杆，且所述推杆的端部连接有活动板19，且活动板19与安装槽15的内壁滑动连接，所述第二支臂8的外壁铰接有对称设置的夹杆17，且所述活动板19与所述夹杆17之间连接有铰接杆18，且所述夹杆17的端部连接有夹板21，底座1的底端四角均安装有移动轮2，且所述移动轮2上设置有锁止机构，壳体3的外壁套设有防护板4，且所述防护板4呈弹性橡胶材质设置，缓冲组件包括缓冲杆10、滑块12、滑槽11固定杆14以及弹簧13，所述活动块5的底端铰接有两个对称设置的缓冲杆10，所述底座1的顶端设置有滑槽11，且所述滑槽11内滑动连接有滑块12，所述滑块12的顶端与缓冲杆10的底端铰接，所述滑槽11的内壁之间连接有固定杆14，固定杆14与滑块12呈滑动贯通设置，两个所述滑块12相互远离的一侧均连接有弹簧13，弹簧13的端部与滑槽11的内壁连接，且弹簧13套设在固定杆14的圆周侧壁上，第二支臂8的侧壁设置有矩形槽口20，且所述矩形槽口20与铰接杆18适配。

工作原理：该转运机器人在进行物件转运时，可以通过调节液压杆9来实现第二支臂8的上下浮动调节，并且启动气缸16，使得气缸16带动活动板19在安装槽15内滑动，活动板19带动铰接杆18，使得铰接杆18带动夹杆17，夹杆17再带动夹板21对物件进行夹持固定，并且在转运过程中，机器人本体移动受到震动时，活动块5会挤压缓冲杆10，使得缓冲杆10推动滑块12在滑槽11内滑动，并且滑块12在固定杆14上滑动，同时滑块12挤压弹簧13，通过弹簧13的弹力使得机器人内部零件结构受到缓冲保护，在转运的过程中，通过防护板4对壳体3进行保护，防止夹板21夹持的物件不慎掉落砸向壳体3,。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人浮动对接的转运装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶端连接有壳体（3），且所述壳体（3）的内部活动安装有活动块（5），所述活动块（5）与所述底座（1）之间设置有缓冲组件，所述活动块（5）的顶端设置有转动座（6），且所述转动座（6）的顶端连接有第一支臂（7），所述第一支臂（7）的端部铰接有第二支臂（8），且所述第一支臂（7）与所述第二支臂（8）之间安装有液压杆（9），所述第二支臂（8）的内部设置有安装槽（15），且所述安装槽（15）与外部呈连通设置，所述安装槽（15）的内壁通过螺钉安装有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆连接有推杆，且所述推杆的端部连接有活动板（19），且活动板（19）与安装槽（15）的内壁滑动连接，所述第二支臂（8）的外壁铰接有对称设置的夹杆（17），且所述活动板（19）与所述夹杆（17）之间连接有铰接杆（18），且所述夹杆（17）的端部连接有夹板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人浮动对接的转运装置，其特征在于，所述底座（1）的底端四角均安装有移动轮（2），且所述移动轮（2）上设置有锁止机构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人浮动对接的转运装置，其特征在于，所述壳体（3）的外壁套设有防护板（4），且所述防护板（4）呈弹性橡胶材质设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人浮动对接的转运装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲杆（10）、滑块（12）、滑槽（11）固定杆（14）以及弹簧（13），所述活动块（5）的底端铰接有两个对称设置的缓冲杆（10），所述底座（1）的顶端设置有滑槽（11），且所述滑槽（11）内滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）的顶端与缓冲杆（10）的底端铰接，所述滑槽（11）的内壁之间连接有固定杆（14），固定杆（14）与滑块（12）呈滑动贯通设置，两个所述滑块（12）相互远离的一侧均连接有弹簧（13），弹簧（13）的端部与滑槽（11）的内壁连接，且弹簧（13）套设在固定杆（14）的圆周侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人浮动对接的转运装置，其特征在于，所述第二支臂（8）的侧壁设置有矩形槽口（20），且所述矩形槽口（20）与铰接杆（18）适配。

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