CN211919809U - 一种工业机器人移动座 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业机器人移动座，包括底座，其特征在于：所述底座的内部开设有通孔，所述通孔内转动连接有套筒，所述套筒的外侧焊接有支撑座，所述支撑座的上端开设有环形槽，所述环形槽内摆放有弹性球，所述支撑座的下端焊接有轮架，所述轮架的内部铰接有车轮，所述套筒内滑动连接有定位销，所述定位销的上端焊接有转盘，所述套筒的外侧焊接有限位环，所述底座的上端焊接有支撑块。本方案通过设计可移动的底座用于承载机器人，且在底座上设计支撑块、螺纹杆、连接套和装夹座等部件，可对机器人进行装夹固定，且可对不同规格的机器人进行装夹，使用方便，适用性好，可降低转移成本。

Description

一种工业机器人移动座

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业机器人移动座。

背景技术

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

在工业机器人移动过程中，一般使用专用托盘盛装，再使用叉车转运，转移成本高，托盘的适用性差，只能对指定规格的机器人进行装载，造成托盘的浪费。因此，需要对现有技术进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人移动座，解决了现有的机器人在移动时，需要专用托盘承载，且需要叉车转运导致的成本高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种工业机器人移动座，包括底座，其特征在于：所述底座的内部开设有通孔，所述通孔内转动连接有套筒，所述套筒的外侧焊接有支撑座，所述支撑座的上端开设有环形槽，所述环形槽内摆放有弹性球，所述支撑座的下端焊接有轮架，所述轮架的内部铰接有车轮，所述套筒内滑动连接有定位销，所述定位销的上端焊接有转盘，所述套筒的外侧焊接有限位环，所述底座的上端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧转动连接有连接套，所述连接套的左端焊接有装夹座，所述装夹座与底座滑动连接，所述底座的右端焊接有拉耳。

本实用新型的原理在于：使用时，先将机器人置于底座上，然后转动螺纹杆，螺纹杆与支撑块发生螺纹运动，产生相对位移，使得螺纹杆移动，螺纹杆带动连接套移动，连接套带动装夹座移动，装夹座可以将机器人夹紧，且可适用于不同规格的机器人的装夹，当需要移动时，转动旋钮，旋钮带动转盘转动，转盘与底座发生螺纹运动，产生相对位移，使得转盘向上移动，转盘带动定位销向上移动，离开卡槽，解除对车轮的定位，然后即可将底座拉走，使用方便。

本实用新型的有益效果在于：本方案通过设计可移动的底座用于承载机器人，且在底座上设计支撑块、螺纹杆、连接套和装夹座等部件，可对机器人进行装夹固定，且可对不同规格的机器人进行装夹，使用方便，适用性好，可降低转移成本。

进一步，所述弹性球的数量为多个，多个所述弹性球在环形槽内呈环形阵列排布。通过设计多个弹性球，具有一定的减震作用，且不影响套筒的转动。

进一步，所述车轮的表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。通过卡槽和定位销的配合，可对车轮进行定位。

进一步，所述转盘的上端焊接有旋钮，所述转盘与底座通过螺纹连接。通过旋钮方便转动转盘，转盘与底座可发生螺纹运动，产生相对位移。

进一步，所述螺纹杆的表面开设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位槽内接触连接有限位钉，所述限位钉与连接套通过螺纹连接。通过限位槽和限位钉的配合，可防止螺纹杆与连接套分离，且限位槽和限位钉可发生相对转动。

附图说明

图1为本发明实施例工业机器人移动座的示意图；

图2为本发明实施例工业机器人移动座的图1的A部结构放大图；

图3为本发明实施例工业机器人移动座的图1的B部结构放大图；

图4为本发明实施例工业机器人移动座的图1的俯视图；

图5为本发明实施例工业机器人移动座的图2的支撑座俯视图；

图6为本发明实施例工业机器人移动座的图1的车轮侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、通孔2、套筒3、支撑座4、环形槽5、弹性球6、轮架7、车轮8、卡槽9、定位销10、转盘11、旋钮12、限位环13、支撑块14、螺纹杆15、限位槽16、连接套17、限位钉18、装夹座19、拉耳20。

如图1、图2、图5所示，本实施例提供一种工业机器人移动座，包括底座1，底座1的内部开设通孔2，通孔2内转动连接套筒3，套筒3的外侧焊接支撑座4，支撑座4的上端开设环形槽5，环形槽5内摆放弹性球6，弹性球6的数量为多个，多个弹性球6在环形槽5内呈环形阵列排布，通过设计多个弹性球6，具有一定的减震作用，且不影响套筒3的转动。

如图1、图2、图4、图6所示，支撑座4的下端焊接轮架7，轮架7的内部铰接车轮8，车轮8的表面开设卡槽9，卡槽9内卡接定位销10，通过卡槽9和定位销10的配合，可对车轮8进行定位，套筒3内滑动连接定位销10，定位销10的上端焊接转盘11，转盘11的上端焊接旋钮12，转盘11与底座1通过螺纹连接，通过旋钮12方便转动转盘11，转盘11与底座1可发生螺纹运动，产生相对位移，套筒3的外侧焊接限位环13，限位环13可对套筒3进行轴向限位。

如图1、图3、图4所示，底座1的上端焊接支撑块14，支撑块14内通过螺纹连接螺纹杆15，螺纹杆15的表面开设限位槽16，限位槽16为环形，限位槽16内接触连接限位钉18，限位钉18与连接套17通过螺纹连接，通过限位槽16和限位钉18的配合，可防止螺纹杆15与连接套17分离，且限位槽16和限位钉18可发生相对转动，螺纹杆15的外侧转动连接连接套17，连接套17的左端焊接装夹座19，装夹座19与底座1滑动连接，底座1的右端焊接拉耳20，拉耳20的设计用于安装拉杆。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，先将机器人置于底座1上，然后转动螺纹杆15，螺纹杆15与支撑块14发生螺纹运动，产生相对位移，使得螺纹杆15移动，螺纹杆15带动连接套17移动，连接套17带动装夹座19移动，装夹座19可以将机器人夹紧，且可适用于不同规格的机器人的装夹，当需要移动时，转动旋钮12，旋钮12带动转盘11转动，转盘11与底座1发生螺纹运动，产生相对位移，使得转盘11向上移动，转盘11带动定位销10向上移动，离开卡槽9，解除对车轮8的定位，然后即可将底座1拉走，使用方便。

本方案通过设计可移动的底座1用于承载机器人，且在底座1上设计支撑块14、螺纹杆15、连接套17和装夹座19等部件，可对机器人进行装夹固定，且可对不同规格的机器人进行装夹，使用方便，适用性好，可降低转移成本。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种工业机器人移动座，包括底座，其特征在于：所述底座的内部开设有通孔，所述通孔内转动连接有套筒，所述套筒的外侧焊接有支撑座，所述支撑座的上端开设有环形槽，所述环形槽内摆放有弹性球，所述支撑座的下端焊接有轮架，所述轮架的内部铰接有车轮，所述套筒内滑动连接有定位销，所述定位销的上端焊接有转盘，所述套筒的外侧焊接有限位环，所述底座的上端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧转动连接有连接套，所述连接套的左端焊接有装夹座，所述装夹座与底座滑动连接，所述底座的右端焊接有拉耳。

2.根据权利要求1所述的工业机器人移动座，其特征在于：所述弹性球的数量为多个，多个所述弹性球在环形槽内呈环形阵列排布。

3.根据权利要求1所述的工业机器人移动座，其特征在于：所述车轮的表面开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。

4.根据权利要求1所述的工业机器人移动座，其特征在于：所述转盘的上端焊接有旋钮，所述转盘与底座通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的工业机器人移动座，其特征在于：所述螺纹杆的表面开设有限位槽，所述限位槽为环形，所述限位槽内接触连接有限位钉，所述限位钉与连接套通过螺纹连接。

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