CN202656195U - 带有对中功能的夹取手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元件插件机设备技术领域，尤其是指一种带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖及设置于手爪连接盖下方的手爪本体，手爪连接盖的中部开设有第一通孔，所述手爪本体装设有至少三个可径向移动的手爪滑块，每个手爪滑块装设有料夹，在进行夹持动作时至少三个料夹分别从至少三个不同的方向进行夹持，从而能将电子元件推移至所述夹取手爪的中心位置后再完成夹持动作，从而避免现有的机械手爪只能左右进行夹持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了对元件的夹持准确性和移送位置的精确度；此外，只要驱动所述联动块上下移动即可实现夹取手爪的夹持和松开动作时，控制动作简单便捷。

Description

带有对中功能的夹取手爪

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件机设备技术领域，尤其是指一种带有对中功能的夹取手爪。

背景技术

随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，机械手爪主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到电路板，但现有的机械手爪由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较高昂。

中国专利授权公告号CN 202162804U公开了一种拨动式机械手爪，包括手爪本体及夹料机构，所述夹料机构包括肘接头、两个夹料滑块、两个球头铰接件驱动机构，球头铰接件的一端设置有球形拨头，球头铰接件的另一端设置有拨叉，所述肘接头的下部装设有拨销,该拨销活动嵌设于球头铰接件的拨叉内。肘接头在驱动机构的驱动作用下向上移动，并带动球头铰接件转动，两个球头铰接件的球形拨头相互靠近，两个夹料滑块在球形拨头的拨动作用下相互靠拢，从而实现所述拨动式机械手爪的夹取动作。该技术方案中的机械手爪只能实现左右两面的夹取功能，若在电子元件的夹持过程中，电子元件没有处于机械手爪的中间位置，而现有的机械手爪又没有前后对中功能，从而导致机械手爪的夹取准确率大大降低，废品率较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以将被夹持的电子元件移动至手爪中间位置，即带有对中功能的夹取手爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖及设置于手爪连接盖下方的手爪本体，手爪连接盖的中部开设有第一通孔，所述手爪本体装设有至少三个可径向移动的手爪滑块，每个手爪滑块装设有料夹；所述手爪滑块的旁侧装设有弹簧，该弹簧的两端分别与手爪本体和手爪滑块连接；所述手爪本体的中部装设有中心轴，该中心轴套装有同步条固定座，该同步条固定座铰接有与手爪滑块数量相同的滑块同步条，该滑块同步条的一端所述手爪滑块铰接；所述手爪连接盖的下部装设有转片固定座，该转片固定座铰接有与滑块同步条数量相同的转动片，该转动片的下部与所述滑块同步条的侧沿抵接；所述转片固定座的中部开设有第二通孔，该第二通孔处装设有联动块，所述转动片的上部与该联动块抵接。

优选的，所述手爪滑块、滑块同步条及转动片的数量均为四个，四个手爪滑块环形均布于所述手爪本体，四个滑块同步条分别与四个手爪滑块相适应。

其中，所述同步条固定座的数量为两个，每个同步条固定座的两端均设置有一个铰接销，所述滑块同步条套接于铰接销。

另一优选的，所述手爪滑块、滑块同步条及转动片的数量均为三个，三个手爪滑块环形均布于所述手爪本体，三个滑块同步条分别与三个手爪滑块相适应。

其中，所述同步条固定座的数量为一个，该同步条固定座设置有三个铰接销，所述三个滑块同步条分别套接于三个铰接销。

其中，所述手爪本体设置有本体支撑柱，所述手爪连接盖与该本体支撑柱的上端连接。

进一步，所述本体支撑柱的上端穿过所述转片固定座。

其中，所述弹簧为扭簧，所述手爪本体设置有固定柱，扭簧套装于该固定柱。

其中，所述转动片设置有上摆臂和下摆臂，上摆臂与该联动块抵接，下摆臂与所述滑块同步条的内侧沿抵接。

其中，所述中心轴套装有压缩弹簧和垫片，所述同步条固定座位于该压缩弹簧和垫片之间。

其中，所述手爪本体开设有滑槽，所述手爪滑块的下部设置有凸起条，该凸起条活动嵌设于滑槽内，所述料夹与该凸起条的下部连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖及设置于手爪连接盖下方的手爪本体，手爪连接盖的中部开设有第一通孔，所述手爪本体装设有至少三个可径向移动的手爪滑块，每个手爪滑块装设有料夹，在进行夹持动作时至少三个料夹分别从至少三个不同的方向进行夹持，从而能将电子元件推移至所述夹取手爪的中心位置后再完成夹持动作，从而避免现有的机械手爪只能左右进行夹持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了对元件的夹持准确性和移送位置的精确度；此外，只要驱动所述联动块上下移动即可实现夹取手爪的夹持和松开动作时，控制动作简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例一的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示为本实用新型带有对中功能的夹取手爪的实施例一，包括手爪连接盖1及设置于手爪连接盖1下方的手爪本体2，手爪连接盖1的中部开设有第一通孔，所述手爪本体2装设有至少三个可径向移动的手爪滑块3，每个手爪滑块3装设有料夹4；所述手爪滑块3的旁侧装设有弹簧5，该弹簧5的两端分别与手爪本体2和手爪滑块3连接；所述手爪本体2的中部装设有中心轴6，该中心轴6套装有同步条固定座7，该同步条固定座7铰接有与手爪滑块3数量相同的滑块同步条8，该滑块同步条8的一端所述手爪滑块3铰接；所述手爪连接盖1的下部装设有转片固定座9，该转片固定座9铰接有与滑块同步条8数量相同的转动片10，该转动片10的下部与所述滑块同步条8的侧沿抵接；所述转片固定座9的中部开设有第二通孔，该第二通孔处装设有联动块11，所述转动片10的上部与该联动块11抵接，滑块同步条8与手爪滑块3一一对应。

在插件设备中，所述带有对中功能的夹取手爪可以装设于插件机头部，当插件机的控制杆向下顶压所述联动块11，该联动块11向下移动时向下顶压所述转动片10的上部，使转动片10转动，该转动片10的下部在转动的过程中向外推挤所述滑块同步条8，该滑块同步条8向外展开的同时拨动所述手爪滑块3向外移动。本实施例的所述手爪滑块3、滑块同步条8及转动片10的数量均为四个，四个手爪滑块3环形均布于所述手爪本体2，四个滑块同步条8分别与四个手爪滑块3相适应。当四个手爪滑块3同时向外移动时，四个料夹4也同步向外移动，进而实现所述夹取手爪的松开动作。

当插件机的控制杆向上移动时，所述联动块11与转动片10的上部之间的作用力减小，甚至消失，所述手爪滑块3在弹簧5的作用下向内移动，四个料夹4也同步向内移动，进而实现所述夹取手爪的夹持动作。手爪滑块3向内移动时，所述滑块同步条8及转动片10的下部向中间收紧，转动片10的上部将所述联动块11向上顶起，当需要进行夹取手爪的松开动作时，插件机的控制杆向下顶压所述联动块11，即可重复上述动作而实现其松开的动作。

在进行夹持动作时四个料夹4分别从四个不同的方向进行夹持，从而能将电子元件推移至所述夹取手爪的中心位置后再完成夹持动作，从而避免现有的机械手爪只能左右进行夹持，而元件的前后位置不能居中的重大缺陷，大大提高了对元件的夹持准确性和移送位置的精确度；此外，只要驱动所述联动块11上下移动即可实现夹取手爪的夹持和松开动作时，控制动作简单便捷。

进一步，所述同步条固定座7的数量为两个，每个同步条固定座7的两端均设置有一个铰接销12，所述滑块同步条8套接于铰接销12，以便于降低同步条固定座7与滑块同步条8之间的组装难度，提高本实用新型所述带有对中功能的夹取手爪的生产效率。本实施例一适用于夹持横截面为圆形或矩形的电子元件。

在实施例二中：与上述实施例一的不同之处在于：所述手爪滑块3、滑块同步条8及转动片10的数量均为三个，三个手爪滑块3环形均布于所述手爪本体2，三个滑块同步条8分别与三个手爪滑块3相适应。具体的，所述同步条固定座7的数量为一个，该同步条固定座7设置有三个铰接销12，所述三个滑块同步条8分别套接于三个铰接销12。

在进行夹持动作时，所述手爪滑块3在弹簧5的作用下向内移动，三个料夹4也同步向内移动，进而实现所述夹取手爪的夹持动作。三个料夹4向中间靠拢时，同样也可以将电子元件推送至所述夹取手爪的中心位置后再完成夹持动作，同样也能达到上述技术效果，本实施例二更适用于夹持横截面为圆形或三角形的电子元件。

本实施例的所述手爪本体2设置有本体支撑柱13，所述手爪连接盖1与该本体支撑柱13的上端连接。具体的，所述本体支撑柱13的上端穿过所述转片固定座9。将所述手爪连接盖1、本体支撑柱13及转片固定座9通过本体支撑柱13连接和固定，降低了各个部件的制造难度，大大提高了三者在装配时的组装效率。

进一步，所述弹簧5为扭簧，所述手爪本体2设置有固定柱14，扭簧套装于该固定柱14。通过该扭簧的扭力来推动所述手爪滑块3向中间移动，进而实现料夹4的夹持动作。

当然，所述弹簧5还可以为压簧，该压簧的两端分别与手爪本体2和手爪滑块3抵接，同样也能达到在弹簧5的作用下实现夹持动作的技术效果。

需要补充说明的是：所述手爪连接盖1装设有手爪外环，该手爪外环的下端与手爪本体2连接，手爪连接盖1、手爪外环及手爪本体2形成一个封闭的圆柱体，并将所述夹取手爪的其它部件封闭在其中，从而避免外界灰尘或异物进入到所述夹取手爪的内部而影响各个部件之间的润滑效果，使所述夹取手爪的内部具有良好的润滑环境，保证其正常工作，延长其实用寿命。

优选的实施方式是：所述转动片10设置有上摆臂15和下摆臂16，上摆臂15与该联动块11抵接，下摆臂16与所述滑块同步条8的内侧沿抵接，可以在不影响其作用的前提下大大减小转动片10的重量，并可以为其它部件腾出更多的移动空间，实用性较强。

本实施例的所述中心轴6套装有压缩弹簧17和垫片18，所述同步条固定座7位于该压缩弹簧17和垫片18之间。该垫片18的作用在于调整同步条固定座7在所述中心轴6上的轴向位置，压缩弹簧17用于向下适当压紧同步条固定座7，防止其上下移动而影响滑块同步条8的正常联动工作；此外，当插件机的控制杆向上移动时，该压缩弹簧17将所述联动块11向上顶起，以便于转动片10的上摆臂15更轻易地向上摆动，下摆臂16轻易地向内摆动，手爪滑块3更轻易地向内滑动，从而带动料夹4更轻易迅速地实现夹持动作。

本实施例的所述手爪本体2开设有滑槽19，所述手爪滑块3的下部设置有凸起条20，该凸起条20活动嵌设于滑槽19内，所述料夹4与该凸起条20的下部连接。在所述夹取手爪做夹持和松开动作时，凸起条20在该滑槽19内来回移动，同时避免手爪滑块3和料夹4与手爪本体2脱落，稳定性更高，实用性更强。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.带有对中功能的夹取手爪，包括手爪连接盖（1）及设置于手爪连接盖（1）下方的手爪本体（2），手爪连接盖（1）的中部开设有第一通孔，其特征在于：所述手爪本体（2）装设有至少三个可径向移动的手爪滑块（3），每个手爪滑块（3）装设有料夹（4）；

所述手爪滑块（3）的旁侧装设有弹簧（5），该弹簧（5）的两端分别与手爪本体（2）和手爪滑块（3）连接；

所述手爪本体（2）的中部装设有中心轴（6），该中心轴（6）套装有同步条固定座（7），该同步条固定座（7）铰接有与手爪滑块（3）数量相同的滑块同步条（8），该滑块同步条（8）的一端与所述手爪滑块（3）铰接；

所述手爪连接盖（1）的下部装设有转片固定座（9），该转片固定座（9）铰接有与滑块同步条（8）数量相同的转动片（10），该转动片（10）的下部与所述滑块同步条（8）的侧沿抵接；

所述转片固定座（9）的中部开设有第二通孔，该第二通孔处装设有联动块（11），所述转动片（10）的上部与该联动块（11）抵接。

2.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪滑块（3）、滑块同步条（8）及转动片（10）的数量均为四个，四个手爪滑块（3）环形均布于所述手爪本体（2），四个滑块同步条（8）分别与四个手爪滑块（3）相适应。

3.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪滑块（3）、滑块同步条（8）及转动片（10）的数量均为三个，三个手爪滑块（3）环形均布于所述手爪本体（2），三个滑块同步条（8）分别与三个手爪滑块（3）相适应。

4.根据权利要求3所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述同步条固定座（7）的数量为一个，该同步条固定座（7）设置有三个铰接销（12），所述三个滑块同步条（8）分别套接于三个铰接销（12）。

5.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪本体（2）设置有本体支撑柱（13），所述手爪连接盖（1）与该本体支撑柱（13）的上端连接。

6.根据权利要求5所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述本体支撑柱（13）的上端穿过所述转片固定座（9）。

7.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述弹簧（5）为扭簧，所述手爪本体（2）设置有固定柱（14），扭簧套装于该固定柱（14）。

8.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述转动片（10）设置有上摆臂（15）和下摆臂（16），上摆臂（15）与该联动块（11）抵接，下摆臂（16）与所述滑块同步条（8）的内侧沿抵接。

9.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述中心轴（6）套装有压缩弹簧（17）和垫片（18），所述同步条固定座（7）位于该压缩弹簧（17）和垫片（18）之间。

10.根据权利要求1所述的带有对中功能的夹取手爪，其特征在于：所述手爪本体（2）开设有滑槽（19），所述手爪滑块（3）的下部设置有凸起条（20），该凸起条（20）活动嵌设于滑槽（19）内，所述料夹（4）与该凸起条（20）的下部连接。

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