CN208450928U - 一种机械臂变位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂变位夹具，包括底座，底座顶部两侧均固定连接有侧板，左侧侧板有四组移动杆穿过，四组移动杆上均开有螺纹孔，四组移动杆上方均设有上固定板，四组移动杆下方均设有下固定板，上固定板上有螺栓穿过，螺栓与螺纹孔螺接，前侧两组移动杆右端固定连接有左弧形夹持件，后侧两组移动杆右端固定连接有左夹持装置，右侧侧板左端面固定连接有四组固定杆，前侧两组固定杆左端固定连接有右弧形夹持件，后侧两组固定杆左端固定连接有右夹持装置；本实用新型不仅结构简单，成本较低，设置有分别夹持弧面和平面的夹持件，夹持效果好，且通过移动杆可方便调节相对夹持件之间的距离，便于对机械臂不同尺寸的部位进行夹持。

Description

一种机械臂变位夹具

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹具领域，具体涉及一种机械臂变位夹具。

背景技术

在生产机械臂时，需要变位焊接机对机械臂进行焊接，在对机械臂进行焊接时需要使用夹具对机械臂进行夹持，由于机械臂的结构较为复杂，外观存在平面和弧面等多种形状，传统的夹具在对机械臂进行夹持时，往往需要进行多次夹持才行，且夹持效果一般，虽然有一些高精度机械臂夹具，但其成本较高，不适合小型企业使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种机械臂变位夹具，不仅结构简单，成本较低，设置有分别夹持弧面和平面的夹持件，夹持效果好，且通过移动杆可方便调节相对夹持件之间的距离，便于对机械臂不同尺寸的部位进行夹持。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机械臂变位夹具，包括底座，所述底座顶部两侧均固定连接有侧板，左侧所述侧板有四组移动杆穿过，四组所述移动杆上均开有螺纹孔，四组所述移动杆上方均设有上固定板，四组所述移动杆下方均设有下固定板，所述上固定板上有螺栓穿过，所述螺栓与螺纹孔螺接，前侧两组所述移动杆右端固定连接有左弧形夹持件，后侧两组所述移动杆右端固定连接有左夹持装置，右侧所述侧板左端面固定连接有四组固定杆，前侧两组所述固定杆左端固定连接有右弧形夹持件，后侧两组所述固定杆左端固定连接有右夹持装置。

进一步地，左夹持装置包括外壳，所述外壳内设有弹簧，所述弹簧抵接限位板，所述限位板通过连杆固定连接有夹板。

进一步地，右夹持装置与左夹持装置结构相同。

进一步地，四组所述移动杆左端均固定连接推拉环。

进一步地，每组所述移动杆上均开有三组螺纹孔。

本实用新型的收益效果是：

本实用新型不仅结构简单，成本较低，设置有分别夹持弧面和平面的夹持件，夹持效果好，且通过移动杆可方便调节相对夹持件之间的距离，便于对机械臂不同尺寸的部位进行夹持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型为一种机械臂变位夹具，包括底座1，底座1顶部两侧均固定连接有侧板3，左侧侧板3有四组移动杆5穿过，四组移动杆5上均开有螺纹孔6，四组移动杆5上方均设有上固定板8，四组移动杆5下方均设有下固定板4，上固定板8上有螺栓9穿过，螺栓9与螺纹孔6螺接，前侧两组移动杆5右端固定连接有左弧形夹持件2，后侧两组移动杆5右端固定连接有左夹持装置10，右侧侧板3左端面固定连接有四组固定杆12，前侧两组固定杆12左端固定连接有右弧形夹持件13，后侧两组固定杆12左端固定连接有右夹持装置11。

其中，左夹持装置10包括外壳15，外壳15内设有弹簧16，弹簧16抵接限位板17，限位板17通过连杆18固定连接有夹板14，在使用左夹持装置11对机械臂平面部位进行夹持时，弹簧16能够起到缓冲的作用，防止对机械臂造成损伤。

其中，右夹持装置11与左夹持装置10结构相同。

其中，四组移动杆5左端均固定连接推拉环7，便于移动移动杆5。

其中，每组移动杆5上均开有三组螺纹孔6，方便对移动杆5的固定。

本实施例的一个具体应用为：使用时，将机械臂平面部位与右夹持装置11抵接，将机械臂弧面部位与右弧形夹持件13抵接，松动螺栓9，分别移动四组移动杆5，使左弧形夹持件2抵接机械臂弧面，使左夹持装置10抵接机械臂平面，夹板14与机械臂表面接触后会压缩弹簧16，弹簧16能够起到缓冲的作用，防止对机械臂造成损伤，同时在弹簧16的弹力作用下，夹板14对机械臂的夹持效果更好，由于设置两组左弧形夹持件2和两组左夹持装置10，所以可以对机械臂不同尺寸的部位进行夹持，可利用螺栓9对移动杆5进行固定，则机械臂夹持完成，可对机械臂进行下一步工序。

综上，本实用新型不仅结构简单，成本较低，设置有分别夹持弧面和平面的夹持件，夹持效果好，且通过移动杆可方便调节相对夹持件之间的距离，便于对机械臂不同尺寸的部位进行夹持。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种机械臂变位夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部两侧均固定连接有侧板(3)，左侧所述侧板(3)有四组移动杆(5)穿过，四组所述移动杆(5)上均开有螺纹孔(6)，四组所述移动杆(5)上方均设有上固定板(8)，四组所述移动杆(5)下方均设有下固定板(4)，所述上固定板(8)上有螺栓(9)穿过，所述螺栓(9)与螺纹孔(6)螺接，前侧两组所述移动杆(5)右端固定连接有左弧形夹持件(2)，后侧两组所述移动杆(5)右端固定连接有左夹持装置(10)，右侧所述侧板(3)左端面固定连接有四组固定杆(12)，前侧两组所述固定杆(12)左端固定连接有右弧形夹持件(13)，后侧两组所述固定杆(12)左端固定连接有右夹持装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述左夹持装置(10)包括外壳(15)，所述外壳(15)内设有弹簧(16)，所述弹簧(16)抵接限位板(17)，所述限位板(17)通过连杆(18)固定连接有夹板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述右夹持装置(11)与左夹持装置(10)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：四组所述移动杆(5)左端均固定连接推拉环(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：每组所述移动杆(5)上均开有三组螺纹孔(6)。